JP7393596B1 - 船倉洗浄システム及び船舶 - Google Patents

Abstract

【課題】船倉の洗浄に要する船員の手間を軽減する手段を提供する。【解決手段】本発明にかかる船舶は、上甲板１１のうち船倉の天井を構成する部分に取り付けられる船倉洗浄システム本体１４１を備える。船倉洗浄システム本体１４１は、ノズル１４１７から水又は水と空気の混合流体を勢いよく噴射し、船倉１２の壁面や床面を洗浄する。ノズル１４１７は、流体を噴射しながら、鉛直軸周りに３６０°回転し、かつ、鉛直下方向を基準方向とする仰俯角方向に回転する。そのため、船倉洗浄システム本体１４１は、船倉１２の洗浄すべき壁面及び床面の全域を洗浄することができる。また、船倉洗浄システム本体１４１は、外側パイプ１４１３に対する内側パイプ１４１４の収容及び展開により、鉛直方向における長さを伸縮できる。そのため、非洗浄時に短縮され、船倉１２内の積荷の邪魔になりにくい。【選択図】図４

Description

本発明は船舶に関し、特に船倉を洗浄する技術に関する。

船倉からの荷揚の後、船倉の汚れを洗浄する必要がある。船倉の洗浄は、従来、人手により行われているが、高所作業を伴うため、作業員が落下する危険がある。

上記の問題を解決するため、船倉内に洗浄液を噴射するノズルを設けて、そのノズルから噴射される洗浄液により船倉を洗浄する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、船倉内で伸縮し、水平面内で回動するブームの先に取り付けられたノズルから、船員による遠隔操作によって水を噴射することで、船倉を洗浄するタンククリーニング装置が記載されている。特許文献１に記載のタンククリーニング装置によれば、ブームの回転と伸縮によりノズルを船倉の壁面近くで順次移動させながら、ノズルから噴射される水により船倉を洗浄することができ、作業員が高所作業を行う必要がない。

特開昭６３－１８４５９３号公報

特許文献１に記載のタンククリーニング装置により船倉の洗浄を行う場合、作業員が遠隔操作により、ブームの回転及び伸縮を指示して、船倉の壁面近くを走査するようにノズルを順次移動させる必要がある。従って、船倉の洗浄に要する作業員の負担が大きい。

上記の事情に鑑み、本発明は、船倉の洗浄に要する船員の手間を軽減する手段を提供する。

本発明は、船舶に取り付けられた状態において、鉛直方向が長手方向である棒状部材と、前記棒状部材を鉛直方向に伸縮させる伸縮機構と、鉛直方向に延伸する前記棒状部材の下側の端部に、水平軸周りに回転可能に取り付けられたノズルと、前記ノズルに液体を供給する液体供給経路と、前記ノズルに供給される液体の流れる力によって、前記伸縮機構により鉛直方向に伸張されている前記棒状部材を鉛直軸周りに回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の方位角を変更する方位角変更機構と、前記伸縮機構により鉛直方向に伸張されている前記棒状部材の、前記方位角変更機構による鉛直軸周りの回転に伴い、水平軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の仰俯角を変更する仰俯角変更機構とを備える船倉洗浄システムを第１の態様として提供する。

上記の第１の態様にかかる船倉洗浄システムによれば、ノズルから噴射される液体の噴射方向の仰俯角及び方位角を順次変更することによって、船倉の洗浄を行うことができるため、船倉の洗浄のために船員に求められる負担が少なくて済む。

上記の第１の態様にかかる船倉洗浄システムにおいて、前記ノズルに気体を供給する気体供給経路を備え、前記ノズルは、前記液体供給経路を介して供給される液体と前記気体供給経路を介して供給される気体の混合流体を噴射する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

上記の第２の態様にかかる船倉洗浄システムによれば、気体の供給により船倉の洗浄に要する液体の量が低減される。

上記の第２の態様にかかる船倉洗浄システムにおいて、前記気体供給経路を通じて供給される気体の流れる力により、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転を補助する回転補助機構を備える、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

上記の第３の態様にかかる船倉洗浄システムによれば、気体の供給に伴うノズルの回転速度の低下が抑制される。

上記の第２の態様にかかる船倉洗浄システムにおいて、前記気体供給経路を通じて加熱された気体を前記ノズルに供給する加熱気体供給機構を備える、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

上記の第４の態様にかかる船倉洗浄システムによれば、洗浄後にノズルから加熱された気体を船倉内に供給することで、洗浄後の船倉の結露の発生が抑制される。

上記の第１の態様にかかる船倉洗浄システムにおいて、前記仰俯角変更機構による前記ノズルの回転の角度範囲、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転の速度、及び、前記液体供給経路を介して供給される液体の圧力のうちの１以上を制御する制御装置を備える、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

上記の第５の態様にかかる船倉洗浄システムによれば、制御装置の制御下で船倉の洗浄が行われるため、船倉の洗浄中に船員の手間を要さない。

上記の第５の態様にかかる船倉洗浄システムにおいて、前記制御装置は、洗浄前に船倉から荷揚された積荷の種別を示す積荷種別データを取得し、当該積荷種別データが示す積荷の種別に基づき、前記仰俯角変更機構による前記ノズルの回転の角度範囲、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転の速度、及び、前記液体供給経路を介して供給される液体の圧力のうちの１以上を制御する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

上記の第６の態様にかかる船倉洗浄システムによれば、船倉の洗浄が不要な部分が無駄に洗浄されたり、船倉の汚れの程度に照らして不要に高圧で液体の噴射が行われたりすることがなく、洗浄に要する無駄な液体の消費が回避される。

上記の第１の態様にかかる船倉洗浄システムにおいて、前記伸縮機構による前記棒状部材の伸縮を制御する制御装置を備える、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

上記の第７の態様にかかる船倉洗浄システムによれば、制御装置の制御下で棒状部材の伸縮が行われるため、棒状部材の伸縮のために船員の手間を要さない。

また、本発明は、棒状部材と、前記棒状部材を長手方向において伸縮させる伸縮機構と、前記棒状部材の一方の端部に取り付けられたノズルと、前記ノズルに液体を供給する液体供給経路と、前記棒状部材の長手方向に垂直な軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の仰俯角を変更する仰俯角変更機構と、前記棒状部材の長手方向の軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の方位角を変更する方位角変更機構と、前記ノズルに気体を供給する気体供給経路と、前記気体供給経路を通じて供給される気体の流れる力により、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転を補助する回転補助機構とを備え、前記ノズルは、前記液体供給経路を介して供給される液体と前記気体供給経路を介して供給される気体の混合流体を噴射する船倉洗浄システムを第８の態様として提供する。
また、本発明は、棒状部材と、前記棒状部材を長手方向において伸縮させる伸縮機構と、前記棒状部材の一方の端部に取り付けられたノズルと、前記ノズルに液体を供給する液体供給経路と、前記棒状部材の長手方向に垂直な軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の仰俯角を変更する仰俯角変更機構と、前記棒状部材の長手方向の軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の方位角を変更する方位角変更機構と、前記仰俯角変更機構による前記ノズルの回転の角度範囲、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転の速度、及び、前記液体供給経路を介して供給される液体の圧力のうちの１以上を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、洗浄前に船倉から荷揚された積荷の種別を示す積荷種別データを取得し、当該積荷種別データが示す積荷の種別に基づき、前記仰俯角変更機構による前記ノズルの回転の角度範囲、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転の速度、及び、前記液体供給経路を介して供給される液体の圧力のうちの１以上を制御する船倉洗浄システムを第９の態様として提供する。
また、本発明は、上記の第１乃至第９のいずれかの態様にかかる船倉洗浄システムを備え、前記棒状部材が船倉の甲板又はポンツーンハッチカバーを貫通した状態で前記甲板又はポンツーンハッチカバーに取り付けられ、前記伸縮機構、前記仰俯角変更機構、及び、前記方位角変更機構のうちの１以上は、前記船倉外に配置されている電動装置を有する船舶を第１０の態様として提供する。

