CN111438148A - 药物合成用锥形瓶的清洗机构、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了药物合成用锥形瓶的清洗机构、系统及方法，清洗机构包括刷柄，刷柄的底端铰链连接有两根刷杆，两根刷杆之间设置有第一弹簧，两根刷杆外部套设有限位环，限位环能够沿刷杆、刷柄移动，限位环的外径大于锥形瓶的瓶颈的外径，刷柄上设置有传动件，传动件内活动设置有转动杆，转动杆能够部分或全部延伸至传动件的外部，转动杆位于传动件外部的部分上设置有清洗球；传动件受限位环触发能够在收拢状态和张开状态间切换，收拢状态下，转动杆平行于水平面，张开状态下，转动杆垂直于水平面。本发明不仅能够清洗锥形瓶的内、外壁面，清洗面积大，而且清洗效率更高、清洗力度更强，还能够实现碱液的循环利用，降低清洗成本、减少环境污染。

Description

药物合成用锥形瓶的清洗机构、系统及方法

技术领域

本发明涉及医药化学实验设备领域，具体涉及药物合成用锥形瓶的清洗机构、系统及方法。

背景技术

锥形瓶是医药、化学领域在试剂、中间体、化合物研发阶段重要的实验设备。锥形瓶是由硬质玻璃制成的纵剖面呈三角形状的滴定反应器，其口小、底大的特点有利于滴定过程振荡时，反应充分且液体不易溅出。同时，锥形瓶可在水浴或电炉上加热。锥形瓶的瓶身上多有数个刻度，以标示所能盛载的容量。

医药化学实验后，锥形瓶的内、外壁上会接触、粘附烃类、酮类、芳香杂环类等有机物，不易除去。实验室通常配置盛放有碱液的碱缸，利用碱液溶解脂肪等粘性物质，在清洗时，首先将玻璃器皿放入碱缸中浸泡一段时间，之后将玻璃器皿取出并移至水槽中冲洗掉碱液即可一并除去玻璃器皿上粘附的有机物，十分方便。

传统利用人工清洗的方式不仅增大了研究员的工作负荷，而且操作规程通常不规范。不规范的操作规程容易产生诸多问题。例如当玻璃器皿在碱缸中浸泡时间过长，会导致玻璃器皿的腐蚀，尤其是烧瓶的磨口处；浸泡时间过短则不易清洗干净，导致之后的实验数据与理论出现较大差异。

为解决人工清洗存在的问题，现有技术中针对锥形瓶的特殊结构设计了清洗系统。专利CN110743877A公开了一种能够回收酸液的锥形瓶清洗装置，该装置通过酸盆、排酸管、储酸罐等部件，能够实现了清洗后的酸液的回收、过滤问题，也能够实现酸液的循环利用。但是，该清洗装置采用倒置式清洗结构，其清洗主要通过酸液对壁面的冲刷带走残渣。然而，医药化学实验应用后的锥形瓶的内外壁通常覆盖有有机物，附着的有机物不经过充分的浸泡、溶解难以直接冲洗掉；不仅如此，该系统的锥形瓶清洗机构无法有效地清洗锥形瓶的外壁，清洗效果仍难满足医药化学合成领域的需求。

发明内容

为了解决现有技术中药物合成用锥形瓶清洗系统、清洗机构存在的诸多问题，本发明的一个目的是提供了一种药物合成用锥形瓶的清洗机构，其不仅能够有效地清理锥形瓶的内壁，还能够对锥形瓶的外壁进行有效清洗。

本发明的另一个目的是提供了一种基于内外壁清洗式清洗机构的清洗系统，其采用内、外双筒式装配，在清洗过程中清洗机构静止起到稳定锥形瓶的作用，锥形瓶由内筒带动旋转，进而相对于清洗机构转动，实现锥形瓶内外壁面的浸泡式清洗，从而完成锥形瓶壁面的全方位清洗。

本发明的又一个目的是提供一种基于上述浸泡循环式清洗系统、内外壁清洗机构的清洗方法，在碱液长时间浸泡后，利用流动的碱液清洗锥形瓶的内外表面，不仅清洗效率高、力度强、成本低，且不会对外部环境造成污染。

具体地，清洗机构通过下述技术方案实现：

药物合成用锥形瓶的清洗机构，包括刷柄，所述刷柄的底端铰链连接有两根刷杆，所述两根刷杆之间设置有第一弹簧，两根刷杆外部套设有限位环，所述限位环能够沿刷杆、刷柄移动，所述限位环的外径大于锥形瓶的瓶颈的外径，所述刷柄上设置有传动件，所述传动件内活动设置有转动杆，所述转动杆能够部分或全部延伸至传动件的外部，所述转动杆位于传动件外部的部分上设置有清洗球；所述传动件受限位环触发能够在收拢状态和张开状态间切换，所述收拢状态下，转动杆平行于水平面，所述张开状态下，转动杆垂直于水平面。

