JP2006326394A

JP2006326394A - 容器の洗浄装置および洗浄方法

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Publication number: JP2006326394A
Application number: JP2005149777A
Authority: JP
Inventors: Masashi Murate; 政志村手; Yoshitaka Wakao; 佳孝若尾
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2006-12-07

Abstract

【課題】容器内部を適切に且つ作業性良く処理することができる容器の洗浄装置および洗浄方法を課題とする。
【解決手段】容器口部１９から容器内部５に挿入され、容器内部５で拭取り処理を行う処理体１１１を備えた容器の洗浄装置３０であって、処理体１１１は、容器口部１９の径より小さな径の構造体である第１状態と、容器口部１９の径より大きな径の構造体であって容器内部５で拭取り処理を行う第２状態と、の間で変形可能に構成されているものである。処理体１１１を他の処理を行う処理体に変更すれば、容器内面を洗浄する洗浄処理、容器内面を水切りするブロー処理、容器内を乾燥する乾燥処理、容器内面にガス透過抑制剤を噴霧する透過抑制処理、容器内の残留物を吸引する吸引処理を行うことができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えばタンク等の容器の内部を洗浄する容器の洗浄装置および洗浄方法に関するものである。

従来、この種の容器の洗浄装置として、ノズルから噴射した洗浄液や圧縮空気により容器の内壁を洗浄するものが広く知られている（例えば、特許文献１ないし６参照。）。このうち、特許文献１に記載の洗浄装置は、容器としてガスタンクを対象とし、ガスタンクの口部を下向きにセットし、その口部から内部へとノズルを挿入する。そして、ノズルから洗浄液を噴射して、タンク内面を洗浄する。その後、ノズルから窒素ガスを噴射して、ガスタンク内を乾燥する。この洗浄処理および乾燥処理を行うノズルは、先端側から基部側にかけて一定の径の円筒形状で構成されている。
特開平９−３８６１１号公報（第３頁）特開平６−７７５８号公報特開平５−１３８１３９号公報特開２００３−３６６０３９号公報特開平９−２４８５３７号公報特開２００３−１８１４０４号公報

しかし、ガスタンクのように、口部の径が容器本体の胴部の径よりも小さい形状の場合、ノズルを容器内に挿入しても、胴部内面とノズルとの間に比較的距離が生じた状態となる。このため、ノズルから洗浄液や乾燥ガスを噴射しても、これら流体が胴部内面に到達せず、洗浄や乾燥が不十分となるなど、作業が煩雑化し易かった。

本発明は、容器内部を適切に且つ作業性良く処理することができる容器の洗浄装置および洗浄方法を提供することをその目的としている。

本発明の容器の洗浄装置は、容器口部から容器内部に挿入され、容器内部で所定の処理を行う処理体を備えた容器の洗浄装置であって、処理体は、容器口部の径より小さな径の構造体である第１状態と、容器口部の径より大きな径の構造体であり、容器内部で所定の処理を行う第２状態と、の間で変形可能に構成されているものである。

この構成によれば、処理体を第１状態とすることで、処理体を容器口部から容器内部に挿入することができる。また、容器内部で処理体を第２状態とすることで、処理体を第１状態よりも（容器口部の径よりも）大きくすることができる。これにより、容器内面の近くで処理体による所定の処理を行うことが可能となり、容器内部を適切に処理することができると共に、その作業性を向上することができる。

上記本発明の容器の洗浄装置は、容器口部の径が容器内部を構成する容器本体の径よりも小さい場合に好適である。この種の容器としては、例えば燃料電システムに搭載される燃料ガスのタンクが挙げられる。

本発明の一態様によれば、処理体は、容器内面に対し所定の処理を作用させる作用部を有し、処理体は、第２状態で作用部が容器内面に近づくように変形することが、好ましい。

この構成によれば、作用部を容器内面に近づけることができるため、容器内面に対する作用部の処理作用を高めることができる。

また、別の観点からすれば、処理体は、容器内面に対し所定の処理を作用させる作用部と、作用部を可動可能にする支持するベース部と、を有し、処理体は、作用部がベース部を支点として可動することにより、第１状態と第２状態との間で変形するものであってもよい。

これらの場合、作用部は、容器内部を構成する容器本体の径方向または容器口部の径方向における位置を調整可能に構成されていることが、好ましい。

この構成によれば、容器の形状に対応して作用部の位置を調整することができる。これにより、作用部による処理の特性に応じて、作用部と容器内面との距離を所望の距離に設定することが可能となり、処理体による作業効率を高めることができる。

これらの場合、所定の処理は、容器内部で洗浄用流体を噴射する洗浄処理、容器内部でブロー用流体を噴射するブロー処理、容器内部で乾燥用流体を噴射する乾燥処理、容器内面を拭き取る拭取り処理、容器内面にガス透過抑制剤を噴霧する透過抑制処理、および、容器内部の残留物を吸引する吸引処理の少なくとも一つであることが、好ましい。

この構成によれば、例えば洗浄用流体、ブロー用流体または乾燥用流体の各種の噴射流体を容器内面に衝突させることが可能となり、洗浄処理、ブロー処理または乾燥処理を適切に行うことができる。また、例えば透過抑制処理を施した場合には、容器内部から容器外部へのガスの透過を抑制することができる。この透過抑制処理は、樹脂製の容器に特に好適であり、この処理を容器の洗浄装置で行うことができる。

この場合、拭取り処理を行う処理体に接続され、処理体に吸引力を作用させる吸引機構を備えたことが、好ましい。

この構成によれば、例えば容器内面の液体を処理体で拭き取りながら、その拭き取った液体を随時吸引することができる。これにより、処理体を交換することなく、容器内面を連続的に拭き取ることが可能となる。

本発明の好ましい一態様によれば、洗浄処理、ブロー処理または乾燥処理を行う処理体は、流体の噴射方向が容器の軸線方向に直交する面よりも下側に傾斜していることが、好ましい。

この構成によれば、噴射された流体が旋回流となり得るため、洗浄処理等の各処理作用を高めることができる。

本発明の好ましい一態様によれば、吸引処理を行う処理体は、容器内面に沿って残留物を吸引可能に構成されていることが、好ましい。また、この容器内面は、容器の両端部の少なくとも一方の端部内面であることが、好ましい。

これらの構成によれば、処理体が容器内面に沿って残留物を吸引するため、容器内部の残留物を確実性良く除去することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、容器の洗浄装置は、容器に対し処理体を容器の軸線方向に相対移動させる移動機構を、更に備えている。また、容器の洗浄装置は、容器に対し処理体を容器の軸線回りに相対回転させる回転機構を更に備えてもよいし、さらには、容器口部を下側に開放した状態で容器を支持する支持機構を更に備えてもよい。

この構成によれば、例えば移動機構によれば、処理体を容器口部から容器内部に挿入することができたり、所定の処理中に処理体を容器に対し相対移動させたりすることができる。また支持機構によれば、例えば、処理体が用いる流体が液体である場合には、その使用済み液体を重力を利用して容器口部から排液することができる。

本発明の容器の洗浄方法は、容器内面に対し所定の処理を作用させる作用部を有する処理体、を用いた容器の洗浄方法であって、作用部を折り畳んだ状態の処理体を容器口部から容器内部に挿入する挿入工程と、挿入工程後、作用部を展開する展開工程と、展開工程の後、作用部により容器内面に対し所定の処理を作用させる処理工程と、を備えたものである。

この構成によれば、作用部が折り畳まれた処理体を容器口部から容器内部に挿入し、その後、処理開始前に作用部を展開する。作用部を展開することで、容器内面の近くで作用部による所定の処理を行うことができる。これにより、容器内面への処理の作業性を向上することができる。

この場合、展開工程は、作用部が容器内面に近づくように展開させることで行われることが、好ましい。

この構成によれば、作用部を容器内面に近づけることができるため、容器内面に対する作用部の処理作用をより一層高めることができる。

この場合、処理工程は、少なくとも洗浄処理、乾燥処理、透過抑制処理の順に所定の処理を行うことが、好ましい。

この構成によれば、容器内部の洗浄、乾燥の後で、ガス透過抑制剤が容器内面に噴霧される。このように、容器の洗浄や乾燥に続いて透過抑制処理を連続的に行うため、設備や工程を簡素化することができる。

また、本発明の別の観点からすれば、処理工程は、ブロー処理と吸引処理とを同時に行うことが、好ましい。

この構成によれば、ブロー処理により吹き払われた容器内部の付着物が随時吸引される。これにより、容器に対する一連の処理に要するタクトタイムを短縮することができる。

本発明の容器の洗浄装置および洗浄方法によれば、容器内部を適切に且つ作業性良く処理することができる。

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係る容器の洗浄装置および洗浄方法について説明する。この洗浄装置は、タンク形状の容器の内部を洗浄するのに好適であり、容器内部に挿入した処理体により、一連の処理（例えば、洗浄、拭取り、乾燥）を作業性良く行うことができるものである。

以下では、先ず、複数の実施形態に共通である容器の構造について簡単に説明し、その後で、洗浄装置の概略について説明する。その上で、各実施形態において、所定の処理に適した処理体について詳細に説明する。