上記の第１０の態様にかかる船舶によれば、電動装置が船倉外に配置されているため、電動装置に起因する船倉内における発火の危険性がない。

本発明によれば、船倉の洗浄に要する船員の手間が軽減される。

一実施形態にかかる船舶の全体構成を模式的に示した図。 一実施形態にかかる船倉洗浄システムの構成を模式的に示した図。 一実施形態にかかる船倉洗浄システム本体の構成を示した図。 一実施形態にかかる船倉洗浄システム本体が備えるロック機構の一例を説明するための図。 一実施形態にかかる船倉洗浄システム本体が備える仰俯角変更機構の一例を説明するための図。 一実施形態にかかる船倉洗浄システム本体が備える仰俯角変更機構の一例を説明するための図。 一実施形態にかかる船倉洗浄システム本体の挙動を示した図。 一実施形態にかかる制御装置のディスプレイに表示される設定画面を模式的に示した図。 一実施形態にかかる制御装置が記憶しているテーブルのデータ構成を例示した図。 一実施形態にかかる制御装置のディスプレイに表示される洗浄開始画面を模式的に示した図。

［実施形態］
以下に、本発明の一実施形態にかかる船舶１を説明する。図１は、船舶１の全体構成を模式的に示した図である。ただし、図１においては、船舶１が備える構成のうち本発明の特徴に関係しない構成は省略されている。

船舶１は、上甲板１１と、１以上の船倉１２と、上甲板１１のうち船倉１２の天井を構成する部分に空けられた開口を被うように配置されているハッチ１３と、上甲板１１のうち船倉１２の天井を構成する部分に配置されている１以上の船倉洗浄システム本体１４１を備える。

図１の例では、船舶１が備える船倉１２及びハッチ１３の数は２つであるが、船舶１が備える船倉１２及びハッチ１３の数は１つ、又は、３つ以上であってもよい。ただし、以下の説明においては、例として、船舶１が備える船倉１２及びハッチ１３の数は２つであるものとする。

また、図１の例では、各々の船倉１２に配置されている船倉洗浄システム本体１４１の数はいずれも２つであるが、各々の船倉１２に配置されている船倉洗浄システム本体１４１の数は１つ、又は、３つ以上であってもよい。また、各々の船倉１２に配置されている船倉洗浄システム本体１４１の数が異なってもよい。ただし、以下の説明においては、例として、各々の船倉１２に配置されている船倉洗浄システム本体１４１の数はいずれも２つであるものとする。

船倉洗浄システム本体１４１は、ノズルを備え、ノズルから船倉１２を洗浄するための流体を噴射する装置である。本実施形態において、船倉洗浄システム本体１４１が噴射する流体は、水（液体の一例）、又は水と空気（気体の一例）が混合された混合流体である。

図２は、船倉洗浄システム本体１４１により流体を噴射することによって船倉１２を洗浄するシステムである船倉洗浄システム１４の構成を模式的に示した図である。

船倉洗浄システム１４は、船倉洗浄システム本体１４１と、船倉洗浄システム本体１４１の各々に供給される水を収容しているウォータータンク１４２と、ウォータータンク１４２から船倉洗浄システム本体１４１に供給される水の経路を構成する給水管１４３（液体供給経路の一例）と、給水管１４３上に配置されウォータータンク１４２から吸い上げた水を船倉洗浄システム本体１４１へと圧送するウォーターポンプ１４４と、ウォーターポンプ１４４と船倉洗浄システム本体１４１の間の給水管１４３上に配置され個々の船倉洗浄システム本体１４１への水の供給をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁１４５を備える。なお、電磁弁１４５は自装置が受けている圧力を検知する圧力センサを備える（後述の電磁弁１５１、電磁弁１５３、電磁弁１５５、電磁弁１５９及び、電磁弁１６０も同様）。

また、船倉洗浄システム１４は、船倉洗浄システム本体１４１に対し空気を圧送するエアーコンプレッサ１４６と、エアーコンプレッサ１４６から船倉洗浄システム本体１４１のエアーロータ１４１６（後述）を介してノズル１４１７（後述）に供給される空気の経路を構成する給気管１４７（気体供給経路の一例）と、エアーコンプレッサ１４６とエアーロータ１４１６の間の給気管１４７上に配置されノズル１４１７への空気の供給をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁１４８を備える。

また、船倉洗浄システム１４は、エアーコンプレッサ１４６からエアーモータ１５０に供給される空気の経路を構成する給気管１４９と、エアーコンプレッサ１４６から供給される空気の圧力により船倉洗浄システム本体１４１のシャフト１４１０（後述）を鉛直軸周りに回転させるためのエアーモータ１５０と、給気管１４９上に配置されエアーモータ１５０への空気の供給をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁１５１を備える。電磁弁１５１が開放され、エアーコンプレッサ１４６からエアーモータ１５０に空気が供給されると、エアーモータ１５０は連結された部材に対し順方向の回転駆動力を与える。

また、船倉洗浄システム１４は、エアーコンプレッサ１４６から船倉洗浄システム本体１４１のアクチュエータ１４１５（後述）のロッド側ポートに供給される空気の経路を構成する給気管１５２と、給気管１５２上に配置されアクチュエータ１４１５のロッド側ポートへの空気の供給をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁１５３と、エアーコンプレッサ１４６からアクチュエータ１４１５のヘッド側ポートに供給される空気の経路を構成する給気管１５４と、給気管１５４上に配置されアクチュエータ１４１５のヘッド側ポートへの空気の供給をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁１５５を備える。

また、船倉洗浄システム１４は、エアーコンプレッサ１４６からエアーモータ１５８に供給される空気の経路を構成する給気管１５６及び給気管１５７と、エアーコンプレッサ１４６から供給される空気の圧力によりシャフト１４１０をロック状態（後述）とリリース状態（後述）の間で切り替えるためのエアーモータ１５８と、給気管１５６上に配置されエアーモータ１５８への空気の供給をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁１５９と、給気管１５７上に配置されエアーモータ１５８への空気の供給をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁１６０を備える。電磁弁１５９が開放され、エアーコンプレッサ１４６から給気管１５６を介してエアーモータ１５８に空気が供給されると、エアーモータ１５８は連結された部材に対し順方向の回転駆動力を与える。また、電磁弁１６０が開放され、エアーコンプレッサ１４６から給気管１５７を介してエアーモータ１５８に空気が供給されると、エアーモータ１５８は連結された部材に対し逆方向の回転駆動力を与える。