专利CN206275351U公开了一种适用于刷洗锥形瓶的清洗刷，其通过设置与侧壁贴靠的左侧刷和右侧刷，可以很方便地刷洗锥形瓶，将锥形瓶的侧壁刷洗干净。但是，该试管刷同专利CN110743877A中公开的试管刷一样，均只能刷洗锥形瓶的内壁，无法对锥形瓶的外壁进行冲洗。

在药物合成实验中，试剂、固体粉末转移，滴定偏差，操作不当均会造成锥形瓶外壁粘附化学试剂，实验完成后，粘附于外壁上的化学试剂通常更难清洗。另外，锥形瓶加热过程中，随着液位降低，液体中的悬浮物也会粘附于锥形瓶的内壁上，导致内壁较难清洗。由此可见，对于这类实验，锥形瓶的内壁、外壁的清理都非常重要。

本发明所提供的清洗机构同样包括现有技术中的刷柄，并在刷柄的底端铰链连接有两根可围绕铰链段旋转的刷杆，两根刷杆直接通过第一弹簧连接；两根刷杆外部套设的限位环用于束缚刷杆，使刷杆与刷柄基本平行，以使得刷杆能够通过瓶颈进入至锥形瓶中。限位环能够沿刷杆、刷柄滑动，以束缚刷杆或解除对刷杆的束缚。上述结构与现有技术基本相同，在此不再赘述。

与现有技术不同的是，所述清洗机构设置有传动件，并且能够通过限位环与传动件的卡接，触发传动件由收拢状态切换至张开状态，而随着限位环与传动件的卡接解除，传动件能够由张开状态切换至收拢状态。

在收拢状态下，转动杆平行于水平面，且部分位于传动件中，此时转动杆上的清洗球不与外壁接触。在张开状态下，转动杆全部位于传动件外部，且转动杆垂直于水平面，其端部连接的清洗球与锥形瓶的外壁接触，不仅具备清洗外壁的作用，也具备辅助夹持、在旋转过程中稳定锥形瓶的作用。在部分实施例中，转动杆上也可以通过连杆连接多个不同高度的清洗球，以形成更加稳定的夹持和更大的清洗面积。在部分实施例中，同一根转动杆上的连杆不宜过多，锥形瓶在旋转过程中带动其周围碱液旋转流动，长时间流动的碱液本身即可带走大部分粘附在外壁上的污染物，为了实现更加流畅的旋转、稳定的夹持和更好的清洗效果，同一根转动杆上的连杆数量为1个，同一根连杆上的清洗球数量为1个。

使用时，清洗机构不转动，通过控制清洗系统的容器带动锥形瓶旋转，进而使得锥形瓶相对于其内部的刷杆和外部的清洗球移动，在旋转过程中，经过浸泡溶解的锥形瓶壁面不仅易于清理，而且流动的水流也能够更加容易地带走壁面上残留的有机物，实现了锥形瓶内、外壁面的高效清洗。

作为本发明清洗机构的一个优选实施方式，限位环上设置有推动件，所述推动件的顶端设置有第一推动面；所述传动件内设置有容纳腔，所述容纳腔底部设置有插孔，所述插孔与推动件一一对应，容纳腔内设置有传动板，所述传动板上开设有传动孔，所述传动孔上设置有第二推动面，所述第一推动面能够作用于第二推动面并推动传动板朝向传动件的侧壁的方向移动；所述推动板的一端通过第二弹簧与容纳腔的内壁连接，推动板的另一端通过转轴与转动杆铰链连接，所述转动杆通过传动件的侧壁上的开口延伸至容纳腔外部；

在收拢状态下，所述转轴位于容纳腔中，转动杆部分位于容纳腔外部；

在张开状态下，所述转轴在于容纳腔外，转动杆全部位于容纳腔外部。

本技术方案中，限位环上设置的推动件具有第一推动面，所述第一推动面优选为斜面。传动件上设置有与推动件一一对应的插孔，此处一一对应是推动件与插孔沿刷柄纵向轴线方向的投影重叠，以使得推动件的第一推动面能够通过插孔进入至容纳腔中，从而进入至传动板上的传动孔内。传动孔中设置的第二推动面与第一推动面的倾斜程度相匹配。通过第一推动面和第二推动面的配合，能够将传动件沿竖直方向的移动转换成传动板沿水平方向的平移，所述平移的方向为传动板朝向传动件的侧壁方向移动，以使得传动板上铰链连接的转动杆朝容纳腔外移动，最终使转动杆的铰链端，也即转轴处移至开口外，失去支撑的转动杆便在自身和清洗球重力的作用下围绕转轴翻转，并贴合在锥形瓶的外壁上。