具体的には、第１実施形態では吸引機能を有する拭取り処理用の処理体について、第２実施形態では洗浄処理用の処理体について、第３実施形態では乾燥処理用の処理体について説明する。また、第４実施形態では透過抑制処理用の処理体について、第５および第６実施形態では吸引処理用の処理体を中心に説明する。なお、第２実施形態以降では、第１実施形態の構造と同一となる部分については、第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

＜容器の構造＞
図１に示すように、容器１は、全体として密閉円筒状の容器本体２と、容器本体２の長手方向の両端部に取り付けられた口金３と、を具備している。容器本体２の内部（すなわち、容器内部）は、各種の気体や液体などの流体を貯留する貯留空間５となっている。容器１は、常圧の流体を充填することもできるし、常圧に比して圧力が高められた流体を充填することもできる。すなわち、容器１は、高圧タンクとして機能することができる。

例えば、燃料電池システムでは、高圧の状態で用意された燃料ガスを減圧して、燃料電池の発電に供している。容器１は、高圧の燃料ガスを貯留するのに適用することができ、燃料ガスとしての水素ガスや、圧縮天然ガス（ＣＮＧガス）などを貯留することができる。容器１に充填される水素ガスの圧力としては、例えば３５ＭＰａあるいは７０ＭＰａであり、ＣＮＧガスの圧力としては、例えば２０ＭＰａである。以下では、水素ガスを高圧で貯留するためのタンク形状の容器１を一例に説明する。

容器本体２は、例えば二層構造からなる。容器本体２の二層構造は、ガスバリア性を有する樹脂製のライナ１５（内殻）と、ライナ１５の外周に配置された補強層１６（外殻）と、で構成されている。ライナ１５は、ポリエチレンなどの硬質の樹脂により形成され、ライナ１５により容器１の内壁が主として構成されている。補強層１６は、例えば炭素繊維とエポキシ樹脂を含むＦＲＰからなり、ライナ１５の外表面を被覆するようにこれを巻きつけている。なお、容器本体２自体をアルミニウム合金など金属製として構成してもよいし、ライナ１５をアルミニウム等の金属製とし、補強層１６を樹脂製としてもよい。

容器本体２の全体形状に着目すると、容器本体２は、その軸線方向にほぼ一定の径の胴部１１と、胴部１１の両端部に設けられ、胴部１１よりも縮径した一対の端壁部１２，１２と、各端壁部１２，１２に設けられて容器本体２の内部に環状に突出する突出部１３，１３と、を備えている。

突出部１３は、口金３が取り付けられるライナ１５の口部に折り返されるように設けられ、容器１の軸線方向を軸線とする略筒状の形状を有している。突出部１３の外周面とライナ１５の内面との間には、貯留空間５の一部であるドーナツ状の空間１８が構成されている。突出部１３は、構造上のいわゆる返しとも言い換えることができ、ライナ１５の強度、ひいては容器１の強度を確保するのに機能する。

なお、容器１の上下の端壁部１２，１２に対応して、上下一対の突出部１３，１３を設けたが、一方については省略してもよい。さらに、突出部１３をライナ１５に形成したが、もちろんこれに限るものではない。例えば、口金３を容器１の内部に突出するように構成した場合には、口金３のその突出部分が突出部１３となる。

口金３は、例えばステンレスなどの金属で形成されている。口金３は、ドーム状または半球面状をした端壁部１２の中心に設けられている。口金３は、胴部１１の内径よりも小さい内径の開口部１９を有しており、この開口部１９は、容器口部として機能し、容器１の内部と外部とを連通している。開口部１９は、バルブや継手等の配管要素を一体的に組み込んだバルブアッセンブリなどの機能部品のほか、栓や配管をねじ込み接続可能に構成されている。

例えば、燃料電池システム上の容器１は、バルブアッセンブリを介して、貯留空間５と図示省略した外部のガス流路との間が接続される。そして、容器１は、バルブアッセンブリおよびガス流路を介して、貯留空間５に例えば水素ガスが充填されると共に、貯留空間５から例えば水素ガスが放出される。なお、容器１の両端部に口金３を設けたが、もちろん片方の端壁部１２にのみ口金３を設け、その端壁部１２を閉塞端部として構成してもよい。

このような容器１は、例えばブロー成形や射出成形等を経て製造される。製造後の容器１に水素ガスを初期充填する前には、容器１を洗浄して、水素ガス等に不純物や異物が混入されるのを防ぐ必要がある。また、製造時のみならず、適宜の点検時などにおいても、容器１の内部を洗浄する場合がある。以下、容器１の内部を洗浄するための洗浄装置３０について詳細に説明する。

＜第１実施形態：容器の洗浄装置＞
図２は、洗浄装置３０の構成を模式的に示すシステム図である。図３は、図２の簡略正面図であり、三つの処理体９０、１１１，１３０と容器１との関係を説明する図である。
洗浄装置３０は、容器１の内部に対して、洗浄液による洗浄、洗浄後の拭取り、および温風による乾燥の一連の処理を実行することで、容器１の内面を洗浄する。

洗浄装置３０は、支持機構３１、洗浄機構３３、拭取り機構３５、乾燥機構３７、移動機構３８、回転機構３９、および、これら各機構（３３，３５，３７，３８，３９）を統括制御する図示省略した制御装置を備えている。

支持機構３１は、口金３を下方に向けた状態（直立状態）で容器１を支持し、支持された容器１は、その軸線方向が鉛直方向に合致する。支持機構３１は、架台５１の上部の支持体５２と、支持体５２に設けられて容器１の胴部１１を上下二箇所で保持する一対の保持機構５３，５３と、を有している。一連の処理中においては、上側の口金３には図示省略した栓が適宜接続される一方、下側の口金３の開口部１９は、下方に向けて開放される。容器１が支持機構３１に支持された状態では、容器１の内部に噴射された洗浄液の排液は、開口部１９から下方に流れ落ちて、図示省略した排液パンなどに貯留される。

洗浄機構３３は、容器１の内部で洗浄処理を行う処理体としてノズル９０を有し、洗浄用の流体となる洗浄液をノズル９０に供給する。洗浄機構３３は、容器１の内部に挿入したノズル９０から洗浄液を噴射させることで、容器１の内壁の付着物や汚れなどを洗い落とす。洗浄液としては、水を用いることもできるし、水等に洗浄剤を溶かしてなる適宜のものを用いることができる。

洗浄機構３３は、所定量の洗浄液を貯留する洗浄槽８１と、可撓性を有する洗浄用ホース８３と、洗浄槽８１内の洗浄液をノズル９０に圧送するポンプ８４と、洗浄用ホース８３を開閉する遮断弁８５と、を有している。洗浄用ホース８３は、その一端が洗浄槽８１の中に接続され、その他端が支持ベース６１のところで、ノズル９０に連通するパイプ部８６に接続されている。ポンプ８４により洗浄液の圧力が高められるため、容器１の内壁に対して、洗浄液による高圧洗浄がなされる。

拭取り機構３５は、容器１の内部で拭取り処理を行う処理体であるスポンジ装置１１１と、スポンジ装置１１１に接続された吸引装置１１２と、を有している。スポンジ装置１１１は、折畳み状態で容器１の内部に挿入された後、傘状に拡がるように展開されて、容器１の内壁に付着して残る洗浄液を拭き取るものである。スポンジ装置１１１の詳細な構成については、後述する。

吸引装置１１２は、スポンジ装置１１１で拭き取られた洗浄液を吸引して、この洗浄液を容器１外へと除去する。吸引装置１１２は、スポンジ装置１１１に接続された吸引パイプ部１２１と、支持ベース６１のところで吸引パイプ部１２１に接続された可撓性の吸引用ホース１２２と、吸引用ホース１２２を開閉する遮断弁１２３と、吸引用ホース１２２の一端が位置して吸引後の洗浄液を回収する回収タンク１２４と、回収タンク１２４に洗浄液を圧送する吸引ポンプ１２５と、を有している。吸引ポンプ１２５の駆動により、スポンジ装置１１１に吸引力が作用し、スポンジ装置１１１で拭き取られた洗浄液が回収タンク１２４に回収される。

乾燥機構３７は、容器１の内部で洗浄処理を行う処理体としてノズル１３０を有し、乾燥用の流体をノズル１３０に供給する。乾燥機構３７は、容器１の内部に挿入したノズル１３０から乾燥用の流体を噴射させることで、容器１の内壁や内部を乾燥する。乾燥用の流体としては、例えば温風を用いることができる。

乾燥機構３７は、大風量の圧送が可能なコンプレッサ１４１と、コンプレッサ１４１で取り込んだ空気を加熱するヒータ１４２と、コンプレッサ１４１とノズル１３０とを接続する可撓性の乾燥用ホース１４３と、乾燥用ホース１４３を開閉する遮断弁１４４と、を有している。ヒータ１４２は、ライナ１５の材料特性に応じた所定の温度に空気を調整し、例えば１２０℃、好ましくは７０〜８０℃に調整する。乾燥用ホース１４３は、支持ベース６１のところで、ノズル１３０に連通するパイプ部１４５に接続されている。

移動機構３８は、三つの処理体（ノズル９０、スポンジ装置１１１、ノズル１３０）を容器１の軸線方向に移動させ、三つの処理体を個々に容器１の内部に対し挿脱させるものである。移動機構３８は、例えば、三つの処理体（ノズル９０、スポンジ装置１１１、ノズル１３０）を各パイプ部（８６，１２１，１４５）を介して支持する支持ベース６１と、駆動源のモータ７１と、モータ７１に連結されたボールねじ７２と、ボールねじ７２に螺合するボールナット７３と、を備えている。ボールナット７３には、支持ベース６１が連結されている。