さらに、船倉洗浄システム１４は、ウォーターポンプ１４４、電磁弁１４５、エアーコンプレッサ１４６、電磁弁１４８、電磁弁１５１、電磁弁１５３、電磁弁１５５、電磁弁１５９及び、電磁弁１６０の動作を制御する制御装置１４０を備える。制御装置１４０と、制御装置１４０により制御される各装置とは、制御信号等を送受信するための信号線で接続されている。なお、制御装置１４０と、制御装置１４０により制御される各装置との間の信号の送受信の少なくとも一部が無線により行われてもよい。

ウォーターポンプ１４４、電磁弁１４５、エアーコンプレッサ１４６、電磁弁１４８、電磁弁１５１、電磁弁１５３、電磁弁１５５、電磁弁１５９及び、電磁弁１６０は、電気で動作する装置、すなわち、電動装置である。これらの電動装置はいずれも、船倉１２外に配置されている。例えば、これらの電動装置は、船舶１の機関室に配置されている。

制御装置１４０は、専用のデータ処理装置として構成されてもよいし、汎用的なコンピュータが本実施形態にかかるプログラムに従うデータ処理を行うことにより実現されてもよい。

制御装置１４０は、船員（ユーザ）との間で情報をやりとりするためのユーザインタフェースを備える。制御装置１４０が備えるユーザインタフェースには、例えば、制御装置１４０がユーザに対し視覚情報を伝えるためのディスプレイ、制御装置１４０がユーザに対し聴覚情報を伝えるためのスピーカ、制御装置１４０がユーザから入力されるデータを取得するための入力デバイス（キーボード、マウス等）等が含まれる。これらのユーザインタフェースを構成するデバイスは、制御装置１４０の本体に内蔵されていてもよいし、制御装置１４０の本体とは別体の装置として構成され、有線又は無線により制御装置１４０の本体に接続されていてもよい。また、制御装置１４０が、通信ネットワークを介して相互に通信可能な複数の装置を含むシステムとして構成されてもよい。例えば、制御装置１４０が、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）と、ＰＬＣとの間でデータ通信を行う端末装置とを含むシステムとして構成されてもよい。

図３は、船倉洗浄システム本体１４１の構成を示した図である。船倉洗浄システム本体１４１は、上甲板１１の上に配置された状態で上甲板１１に対しボルト、ナット等により固定される板状の部材であるベースプレート１４１１と、ベースプレート１４１１の上側に取り付けられている駆動ユニット１４１２と、ベースプレート１４１１の下側に取り付けられている外側パイプ１４１３と、外側パイプ１４１３の下側に取り付けられ外側パイプ１４１３に対し伸縮可能な内側パイプ１４１４と、外側パイプ１４１３に対する内側パイプ１４１４の伸縮を行うアクチュエータ１４１５（伸縮機構の一例）を備える。駆動ユニット１４１２には給水管１４３が連結される。アクチュエータ１４１５は、例えばエアーシリンダである。

また、船倉洗浄システム本体１４１は、内側パイプ１４１４の下端に取り付けられたエアーロータ１４１６と、エアーロータ１４１６の下側に取り付けられたノズル１４１７を備える。

エアーロータ１４１６は、ベースプレート１４１１に対し鉛直軸周りに回転しない内側パイプ１４１４に対し、ベースプレート１４１１に対し鉛直軸周りに回転するノズル１４１７を回動可能に連結する部品である。

また、船倉洗浄システム本体１４１は、給気管１４７を介してエアーコンプレッサ１４６からエアーロータ１４１６へと圧送されてくる空気をノズル１４１７へと導く給気管１４１８を備える。給気管１４７はベースプレート１４１１に対し鉛直軸周りに回転せず、給気管１４１８はノズル１４１７と共にベースプレート１４１１に対し鉛直軸周りに回転する。エアーロータ１４１６は、その内側に、鉛直軸周りに回転しない給気管１４７から供給される空気を、鉛直軸周りに回転する給気管１４１８へと引き渡す空気の経路を備える。

さらに、船倉洗浄システム本体１４１は、駆動ユニット１４１２、外側パイプ１４１３、内側パイプ１４１４、及び、エアーロータ１４１６の内側を貫くように配置され、上端が駆動ユニット１４１２の上に露出し、下端がリンク機構１７０（後述）を介してノズル１４１７に連結されているシャフト１４１０（棒状部材の一例）を備える。シャフト１４１０は、例えば、外側パイプ１４１０１と、外側パイプ１４１０１の内側に配置され、外側パイプ１４１０１に対し伸縮する内側棒１４１０２を備える。

シャフト１４１０は、外側パイプ１４１０１と内側棒１４１０２が最も伸縮した状態を維持するためのロック機構を備える。図４は、シャフト１４１０が備えるロック機構の一例を説明するための図である。図４（Ａ）は、外側パイプ１４１０１の断面図である。外側パイプ１４１０１は内側面から内側に突起する円柱形状の部材であるピンＰ１を備える。図４（Ｂ）は、内側棒１４１０２の斜視図である。内側棒１４１０２は、外側面上にＬ字形状に形成された溝Ｇ１を備える。溝Ｇ１は、内側棒１４１０２の長手方向における概ね全域に伸びているが、内側棒１４１０２の上端に達する少し手前で水平方向（図４（Ｂ）の例では右方向）に屈曲し、内側棒１４１０２の長手方向の中心軸周りに所定角度（例えば、９０°）だけ伸びて終端となっている。

内側棒１４１０２は、溝Ｇ１が外側パイプ１４１０１のピンＰ１を受容した状態で外側パイプ１４１０１の内側に挿入されている。そして、ピンＰ１が溝Ｇ１のうち内側棒１４１０２の長手方向に伸びている部分に収容されている状態においては、外側パイプ１４１０１に対し内側棒１４１０２は長手方向（上下方向）に移動できる。この状態を、以下、リリース状態のシャフト１４１０という。リリース状態のシャフト１４１０は、外側パイプ１４１３に対する内側パイプ１４１４の伸縮に伴い伸縮する。

一方、ピンＰ１が溝Ｇ１の最上位置において水平方向に伸びている部分に収容されている状態においては、外側パイプ１４１０１に対し内側棒１４１０２は長手方向（上下方向）に移動できない。この状態を、以下、ロック状態のシャフト１４１０という。

上述のように、シャフト１４１０のロック状態とリリース状態の切り替えは、内側棒１４１０２に対する外側パイプ１４１０１を長手方向の中心軸周りの回転により実現される。この回転は、エアーモータ１５８により行われる。エアーモータ１５８は、エアーコンプレッサ１４６から供給される空気の圧力により回転するフレキシブルシャフト１５８１を備える。フレキシブルシャフト１５８１は、シャフト１４１０の上端部、すなわち、外側パイプ１４１０１の上端部に連結されている。

エアーモータ１５８は、エアーコンプレッサ１４６から給気管１５６を介して空気の供給を受けると、フレキシブルシャフト１５８１を順方向に回転させ、シャフト１４１０をリリース状態とする。また、エアーモータ１５８は、エアーコンプレッサ１４６から給気管１５７を介して空気の供給を受けると、フレキシブルシャフト１５８１を逆方向に回転させ、シャフト１４１０をロック状態とする。

