CN115193852A - 一种折叠式清洗装置及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折叠式清洗装置及清洗方法，所述清洗方法包括：将折叠式清洗装置伸入到待清洗容器内，使折叠式清洗装置的折叠式支撑架展开形成环状结构；使位于折叠式清洗装置上的冲洗组件接近待清洗容器的内壁并保持固定距离，连通水路，对待清洗容器的内壁进行清洗；完成后，使折叠式支撑架恢复至初始状态，将折叠式清洗装置从待清洗容器中取出。采用本发明的技术方案，增大了清洗覆盖面积和清洗强度，对罐体内腔进行有效清洗，大大提高了清洗效率，操作简便，实用性高，且不影响原有系统的正常运行。

Description

一种折叠式清洗装置及清洗方法

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种折叠式清洗装置及清洗方法，特别是可以用于罐体内的折叠式清洗装置及清洗方法。

背景技术

罐体是从实验室到工业规模的常见工艺设备。通常有效清洗这些储罐比较困难，尤其是有污染物粘附在储罐内壁的时候。通常罐体是通过高压水喷嘴对着内壁进行清洗。然而，壁面上的冲洗强度是喷嘴与壁面距离的平方函数。 因此，需要在喷嘴移动的同时使喷嘴与壁面始终保持均匀的距离。进一步而言，喷嘴上的冲洗水压力会在喷嘴组件上产生反向压力。若喷嘴未固定到位，则喷嘴与罐体内壁之间的距离将增加。

现有的废水反应罐，对于罐体内腔的清洁多采用环状冲洗管路，即在罐顶沿圆周方向排布有若干喷嘴，为达到清洗覆盖面积最大化，占有空间就要相应增加，那么就不能满足其他尺寸大小的罐体，且不利于拆装，甚至会影响原系统的正常运行，无形中增加了装置的维护成本。

上述清洗装置中单个喷嘴单元存在冲洗盲区，其有效冲洗覆盖面积不足，喷嘴与壁面距离难以把控，清洗强度不够；如若为了更好的清洗效果，需扩大其占有空间，则不能满足其他尺寸大小的罐体，且不利于拆装，无形中增加了装置的维护成本；此外，废水处理工艺过程中难免会对喷嘴表面造成腐蚀，缩短了清洗装置的使用寿命，还可能会对罐体内的物理或化学反应造成影响。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种折叠式清洗装置及清洗方法，该装置可从罐体狭窄的顶部开口插入罐中，折叠式结构设计可使其展开并锁定在运行位置，从而确保喷嘴和罐壁之间在转动时保持一定的距离，解决了现有技术中罐体内腔清洗覆盖面积不足、清洗强度不足、无法满足系统的清洗要求的问题。

对此，本发明采用的技术方案为：

一种清洗方法，其包括：

将折叠式清洗装置伸入到待清洗容器内，使折叠式清洗装置的折叠式支撑架向待清洗容器内壁方向展开形成环状结构；使位于折叠式支撑架上的冲洗组件接近待清洗容器的内壁并保持固定距离，连通水路，对待清洗容器的内壁进行清洗；

完成后，使折叠式支撑架恢复至初始状态，将折叠式清洗装置从待清洗容器中取出。

进一步的，将折叠式清洗装置在闭合状态下通过罐体顶部的狭小空间伸入罐体内部，并在罐内，使折叠式清洗装置打开、延伸至运行位置，并锁定其环状结构；

所述环状结构在靠近罐体内壁和罐体底部的位置包含冲洗喷嘴，所述喷嘴与罐体内壁及罐底始终保持固定距离，以达到均匀、高效的清洗效果。

作为本发明的进一步改进，在待清洗容器的外部对折叠式支撑架施力，使其带动冲洗组件转动，实现对待清洗容器的内壁的全方位覆盖作用。

作为本发明的进一步改进，通过调节折叠式支撑架在待清洗容器内的环状结构的展开高度，改变冲洗组件与待清洗容器的内壁的固定距离。

本发明还公开了一种折叠式清洗装置，其包括折叠式支撑架和冲洗组件，所述折叠式支撑架包括N个支撑杆，所述N个支撑杆依次相互活动连接，形成环状可折叠结构，其中，N为不小于3的整数；