モータ７１を正逆回転させることで、ボールねじ７２およびボールナット７３を介して、支持ベース６１上の三つの処理体（ノズル９０、スポンジ装置１１１、ノズル１３０）が、鉛直方向（容器１の軸線方向）に沿って移動する。例えば、支持ベース６１が上動した場合には、任意の一つの処理体が開口部１９から容器１の内部に挿入される。一方、支持ベース６１が下動した場合には、容器１内の処理体が開口部１９から容器１外へと抜き出される。

なお、移動機構３８は、容器１に対して三つの処理体（ノズル９０、スポンジ装置１１１、ノズル１３０）を容器１の軸線方向に沿って相対的に移動させる構成であればよい。また、詳細な構造を図示省略したが、移動機構３８は、支持ベース６１上で三つの処理体（ノズル９０、スポンジ装置１１１、ノズル１３０）の各パイプ部（８６，１２１，１４５）を横方向（水平方向）に移動させて、任意の一つの処理体を開口部１９の直下に臨ませることができるように構成されている。

回転機構３９は、例えば、一対の保持機構５３，５３の間に設けられ、容器１をその軸線回りに回転させる。回転機構３９は、制御装置に接続されており、容器１への一連の処理において適宜駆動される。なお、回転機構３９は、容器１を回転させるのでなく、処理体（ノズル９０、スポンジ装置１１１、ノズル１３０）自体を回転させるものであってもよい。すなわち、回転機構３９は、容器１および処理体（９０，１１１，１３０）の少なくとも一方を容器１の軸線回りに回転させる構成であればよい。

制御装置（ＥＣＵ）は、いずれも図示省略したが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および入出力インターフェースを有し、これらは互いにバスを介して接続されている。制御装置は、洗浄機構３３、拭取り機構３５および乾燥機構３７を制御すると共に、これに関連して移動機構３８や回転機構３９を制御することで、容器１に対して一連の処理を連続的に行う。

図４は、洗浄装置３０による一連の処理についてのフローチャートである。
例えば、洗浄工程（Ｓ１）では、開口部１９から上側の端壁部１２近傍の容器１内へと挿入したノズル９０から洗浄液を噴射させる。この洗浄液の噴射中に、移動機構３８によりノズル９０を下方に移動させ且つ回転機構３９により容器１を回転させる。これにより、容器１の内壁の全領域が洗浄され、汚れが落ちる。洗浄後には、洗浄機構３３を制御して洗浄液の通液を遮断し、ノズル９０を容器１外へと抜き出す。

拭取り工程（Ｓ２）では、開口部１９から容器１内へスポンジ装置１１１を挿入する。拭取り機構３５の駆動を開始して、すなわち遮断弁１２３を開いて吸引ポンプ１２５を駆動し、スポンジ装置１１１で容器１の内面を拭き取りながら吸引力を作用させる。このとき、移動機構３８によりスポンジ装置１１１を下方に移動させながら、回転機構３９により容器１を回転させる。これにより、容器１の内部に残る洗浄液が回収される。

洗浄液の回収後には、拭取り機構３５を制御して吸引作用を停止し、スポンジ装置１１１を容器１外へと抜き出す。その後、スポンジ装置１１１を押付式の水切り装置１５０に臨ませる。そして、水切り装置１５０によって、スポンジ装置１１１の後述するスポンジ１６１に吸引されずに残る洗浄液を取り去り、この取り去った洗浄液を下方の水受け１５１に流下させるようにする。

乾燥工程（Ｓ３）では、開口部１９から容器１内へ乾燥機構３７のノズル１３０を挿入する。そして、コンプレッサ１４１およびヒータ１４２を駆動し、ノズル１３０から温風を噴射させる。この温風の噴射中に、移動機構３８によりノズル１３０を下方に移動させ且つ回転機構３９により容器１を回転させて、容器１の内部を乾燥する。乾燥後には、乾燥機構３７を制御して温風の通気を遮断し、ノズル１３０を容器１外へと抜き出す。

以上の工程により、洗浄装置３０による一連の処理が終了する。最終的に、容器１を支持機構３１から取り外し、口金３にバルブアッセンブリなどをねじ込むと、容器１は例えば燃料電池システムに搭載されるようになる。

次に、図５ないし図７を参照して、処理体であるスポンジ装置１１１について詳細に説明する。

スポンジ装置１１１は、容器１の軸線方向に沿って、容器１の内部に挿入される。スポンジ装置１１１は、スポンジ１６１と、スポンジ１６１を先端部に保持する保持アーム１６２と、保持アーム１６２の基端部を回動可能に支持するベース１６３と、その回動支点と同軸上に設けられて保持アーム１６２の基端側に固着されたピニオン１６４と、ピニオン１６４に噛み合うラック１６５と、一端がラック１６５の基端に連結された連結棒１６６と、連結棒１６６の他端が接続されたアクチュエータ１６７と、を備えている。

スポンジ１６１、保持アーム１６２およびピニオン１６４は、例えば一対が設けられており、ラック１６５の長手方向の両側には、一対のピニオン１６４，１６４が各々噛み合っている。ラック１６５は、容器１の軸線方向にスライド可能となるように、ベース１６３に支持されている。

連結棒１６６は、吸引パイプ部１２１に沿って設けられている。アクチュエータ１６７は、支持ベース６１に設けられた例えばモータで構成されている。モータ１６７の正逆回転により、連結棒１６６を介してラック１６５が往復移動し、それにより、一対のピニオン１６４，１６４を介して一対の保持アーム１６２が鉛直面内において回動するようになっている。

スポンジ１６１は、ゴムまたは合成樹脂等からなり、容器１の内面に付着した洗浄液を拭き取る（吸い取る）。すなわち、スポンジ１６１は、容器１の内面に対し直接接触して、拭取り処理を作用させる作用部として機能する。スポンジ１６１は、容器１の各種内面の形状、例えば端壁部１２の内面および胴部１１の内面の形状に対応可能なように、全体として球状に形成されている。

保持アーム１６２は、管状に構成されており、その管状の内部には吸引通路１６９が形成されている（図７参照）。吸引通路１６９は、一端がスポンジ１６１に接続され、他端が吸引装置１１２の吸引パイプ部１２１に連通している。これにより、吸引装置１１２の吸引ポンプ１２５の駆動により、吸引パイプ部１２１および吸引通路１６９を介してスポンジ１６１に吸引力が作用する。スポンジ１６１は、容器１内の洗浄液を吸引力により吸い取るように拭き取りつつ、スポンジ１６１に含浸した洗浄液は、吸引力によりスポンジ１６１から吸引通路１６９へと排出除去される。

上記のように構成されたスポンジ装置１１１では、スポンジ１６１が上側の端壁部１２、胴部１１、および下側の端壁部１２の各内面に接触可能となるように且つ開口部１９を通過可能となるように、保持アーム１６２が鉛直面内において約１８０度回動する。すなわち、保持アーム１６２の回動位置によっては、スポンジ装置１１１は、開口部１９の内径より小さな径の構造体となる第１状態となったり、開口部１９の内径より大きな径の構造体となる第２状態となったりする。

具体的には、保持アーム１６２がベース１６３を支点として閉じるように回動し、保持アーム１６２が容器１の軸線方向に延在するように位置すると、スポンジ装置１１１は開口部１９を通過可能（挿脱可能）な第１状態となる。このような第１状態は、閉状態と言い換えることができる。あるいは、スポンジ１６１および保持アーム１６２がベース１６３に対し折り畳まれるようになっているため、折畳み状態と言い換えることができる。

一方、この第１状態から保持アーム１６２がベース１６３を支点として開くように回動すると、スポンジ１６１が開口部１９の縁部よりも径方向外側に位置し、スポンジ装置１１１が開口部１９を通過不能（挿脱不能）な第２状態へと移行する。すなわち、スポンジ１６１は、容器本体２の径方向における位置を調整可能に構成されており、第１状態から第２状態へ移行するにつれて、スポンジ１６１が容器１の内面に近づくようになる。

この第２状態には、保持アーム１６２が第１状態から約９０度回動して、スポンジ１６１が胴部１１の内面に接触可能な全開状態と、保持アーム１６２が全開状態から９０度未満の所定角度で回動して、スポンジ１６１が端壁部１２の内面に接触可能な一部開状態（半開状態）と、が含まれる。このような第２状態は、開状態と言い換えることができるし、あるいはスポンジ１６１および保持アーム１６２がベース１６３に対し展開されるようになっているため、展開状態と言い換えることができる。

ここで、図４に示した拭取り工程（Ｓ２）におけるスポンジ装置１１１の動作について、図５及び図６を参照して説明する。

先ず、折畳み状態のスポンジ装置１１１を開口部１９から容器１内に挿入し、スポンジ装置１１１を上側の端壁部１２に臨ませる。なお、挿入時の折畳み状態において、スポンジ１６１をベース１６３に対し下側でなく上側に位置させておくとよい。こうすることで、スポンジ１６１を上側の端壁部１２に速やかに位置させることができる。