また、シャフト１４１０のリリース状態とロック状態の切り替えは、外側パイプ１４１０１に対し、ユーザがスパナ等の工具を用いて手動で軸周りの回転方向に力を加えることによっても行える。そのため、外側パイプ１４１０１の上端には、六角ヘッド１４１０３が取り付けられている。

ロック状態のシャフト１４１０は、シャフト１４１０の長手方向である鉛直方向の軸周りに回転可能である。本実施形態において、シャフト１４１０は、駆動ユニット１４１２内に配置されている駆動機構により回転される。本実施形態において、駆動ユニット１４１２内に配置されている駆動機構は、給水管１４３を介してウォーターポンプ１４４から圧送されてくる水の流れる力を受けて回転する羽根車と、羽根車の回転をシャフト１４１０に伝達する歯車等で構成される動力伝達機構とを備える。

また、シャフト１４１０は、エアーモータ１５０によっても鉛直方向の軸周りに回転される。エアーモータ１５０は、エアーコンプレッサ１４６から供給される空気の圧力により回転するフレキシブルシャフト１５０１を備える。フレキシブルシャフト１５０１は、駆動ユニット１４１２内で回転する羽根車の回転軸の駆動ユニット１４１２から露出している部分に連結されている。エアーモータ１５０は、ウォーターポンプ１４４から駆動ユニット１４１２に水が供給されていない状態において、その回転軸を回転させて、駆動ユニット１４１２内の動力伝達機構を介してシャフト１４１０を回転させる。

ノズル１４１７は、シャフト１４１０の鉛直軸周りの回転に伴い、鉛直軸周りに回転する。その結果、ノズル１４１７の方向の方位角（ノズル１４１７の方位角方向）が０°から３６０°、すなわち、全周範囲で変化する。なお、ノズル１４１７の方向とは、ノズル１４１７から噴射される流体の噴射方向、すなわち、ノズル１４１７の長手方向を意味する。シャフト１４１０、シャフト１４１０を鉛直軸周りに駆動する羽根車及び羽根車を回転させるウォーターポンプ１４４、シャフト１４１０を鉛直軸周りに駆動するエアーモータ１５０及びエアーモータ１５０に空気を供給するエアーコンプレッサ１４６、羽根車又はエアーモータ１５０の駆動力をシャフト１４１０に伝達する駆動ユニット１４１２内の動力伝達機構は、ノズル１４１７の方向の方位角（方位角方向）を変更する方位角変更機構の一例を構成する。

また、ノズル１４１７の方向は、水平軸周りに回転可能である。以下、水平軸周りの回転に伴い変化するノズル１４１７の方向を仰俯角方向という。また、ノズル１４１７の仰俯角とは、鉛直下方向（基準方向）からノズル１４１７の方向までの角度を意味する。本実施形態において、ノズル１４１７の仰俯角方向は、方位角方向の変化に伴い変化する。すなわち、ノズル１４１７は、鉛直軸周りの回転に伴い、水平軸周りに回転する。本実施形態において、ノズル１４１７の仰俯角方向は、鉛直下方向を基準方向として水平軸周りに０°から１３０°までの角度範囲で回転可能である。なお、この水平軸周りに回転可能な角度範囲は例であり、例えば、ノズル１４１７の仰俯角方向が、鉛直下方向を基準方向として水平軸周りに０°から１５０°までの角度範囲で回転可能であってもよい。

本実施形態において、ノズル１４１７は、鉛直軸周りの回転に伴い、仰俯角を０°→１３０°→０°→１３０°・・・、のように変化させる。そして、シャフト１４１０の鉛直軸周りの回転速度が一定の場合、ノズル１４１７の仰俯角の変化速度は、仰俯角が増加する間の方が減少する間より速い。例えば、ノズル１４１７は、鉛直軸周りに回転しつつ仰俯角を０°から１３０°へと増加させる間、例えば、鉛直軸周りに１回転する毎に仰俯角を所定角度Ａ（例えば、１°）だけ増加させる。一方、ノズル１４１７は、鉛直軸周りに回転しつつ仰俯角を１３０°から０°へと減少させる間、例えば、鉛直軸周りに１回転する毎に仰俯角を所定角度Ｂ（ただし、Ｂ＜Ａ。例えば、０．５°）だけ減少させる。

図５及び図６は、上述したノズル１４１７の挙動を実現する機構（仰俯角変更機構）の一例を説明するための図である。まず、図５に示すように、船倉洗浄システム本体１４１は、リンク機構１７０を備える。リンク機構１７０は、内側パイプ１４１４の下端に取り付けられたエアーロータ１４１６に対するシャフト１４１０の上下方向における変位量に応じてノズル１４１７を水平軸Ｘ周りに回転させる動力伝達機構である。図５の例では、シャフト１４１０がエアーロータ１４１６から下方に展開すると、図５（Ａ）に示すように、ノズル１４１７の仰俯角が小さくなる。また、シャフト１４１０がエアーロータ１４１６内へと収容されると、図５（Ｂ）に示すように、ノズル１４１７の仰俯角が大きくなる。

図６は、エアーロータ１４１６に対するシャフト１４１０の上下方向における位置を変化させるための機構である変位機構１８０の一部を示した図である。変位機構１８０は、駆動ユニット１４１２内に配置されている。変位機構１８０は、駆動ユニット１４１２（図６において図示略）の筐体の内側面上に設けられたピンＰ２と、外側面上に溝Ｇ２が設けられた円筒部材１８０１と、シャフト１４１０（外側パイプ１４１０１）と円筒部材１８０１の間に配置された遊星ギアユニット１８０２と、シャフト１４１０鉛直軸周りに回転させる駆動機構（図示略）を備える。

変位機構１８０が備える駆動機構は、ウォーターポンプ１４４から圧送されてくる水の流れる力を受けて回転する羽根車と、その羽根車の回転をシャフト１４１０に伝達する動力伝達機構で構成される。すなわち、動力伝達機構は、羽根車の回転に伴い、シャフト１４１０を鉛直軸周りに回転させる。遊星ギアユニット１８０２は、シャフト１４１０が鉛直軸周りに所定回数（例えば、６０回）回転する毎に、円筒部材１８０１を鉛直軸周りに所定回数（例えば、１回）回転させる。

円筒部材１８０１の外側面上に設けられている溝Ｇ２は、図６に示されるように、上下に波打つような形状に形成されている。なお、図６（Ａ）は円筒部材１８０１を正面から見た図であり、図６（Ｂ）は円筒部材１８０１を背面から見た図である。円筒部材１８０１は、駆動ユニット１４１２の筐体の内側面上に設けられたピンＰ２を溝Ｇ２に受容した状態で回転すると、溝Ｇ２が固定されたピンＰ２に沿うことにより、上下に移動する。円筒部材１８０１は遊星ギアユニット１８０２を介してシャフト１４１０と連結されているため、円筒部材１８０１の上位の移動に伴い、シャフト１４１０も上下する。その結果、図５に示したように、エアーロータ１４１６に対するシャフト１４１０の上下方向における位置が変化する。