所述冲洗组件包括连接管和位于连接管上的若干喷淋构件，所述连接管沿着折叠式支撑架的展开延伸方向设置，所述连接管或/和喷淋构件与折叠式支撑架的支撑杆连接；

所述折叠式支撑架还包括与底部两相邻的支撑杆连接的折叠底部活动连接件和与顶部两相邻的支撑杆连接的折叠顶部活动连接件。

此技术方案采用折叠式支撑架，在折叠状态可以通过狭窄的罐口入罐体内，然后给折叠式支撑架施加力量，使相邻的支撑杆之间转动，类似连杆结构的原理，这样，折叠式支撑架可以在罐体内展开，从而带动喷淋构件接近罐体的内壁，方便更好的清洗。

作为本发明的进一步改进，所述折叠式支撑架的上下两端通过闭锁组件进行限位，所述闭锁组件与折叠底部活动连接件、折叠顶部活动连接件连接。

其中，将所述折叠式支撑架折叠后，位于折叠式支撑架上下两端的活动连接件分别为折叠底部活动连接件和折叠顶部活动连接件，与连接支撑构件连接的为折叠顶部活动连接件，另一端为折叠底部活动连接件。闭锁组件可以起到一定的固定作用，通过闭锁组件可以防止喷淋构件在向外喷水时，由喷射的高压冲洗水的反作用造成折叠底部活动连接件、折叠顶部活动连接件之间的相对位置变化，以及与其连接的支撑杆相互之间的角度发生变化，使展开的折叠式支撑架发生坍缩。另外也可以在旋转过程，使折叠式支撑架始终保持在运行位置上。

作为本发明的进一步改进，位于两支撑杆交接处的连接管为软管。采用此技术方案，可以在折叠式支撑架展开时候，连接管跟随展开。

作为本发明的进一步改进，所述喷淋构件固定于支撑杆上，所述喷淋构件包含喷头。进一步优选的，所述喷淋构件包含若干喷头，所述若干喷头均匀排布。

作为本发明的进一步改进，所述折叠式清洗装置包括转动组件，所述转动组件通过连接支撑构件与折叠式支撑架连接；所述连接管通过转动接头与冲洗水主管连接。进一步的，所述连接支撑构件为连接杆。采用此技术方案，通过转动组件可以带动折叠式支撑架在罐内转动清洗，使得清洗覆盖面积最大化。通过转动接头与冲洗水主管连接，可以防止与连接管直接连接的冲洗水主管在旋转过程中扭转。

进一步优选的，所述转动组件与驱动机构连接，所述驱动机构可以为手动机械驱动机构，也可以为电动机械驱动机构，如马达等。

作为本发明的进一步改进，所述若干支撑杆依次相互之间通过活动连接件连接。进一步的，所述支撑杆依次包括第一支撑杆、第二支撑杆……第N支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆……第N支撑杆相互之间、第一支撑杆与第N支撑杆之间通过活动连接件连接；所述连接支撑构件与第一支撑杆、第N支撑杆之间的活动连接件连接。

作为本发明的进一步改进，所述活动连接件为转轴；进一步优选的，所述转轴为阻尼转轴。采用此技术方案，可以防止折叠式支撑架在展开后转动后造成折叠。

进一步优选的，N为偶数。采用此技术方案，可以采用对称式结构。也就是所述折叠式支撑架的支撑杆可以包括左边部分和右边部分，左边部分和右边部分为对称结构。具体而言，所述折叠式支撑架包括左上部横向支撑杆、右上部横向支撑杆、左垂直喷射支撑杆、右垂直喷射支撑杆、左下部横向喷射支撑杆、右下部横向喷射支撑杆，所述左上部横向支撑杆、左垂直喷射支撑杆、左下部横向喷射支撑杆、右下部横向喷射支撑杆、右垂直喷射支撑杆、右上部横向支撑杆依次连接，且相互通过活动连接件连接，所述左上部横向支撑杆、右上部横向支撑杆连接后与连接支撑构件连接。

其中，所述左垂直喷射支撑杆、右垂直喷射支撑杆可以为一个或多个。采用此技术方案，在折叠时，左上部横向支撑杆、左垂直喷射支撑杆、左下部横向支撑杆折叠成长条形，左上部横向支撑杆、左垂直喷射支撑杆、左下部横向支撑杆折叠成长条形，实现折叠。展开时，左上部横向支撑杆、左垂直喷射支撑杆、左下部横向支撑杆转动展开，与右上部横向支撑杆、右垂直喷射支撑杆、右下部横向支撑杆的展开结构构成对称结构。