传动件在收拢状态下，转轴位于容纳腔中，转动板的一部分位于容纳腔内部，容纳腔的底面对转动杆起到支撑作用，使其整体保持水平。当瓶颈阻碍限位环向下移动，限位环与传动件之间的距离逐渐缩短，限位环上的推动件朝向传动件的插孔移动，当第一推动面穿过插孔进入至传动孔中时，第一推动面抵接第二推动面，随着推动件的不断向上移动，传动板克服第二弹簧的作用力逐渐向开口处移动，最终转轴移动至容纳腔外，转动杆整体位于容纳腔外部，转动杆底端的清洗球贴合在锥形瓶外壁上，此时传动件达到张开状态，系统整体从收拢状态转变至清洗状态。在整个清洗状态下，由于瓶颈的支撑，推动件始终位于传动孔中，确保传动件保持张开状态。

清洗完毕后，连接臂向上抬起刷柄，限位环与传动件之间的距离逐渐增大，推动件逐渐从插孔中退出，当第二推动面完全退出传动孔后，传动板在第二弹簧的作用下朝向远离开口的方向移动，进而拉动转轴至容纳腔内，容纳腔的底面再次支撑转动杆，使得转动杆再次保持水平，传动件达到收拢状态。

在部分实施例中，容纳腔的开口的下表面设置为圆角，便于转动杆收回至容纳腔中，所述圆角的尺寸根据产品型号而定。

通过上述设置，限位环在解除对刷杆束缚进而使刷杆在锥形瓶内壁张开并贴合内壁的同时，能够触发传动件的状态由收拢状态切换至张开状态，转动杆的铰接端延伸至传动件外，转动杆翻转以使得其端部的清洗球贴合在锥形瓶的外壁上，达到内、外壁夹持、清洗的目的；另外，在系统清洗状态下，传动孔中的推动件能够确保清洗过程中始终保持张开状态，清洗状态完成后，第二弹簧能够辅助传动件切换至收拢状态，机构可靠度高，操作方便。

进一步地，所述推动件的个数为2～8个，所述推动件沿限位件的周向均匀布置。优选地，所述推动件的个数为4个，4个推动件之间的圆心角为90°，4个推动件与限位环底部设置的4个插孔一一对应。

进一步地，转动杆为长度可调节的两段式结构。具体地，转动杆包括第一杆体，所述第一杆体与传动板通过转轴铰链连接，所述第一杆体内设置有腔体，所述腔体中设置有第二杆体，所述第二杆体的底端活动贯穿腔体的底端，且延伸至第一杆体下方，腔体与第二杆体通过螺纹连接。为避免清洗球对外壁的压力过大或过小，将转动杆设置为上述长度可调的两段式结构。当传动件进入张开状态后，向第一杆体的腔体内旋入或旋出第二杆体，使得转动杆整体长度缩短或伸长，进而改变清洗球在容器外的高度，达到调节锥形瓶外壁受力的作用，确保锥形瓶外壁受力均匀，锥形瓶的竖直中轴线与刷柄的竖直中轴线共线，提高锥形瓶在清洗过程中的稳定性。

进一步地，所述清洗球包括橡胶层，所述橡胶层的内部设置有配重块，所述配重块由金属制成。锥形瓶旋转过程中，带动其周边的水流移动，流动的水流容易带动清洗球同步移动，进而使清洗球失去夹持和清洗的作用。通过上述设置，金属制成的配重块能够使得外部为橡胶材质的清洗球更好的贴附于锥形瓶倾斜的外壁上，不仅能够起到很好地限位作用，同时，更大的重力产生更大的挤压力，进而提高清洗球对外壁的摩擦力，显著提高外壁的清洗效果。优选地，所述清洗球上设置有若干刷毛，进一步优选地，所述清洗球的橡胶层由氟橡胶制成。