溝Ｇ２は、図６に示されるように、急峻に下降し緩やかに上昇する形状をしている。そのため、溝Ｇ２の下降部分がピンＰ２を受容した状態で円筒部材１８０１が回転し円筒部材１８０１及びシャフト１４１０が上昇するフェースにおいては、円筒部材１８０１及びシャフト１４１０は緩やかに上昇する。一方、溝Ｇ２の上昇部分がピンＰ２を受容した状態で円筒部材１８０１が回転し円筒部材１８０１及びシャフト１４１０が下降するフェースにおいては、円筒部材１８０１及びシャフト１４１０は緩やかに下降する。その結果、シャフト１４１０の鉛直軸周りの回転速度が一定の場合、ノズル１４１７は仰俯角を０°から１３０°へと速やかに増加する一方、仰俯角を１３０°から０°へとゆっくりと減少する。

図７は、船倉洗浄システム本体１４１の挙動を示した図である。図７（Ａ）は、非洗浄時の船倉洗浄システム本体１４１の状態を示している。非洗浄時に、船倉洗浄システム本体１４１は、内側パイプ１４１４が外側パイプ１４１３に最大限収容され、かつ、ノズル１４１７が水平軸周りに最大限下向きに回転された状態、すなわち、鉛直下方向を基準方向とする０°の方向にある状態となる。

図７（Ｂ）は、洗浄の開始時の船倉洗浄システム本体１４１の状態を示している。洗浄の開始前に、船倉洗浄システム本体１４１は、内側パイプ１４１４が外側パイプ１４１３から最大限展開され、ロック状態となり、かつ、ノズル１４１７の仰俯角が０°の状態となる。

図７（Ｂ）の状態において、給水管１４３を介して船倉洗浄システム本体１４１に圧送された水が供給されると、その水が駆動ユニット１４１２、外側パイプ１４１３、内側パイプ１４１４、エアーロータ１４１６の内側の経路を通ってノズル１４１７に達し、ノズル１４１７の先端から勢いよく噴射される。その際、給気管１４７を介して船倉洗浄システム本体１４１のエアーロータ１４１６に空気が圧送されると、その空気がエアーロータ１４１６の内側の経路、給気管１４１８を通ってノズル１４１７に達し、ノズル１４１７内で水と混合されて、水と共にノズル１４１７の先端から勢いよく噴射される。なお、ノズル１４１７へ水が供給されている間、ノズル１４１７への空気の供給は必須ではない。すなわち、ノズル１４１７からは水のみが噴射されてもよいし、水と空気の混合流体が噴射されてもよい。

船倉洗浄システム本体１４１に水が供給されている間、駆動ユニット１４１２内の駆動機構によりシャフト１４１０が鉛直軸周りに回転される。そして、シャフト１４１０の回転に伴い、ノズル１４１７が鉛直軸周りに回転しつつ、徐々に、水平軸周りに回転する。すなわち、ノズル１４１７は、水又は水と空気の混合流体を噴射しながら、方位角方向を０°から３６０°の範囲内で変更しながら、例えば、方位角方向が３６０°変更する毎に仰俯角方向を１°ずつ増加するように変更してゆく。図７（Ｃ）は、洗浄中に、例として、ノズル１４１７の仰俯角が３０°となった状態を示している。また、図７（Ｄ）は、ノズル１４１７の仰俯角が１３０°となった状態を示している。

ノズル１４１７の仰俯角が１３０°に達した後、シャフト１４１０が鉛直軸周りに回転し続けると、ノズル１４１７は、引き続き水又は水と空気の混合流体を噴射しながら、方位角方向を０°から３６０°の範囲内で変更しながら、例えば、方位角方向が３６０°変更する毎に仰俯角方向を０．５°ずつ減少するように変更してゆく。そして、再び図７（Ｃ）のような状態を経た後、図７（Ｂ）の状態となる。その状態となると、洗浄の１セットが終了する。

上記のように、ノズル１４１７は、方位角方向と仰俯角方向を変化させながら、水又は水と空気の混合流体を船倉１２の壁面及び床面に対し勢いよく噴射する。その結果、船倉１２の壁面及び床面の洗浄すべき部分の概ね全域が、ノズル１４１７から噴射される流体により洗浄されることになる。

なお、ノズル１４１７の仰角が０°から１３０°に達した後、再び０°に至る洗浄工程を１セットとし、複数セットの洗浄工程が繰り返されてもよい。洗浄工程が終了すると、シャフト１４１０がリリース状態となった後、内側パイプ１４１４が外側パイプ１４１３に最大限収容され、図７（Ａ）の状態となる。

上述したノズル１４１７の動作は、制御装置１４０の制御下で動作するウォーターポンプ１４４、電磁弁１４５、エアーコンプレッサ１４６、電磁弁１４８、電磁弁１５１、電磁弁１５３、電磁弁１５５、電磁弁１５９、及び、電磁弁１６０の動作により実現される。

まず、船倉洗浄システム本体１４１を図７（Ａ）の状態から図７（Ｂ）の状態とするために、制御装置１４０は閉鎖状態の電磁弁１５３に開放の指示を行う。この指示に従い、電磁弁１５３が開放状態となる。続いて、制御装置１４０は、エアーコンプレッサ１４６に給気管１５４を介した空気の供給の開始を指示する。その指示に従いエアーコンプレッサ１４６が給気管１５４を介した空気の供給を開始すると、電磁弁１５５の圧力センサが検知する圧力が上昇する。制御装置１４０は、電磁弁１５５から通知される圧力の値が所定値に達すると、電磁弁１５５に開放の指示を行う。この指示に従い、電磁弁１５５が開放状態となると、アクチュエータ１４１５のヘッド側に給気が行われ、アクチュエータ１４１５が伸張する。その結果、内側パイプ１４１４が外側パイプ１４１３から下方向に展開される。

続いて、制御装置１４０は、電磁弁１５３と電磁弁１５５に閉鎖の指示を行うとともに、エアーコンプレッサ１４６に給気管１５４を介した空気の供給の停止を指示する。これらの指示に従い、電磁弁１５３と電磁弁１５５は閉鎖状態となり、エアーコンプレッサ１４６は給気管１５４を介した空気の供給を停止する。

続いて、制御装置１４０は、エアーコンプレッサ１４６に給気管１５７を介した空気の供給の開始を指示する。その指示に従いエアーコンプレッサ１４６が給気管１５７を介した空気の供給を開始すると、電磁弁１６０の圧力センサが検知する圧力が上昇する。制御装置１４０は、電磁弁１６０から通知される圧力の値が所定値に達すると、電磁弁１６０に開放の指示を行う。この指示に従い、電磁弁１６０が開放状態となると、エアーモータ１５８が外側パイプ１４１０１を逆方向に回転させ、シャフト１４１０をロック状態とする。

続いて、制御装置１４０は、電磁弁１６０に閉鎖の指示を行うとともに、エアーコンプレッサ１４６に給気管１５７を介した空気の供給の停止を指示する。これらの指示に従い、電磁弁１６０は閉鎖状態となり、エアーコンプレッサ１４６は給気管１５７を介した空気の供給を停止する。その結果、船倉洗浄システム本体１４１が図７（Ｂ）の状態となる。