同样的，左上部横向支撑杆、右上部横向支撑杆、左下部横向喷射支撑杆、右下部横向喷射支撑杆也可以为一个或多个，使用者可以根据需要设置支撑杆的长度和数量，以方便展开、折叠收纳为宜。

采用上述技术方案，使用起来更加灵活，可以根据罐体的大小，选择支撑杆的单元长度和数量进行组装，可以适应不同的应用场景。

作为本发明的进一步改进，所述闭锁组件包括拉绳，所述拉绳的一端与折叠顶部活动连接件连接，所述拉绳的中部与折叠底部活动连接件连接。

作为本发明的进一步改进，所述折叠底部活动连接件上设有滑轮，所述拉绳与滑轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述连接支撑构件上设有拉绳固定构件，所述拉绳与拉绳固定构件连接。

具体而言，所述拉绳的一端与折叠顶部活动连接件连接，所述拉绳的另一端绕过折叠底部活动连接件上的滑轮，与拉绳固定构件连接。

作为本发明的进一步改进，相连的两支撑杆之间通过可伸缩构件或弹性构件连接。采用此技术方案，可以限制相邻的两支撑杆之间的打开角度。

作为本发明的进一步改进，与所述折叠底部活动连接件相连的两支撑杆之间通过可伸缩构件或弹性构件连接。进一步的，与所述折叠顶部活动连接件相连的两支撑杆之间通过可伸缩构件或弹性构件连接。采用此技术方案，可伸缩构件或弹性构件收起合拢时，会给与所述折叠顶部活动连接件连接的两支撑杆之间、与所述折叠底部活动连接件连接的两支撑杆之间一定的反作用力，但它不会影响整个支架的折叠；当折叠式支撑架从顶部伸入罐体放置到位后，在折叠式支撑架的顶部施加压力使支架逐渐打开，这个反作用力会有利于将支架向外扩张打开。

作为本发明的进一步改进，所述弹性构件为弹簧。

作为本发明的进一步改进，相邻的支撑杆之间设有角度限位构件，所述角度限位构件的一侧面与相邻的两支撑杆之一固定连接，所述角度限位构件的另一相邻的侧面用于与另一支撑杆接触，以限位相邻的支撑杆之间的角度。

进一步的，所述角度限位构件为卡块，所述卡块固定在一支撑杆上，并延伸到相邻连接的另一支撑杆的移动轨迹中。所述卡块包括用于与相邻的两支撑杆之一固定连接的运行接触面和用于与另一支撑杆接触的移动接触面，所述运行接触面和移动接触面相邻设置。在运行位置，一支撑杆位于卡块的运行接触面上，该支撑杆与其相邻的、固定卡块的另一支撑杆之间的夹角由运行接触面的角α确定，也就是由运行接触面和移动接触面之间的夹角α确定。采用此技术方案，当折叠式支撑架展开时，可以对相邻的两支撑杆之间的角度进行限位，使整个折叠式支撑架展开后更加稳固。进一步的，所述α大于或等于90°。

作为本发明的进一步改进，所述支撑杆为6根，从折叠式支撑架的顶部开始沿周向依次为第一支撑杆、第二支撑杆……第六支撑杆，依次分别为左上部横向支撑杆、左垂直喷射支撑杆、左下部横向喷射支撑杆、右下部横向喷射支撑杆、右垂直喷射支撑杆和右上部横向支撑杆，左上部横向支撑杆、左垂直喷射支撑杆、左下部横向喷射支撑杆与右上部横向支撑杆、右垂直喷射支撑杆、右上部横向支撑杆、右下部横向喷射支撑杆对称设置，其中左上部横向支撑杆、右上部横向支撑杆、左下部横向喷射支撑杆、右下部横向喷射支撑杆的长度L1和罐体内径D之间的关系满足2L1/D=0.7-1；左垂直喷射支撑杆和右垂直喷射支撑杆的长度L2和罐体高度H之间的关系满足L2/H=0.3-1。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

第一，本发明的技术方案采用折叠式结构的支撑架，类似连杆结构，在折叠状态，可以收拢为长条形，方便携带，而且方便伸入到罐体内；当伸入到罐体内的同时，给折叠式支撑架的顶部施力，使相邻的支撑杆之间发生转动，折叠式支撑架展开，使连接在折叠式支撑架上的喷淋构件靠近罐体内壁（包括底部），在给连接管注水后，喷淋构件启动就可以朝着罐体内壁进行喷水清洗；另外，手动转动或通过驱动机构带动整个折叠式支撑架转动，就可以将罐体内壁的各个角落都喷淋到，不存在冲洗盲区，可实现对罐体内腔的全方位覆盖；而且通过控制施加折叠式支撑架力量的大小，可以控制折叠式支撑架的打开状态，可以调整喷淋构建与罐体内壁的间距，从而更好的保证清洗强度，以达到最佳的清洗效果。