进一步地，所述刷杆的底端连接有刷洗件，所述刷洗件包括柔性材料制成的外层，所述外层内部填充有第一球体和第二球体，所述第一球体的直径远大于第二球体的直径，外层内设置有若干调向球，所述调向球上设置有硬毛，所述硬毛贯穿外层并延伸至刷洗件外部。所述第二球体采用主要起到支撑作用，使得刷洗件整体保持一定的形状，第二球体可以采用塑料制成，优选地，第二球体的直径为2～6mm。第一球体为颗粒状，主要起到填充作用，使得外层能够更好地贴附在锥形瓶底部的转角处，提到对锥形瓶底部转角处的清洗能力。外层内设置有若干调向球，在锥形瓶旋转过程中，外层内的第一球体、第二球体位置不断发生变化，挤压调向球，使得调向球的方向不断产生变化，进而使调向球上刷毛的方向也不断变化，从而形成对转角处的二次清洗，能够有效地清洗锥形瓶内壁和底面之间转角处的残留物，进一步提高整体清洗效果。优选地，所述外层由硅橡胶制成，硬毛贯穿外层后，在外层上留有的通孔自动关闭，以避免第一颗粒、第二颗粒进入锥形瓶中。在部分实施例中，所述外层内还填充有少量氢氧化钠颗粒，所述氢氧化钠颗粒在清洗过程中能够部分溶解在碱液中，提高碱液的清洗效果，避免多次循环后的碱液溶解能力降低。

进一步地，还包括柔性连接件，所述柔性连接件的两端分别与两个外层连接。所述柔性连接件可采用耐腐蚀的织物、布条、皮革等柔性材料制成，当两根刷杆在锥形瓶内完全张开时，柔性连接件张开，能够配合水流提高对锥形瓶底面的清洗能力。

本发明还提供一种药物合成用锥形瓶的清洗系统，所述清洗系统包括清洗机构和清洗容器组件，其中，所述清洗机构采用上述任一种清洗机构，所述清洗机构安装于连接臂上，所述连接臂能够调节清洗机构的高度。在部分实施例中，连接臂通过液压缸控制器高度，进而调整清洗机构相对于容器的高度。清洗容器组件包括外筒体，所述外筒体的壁面中设置有排液腔，外筒体的内壁上设置有溢流口，外筒体的外壁上设置有排液口，所述溢流口、排液口均与排液腔连通；外筒体内设置有电机，所述电机的输出端上连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端连接有用于放置锥形瓶的容器，所述容器的顶部设置有翻边，所述翻边放置在溢流口的底面上。在部分实施例中，所述容器由聚四氟乙烯制成，优选地，容器的底面上设置有刷毛，用于清洗锥形瓶的底部。

清洗时，电机能够通过驱动轴带动容器旋转，容器在旋转时，通过水流或固定件带动锥形瓶旋转，锥形瓶在旋转过程中受内壁上贴合的刷杆、外壁上贴合的清洗球的作用，能够进一步保持稳定，同时由于清洗过程中刷柄保持静止，锥形瓶相对刷杆、清洗球旋转时，其内外壁能够得到很好的清洗。清洗过程中，不断向容器中通入碱液，多余的碱液通过容器的翻边进入溢流口，流动至排液腔中储存，储存在排液腔中的碱液通过排液管流动至外筒体外部，进入设置有水泵的循环系统重新加入至容器中，或者流动至碱缸中储存。此种浸泡、循环式清洗系统不仅清洗效率更高、清洗力度更强，而且能够实现碱液的循环利用，降低了清洗成本、减少了环境污染。

进一步地，所述容器内可拆卸地设置有夹持件，所述夹持件用于夹持锥形瓶的外壁。为了对锥形瓶形成更好地夹持，避免其在旋转过程中发生较大的偏移或者移动轨迹不规则，在容器中设置有夹持件，所述夹持件采用氟橡胶或者硅橡胶制成，夹持件上设置有固定孔，所述固定孔的面积略小于待夹持锥形瓶的夹持高度的横截面积。在部分实施例中，容器的内壁上设置有卡凸，夹持件的边缘设置有卡槽，通过将夹持件的卡槽套设在容器壁的卡凸上以实现容器和夹持件的可拆卸连接。

基于上述任一种清洗系统，本发明还提供一种药物合成用锥形瓶的清洗方法，具体包括以下步骤：

将待清洗的锥形瓶放入容器中；

向锥形瓶中通入碱液直至容器内的碱液没过锥形瓶的瓶颈，浸泡一段时间；

将清洗机构移动至锥形瓶正上方，控制连接臂使刷柄竖直向下移动；限位环底部抵接瓶颈后，继续向下移动刷柄直至限位环的触发传动件，此时传动件由收拢状态切换至张开状态，转动杆上设置的清洗球贴合至锥形瓶的外壁，失去限位环束缚的刷杆在第一弹簧的作用力下贴合至锥形瓶的内壁；