続いて、制御装置１４０は、ウォーターポンプ１４４に給水管１４３を介した水の供給の開始を指示する。その指示に従いウォーターポンプ１４４が給水管１４３を介した水の供給を開始すると、電磁弁１４５の圧力センサが検知する圧力が上昇する。制御装置１４０は、電磁弁１４５から通知される圧力の値が所定値に達すると、電磁弁１４５に開放の指示を行う。この指示に従い、電磁弁１４５が開放状態となると、ウォーターポンプ１４４から船倉洗浄システム本体１４１に供給される水がノズル１４１７から噴射される。また、その水の圧力によりシャフト１４１０が鉛直軸周りに回転し、それに伴いノズル１４１７が方位角方向を変化させながら、徐々に仰俯角を増加させる。

また、ノズル１４１７から水と空気の混合流体の噴射が必要な場合、制御装置１４０は、エアーコンプレッサ１４６に給気管１４７を介した空気の供給の開始を指示する。その指示に従いエアーコンプレッサ１４６が給気管１４７を介した空気の供給を開始すると、電磁弁１４８の圧力センサが検知する圧力が上昇する。制御装置１４０は、電磁弁１４８から通知される圧力の値が所定値に達すると、電磁弁１４８に開放の指示を行う。この指示に従い、電磁弁１４８が開放状態となると、エアーコンプレッサ１４６からノズル１４１７に供給される空気が水と混合されてノズル１４１７から噴射される。

その後、船倉洗浄システム本体１４１の状態が図７（Ｃ）のような状態を経た後、図７（Ｄ）の状態となり、再び図７（Ｃ）のような状態を経た後、図７（Ｂ）の状態になる。これにより、１セットの洗浄工程が終了する。

ユーザにより設定されたセット数の洗浄工程が終了すると、制御装置１４０は、電磁弁１４５に閉鎖の指示を行うとともに、ウォーターポンプ１４４に給水管１４３を介した水の供給の停止を指示する。これらの指示に従い、電磁弁１４５が閉鎖状態となり、ウォーターポンプ１４４から船倉洗浄システム本体１４１に対する水の供給が停止されると、ノズル１４１７からの水の噴射が停止するとともに、シャフト１４１０の鉛直軸周りの回転及びノズル１４１７の仰俯角の変化が停止する。

また、エアーコンプレッサ１４６から給気管１４７を介した空気の供給が行われている場合、制御装置１４０は、電磁弁１４８に閉鎖の指示を行うとともに、エアーコンプレッサ１４６に対し給気管１４７を介した空気の供給の停止を指示する。これらの指示に従い、電磁弁１４８が閉鎖状態となり、エアーコンプレッサ１４６からノズル１４１７に対する空気の供給が停止されると、ノズル１４１７からの空気の噴射も停止する。

続いて、制御装置１４０は、エアーコンプレッサ１４６に給気管１５６を介した空気の供給の開始を指示する。その指示に従いエアーコンプレッサ１４６が給気管１５６を介した空気の供給を開始すると、電磁弁１５９の圧力センサが検知する圧力が上昇する。制御装置１４０は、電磁弁１５９から通知される圧力の値が所定値に達すると、電磁弁１５９に開放の指示を行う。この指示に従い、電磁弁１５９が開放状態となると、エアーモータ１５８が外側パイプ１４１０１を順方向に回転させ、シャフト１４１０をリリース状態とする。

続いて、制御装置１４０は、電磁弁１５９に閉鎖の指示を行うとともに、エアーコンプレッサ１４６に給気管１５６を介した空気の供給の停止を指示する。これらの指示に従い、電磁弁１５９は閉鎖状態となり、エアーコンプレッサ１４６は給気管１５６を介した空気の供給を停止する。

続いて、制御装置１４０は、電磁弁１５５に開放の指示を行うとともに、エアーコンプレッサ１４６に給気管１５２を介した空気の供給の開始を指示する。その指示に従いエアーコンプレッサ１４６が給気管１５２を介した空気の供給を開始すると、電磁弁１５３の圧力センサが検知する圧力が上昇する。制御装置１４０は、電磁弁１５３から通知される圧力の値が所定値に達すると、電磁弁１５３に開放の指示を行う。この指示に従い、電磁弁１５３が開放状態となると、アクチュエータ１４１５のロッド側に給気が行われ、アクチュエータ１４１５が短縮する。その結果、内側パイプ１４１４が上方向に移動し外側パイプ１４１３に収容される。

続いて、制御装置１４０は、電磁弁１５５と電磁弁１５３に閉鎖の指示を行うとともに、エアーコンプレッサ１４６に給気管１５２を介した空気の供給の停止を指示する。これらの指示に従い、電磁弁１５５と電磁弁１５３は閉鎖状態となり、エアーコンプレッサ１４６は給気管１５２を介した空気の供給を停止する。その結果、船倉洗浄システム本体１４１は図７（Ａ）の状態となる。

図８は、制御装置１４０のディスプレイに表示される設定画面を模式的に示した図である。ユーザは、この設定画面において、船倉１２の洗浄前（直近）に船倉１２から荷揚された積荷の種別に応じた洗浄の態様を設定することができる。本実施形態において、洗浄の態様とは、複数のノズル１４１７の各々からの流体の噴射の有無、噴射される流体の飛距離（有効射程距離。例えば、鉛直下方向を基準とする仰俯角１３０°の方向に流体を噴射した場合の水平方向の到達距離。）、空気の混合量（空気量。例えば、０～４の４段階。）、洗浄のセット数、の１以上を意味する。また、積荷の種別とは、例えば、スチールコイル、穀物、石炭、等々である。

図８の設定画面においてユーザにより設定された積荷種別とその積荷種別に応じた洗浄の態様に関するデータは、積荷種別データとして制御装置１４０に記憶される。

制御装置１４０には、ユーザにより設定される流体の飛距離（有効射程距離）と空気の混合量（空気量）の組合せの各々に応じた、ウォーターポンプ１４４から船倉洗浄システム本体１４１に供給される水の圧力（水圧）、給気管１４７から船倉洗浄システム本体１４１に供給される空気の圧力（気圧）、１セットの洗浄において必要となる水量、及び、１セットの洗浄に要する時間を示すテーブルが記憶されている。図９は、そのテーブルのデータ構成を例示した図である。

図１０は、制御装置１４０のディスプレイに表示される洗浄開始画面を模式的に示した図である。ユーザは、この洗浄開始画面において、船倉１２の各々に関し、直近で荷揚された積荷の種別を選択した後、「開始」ボタンに対する押下等の操作を行うことで、選択した積荷の種別に応じた態様で、船倉洗浄システム１４による船倉１２の洗浄を実行させることができる。その際、制御装置１４０は、洗浄開始画面においてユーザにより指定された積荷の種別に応じた積荷種別データ（図８の画面において設定されたデータ）を読み出し、読み出した積荷種別データが示す有効射程距離と空気量の組み合わせに応じた水圧及び気圧を、図９のテーブルを参照して特定する。そして、制御装置１４０は、特定した水圧で水を供給するようにウォーターポンプ１４４に運転の指示を行い、また、特定した気圧で空気を供給するようにエアーコンプレッサ１４６に運転の指示を行う。

上述した船倉洗浄システム１４によれば、ユーザは、洗浄開始画面において簡単な操作を行うだけで、船倉１２を、その船倉１２から直近に荷揚された積荷の種別に応じた態様で、洗浄することができる。