第二，采用本发明的技术方案，结构简单，折叠后体积小巧，在罐体内腔灵活装配，调整展开状态，适用于各种大小规格的罐体，也方便拆装和维护，实用性强，且不会影响原有系统的正常运行，大大降低了维护成本。

附图说明

图1是本发明实施例1的一种折叠式清洗装置结构示意图。

图2是本发明实施例1的一种折叠式清洗装置伸入到罐体内展开的流程示意图；其中（a）~（d）为折叠式支撑架从折叠状态逐步全部展开的结构示意图。

图3是本发明实施例1的一种折叠式清洗装置在罐体内收拢折叠的流程示意图；其中（a）~（d）为折叠式支撑架从展开状态逐步到全部收拢折叠的结构示意图。

图4是本发明实施例1的闭锁机构的局部连接示意图。

图5是本发明实施例1的闭锁机构的侧面连接示意图。

图6是本发明实施例2的角度限位构件角度锁定的示意图，其中（a）为相邻的两支撑杆折叠状态的示意图，（b）为相邻的两支撑杆展开状态的示意图。

图7是本发明实施例3的两支撑杆之间的弹性构件的不同状态的示意图；（a）为收拢状态，（b）~（d）为不同打开角度状态。

图8是本发明实施例4的两支撑杆之间的弹性构件的不同状态的示意图；（a）为收拢状态，（b）~（c）为不同打开角度状态。

附图标记包括：

1-折叠式支撑架，2-连接管，3-喷头，4-转动组件，5-支撑连接杆，6-冲洗水主管，7-拉绳，8-拉绳固定构件，9-卡块，10-弹性构件；12-运行接触面，13-移动接触面，14-罐体；

21-支撑杆，22-转轴，211-第一支撑杆，212-第二支撑杆，213-第三支撑杆，214-第四支撑杆，215-第五支撑杆，216-第六支撑杆；221-顶部转轴，222-底部转轴，223-滑轮。

具体实施方式

下面对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

一种清洗方法，其包括：

将折叠式清洗装置伸入到待清洗容器内，使折叠式清洗装置的折叠式支撑架向待清洗容器内壁方向展开形成环状结构；；

使位于折叠式支撑架上的冲洗组件接近待清洗容器的内壁并保持固定距离，连通水路，对待清洗容器的内壁进行清洗；

完成后，使折叠式支撑架恢复至初始状态，将折叠式清洗装置从待清洗容器中取出。

在待清洗容器的外部对折叠式支撑架施力，使其带动冲洗组件转动，实现对待清洗容器的内壁的全方位覆盖作用。

另外，通过调节折叠式支撑架在待清洗容器内的环状结构的展开运行高度， 来改变冲洗组件与待清洗容器的内壁的固定距离。

下面结合的具体的折叠式清洗装置的结构进行是说明。

实施例1

如图1~图5所示，一种折叠式清洗装置，其包括折叠式支撑架1、冲洗组件、转动组件、闭锁组件和冲洗水主管6，所述折叠式支撑架1包括N个支撑杆21，所述N个支撑杆21依次相互转动连接，形成环状可折叠结构，其中，N为不小于3的整数。

所述冲洗组件包括连接管2和位于连接管2上的若干喷淋构件，所述连接管2沿着折叠式支撑架1的展开延伸方向设置，所述连接管2与折叠式支撑架1的支撑杆21连接。其中，所述连接管2为软管。所述喷淋构件固定于支撑杆21上，所述喷淋构件包含若干喷头3，所述若干喷头3均匀排布，并朝外设置。所述冲洗水主管6通过转动连接接口与连接管2连接，可以防止与连接管2直接连接的冲洗水主管6在旋转过程中扭转。进一步的，所述连接管2为两根，分别位于折叠式支撑架1的展开的两侧，所述冲洗水主管6通过转动连接接口与两根连接管2连接。