继续向容器内通入碱液，开启电机，容器和锥形瓶均相对于外筒体旋转，静止的刷杆、清洗球在锥形瓶旋转过程中清洗锥形瓶的内壁和外壁；溢出的碱液通过溢流口进入至排液腔中储存，并通过排液口排出或循环；

碱液清洗完毕后，利用清水冲洗残留在锥形瓶上的碱液。

清水冲洗步骤可以采用传统的人工清洗的方式，也可以重复上述步骤，将碱液替换成清水清洗，并将清洗后的液体通过排液口排出，在清洗锥形瓶的同时洗去清洗系统中残留的碱液。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明的清洗机构的限位环在解除对刷杆束缚进而使刷杆在锥形瓶内壁张开并贴合内壁的同时，能够触发传动件的状态由收拢状态切换至张开状态，转动杆的铰接端延伸至传动件外，转动杆翻转以使得其端部的清洗球贴合在锥形瓶的外壁上，达到内、外壁夹持、清洗的目的；另外，在系统清洗状态下，传动孔中的推动件能够确保清洗过程中始终保持张开状态，清洗状态完成后，第二弹簧能够辅助传动件切换至收拢状态，机构可靠度高，操作方便；

2、本发明的浸泡、循环式清洗系统不仅能够清洗锥形瓶的内、外壁面，清洗面积大，而且清洗效率更高、清洗力度更强，还能够实现碱液的循环利用，降低了清洗成本、减少了环境污染；

3、本发明中，清洗机构的转动杆为长度可调节的两段式结构，确保锥形瓶外壁受力均匀，锥形瓶的竖直中轴线与刷柄的竖直中轴线共线，提高锥形瓶在清洗过程中的稳定性；

4、本发明的刷洗件设置有第一球体、第二球体、调向球和硬毛，在锥形瓶旋转过程中，外层内的第一球体、第二球体位置不断发生变化，挤压调向球，使得调向球的方向不断产生变化，进而使调向球上刷毛的方向也不断变化，从而形成对转角处的二次清洗，能够有效地清洗锥形瓶内壁和底面之间转角处的残留物，进一步提高整体清洗效果；

5、本发明的清洗球包括外部的橡胶层和内部的配重块，金属制成的配重块能够使得外部为橡胶材质的清洗球更好的贴附于锥形瓶倾斜的外壁上，不仅能够起到很好地限位作用，同时，更大的重力产生更大的挤压力，进而提高清洗球对外壁的摩擦力，显著提高外壁的清洗效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的清洗机构在收拢状态时的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的清洗机构在清洗状态时的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中限位环的俯视示意图；

图4为本发明具体实施例中限位环与传动件配合前的示意图；

图5为本发明具体实施例中限位环与传动件配合后的示意图；

图6为本发明具体实施例中转动杆的剖面示意图；

图7为本发明具体实施例中清洗球与第二杆体连接示意图；

图8为本发明具体实施例中刷洗件的结构示意图；

图9为本发明具体实施例中清洗系统在清洗状态下的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-刷柄，2-刷杆，3-第一弹簧，4-限位环，5-推动件，51-第一推动面，6-传动件，61-容纳腔，62-传动板，63-传动孔，631-第二推动面，64-第二弹簧，7-转动杆，71-转轴，72-第一杆体，73-第二杆体，74-腔体，8-清洗球，81-橡胶层，82-配重块，9-刷洗件，91-外层，92-第一球体，93-第二球体，94-调向球，95-硬毛，10-柔性连接件，11-容器，12-电机，13-驱动轴，14-外筒体，15-翻边，16-夹持件，17-排液口，18-锥形瓶，19-瓶颈，20-连接臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

如图1至图5所示的药物合成用锥形瓶的清洗机构，包括刷柄1，所述刷柄1的底端铰链连接有两根刷杆2，所述两根刷杆2之间设置有第一弹簧3，两根刷杆2外部套设有限位环4，所述限位环4能够沿刷杆2、刷柄1移动，所述限位环4的外径大于锥形瓶18的瓶颈19的外径，所述刷柄1上设置有传动件6，所述传动件6内活动设置有转动杆7，所述转动杆7能够部分或全部延伸至传动件6的外部，所述转动杆7位于传动件6外部的部分上设置有清洗球8；所述传动件6受限位环4触发能够在收拢状态和张开状态间切换，所述收拢状态下，转动杆7平行于水平面，所述张开状态下，转动杆7垂直于水平面；所述限位环4上设置有推动件5，所述推动件5的顶端设置有第一推动面51；所述传动件6内设置有容纳腔61，所述容纳腔61底部设置有插孔，所述插孔与推动件5一一对应，容纳腔61内设置有传动板62，所述传动板62上开设有传动孔63，所述传动孔63上设置有第二推动面631，所述第一推动面51能够作用于第二推动面631并推动传动板62朝向传动件6的侧壁的方向移动；所述推动板62的一端通过第二弹簧64与容纳腔61的内壁连接，推动板62的另一端通过转轴71与转动杆7铰链连接，所述转动杆7通过传动件6的侧壁上的开口延伸至容纳腔61外部；