［変形例］
上述した実施形態は本発明の技術的思想の範囲内で様々に変形されてよい。以下にそれらの変形例を示す。なお、以下に示す変形例の２以上が適宜組み合わされてもよい。

（１）エアーコンプレッサ１４６から船倉洗浄システム本体１４１に圧送される空気の圧力により、船倉洗浄システム本体１４１内を気密及び水密に封止するための封止材に加えられる圧力が増大する等の理由で、シャフト１４１０の回転速度（すなわち、ノズル１４１７の鉛直軸周りの回転速度）が低下する場合がある。そのようなシャフト１４１０の回転速度の低下を抑制するために、給気管１４７からエアーロータ１４１６に供給される空気の流れる力により、シャフト１４１０の回転を補助する回転補助機構を備えるように、船倉洗浄システム１４が構成されてもよい。

そのような回転補助機構としては、例えば、シャフト１４１０のエアーロータ１４１６内の部分の外側面上に取り付けられた複数枚の羽根を備える機構が考えられる。そのような構成の回転補助機構においては、シャフト１４１０の外側面上に取り付けられた羽根が、給気管１４７を通じてエアーコンプレッサ１４６から圧送されてくる空気の流れる力を受けて、シャフト１４１０を回転させるように働く。

（２）洗浄後の船倉１２の乾燥を促進するために、例えば非洗浄時に、給気管１４７を通じて加熱された気体（例えば空気）をノズル１４１７に供給する加熱気体供給機構を備えてもよい。この変形例における加熱気体供給機構は、例えば、給気管１４７上に配置されて空気を加熱するヒータ等の加熱装置を備える。そして、エアーコンプレッサ１４６により、加熱された空気が船倉洗浄システム本体１４１に圧送され、ノズル１４１７から船倉１２へと噴射されるように構成される。この変形例によれば、船倉１２の洗浄が完了した後、加熱された空気を船倉１２内へ供給することで、船倉１２内の気温を上昇させ、船倉１２における結露の発生を抑制することができる。

（３）上述した実施形態においては、船倉１２の洗浄時に、ノズル１４１７の仰俯角は０°→１３０°→０°と変化するものとしたが、洗浄時におけるノズル１４１７の仰俯角の変化のパターンはこれに限られない。また、上述した実施形態においては、洗浄中に噴射される水に混合される空気の量は変化しないものとしたが、洗浄中に噴射される水に混合される空気の量は変化してもよい。例えば、船倉１２の洗浄時に、ノズル１４１７の仰俯角が１３０°→０°→１３０°と変化してもよい。また、船倉１２の洗浄時に、仰俯角が０°の状態から、水と空気の混合流体を噴射しながら鉛直軸周りに回転しつつ仰俯角を１３０°の状態まで変化させて船倉１２の予備洗浄を行った後、仰俯角が１３０°の状態から、空気の混合されない水を噴射しながら鉛直軸周りに回転しつつ仰俯角を０°の状態まで変化させて船倉１２の本洗浄を行ってもよい。

（４）上述した実施形態においては、ユーザにより、空気量が０から４までの複数段階の中から選択された値が設定可能であるものとしたが、水に空気が混合される場合、有効射程距離に応じて予め定められた空気量が用いられてもよい。例えば、有効射程距離に応じた水圧に所定の乗数を乗じた圧力を気圧とし、その水圧と気圧の組み合わせに応じて自動的に定まる量の空気が、水に混合されてもよい。

（５）上述した実施形態においては、非洗浄時に、ノズル１４１７の仰俯角は０°（図７（Ａ））であるものとしたが、非洗浄時のノズル１４１７の仰俯角は０°に限られない。例えば、非洗浄時に、ノズル１４１７の仰俯角を１３０°にしてもよい。その場合、ノズル１４１７の仰俯角を０°にする場合と比較し、船倉洗浄システム本体１４１の船倉１２内における上下方向の長さが短くなるため、積荷が船倉１２の上部に至るような場合、積荷と船倉洗浄システム本体１４１の干渉が低減される。

（６）上述した実施形態においては、船倉洗浄システム本体１４１に対する水の供給によりシャフト１４１０が鉛直軸周りに回転し、その回転に伴いノズル１４１７の仰俯角が変化する場合を説明した。ノズル１４１７の仰俯角の変更は、エアーモータ１５０の運転によっても実現される。従って、例えば、エアーモータ１５０によりノズル１４１７の仰俯角を０°→１３０°→１１０°と変更した後、ウォーターポンプ１４４から船倉洗浄システム本体１４１への水の供給によりノズル１４１７の仰俯角を１１０°→０°と変化させてもよい。この場合、ノズル１４１７の仰俯角が１１０°から０°へと変化する間のみ、ノズル１４１７から水（又は水と空気の混合流体）が噴射される。例えば、ユーザにより設定されたノズル１４１７の仰俯角の範囲においてのみ、ノズル１４１７から水（又は水と空気の混合流体）の噴射が行われてもよい。

（７）上述した実施形態においては、ノズル１４１７の仰俯角は、シャフト１４１０の鉛直軸周りの回転によってのみ変更されるものとしたが、船倉洗浄システム本体１４１が、シャフト１４１０の鉛直軸周りの回転によらずにノズル１４１７の仰俯角を変更する機構（仰俯角変更機構）を備えてもよい。例えば、船倉洗浄システム本体１４１が、水の圧力によりシャフト１４１０を鉛直軸周りに回転させる動力伝達機構とシャフト１４１０とを連結したり切り離したりするクラッチ機構と、円筒部材１８０１をシャフト１４１０周りに回転させる駆動機構とを備え、クラッチ機構により動力伝達機構とシャフト１４１０が切り離された状態で、駆動機構により円筒部材１８０１がシャフト１４１０周りに回転することで、ノズル１４１７の仰俯角を変更可能としてもよい。その場合、クラッチ機構による動力伝達機構とシャフト１４１０の連結及び切り離しはエアーモータ等の装置により行われてもよいし、人力により行われてもよい。また、人力により、円筒部材１８０１がシャフト１４１０周りに回転されてもよい。

（８）上述した実施形態においては、シャフト１４１０は外側パイプ１４１３の内側に配置される内側パイプ１４１４が外側パイプ１４１３から下方に伸張する構造を備えるものとしたが、シャフト１４１０が伸縮する構造はこれに限られない。例えば、内側パイプが固定され、内側パイプから外側パイプが下方に伸張する構造や、外側パイプに代えてレールを備え、そのレール上を内側パイプに代わる棒状部材がスライドする構造等が採用されてもよい。また、内側パイプに代えて、中空ではない棒状部材が用いられてもよい。

（９）上述した実施形態においては、船倉洗浄システム本体１４１は上甲板１１に取り付けられるものとしたが、船倉洗浄システム本体１４１が取り付けられる位置は、船舶１の構造等に応じて適宜変更されてよい。例えば、船倉１２が第１甲板と第２甲板のように複数の甲板で仕切られた複数階層の船倉である場合、それら複数の甲板のいずれに船倉洗浄システム本体１４１が取り付けられてもよい。また、船倉１２の開口がポンツーンハッチカバーにより塞がれる場合には、ポンツーンハッチカバーに船倉洗浄システム本体１４１が取り付けられてもよい。なお、船倉洗浄システム本体１４１がポンツーンハッチカバーに取り付けられる場合、ポンツーンハッチカバーが船倉１２の開口を塞いでいない状態では船倉洗浄システム本体１４１から給水管及び給気管が取り外され、ポンツーンハッチカバーが船倉１２の開口を塞いだ状態となった後、船倉洗浄システム本体１４１に対する給水管及び給気管の連結が行われる。