所述转动组件4通过支撑连接杆5与折叠式支撑架1连接。进一步优选的，所述转动组件4可以连接手柄或机械驱动机构进行驱动，也可以连接电动驱动机构如马达等进行自动驱动。

具体而言，所述若干支撑杆21依次相互之间通过转轴22连接；进一步的，所述转轴22为阻尼转轴。本实施例中，一共有六个支撑杆，依次分别为第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213、第四支撑杆214、第五支撑杆215、第六支撑杆216，第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213、第四支撑杆214、第五支撑杆215、第六支撑杆216依次相互之间通过转轴22连接，所述支撑连接杆5与第一支撑杆211、第六支撑杆216之间的转轴22连接。在折叠式支撑架1展开状态，第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213展开构成折叠式支撑架1的左边部分，第四支撑杆214、第五支撑杆215、第六支撑杆216展开构成折叠式支撑架1的右边部分，左边部分和右边部分为对称结构。进一步的，如图2和图3所示，第一支撑杆211为左上部横向支撑杆、第二支撑杆212为左垂直喷射支撑杆、第三支撑杆213为左下部横向喷射支撑杆、第四支撑杆214为右下部横向喷射支撑杆、第五支撑杆215为右垂直喷射支撑杆、第六支撑杆216为右上部横向支撑杆。在折叠时，第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213折叠成长条形，第四支撑杆214、第五支撑杆215、第六支撑杆216折叠成长条形，实现折叠。展开时，第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213转动展开，与第四支撑杆214、第五支撑杆215、第六支撑杆216的展开结构形成对称结构。

进一步的，第一支撑杆211、第六支撑杆216、第三支撑杆213、第四支撑杆214的长度L1和罐体14内径D之间的关系满足2L1/D=0.7-1；第二支撑杆212和第五支撑杆215的长度L2和罐体14高度H之间的关系满足L2/H=0.3-1。

如图4和图5所示，所述闭锁组件包括拉绳7，所述第一支撑杆211与第六支撑杆216之间的转轴22为顶部转轴221，第三支撑杆213与第四支撑杆214之间的转轴22为底部转轴222，所述底部转轴222上设有滑轮223。所述连接支撑构件上设有拉绳固定构件8。所述拉绳7一端与顶部转轴221固定连接，所述拉绳7拉到底部转轴222处，与底部转轴222上的滑轮223连接，拉绳7的另一端伸入罐体14外，伸出罐体14外的拉绳7与拉绳固定构件8连接。通过拉绳7将底部转轴222和顶部转轴221之间的相对位置进行固定，防止两者因为受到高压冲洗水和旋转运动的作用力造成的远离，可以对其位置进行相对固定，锁定折叠式支撑架1的展开状态，进而锁定运行位置。

采用本实施例的技术方案，如图2和图3显示了折叠式支撑架1插入展开和收拢取出的过程，折叠式支撑架1在折叠为条形状态时伸入到罐体14内，同时给折叠式支撑架1的顶部施力，使得第一支撑杆211、第二支撑杆212、第三支撑杆213、第四支撑杆214、第五支撑杆215、第六支撑杆216之间相互转动，逐渐展开成图2（d），此时，连接管2以及位于其上的喷淋机构逐渐向罐体14的内壁靠近，并朝着罐体14的内壁（包括底部），然后将拉绳7拉住，调整顶部转轴221和底部转轴222之间的距离后，将拉绳7固定在拉绳固定构件8上，启动冲洗水主管6并开启转动组件4对罐体进行清洗。在喷头3喷水的同时，可以通过手动或通过马达自动驱动转动组件4转动，这样罐体14的内壁都可以被清洗到。采用本实施例的技术方案，增大了清洗覆盖面积和清洗强度，对罐体14内腔进行有效清洗，大大提高了清洗效率，操作简便，实用性高，且不影响原有系统的正常运行。

实施例2

在实施例1的基础上，相邻的支撑杆之间设有角度限位构件，所述角度限位构件的一侧面与相邻的两支撑杆之一固定连接，另一相邻的侧面用于与相邻的另一支撑杆接触。以其中一组相邻的支撑杆为例进行说明，如图6所示，第一支撑杆211与第二支撑杆212之间设有角度限位构件，该角度限位构件为卡块9。所述卡块9固定在第二支撑杆212上，第一支撑杆211和第二支撑杆212折叠状态如图6（a）所示，当第一支撑杆211向着第二支撑杆212转动到展开状态，如图6（b）状态时，卡块9的一侧面延伸到第一支撑杆211的移动轨迹中。其中，卡块9与第二支撑杆212固定接触的面为运行接触面12，与第一支撑杆211接触的面为移动接触面13，运行接触面12与移动接触面13相邻。在运行位置，第二支撑杆212位于运行接触面12上，该支撑杆与其相邻连接的第一支撑杆211之间的夹角由运行接触面12与移动接触面13之间的夹角α确定。其中，夹角α大于或等于90°。移动接触面13防止支撑杆超出垂直位置。当然，也可以将卡块9与第一支撑杆211固定，那么图6中的运行接触面12就变成了移动接触面，图6中的移动接触面13就变成了运行接触面，两者的功能进行调换。