在收拢状态下，所述转轴71位于容纳腔61中，转动杆7部分位于容纳腔61外部；

在张开状态下，所述转轴71在于容纳腔61外，转动杆7全部位于容纳腔61外部。

如图4所示，传动件在收拢状态下，转轴位于容纳腔中，转动板的一部分位于容纳腔内部，容纳腔的底面对转动杆起到支撑作用，使其整体保持水平。当瓶颈阻碍限位环向下移动，限位环与传动件之间的距离逐渐缩短，如图5所示，限位环上的推动件朝向传动件的插孔移动，当第一推动面穿过插孔进入至传动孔中时，第一推动面抵接第二推动面，随着推动件的不断向上移动，传动板克服第二弹簧的作用力逐渐向开口处移动，最终转轴移动至容纳腔外，转动杆整体位于容纳腔外部，转动杆底端的清洗球贴合在锥形瓶外壁上，此时传动件达到张开状态，系统整体从收拢状态转变至清洗状态。在整个清洗状态下，由于瓶颈的支撑，推动件始终位于传动孔中，确保传动件保持张开状态。

清洗完毕后，连接臂向上抬起刷柄，限位环与传动件之间的距离逐渐增大，推动件逐渐从插孔中退出，当第二推动面完全退出传动孔后，传动板在第二弹簧的作用下朝向远离开口的方向移动，进而拉动转轴至容纳腔内，容纳腔的底面再次支撑转动杆，使得转动杆再次保持水平，传动件达到收拢状态。

在部分实施例中，转动杆上也可以通过连杆连接多个不同高度的清洗球，以形成更加稳定的夹持和更大的清洗面积。

在部分实施例中，容纳腔的开口的下表面设置为圆角，便于转动杆收回至容纳腔中。

在部分实施例中，如图3所示，所述推动件5的个数为4个，所述4个推动件5沿限位件4的周向均匀布置。在部分实施例中，推动件5的个数为2～8个。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图6所示，转动杆7包括第一杆体72，第一杆体72与传动板62通过转轴71铰链连接，第一杆体72内设置有腔体74，腔体74中设置有第二杆体73，第二杆体73的底端活动贯穿腔体74的底端，且延伸至第一杆体72下方，腔体74与第二杆体73通过螺纹连接。

在部分实施例中，腔体74的内壁上设置内螺纹，第二杆体73的外壁上设置外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配。在部分实施例中，腔体74的内壁上设置外螺纹，第二杆体73的外壁上设置内螺纹。

当传动件进入张开状态后，向第一杆体的腔体内旋入或旋出第二杆体，使得转动杆整体长度缩短或伸长，进而改变清洗球在容器外的高度，达到调节锥形瓶外壁受力的作用，确保锥形瓶外壁受力均匀，锥形瓶的竖直中轴线与刷柄的竖直中轴线共线，提高锥形瓶在清洗过程中的稳定性。

实施例3：

在上述实施例的基础上，如图7所示，清洗球8包括橡胶层81，所述橡胶层81的内部设置有配重块82，所述配重块82由金属制成。

优选地，所述清洗球上设置有若干刷毛，进一步优选地，所述清洗球的橡胶层由氟橡胶制成。

金属制成的配重块能够使得外部为橡胶材质的清洗球更好的贴附于锥形瓶倾斜的外壁上，不仅能够起到很好地限位作用，同时，更大的重力产生更大的挤压力，进而提高清洗球对外壁的摩擦力，显著提高外壁的清洗效果。

实施例4：

在上述实施例的基础上，如图8所示，刷杆2的底端连接有刷洗件9，所述刷洗件9包括柔性材料制成的外层91，所述外层91内部填充有第一球体92和第二球体93，所述第一球体92的直径远大于第二球体93的直径，外层91内设置有若干调向球94，所述调向球94上设置有硬毛95，硬毛95贯穿外层91并延伸至刷洗件9外部。