次に、アクチュエータ１６７を駆動して保持アーム１６２を僅かに回動し、スポンジ装置１１１を第２状態に移行させる。その後、図５に示すように、スポンジ１６１を突出部１３の外側壁面と端壁部１２の奥部内面との間に位置させる。この状態で、容器１またはスポンジ装置１１１を軸線回りに回転させながら、吸引装置１１２を駆動して、突出部１３の外側壁面および端壁部１２の奥部内面に付着した洗浄液をスポンジ１６１により吸い取る。

この部分の作業を所定時間行った後、スポンジ１６１を端壁部１２の内面に沿って移動させ、スポンジ１６１が接触する容器１の内面を下側にずらす。この動作は、スポンジ装置１１１を下方に移動させつつ、これに同期して保持アーム１６２を所定角度回動させることで行われる。そして、上側の端壁部１２の内面全領域の拭取り処理後には、スポンジ１６１をさらに展開して胴部１１に接触させる。そして、同様に吸引装置１１２の駆動を続行しながら、容器１を軸線回りに相対回転させつつスポンジ１６１を下方へと移動させていく。胴部１１の内面全領域の拭取り処理後には、保持アーム１６２を僅かに回動させ、下側の端壁部１２の内面に沿ってスポンジ１６１の拭取り処理を作用させる。

そして図６に示すように、下側の突出部１３の近傍にまでスポンジ１６１を移動させ、下側の空間１８に残る洗浄液をスポンジ１６１で吸引する。これにより、突出部１３の返し構造ゆえに開口部１９から自然流下されずに空間１８に残った洗浄液を、適切に吸引除去することができる。下側の端壁部１２の奥部内面および突出部１３の外側壁面に付着した洗浄液をスポンジ１６１で吸い取りながら、拭取り作用を施すことで、下側の端壁部１２の内面全領域の拭取り処理が完了する。

その後、吸引装置１１２の駆動を停止すると共に、これに前後してスポンジ装置１１１を僅かに上動させ、保持アーム１６２を回動させて折畳み状態（第１状態）とする。このとき、挿入時とは逆に、スポンジ１６１をベース１６３に対し下側に位置させるようにすると好適である。最終的に、スポンジ装置１１１を下動させて開口部１９から容器１外に抜き出し、スポンジ１６１を図３に示す水切り装置１５０に臨ませて、水切り装置１５０によりスポンジ１６１に吸収し得る洗浄液をほぼ完全に取り去る。

以上のように、実施形態１の洗浄装置３０によれば、容器１の内部に対して、洗浄、拭取りおよび乾燥の一連の処理を作業性良く適切に行うことができる。特に、拭取り処理用の処理体（スポンジ装置１１１）が折畳み状態から展開可能な構造であるため、スポンジ装置１１１を開口部１９から容器１の内部に適切に挿入することができると共に、容器１の内面にスポンジ１６１を直接接触させることができる。したって、容器１の内面をまんべんなく且つ迅速に拭き取ることができ、その作業性を向上することができる。

なお、スポンジ装置１１１に搭載するスポンジ１６１の数は任意であるが、スポンジ１６１の数を増やすと、より一層迅速に拭き取ることが可能となる。また、スポンジ１６１に吸引装置１１２を接続しなくてもよいが、上記のように拭取りと吸引とを併用することが好ましい。さらに、第１状態（折畳み状態）のスポンジ装置１１１でも、スポンジ１６１により容器１の内面を拭き取るようにしてもよい。例えば、上側の端壁部１２に突出部１３を設けていない場合には、折畳み状態で挿入されたスポンジ１６１で上側の端壁部１２の内面を拭き取るようにしてもよい。

＜第２実施形態＞
次に、図８ないし図１０を参照して、第２実施形態に係る洗浄装置３０について相違点を中心に説明する。第１実施形態との相違点は、洗浄処理用の処理体であるノズル（９０）の構造を変更したことである。

第２実施形態のノズルは、拭取り処理用の処理体であるスポンジ装置１１１と同様に、開口部１９を通過可能な第１状態（折畳み状態、閉状態）と、開口部１９の径より大きな構造体となる第２状態（展開状態、開状態）と、の間で変形可能に構成されている。なお、図８及び図９に示すように、第２実施形態では、四つのノズル１８１ａ，１８１ｂ，１８２ａ，１８２ｂからなるノズルアッセンブリ１８０を設けており、ノズルアッセンブリ１８０が、容器１の軸線方向に沿って容器１の内部に挿入される。

図８および図９に示すように、四つのノズル１８１ａ，１８１ｂ，１８２ａ，１８２ｂは、９０度のピッチで配置されている。対向配置された二つのノズル１８１ａ，１８１ｂ，は、上下の端壁部１２，１２の内面に対する洗浄液の噴射に好適に構成され、残りの対向配置された二つのノズル１８２ａ，１８２ｂは、胴部１１の内面に対する洗浄液の噴射に好適に構成されている。

ノズル１８１ａ，１８１ｂは、各々、洗浄液を噴射する噴射口を有する噴射部１９１と、噴射部１９１を先端部に備える管状のアーム部１９２と、を有している。各噴射部１９１，１９１は、容器１の上下の端壁部１２，１２の内面に近づいて、端壁部１２，１２の内面に対し洗浄液を噴射する。すなわち、各噴射部１９１，１９１は、上下の端壁部１２，１２の内面に対し、洗浄処理を作用させる作用部として機能する。

ノズル１８１ａ，１８１ｂは、各々、上下の端壁部１２，１２に対応して、上向きの噴射指向性を有する噴射口と、下向きの噴射指向性を有する噴射口と、が設けられている。このため、各アーム部１９２，１９２は、例えば二重管構造に構成され、二種類の噴射口に各々が連通する二つの通路を有している。後述するように、この二つの通路を切り替えることで、ノズル１８１ａ，１８１ｂは、洗浄液を上向きまたは下向きに選択的に噴射する。なお、図８では上向きの噴射指向性の一例を示しているが、下向きの噴射指向性については図示省略した。

ノズル１８２ａ，１８２ｂは、各々、洗浄液を噴射する噴射口を有する噴射部２０１と、噴射部２０１を先端部に備える管状のアーム部２０２と、を有している。各噴射部２０１，２０１は、胴部１１の内面に近づいてこれに対し洗浄液を噴射する。すなわち、各噴射部２０１，２０１は、胴部１１の内面に対し、洗浄処理を作用させる作用部として機能する。各アーム部２０２，２０２には、各噴射口に連通する通路が設けられている。

上記したアーム部１９２の二つの通路とアーム部２０２の一つの通路とは、パイプ部８６内の三重管を介して、洗浄用ホース８３の個別ホース２１１，２１２，２１３にそれぞれ連通している。三つの個別ホース２１１，２１２，２１３の他端は、例えば四方弁からなる切替え弁２１５の出力ポートに接続されている。切替え弁２１５の入力ポートには、洗浄用ホース８３の上流側が接続されており、その上流側には、遮断弁８５、ポンプ８４、洗浄槽８１が順に設けられている。切替え弁２１５の切り替えにより、上側の端壁部１２に対応した噴射口、下側の端壁部１２に対応した噴射口、胴部１１に対応した噴射口に選択的に洗浄液を供給することができる。

図１０は、胴部１１に対応したノズル１８２ａ，１８２ｂの噴射指向性について説明する図である。
図１０（ａ）に示すように、ノズル１８２ａ，１８２ｂは、洗浄液の噴射方向が容器１の軸線方向に直交する面（以下、基準面という。）よりも下側に傾斜するように、基準面よりも斜め下側への噴射指向性を有している。好ましくは、基準面からの噴射角度θ₁は、伏角５〜３０度である。この噴射指向性に設定することで、噴射された洗浄液が旋回流となり得るため、胴部１１内面の洗浄性を高めることができる。

図１０（ｂ）に示すように、ノズル１８２ａ，１８２ｂは、胴部１１の周方向に沿った所定範囲に亘って、洗浄液を噴射可能に構成されている。この所定範囲は、基準面における噴射角度θ₂が４５度以下であることが好ましい。容器１またはノズル１８２ａ，１８２ｂを容器１の軸線回りに回転することにより、ノズル１８２ａ，１８２ｂからの洗浄液が、胴部１１の周方向の全領域に衝突する。

図１１は、ノズル１８２ａ，１８２ｂの開閉（変形）について説明する図である。
各アーム部２０２，２０２は、単一の共通ベース２２１にヒンジ２２２，２２２を介して回動可能に支持されている。共通ベース２２１の上部には、エアシリンダ２２５（アクチュエータ）が設けられている。エアシリンダ２２５のピストンロッド２２３は、各アーム部２０２，２０２の入力部２２４，２２４に接触している。

エアシリンダ２２５の駆動により、ピストンロッド２２３が進退移動し、それにより、各アーム部２０２，２０２がヒンジ２２２，２２２を支点として鉛直面内において回動するようになっている。このような構成により、各噴射部２０１，２０１は、容器本体２の径方向における位置を調整される。

図示省略したが、ノズル１８１ａ，１８１ｂについても同様に開閉可能に構成されている。すなわち、各アーム部１９２，１９２は、エアシリンダ２２５の駆動により、上記の共通ベース２２１に支持されたヒンジを支点として鉛直面内において回動するようになっている。この場合、エアシリンダ２２５を二つ設けて、アーム部１９２，１９２とアーム部２０２，２０２とを個別に回動させてもよいが、本実施形態では、エアシリンダ２２５を一つで構成して、四つのアーム部１９２，１９２，２０２，２０２を同時に回動させるようにしている。