（１０）上述した実施形態において例示したように、ノズル１４１７が水（又は水と空気の混合流体）を噴射しながら仰俯角を０°→１３０°のように変化させると、船倉１２の壁面等に付着していた積荷残留物が上甲板１１の下面等に飛散し付着する場合がある。そのように付着した積荷残留物を洗浄するために上甲板１１の下面に向けて下方から洗浄水を噴射する洗浄装置を船倉１２内に設けてもよい。

（１１）上述した実施形態において、図２及び図３に示した水又は空気の移動経路を形成するパイプと、その移動経路上に配置される弁の構成は、あくまで例示であって、様々に変更されてよい。例えば、上述した実施形態においては、図２及び図３に示したように、アクチュエータ１４１５に空気を供給する給気管１５２と給気管１５４の各々が直接、エアーコンプレッサ１４６に連結されており、それらの給気管上に個別の電磁弁、すなわち、電磁弁１５３と電磁弁１５５が各々、配置されているものとした。これに代えて、例えば、電磁弁１５３と電磁弁１５５の役割を代替するエアーマネージャを採用し、エアーコンプレッサ１４６から１本の給気管を介してエアーマネージャに供給される空気が、制御装置１４０の制御下で動作するエアーマネージャにより、アクチュエータ１４１５を伸張させる時には給気管１５４を介して空気を供給し、アクチュエータ１４１５を短縮させる時には給気管１５２を介して空気を供給するように構成されてもよい。

１…船舶、１１…上甲板、１２…船倉、１３…ハッチ、１４…船倉洗浄システム、１４０…制御装置、１４１…船倉洗浄システム本体、１４２…ウォータータンク、１４３…給水管、１４４…ウォーターポンプ、１４５…電磁弁、１４６…エアーコンプレッサ、１４７…給気管、１４８…電磁弁、１４９…給気管、１５０…エアーモータ、１５１…電磁弁、１５２…給気管、１５３…電磁弁、１５４…給気管、１５５…電磁弁、１５６…給気管、１５７…給気管、１５８…エアーモータ、１５９…電磁弁、１６０…電磁弁、１７０…リンク機構、１８０…変位機構、１４１０…シャフト、１４１１…ベースプレート、１４１２…駆動ユニット、１４１３…外側パイプ、１４１４…内側パイプ、１４１５…アクチュエータ、１４１６…エアーロータ、１４１７…ノズル、１４１８…給気管。

Claims (10)

1. 船舶に取り付けられた状態において、
   鉛直方向が長手方向である棒状部材と、
   前記棒状部材を鉛直方向に伸縮させる伸縮機構と、
   鉛直方向に延伸する前記棒状部材の下側の端部に、水平軸周りに回転可能に取り付けられたノズルと、
   前記ノズルに液体を供給する液体供給経路と、
   前記ノズルに供給される液体の流れる力によって、前記伸縮機構により鉛直方向に伸張されている前記棒状部材を鉛直軸周りに回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の方位角を変更する方位角変更機構と、
   前記伸縮機構により鉛直方向に伸張されている前記棒状部材の、前記方位角変更機構による鉛直軸周りの回転に伴い、水平軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の仰俯角を変更する仰俯角変更機構と
   を備える船倉洗浄システム。
2. 前記ノズルに気体を供給する気体供給経路
   を備え、
   前記ノズルは、前記液体供給経路を介して供給される液体と前記気体供給経路を介して供給される気体の混合流体を噴射する
   請求項１に記載の船倉洗浄システム。
3. 前記気体供給経路を通じて供給される気体の流れる力により、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転を補助する回転補助機構
   を備える請求項２に記載の船倉洗浄システム。
4. 前記気体供給経路を通じて加熱された気体を前記ノズルに供給する加熱気体供給機構
   を備える請求項２に記載の船倉洗浄システム。
5. 前記仰俯角変更機構による前記ノズルの回転の角度範囲、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転の速度、及び、前記液体供給経路を介して供給される液体の圧力のうちの１以上を制御する制御装置
   を備える請求項１に記載の船倉洗浄システム。
6. 前記制御装置は、洗浄前に船倉から荷揚された積荷の種別を示す積荷種別データを取得し、当該積荷種別データが示す積荷の種別に基づき、前記仰俯角変更機構による前記ノズルの回転の角度範囲、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転の速度、及び、前記液体供給経路を介して供給される液体の圧力のうちの１以上を制御する
   請求項５に記載の船倉洗浄システム。
7. 前記伸縮機構による前記棒状部材の伸縮を制御する制御装置
   を備える請求項１に記載の船倉洗浄システム。
8. 棒状部材と、
   前記棒状部材を長手方向において伸縮させる伸縮機構と、
   前記棒状部材の一方の端部に取り付けられたノズルと、
   前記ノズルに液体を供給する液体供給経路と、
   前記棒状部材の長手方向に垂直な軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の仰俯角を変更する仰俯角変更機構と、
   前記棒状部材の長手方向の軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の方位角を変更する方位角変更機構と、
   前記ノズルに気体を供給する気体供給経路と、
   前記気体供給経路を通じて供給される気体の流れる力により、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転を補助する回転補助機構と
   を備え、
   前記ノズルは、前記液体供給経路を介して供給される液体と前記気体供給経路を介して供給される気体の混合流体を噴射する
   船倉洗浄システム。
9. 棒状部材と、
   前記棒状部材を長手方向において伸縮させる伸縮機構と、
   前記棒状部材の一方の端部に取り付けられたノズルと、
   前記ノズルに液体を供給する液体供給経路と、
   前記棒状部材の長手方向に垂直な軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の仰俯角を変更する仰俯角変更機構と、
   前記棒状部材の長手方向の軸周りに前記ノズルを回転させて、前記ノズルから噴射される液体の噴射方向の方位角を変更する方位角変更機構と、
   前記仰俯角変更機構による前記ノズルの回転の角度範囲、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転の速度、及び、前記液体供給経路を介して供給される液体の圧力のうちの１以上を制御する制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、洗浄前に船倉から荷揚された積荷の種別を示す積荷種別データを取得し、当該積荷種別データが示す積荷の種別に基づき、前記仰俯角変更機構による前記ノズルの回転の角度範囲、前記方位角変更機構による前記ノズルの回転の速度、及び、前記液体供給経路を介して供給される液体の圧力のうちの１以上を制御する
   船倉洗浄システム。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の船倉洗浄システムを備え、
    前記棒状部材が船倉の甲板又はポンツーンハッチカバーを貫通した状態で前記甲板又はポンツーンハッチカバーに取り付けられ、
    前記伸縮機構、前記仰俯角変更機構、及び、前記方位角変更機構のうちの１以上は、前記船倉外に配置されている電動装置を有する
    船舶。