在锥形瓶旋转过程中，外层内的第一球体、第二球体位置不断发生变化，挤压调向球，使得调向球的方向不断产生变化，进而使调向球上刷毛的方向也不断变化，从而形成对转角处的二次清洗，能够有效地清洗锥形瓶内壁和底面之间转角处的残留物，进一步提高整体清洗效果。

在部分实施例中，如图2和图9所示，还包括柔性连接件10，所述柔性连接件10的两端分别与两个外层91连接。优选地，柔性连接件10为布条。

在部分实施例中，所述外层内还填充有少量氢氧化钠颗粒，所述氢氧化钠颗粒在清洗过程中能够部分溶解在碱液中，提高碱液的清洗效果，避免多次循环后的碱液溶解能力降低。

实施例5：

如图9所示的一种药物合成用锥形瓶的清洗系统，包括清洗机构和清洗容器组件，清洗机构采用上述任一实施例所述的清洗机构，所述清洗机构安装于连接臂20上，连接臂20能够调节清洗机构的高度；清洗容器组件包括外筒体14，所述外筒体14的壁面中设置有排液腔，外筒体14的内壁上设置有溢流口，外筒体14的外壁上设置有排液口17，所述溢流口、排液口均与排液腔连通；外筒体14内设置有电机12，所述电机12的输出端上连接有驱动轴13，所述驱动轴13的顶端连接有用于放置锥形瓶18的容器11，所述容器11的顶部设置有翻边15，所述翻边15放置在溢流口的底面上。

在部分实施例中，容器11内可拆卸地设置有夹持件16，夹持件16用于夹持锥形瓶18的外壁。在部分实施例中，夹持件16采用氟橡胶或者硅橡胶制成，夹持件16上设置有固定孔，固定孔的面积略小于待夹持锥形瓶的夹持高度的横截面积。在部分实施例中，容器11的内壁上设置有卡凸，夹持件16的边缘设置有卡槽，通过将夹持件16的卡槽套设在容器11壁的卡凸上以实现容器11和夹持件16的可拆卸连接。

本实施例所提供的浸泡、循环式清洗系统不仅能够清洗锥形瓶的内、外壁面，清洗面积大，而且清洗效率更高、清洗力度更强，还能够实现碱液的循环利用，降低了清洗成本、减少了环境污染。

实施例6：

基于上述实施例中的清洗系统和清洗机构，提供了一种药物合成用锥形瓶的清洗方法，具体包括以下步骤：

将待清洗的锥形瓶18放入容器11中，利用夹持件16夹持锥形瓶18；

向锥形瓶18中通入碱液直至容器11内的碱液没过锥形瓶18的瓶颈19，浸泡一段时间；

将清洗机构移动至锥形瓶18正上方，控制连接臂20使刷柄1竖直向下移动；限位环4底部抵接瓶颈19后，继续向下移动刷柄1直至限位环4的触发传动件6，此时传动件6由收拢状态切换至张开状态，转动杆7上设置的清洗球8贴合至锥形瓶18的外壁，失去限位环4束缚的刷杆2在第一弹簧3的作用力下贴合至锥形瓶18的内壁；

继续向容器11内通入碱液，开启电机12，容器11和锥形瓶18均相对于外筒体14旋转，静止的刷杆2、清洗球8在锥形瓶18旋转过程中清洗锥形瓶18的内壁和外壁；溢出的碱液通过溢流口进入至排液腔中储存，并通过排液口17排出或循环；

碱液清洗完毕后，利用清水冲洗残留在锥形瓶上的碱液。

清水冲洗步骤可以采用传统的人工清洗的方式，也可以重复上述步骤，将碱液替换成清水清洗，并将清洗后的液体通过排液口排出，在清洗锥形瓶的同时洗去清洗系统中残留的碱液。

本文中所使用的“第一”、“第二”等(例如第一弹簧、第二弹簧，第一推动面、第二推动面等)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.药物合成用锥形瓶的清洗机构，包括刷柄(1)，所述刷柄(1)的底端铰链连接有两根刷杆(2)，所述两根刷杆(2)之间设置有第一弹簧(3)，两根刷杆(2)外部套设有限位环(4)，所述限位环(4)能够沿刷杆(2)、刷柄(1)移动，其特征在于，所述限位环(4)的外径大于锥形瓶(18)的瓶颈(19)的外径，所述刷柄(1)上设置有传动件(6)，所述传动件(6)内活动设置有转动杆(7)，所述转动杆(7)能够部分或全部延伸至传动件(6)的外部，所述转动杆(7)位于传动件(6)外部的部分上设置有清洗球(8)；所述传动件(6)受限位环(4)触发能够在收拢状态和张开状态间切换，所述收拢状态下，转动杆(7)平行于水平面，所述张开状态下，转动杆(7)垂直于水平面。