図１１（ａ）に示すように、各アーム部２０２，２０２が容器１の軸線方向に延在するように位置すると、ノズルアッセンブリ１８０は、開口部１９の径より小さな径の構造体である第１状態となる。第１状態は、実施形態１と同様に、折畳み状態または閉状態と言い換えることができる。

図１１（ｂ）に示すように、第１状態のアーム部２０２，２０２が共通ベース２２１に支持されたヒンジ２２２，２２２を支点として約９０度回動すると、噴射部２０１，２０１が開口部１９の縁部よりも径方向外側に位置し、ノズルアッセンブリ１８０が開口部１９を通過不能（挿脱不能）な第２状態へと移行する。この第２状態は、実施形態１と同様に、展開状態または開状態と言い換えることができる。第２状態では、胴部１１用の各噴射部２０１，２０１は、第１状態に比べて胴部１１の内面に近づくことになる。

なお、胴部１１用の噴射部２０１，２０１と、端壁部１２用の噴射部１９１，１９１とは、容器１の軸線方向に位置ずれして展開されるようになっている。また、図８および図９に示すように、胴部１１用の各アーム部２０２は、端壁部１２用のアーム部１９２よりも長く構成されている。このような設定となっている理由は、胴部１１用の各噴射部２０１，２０１が胴部１１の内面に近づき易くなるようにしつつ、端壁部１２用の各噴射部１９１，１９１が端壁部１２の頂部（奥部）に対し径方向の外側に外れて位置しないようにしたためである。

ここで、図４に示した洗浄工程（Ｓ１）におけるノズル１８１ａ，１８１ｂ，１８２，１８２ｂの動作について簡単に説明する。

先ず、折畳み状態のノズルアッセンブリ１８０を開口部１９から容器１内に挿入し、上側の端壁部１２に臨ませる。次に、エアシリンダ２２５を駆動して四つのアーム部１９２，１９２，２０２，２０２を回動し、ノズルアッセンブリ１８０を展開状態に移行させる。これにより、図８に示す状態となる。

その後、遮断弁８５を開いてポンプ８４の駆動を開始すると共に、切替え弁２１５を切替え操作し、ノズル１８１ａ，１８１ｂの上向きの噴射口から洗浄液を噴射させる。これにより、上側の端壁部１２に向かって洗浄液が噴射される。このとき、例えば回転機構３９により、容器１またはノズルアッセンブリ１８０を容器１の軸線回りに回転させ、端壁部１２の全内面を洗浄する。

所定時間の経過後、切替え弁２１５を切替え操作し、ノズル１８２ａ，１８２ｂから洗浄液を噴射して、胴部１１の内面を洗浄処理する。胴部１１の洗浄は、上側の端壁部１２の洗浄終了後に開始してもよいし、上側の端壁部１２の洗浄中に開始してもよい。そして、容器１またはノズルアッセンブリ１８０を軸線回りに回転させて、洗浄液を胴部１１の内面に螺旋状に衝突させながら、ノズルアッセンブリ１８０を下方へと移動させていき、最終的に胴部１１の全内面の洗浄を終了する。

胴部１１の洗浄終了後、ノズルアッセンブリ１８０が下側の端壁部１２の近傍に位置したところで、切替え弁２１５を切替え操作し、ノズル１８１ａ，１８１ｂの下向きの噴射口から洗浄液を噴射させる。これにより、下側の端壁部１２に向かって洗浄液が噴射される。このとき、上記同様に、容器１またはノズルアッセンブリ１８０を容器１の軸線回りに回転させ、下側の端壁部１２の全内面を洗浄する。これにより、容器１の内壁の全領域が洗浄され、汚れが落ちる。

洗浄後には、ポンプ８４の駆動を停止して遮断弁８５を閉じると共に、これに前後してエアシリンダ２２５を駆動してノズルアッセンブリ１８０を折畳み状態に戻す。そして、折畳み状態のノズルアッセンブリ１８０を開口部１９から容器１外へと抜き出し、次の拭取り工程へと移行する。

以上のように、第２実施形態の洗浄装置３０によれば、洗浄処理用のノズル（ノズルアッセンブリ１８０）が折畳み状態から展開可能な構造であるため、これを開口部１９から容器１の内部に適切に挿入することができる。また、容器１の内面にノズルの噴射口を近づけることができるため、洗浄作用を高めることができる。さらに、胴部１１への洗浄液の噴射が旋回流となり得るため、汚れ除去の性能を簡易に向上させることができる。

なお、ノズルアッセンブリ１８０におけるノズルの数は任意である。また、第１実施形態のようにラックとピニオンを用いて、ノズルを開閉するようにしてもよい。

＜第３実施形態＞
次に、図１２ないし図１４を参照して、第３実施形態に係る洗浄装置３０について相違点を中心に説明する。第１実施形態との相違点は、乾燥処理用の処理体であるノズル（１３０）の構造を変更したことである。

第３実施形態のノズル１３０は、洗浄処理用のノズル（１８１ａ、１８１ｂ，１８２ａ，１８２ｂ）と同様に、開口部１９を通過可能な第１状態（折畳み状態、閉状態）と、開口部１９の径より大きな構造体である第２状態（展開状態、開状態）と、の間で変形可能に構成されている。

図１３に示すように、第３実施形態では、八個のノズル１３０からなるノズルアッセンブリ２４１を設けており、ノズルアッセンブリ２４１は、容器１の軸線方向に沿って容器１の内部に挿入される。８個のノズル１３０は、容器１の軸線を中心に放射状に４５度のピッチで配置されている。

各ノズル１３０は、温風を噴射する噴射部２５１と、噴射部２５１を先端部に備える管状のアーム部２５２と、を有している。噴射部２５１は、上外向きの噴射指向性の噴射口と、横向きの噴射指向性の噴射口と、下外向きの噴射指向性の噴射口と、を有している。アーム部２５２には、噴射指向性の異なる三つの噴射口に連通する通路が設けられており、この通路は、パイプ部１４５を介して乾燥用ホース１４３（図２参照）に連通している。

上外向き指向の噴射口は、主として上側の端壁部１２に温風を直接衝突させるように、温風を噴射可能に構成されている。横向き指向の噴射口は、主として胴部１１に温風を直接衝突させるように、温風を噴射可能に構成されている。下外向き指向の噴射口は、主として下側の端壁部１２に温風を直接衝突させるように、温風を噴射可能に構成されている。

したがって、噴射部２５１は、図１２に示すように、温風を斜め上方、横方向および斜め下方向の多方向に噴射し、容器１の内面に対し乾燥処理を作用させる作用部として機能する。なお、第２実施形態の噴射指向性と同様に、横向き指向の噴射口は、温風の噴射方向が容器１の軸線方向に直交する面よりも下側に傾斜するように設定してもよい。

図１４は、２個のノズル１３０の開閉について説明する図である。
各ノズル１３０は、第２実施形態のノズル１８１ａと同様の開閉構造（折畳み構造）を有しており、アーム部２５２は、共通ベース２６１を支点として開閉するように回動可能に構成されている。

具体的には、各アーム部２５２は、共通ベース２６１にヒンジ２６２を介して回動可能に支持され、各アーム部２５２の入力部２６４には、エアシリンダ２６５の出力部となるピストンロッド２６６が接触している。エアシリンダ２６５の駆動により、ピストンロッド２６６を介して各アーム部２５２がヒンジ２６２を支点として鉛直面内において回動する。

図１４（ａ）に示すように、アーム部２５２が容器１の軸線方向に延在するように位置すると、ノズルアッセンブリ２４１は、開口部１９の内径より小さな径の構造体となる第１状態となる。第１状態は、上記実施形態と同様に、折畳み状態または閉状態と言い換えることができる。

図１４（ｂ）に示すように、第１状態のノズル１３０が展開するように約９０度回動すると、噴射部２５１が第１状態に比べて胴部１１の内面に近づくように開口部１９の縁部よりも径方向外側に位置する。すなわち、ノズルアッセンブリ２４１は、開口部１９を通過不能（挿脱不能）な第２状態へと移行する。この第２状態は、上記実施形態と同様に、展開状態または開状態と言い換えることができる。

ここで、図４に示した乾燥工程（Ｓ３）におけるノズル１３０の動作について簡単に説明する。

先ず、折畳み状態のノズルアッセンブリ２４１を開口部１９から容器１内に挿入し、上側の端壁部１２に臨ませる。次に、エアシリンダ２６５を駆動して八個のアーム部２５２を全て回動し、ノズルアッセンブリ２４１を展開状態に移行させる。これにより、図１２に示す状態となる。

その後、遮断弁１４４を開いて、コンプレッサ１４１およびヒータ１４２を駆動し、ノズル１３０から温風を多方向に噴射させる。これにより、上側の端壁部１２の頂部や、端壁部１２と胴部１１との境界部分などに向けて、温風が噴射される。そして、ノズルアッセンブリ２４１を下方へと移動させていき、最終的に胴部１１の全内面や下側の端壁部１２の全内面を乾燥させる。

なお、この温風の噴射中には、エアシリンダ２６５の駆動を制御して、第２状態のノズルアッセンブリ２４１を半開状態や全開状態に調整するようにしてもよい。例えば、突出部１３に向けて温風を噴射したい場合などには、ノズルアッセンブリ２４１を半開状態にすればよい。また、温風の噴射中には、ノズルアッセンブリ２４１を適宜上下動させるようにしてもよいし、回転機構３９により容器１を回転させてもよい。温風の温度は、上記の通り、容器１の素材（樹脂）との関係上、７０〜８０℃に調整するとよい。