实施例3

如图7所示，在实施例1的基础上，与所述顶部转轴221相连的两支撑杆之间通过弹性构件10连接。本实施例中，也就是所述第一支撑杆211、第六支撑杆216分别与弹性构件10的两端连接。

进一步的，与所述底部转轴222相连的两支撑杆之间也通过弹性构件10连接。

进一步的，所述弹性构件10为弹簧。

采用此技术方案，弹性构件10收起合拢时，会给第一支撑杆211与第六支撑杆216之间一定的反作用力，但它不会影响整个支架的折叠；当折叠式支撑架1从顶部伸入罐体14放置到位后，在折叠式支撑架1的顶部施加压力使支架逐渐打开，这个反作用力会有利于运行时将支架向外扩张打开。

实施例4

如图8所示，在实施例3的基础上，本实施例中，弹性构件10套在顶部转轴221上，所述弹性构件10的两端分别与第一支撑杆211、第六支撑杆216连接，所述弹性构件10为弹簧。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洗方法，其特征在于，其包括：

将折叠式清洗装置伸入到待清洗容器内，使折叠式清洗装置的折叠式支撑架向待清洗容器内壁方向展开形成环状结构；

使位于折叠式支撑架上的冲洗组件接近待清洗容器的内壁并保持固定距离，连通水路，对待清洗容器的内壁进行清洗；

完成后，使折叠式支撑架恢复至初始状态，将折叠式清洗装置从待清洗容器中取出。

2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，还包括：

在待清洗容器的外部对折叠式支撑架施力，使其带动冲洗组件转动，实现对待清洗容器的内壁的全方位覆盖作用。

3.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于：

通过调节折叠式支撑架在待清洗容器内的环状结构的展开高度，改变冲洗组件与待清洗容器的内壁的固定距离。

4.基于权利要求1~3任一所述的清洗方法用折叠式清洗装置，其特征在于：所述折叠式支撑架包括相互活动连接的N个支撑杆，所述N个支撑杆形成环状可折叠结构，其中，N为不小于3的整数；

所述冲洗组件包括连接管和位于连接管上的若干喷淋构件，所述连接管沿着折叠式支撑架的展开延伸方向设置，所述连接管或/和喷淋构件与折叠式支撑架的支撑杆连接；

所述折叠式支撑架还包括与底部两相邻的支撑杆连接的折叠底部活动连接件和与顶部两相邻的支撑杆连接的折叠顶部活动连接件。

5.根据权利要求4所述的折叠式清洗装置，其特征在于：所述折叠式支撑架的上下两端通过闭锁组件进行限位，所述闭锁组件与折叠底部活动连接件、折叠顶部活动连接件连接。

6.根据权利要求5所述的折叠式清洗装置，其特征在于：所述闭锁组件包括拉绳，所述拉绳的一端与折叠顶部活动连接件连接，所述拉绳的中部与折叠底部活动连接件连接。

7.根据权利要求6所述的折叠式清洗装置，其特征在于：所述连接支撑构件上设有拉绳固定构件，所述折叠底部活动连接件上设有滑轮，所述拉绳的一端与折叠顶部活动连接件连接，所述拉绳的另一端绕过折叠底部活动连接件上的滑轮，与拉绳固定构件连接。

8.根据权利要求7所述的折叠式清洗装置，其特征在于：其包括转动组件，所述转动组件通过连接支撑构件与折叠式支撑架连接；所述连接管通过转动接头与冲洗水主管连接。

9.根据权利要求4所述的折叠式清洗装置，其特征在于：相邻的支撑杆之间设有角度限位构件，所述角度限位构件的一侧面与相邻的两支撑杆之一固定连接，另一侧面与另一支撑杆相接触。

10.根据权利要求4所述的折叠式清洗装置，其特征在于：相连的两支撑杆之间通过可伸缩构件或弹性构件连接。

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