容器１の全内面の乾燥後には、コンプレッサ１４１およびヒータ１４２の駆動を停止して、遮断弁１４４を閉じると共に、これに前後してエアシリンダ２６５を駆動してノズルアッセンブリ２４１を折畳み状態に戻す。そして、折畳み状態のノズルアッセンブリ２４１を開口部１９から容器１外へと抜き出すと、洗浄装置３０による容器１への一連の処理が終了する。

以上のように、第３実施形態の洗浄装置３０によれば、乾燥処理用のノズル１３０が折畳み状態から展開可能な構造であるため、これを開口部１９から容器１の内部に適切に挿入することができる。また、容器１の内部でノズル１３０を展開することができるため、ノズル１３０の噴射口を容器１の内面に近づけることが可能となり、容器１の内面全体を均一且つ迅速に乾燥することができる。

なお、ノズルアッセンブリ２４１におけるノズル１３０の数は任意である。また、第１実施形態のようにラックとピニオンを用いて、ノズル１３０を開閉するようにしてもよい。

＜第４実施形態＞
次に、図１５および図１６を参照して、第４実施形態に係る洗浄装置３０について相違点を中心に説明する。第１実施形態との相違点は、ガス透過抑制剤を容器１の内面に噴霧する噴霧機構２７１を洗浄装置３０に設け、この噴霧機構２７１の処理体の構造を工夫したことである。

図１５に示すように、噴霧機構２７１は、容器１の内部で透過抑制処理を行う処理体としてノズル２７２を有し、ノズル２７２にガス透過抑制剤を供給する。噴霧機構２７１は、容器１の内部に挿入したノズル２７２からガス透過抑制剤を噴霧させることで、容器１の内壁、すなわち樹脂ライナ１５の内面にガス透過抑制層を形成する。なお、図示省略しているが、洗浄装置３０には、容器１を支持する支持機構３１、ノズル２７２を相対移動させる移動機構３８、容器１を相対回転させる回転機構３９など、図２に示した各種の装置構成が設けられている。

噴霧機構２７１は、所定量のガス透過抑制剤を貯留するタンク２７４と、可撓性を有するホース２７５と、タンク２７４内のガス透過抑制剤をノズル２７２に圧送するポンプ２７６と、ホース２７５を開閉する遮断弁２７７と、を有している。ホース２７５は、その一端がタンク２７４の中に接続され、その他端がノズル２７２に連通するパイプ部２７８に接続されている。

ガス透過抑制剤は、ガス不透過材料を混合したポリアミドやポリエステルなどの樹脂を溶液化することによって形成される。ここで、ガス不透過材料は、容器１の樹脂基材である樹脂ライナ１５よりもガス透過性が低い、またはガス吸着性が高い材料をいう。水素ガス貯留用のガス容器１におけるガス不透過材料は、水素吸着性能を有する材料で構成すればよく、例えば、水素吸蔵合金、カーボン粒子、活性炭素繊維、活性炭素粉末、カーボンナノチューブ、扁平なセラミックなどを挙げることができる。

ガス不透過材料は、これらの材料を１種類だけ使用してもよいし、２種類以上を任意に組み合わせて使用してもよい。このようなガス不透過材料を含むガス透過抑制剤が樹脂ライナ１５の内面に塗布されることで、樹脂ライナ１５から補強層１６に向かって透過しようとする水素ガスが吸着される。これにより、水素ガスの透過が抑制される。

一方で、ガス不透過材料は、水素吸着性能を有しない材料で構成してもよく、例えば、アルミ粉末などの金属材料の粉末としてもよい。このようなアルミ粉末等からなるガス不透過材料を含むガス透過抑制剤が樹脂ライナ１５の内面に塗布されることで、樹脂ライナ１５内の水素ガスは、ガス不透過材料を避けるようにして、樹脂ライナ１５から補強層１６に向かって透過しようとする。このように、アルミ粉末等は水素ガスの透過経路を長くするように機能する。これにより、単位時間当たりの水素ガスの透過量が減少される。なお、ガス不透過材料として、水素吸着性能を有する水素吸蔵合金等と、水素吸着性能を有しないアルミ粉末等とを混合させたものを用いてもよい。

ノズル２７２は、第３実施形態のノズル１３０と同様に構成されており、ガス透過抑制剤を噴霧する噴霧部２８１と、噴霧部２８１を先端部に備える管状のアーム部２８２と、を有している。噴霧部２８１には、上外向き、横向き、下外向きの三つの噴霧指向性を有する噴霧口が設けられている。噴霧部２８１は、容器１の内面に対して透過抑制処理を作用させる作用部として機能する。

アーム部２８２には、噴霧部２８１の噴霧口に連通する通路が設けられており、この通路は、パイプ部２７８を介してホース２７５に連通している。アーム部２８２は、エアシリンダ２８４の駆動により、共通ベース２８５を支点として回動するように開閉可能に構成されている。以上の構成により、ノズル２７２は、第３実施形態と同様に、開口部１９を通過可能な第１状態（折畳み状態、閉状態）と、開口部１９の径より大きな構造体となる第２状態（展開状態、開状態）と、の間で変形する。

したがって、例えば八個のノズル２７２からなるノズルアッセンブリ２９０は、第１状態のときに、容器１内に挿入されると共に容器１外に抜き出される。また、エアシリンダ２８４の駆動により各噴霧部２８１が図１５に示すように展開されると、第２状態に移行したノズルアッセンブリ２９０は、容器１の内面に対し噴霧部２８１からガス透過抑制剤を噴霧するのに好適となる。

図１６は、第４実施形態に係る洗浄装置３０による一連の処理についてのフローチャートである。洗浄装置３０による一連の処理は、上記した洗浄工程（Ｓ１）、拭取り工程（Ｓ２）、乾燥工程（Ｓ３）に続いて、噴霧機構２７１による噴霧工程（Ｓ４）を行う。

噴霧工程（Ｓ４）では、折畳み状態のノズルアッセンブリ２９０を開口部１９から容器１内に挿入し、上側の端壁部１２の近傍でノズルアッセンブリ２９０を展開状態に移行させる。その後、遮断弁２７７を開いてポンプ２７６を駆動し、ノズル２７２からガス透過抑制剤を多方向に噴霧させる。このとき、必要に応じて、移動機構３８や回転機構３９を駆動して、ノズル２７２や容器１を上下動または回転させ、樹脂ライナ１５の内面全領域（上下の端壁部１２，１２、胴部１１、上下の突出部１３,１３）にガス透過抑制剤が均一に塗布されるようにする。

なお、このガス透過抑制剤の噴霧中には、エアシリンダ２８４を制御して、第２状態のノズルアッセンブリ２９０を半開状態や全開状態に調整するようにしてもよい。例えば、突出部１３に向けてガス透過抑制剤を噴霧したい場合などには、ノズルアッセンブリ２９０を半開状態にすればよい。

噴霧工程の終了後には、ポンプ２７６の駆動を停止して遮断弁２７７を閉じ、折畳み状態に戻したノズルアッセンブリ２９０を開口部１９から容器１外へと抜き出す。次の乾燥工程（Ｓ５）では、Ｓｔｅｐ３の乾燥工程で用いた乾燥機構３７を再び用いて、容器１に塗布されたガス透過抑制剤を乾燥する。これにより、樹脂ライナ１５の内面には、ガス透過抑制層が形成され、洗浄装置３０による一連の処理が終了する。最終的には、容器１を支持機構３１から取り外し、容器１を例えば燃料電池システムに搭載する。

以上のように、第４実施形態によれば、洗浄装置３０を有効に利用して、容器１の内面にガス透過抑制層を形成することができる。特に、容器１の洗浄や乾燥に続いて透過抑制処理を行って、清浄な容器１の内面にガス透過抑制層を形成するため、容器１の内面とガス透過抑制層との密着性を向上することができる。また、容器１の洗浄や乾燥に続いて透過抑制処理を連続的に行うことができるため、設備や工程を全体として簡素化することができる。

さらに、ノズル２７２が折畳み式（開閉構造式）であるため、ノズル２７２を開口部１９から容器１の内部に適切に挿入できると共に、ノズル２７２を展開して噴霧部２８１を容器１の内面に適切に近づけることが可能となり、ムラのないガス透過抑制層を形成し得る。また、容器１は、ガスの透過を長期間に亘って適切に抑制することができる。なお、ガス透過抑制層の内側に、さらに保護層を塗布するようにしてもよい。保護層は、例えばガス透過抑制剤の溶液化した樹脂と同種のもので構成すればよい。

＜第５実施形態＞
次に、図１７ないし図２４を参照して、第５実施形態に係る洗浄装置３０について相違点を中心に説明する。第１実施形態との相違点は、洗浄工程（図４：Ｓ１参照）後の容器１について、拭取り工程（図４：Ｓ２）を行うのでなく、容器１の内面を水切りするブロー処理を行いつつ、これに併行して容器１の内部の残留物を吸引する吸引処理を行うようにしたことである。

図１７は、ブロー処理を行う水きりノズル３０１と、吸引処理を行う吸引ノズル３０２とを示している。
水きりノズル３０１は、ブロー用流体が流動するパイプ部３１１と、パイプ部３１１の先端部に設けられた噴射部３１２と、で構成されている。ブロー用流体としては、窒素などの不活性ガスを用いることもできるが、本実施形態では圧縮エアを用いている。

噴射部３１２は、圧縮エアを容器１の内壁に対して噴射する図示省略した噴射口を有している。すなわち、噴射部３１２は、容器１の内面に対して圧縮エアを噴射して、容器１の内面に付着している洗浄液を払い落とすブロー処理を作用させる。噴射口の位置や噴射指向性は、容器１の内面に死角が生じないように設定すればよい。

パイプ部３１１は、硬質の樹脂で構成されている。洗浄装置３０に組み込んだ図示省略したブロー機構により、パイプ部３１１の基端側から噴射部３１２へと圧縮エアが供給されるようになっている。ブロー機構は、例えば、空気を取り込むコンプレッサと、コンプレッサとパイプ部３１１とを接続するホースと、ホースを開閉する遮断弁と、を具備していればよい。

本実施形態では、開口部１９が斜め下側に開口するように容器１を傾けて支持するようにしている（図１８参照）。このため、水きりノズル３０１全体も容器１の傾いた軸線方向に沿って傾けられ、第１実施形態で説明した移動機構３８により、水きりノズル３０１を開口部１９から容器１の内部に対して挿脱する。なお、詳細は省略するが、水きりノズル３０１のパイプ部３１１を移動機構３８の共通ベース６１に搭載すればよい。

この挿脱の際、水きりノズル３０１と吸引ノズル３０２とは、同時に口細の開口部１９を通過するが、開口部１９においてクリアランスを確保できるように、水きりノズル３０１の形状が工夫されている。具体的には、パイプ部３１１は、容器１の軸線に対して偏心して延在するようになっている。そして、容器１の内面にまんべんなく圧縮エアが衝突するように、噴射部３１２は、容器１の軸線上に位置するように構成されている。

吸引ノズル３０２は、先端に吸引口３２１を有するストロー部３２２と、ストロー部３２２の基端側の軸部３３３を回動可能に支持するベース部３２３と、ベース部３２３内に設けられ、ストロー部３２２内の吸引通路３２４に連絡通路３２５を介して連通するパイプ部３２６と、を有している。ストロー部３２２は、容器１の内部および内面に対して、容器１内の残留物を吸引する吸引処理を作用させる作用部として機能する。

パイプ部３２６は、硬質の樹脂で構成されており、パイプ部３２６およびベース部３２３は、水きりノズル３０１のパイプ部３１１の延在方向と平行に延在している。吸引ノズル３０２と水きりノズル３０１とを容器１の内部に挿入した状態では、これらと口金３の内周壁との間には所定のクリアランスができるようになっている。なお、吸引ノズル３０２と水きりノズル３０１とは、第１実施形態で説明した移動機構３８により、容器１の軸線方向に移動可能に構成されていると共に、それぞれが独立して容器１の軸線方向に移動可能に構成されている。

パイプ部３２６の基端側には、洗浄装置３０に組み込んだ図示省略した吸引機構が接続されており、この吸引機構の駆動により、吸引口３２１に吸引力が作用するようになっている。吸引機構は、例えば、第１実施形態の吸引装置１１２と同様に、吸引ポンプ、パイプ部３２６に接続されるホース、ホースを開閉する遮断弁、吸引後の洗浄液を回収する回収タンクを備えたもので構成すればよい。

また、吸引ノズル３０２は、モータなどのロータリアクチュエータ３３１と、ロータリアクチュエータ３３１の出力部３３２とストロー部３２２の軸部３３３とに架け渡されたワイヤ３３４と、を有している。アクチュエータ３３１の駆動によりワイヤ３３４が周回し、ストロー部３２２が軸部３３３を支点として回動する。この場合、ストロー部３２２は、ベース部３２３内に収容される状態（図１８参照）と、ベース部３２３外へと露出（突出）して鉛直方向に延在する状態（図１７（ａ）参照）と、の間で回動可能に構成されている。

すなわち、吸引ノズル３０２（処理体）は、ストロー部３２２がベース部３２３内に収容される位置まで回動すると、容器１の開口部１９を通過可能となる第１状態（閉状態、折畳み状態）へと移行する。また、この第１状態からストロー部３２２が回動すると、吸引ノズル３０２は、開口部１９を通過不能な第２状態（開状態、展開状態）へと移行する。吸引ノズル３０２は、ストロー部３２２が鉛直方向に延在して吸引口３２１が下側に開口する第２状態のときに、容器１内の残留物を吸引口３２１から吸引するようになっている。

ここで、図１８ないし図２３を参照して、ブロー処理および吸引処理について説明する。
先ず、前提として、第１実施形態で説明した支持機構３１により、開口部１９が斜め下側に開口するように容器１を傾けた状態で支持する。このときの容器１の軸線方向の傾き角度は、水平方向から３０〜６０度であり、例えば支持状態の容器１の高さを抑制する観点からすれば、３５度が好ましい。この状態で、容器１に対して洗浄工程が行われる。

洗浄工程後の容器１の内部には、突出部１３の構造および容器１を傾けているがゆえに、開口部１９から自然排液されなかった洗浄液が空間１８に片寄って溜まることになる。この残留物がある状態で、次の処理として、水きりノズル３０１によるブロー処理と、吸引ノズル３０２による吸引処理とが行われる。

図１８に示すように、ストロー部３２２を収納した第１状態の吸引ノズル３０２と同時に、水きりノズル３０１を開口部１９から容器１の内部に挿入する。次いで図１９に示すように、ストロー部３２２をベース部３２３から出せる長さまで、すなわちストロー部３２２が突出部１３に引っかからない位置まで、吸引ノズル３０２および水きりノズル３０１を挿入したところで、容器１外のロータリアクチュエータ３３１を駆動して、ストロー部３２２を鉛直方向へと回動する。これにより、吸引ノズル３０２は、ストロー部３２２が容器１の内面に近づくように第２状態へと移行する。

続いて図２０に示すように、ストロー部３２２の吸引口３２１が容器１の最低部へ位置するように、水きりノズル３０１および吸引ノズル３０２を少し抜出し方向に移動させる。これにより、ストロー部３２２の吸引口３２１の位置が容器１の径方向において微調整され、吸引口３２１が容器１の端壁部１２の部分のうち、高さレベルの最も低い部分へと臨むようになる。上記のように、ストロー部３２２を硬質の樹脂で構成しているため、吸引口３２１を端壁部１２の最底部に確実性よく位置させることができる。

次いで、吸引ノズル３０２の位置を固定して、吸引ノズル３０２による残留物の吸引を開始すると同時に、移動機構３８により、水きりノズル３０１のみを容器１の最奥部にまで挿入する。この時点では、水きりノズル３０１によるブロー処理はまだ開始されていない。そして、水きりノズル３０１が上側の端壁部１２の近傍にまで到達したところで、水きりノズル３０１による圧縮エアの噴射が開始される。

その後、図２１に示すように、吸引ノズル３０２による吸引を継続しながら、圧縮エアを噴射中の水きりノズル３０１のみを抜出し方向に移動させる。これにより、容器１は、上側の端壁部１２の内面から胴部１１の内面へと順次、水切りされていく。

そして、図２２に示すように、水きりノズル３０１が下側の端壁部１２に至る時点では、空間１８内の残留物の大半は吸引ノズル３０２から回収タンクへと排出されている。このため、下側の端壁部１２の内面に対し、水きりノズル３０１からの圧縮エアを直接衝突させることができ、下側の端壁部１２の内面が適切に水切りされる。またこの時点では、水きりノズル３０１によって空間１８へと掻き落とされた洗浄液滴が吸引ノズル３０２によって吸引除去されるようになっている。

なお、空間１８の残留物の大半が除去されたところで（例えば図２２）、ストロー部３２２を回動させたり、これに同期して吸引ノズル３０２を挿脱方向に移動させたりして、吸引口３２１を下側の端壁部１２の内面に沿って移動させるようにしてもよい。こうすることで、端壁部１２に落下した洗浄液滴をより一層排除することができる。また、吸引処理およびブロー処理の少なくとも一方の処理中に、容器１を軸線回りに回転させるようにしてもよいし、吸引ノズル３０２および水きりノズル３０１の少なくとも一方を容器１の軸線回りに回転させるようにしてもよい。

容器１の全内面の水切りが完了し、容器１内の残留物がなくなった時点（例えば、水きりノズル３０１が最下端にきてから３０秒ほど経過した時点）で、吸引およびエアブローを終了する。

その後、図２３に示すように、挿入時と逆の操作を行う。すなわち、吸引ノズル３０２を挿入方向に（奥に）少し移動させて、ストロー部３２２を収容し、第１状態へ移行した吸引ノズル３０２を水きりノズル３０１と共に開口部１９から容器１外に抜き出す。これにより、ブロー工程および吸引工程が終了し、洗浄装置３０による一連の処理は、次の例えば乾燥工程（図４：Ｓ３）に移行する。

以上のように、第５実施形態によれば、容器１の洗浄後、容器１の内面に対し水切りブローを行いながら容器１内の残留物を吸引除去することができる。特に、吸引ノズル３０２が折畳み式（開閉構造式）であるため、吸引ノズル３０２を開口部１９から容器１の内部に適切に挿入できると共に、吸引ノズル３０２を展開して吸引口３２１を容器１の内面に適切に近づけることが可能となる。これにより、容器１内の空間１８に残る洗浄液等を確実性良く外部に排出することができる。

なお、水きりノズル３０１についても、吸引ノズル３０２や第１〜第４実施形態の各ノズルと同様に、折畳みおよび展開可能な構造としてもよい。その場合には、水きりノズル３０１の噴射部３１２が、容器１の内面に対しブロー処理を作用させる作用部として機能すればよい。

＜第６実施形態＞
次に、図２５を参照して、第６実施形態に係る洗浄装置３０について相違点を中心に説明する。第５実施形態との主な相違点は、ストロー部３２２を回動させるための駆動源として、ロータリアクチュエータ３３１に代えてエアシリンダ３５１を用いたことである。

エアシリンダ３５１は、容器１外に設けられており、エアシリンダ３５１の出力部３５２には、プレート３５３が取り付けられている。プレート３５３には、容器１の軸線方向と平行に延びる駆動バー３５４の一端が連結されて、駆動バー３５４の他端とストロー部３２２とは、リンク３５５によって連結されている。

このような構成により、エアシリンダ３５１が駆動されると、プレート３５３、駆動バー３５４およびリンク３５５を介して、ストロー部３２２が軸部３３３を支点として回動する。これにより、第５実施形態と同様に、吸引ノズル３０２は、折畳みおよび展開可能な構造となっている。なお、その他の点は、第５実施形態と同じであるので、詳細な説明を省略する。

なお、上記各実施形態では、各種所定の処理（洗浄、拭取り、乾燥、透過抑制、ブロー、吸引）を行う処理体を、折畳み状態から展開する際に、エアシリンダやロータリアクチュエータなどの駆動源を用いたが、もちろんこれらを用いなくてもよい。例えば、処理体に供給する流体の圧力に応じてあるいは機械構造的に、処理体を折畳み及び展開可能に構成してもよい。例えば、各種処理体への洗浄液、温風、ガス透過抑制剤および圧縮エアの供給圧を大きくした時や、各種処理体への吸引圧を大きくした時に、各種処理体が展開するようにしてもよい。

上記した本発明の洗浄装置３０により洗浄された容器１は、燃料電池システムを搭載した車両などに用いるのに好適である。また、車両以外の航空機や船舶など、容器１に貯留された流体を動力源として用いる輸送機関にも、本発明の容器１を好適に適用することができる。また、洗浄流体としてエアを用いた場合には、現像剤収納容器、その他の粉体を収納する粉体容器の内面に付着した残留物を好適に除去し得る。

実施形態に係る容器の断面図である。第１実施形態に係る洗浄装置を模式的に示すシステム図である。図２の一部の正面図であり、三つの処理体や容器を示す図である。第１実施形態に係る洗浄装置による一連の処理を示すフローチャートである。第１実施形態に係るスポンジ装置を容器との関係で示す図である。第１実施形態に係るスポンジ装置を容器との関係で示す図である。図５及び図６に示すスポンジ装置の部分拡大図である。第２実施形態に係る洗浄処理用のノズルを容器との関係で示す図である。図８の平面透視図である。第２実施形態に係るノズルを容器との関係で示す図であり、容器の胴部に対応したノズルの噴射指向性について説明する図である。第２実施形態に係るノズルの開閉（変形）について説明する図であり、（ａ）折り畳んだ第１状態、（ｂ）展開した第２状態を示す図である。第３実施形態に係る乾燥処理用のノズルを容器との関係で示す図である。図１２の平面透視図である。第３実施形態に係るノズルの開閉（変形）について説明する図であり、（ａ）折り畳んだ第１状態、（ｂ）展開した第２状態を示す図である。第４実施形態に係る透過抑制処理用の噴霧機構を容器との関係で示す図である。第４実施形態に係る洗浄装置による一連の処理を示すフローチャートである。第５実施形態に係るブロー処理用の水きりノズルおよび吸引処理用の吸引ノズルについて示す図である。第５実施形態に係る水きりノズルおよび吸引ノズルによる容器内に挿入した状態を示す図であり、ブロー処理および吸引処理についての手順を示す流れ図である。図１８に続く流れ図であり、吸引ノズルを展開した状態を示す図である。図１９に続く流れ図であり、吸引口を容器の最低部に位置させた状態を示す図である。図２０に続く流れ図であり、水きりノズルを抜出し方向に移動させている状態を示す図である。図２１に続く流れ図であり、水きりノズルが容器の下側端壁部に到達した状態を示す図である。図２２に続く流れ図であり、ブロー処理および吸引処理の最終手順を示す図である。第６実施形態に係る吸引処理用の吸引ノズルについて示す図である。

符号の説明

１：容器、２：容器本体、３：口金、５：貯留空間（容器内部）、１１：胴部、１２：端壁部、１９：開口部（容器口部）、３０：洗浄装置、９０：ノズル、１１１：スポンジ装置（拭取り処理の処理体）、１１２：吸引装置、１３０：ノズル（乾燥処理の処理体）、１６１：スポンジ（作用部）、１６３：ベース、１８０：ノズルアッセンブリ、１８１ａ，１８１ｂ，１８２ａ，１８２ｂ：ノズル（洗浄処理の処理体）、１９１，２０１：噴射部（作用部）、２２１：共通ベース、２４１：ノズルアッセンブリ、２５１：噴射部（作用部）、２６１：共通ベース、２７１：噴霧機構、２７２：ノズル、２８１：噴霧部（作用部）、２８５：共通ベース、２９０：ノズルアッセンブリ、３０１：水きりノズル（ブロー処理用の処理体）、３０２：吸引ノズル（吸引処理用の処理体）、３２２：ストロー部（作用部）

Claims

容器口部から容器内部に挿入され、当該容器内部で所定の処理を行う処理体を備えた容器の洗浄装置であって、
前記処理体は、
前記容器口部の径より小さな径の構造体である第１状態と、
前記容器口部の径より大きな径の構造体であり、前記容器内部で前記所定の処理を行う第２状態と、の間で変形可能に構成されている容器の洗浄装置。
前記容器口部の径は、前記容器内部を構成する容器本体の径よりも小さい請求項１に記載の容器の洗浄装置。
前記処理体は、容器内面に対し前記所定の処理を作用させる作用部を有し、
前記処理体は、前記第２状態で前記作用部が前記容器内面に近づくように変形する請求項１または２に記載の容器の洗浄装置。
前記処理体は、容器内面に対し前記所定の処理を作用させる作用部と、前記作用部を可動可能にする支持するベース部と、を有し、
前記処理体は、前記作用部が前記ベース部を支点として可動することにより、前記第１状態と前記第２状態との間で変形する請求項１または２に記載の容器の洗浄装置。
前記作用部は、前記容器内部を構成する容器本体の径方向または前記容器口部の径方向における位置を調整可能に構成されている請求項３または４に記載の容器の洗浄装置。
前記所定の処理は、
前記容器内部で洗浄用流体を噴射する洗浄処理、
前記容器内部でブロー用流体を噴射するブロー処理、
前記容器内部で乾燥用流体を噴射する乾燥処理、
容器内面を拭き取る拭取り処理、
容器内面にガス透過抑制剤を噴霧する透過抑制処理、
および、前記容器内部の残留物を吸引する吸引処理、の少なくとも一つである請求項１ないし５のいずれか一項に記載の容器の洗浄装置。
前記拭取り処理を行う前記処理体に接続され、当該処理体に吸引力を作用させる吸引機構を備えた請求項６に記載の容器の洗浄装置。
前記洗浄処理、前記ブロー処理または前記乾燥処理を行う前記処理体は、流体の噴射方向が前記容器の軸線方向に直交する面よりも下側に傾斜している請求項６に記載の容器の洗浄装置。
前記吸引処理を行う前記処理体は、容器内面に沿って前記残留物を吸引可能に構成されている請求項６に記載の容器の洗浄装置。
容器内面に対し所定の処理を作用させる作用部を有する処理体、を用いた容器の洗浄方法であって、
前記作用部を折り畳んだ状態の前記処理体を、容器口部から前記容器内部に挿入する挿入工程と、
前記挿入工程後、前記容器内部で前記作用部を展開する展開工程と、
前記展開工程の後、前記作用部により前記容器内面に対し前記所定の処理を作用させる処理工程と、
を備えた容器の洗浄方法。
前記展開工程は、前記作用部が前記容器内面に近づくように展開させることで行われる請求項１０に記載の容器の洗浄方法。
前記所定の処理は、
前記容器内部で洗浄用流体を噴射する洗浄処理、
前記容器内部でブロー用流体を噴射するブロー処理、
前記容器内部で乾燥用流体を噴射する乾燥処理、
前記容器内面を拭き取る拭取り処理、
前記容器内面にガス透過抑制剤を噴霧する透過抑制処理、
および、前記容器内部の残留物を吸引する吸引処理、の少なくとも一つである請求項１０または１１に記載の容器の洗浄方法。
前記処理工程は、少なくとも前記洗浄処理、前記乾燥処理、前記透過抑制処理の順に前記所定の処理を行う請求項１２に記載の容器の洗浄方法。
前記処理工程は、前記ブロー処理と前記吸引処理とを同時に行う請求項１２に記載の容器の洗浄方法。