2.根据权利要求1所述的药物合成用锥形瓶的清洗机构，其特征在于，所述限位环(4)上设置有推动件(5)，所述推动件(5)的顶端设置有第一推动面(51)；所述传动件(6)内设置有容纳腔(61)，所述容纳腔(61)底部设置有插孔，所述插孔与推动件(5)一一对应，容纳腔(61)内设置有传动板(62)，所述传动板(62)上开设有传动孔(63)，所述传动孔(63)上设置有第二推动面(631)，所述第一推动面(51)能够作用于第二推动面(631)并推动传动板(62)朝向传动件(6)的侧壁的方向移动；所述推动板(62)的一端通过第二弹簧(64)与容纳腔(61)的内壁连接，推动板(62)的另一端通过转轴(71)与转动杆(7)铰链连接，所述转动杆(7)通过传动件(6)的侧壁上的开口延伸至容纳腔(61)外部；

在收拢状态下，所述转轴(71)位于容纳腔(61)中，转动杆(7)部分位于容纳腔(61)外部；

在张开状态下，所述转轴(71)在于容纳腔(61)外，转动杆(7)全部位于容纳腔(61)外部。

3.根据权利要求2所述的药物合成用锥形瓶的清洗机构，其特征在于，所述推动件(5)的个数为2～8个，所述推动件(5)沿限位件(4)的周向均匀布置。

4.根据权利要求2所述的药物合成用锥形瓶的清洗机构，其特征在于，所述转动杆(7)包括第一杆体(72)，所述第一杆体(72)与传动板(62)通过转轴(71)铰链连接，所述第一杆体(72)内设置有腔体(74)，所述腔体(74)中设置有第二杆体(73)，所述第二杆体(73)的底端活动贯穿腔体(74)的底端，且延伸至第一杆体(72)下方，腔体(74)与第二杆体(73)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的药物合成用锥形瓶的清洗机构，其特征在于，所述清洗球(8)包括橡胶层(81)，所述橡胶层(81)的内部设置有配重块(82)，所述配重块(82)由金属制成。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的药物合成用锥形瓶的清洗机构，其特征在于，所述刷杆(2)的底端连接有刷洗件(9)，所述刷洗件(9)包括柔性材料制成的外层(91)，所述外层(91)内部填充有第一球体(92)和第二球体(93)，所述第一球体(92)的直径远大于第二球体(93)的直径，外层(91)内设置有若干调向球(94)，所述调向球(94)上设置有硬毛(95)，所述硬毛(95)贯穿外层(91)并延伸至刷洗件(9)外部。

7.根据权利要求6所述的药物合成用锥形瓶的清洗机构，其特征在于，还包括柔性连接件(10)，所述柔性连接件(10)的两端分别与两个外层(91)连接。

8.药物合成用锥形瓶的清洗系统，包括清洗机构和清洗容器组件，其特征在于，所述清洗机构采用权利要求1～7中任一项所述的清洗机构，所述清洗机构安装于连接臂(20)上，所述连接臂(20)能够调节清洗机构的高度；

所述清洗容器组件包括外筒体(14)，所述外筒体(14)的壁面中设置有排液腔，外筒体(14)的内壁上设置有溢流口，外筒体(14)的外壁上设置有排液口(17)，所述溢流口、排液口均与排液腔连通；外筒体(14)内设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端上连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的顶端连接有用于放置锥形瓶(18)的容器(11)，所述容器(11)的顶部设置有翻边(15)，所述翻边(15)放置在溢流口的底面上。

9.根据权利要求8所述的药物合成用锥形瓶的清洗系统，其特征在于，所述容器(11)内可拆卸地设置有夹持件(16)，所述夹持件(16)用于夹持锥形瓶(18)的外壁。

10.药物合成用锥形瓶的清洗方法，其特征在于，采用权利要求8或9中所述的药物合成用锥形瓶的清洗系统，所述方法包括以下步骤：

将待清洗的锥形瓶(18)放入容器(11)中；

向锥形瓶(18)中通入碱液直至容器(11)内的碱液没过锥形瓶(18)的瓶颈(19)，浸泡一段时间；

将清洗机构移动至锥形瓶(18)正上方，控制连接臂(20)使刷柄(1)竖直向下移动；限位环(4)底部抵接瓶颈(19)后，继续向下移动刷柄(1)直至限位环(4)的触发传动件(6)，此时传动件(6)由收拢状态切换至张开状态，转动杆(7)上设置的清洗球(8)贴合至锥形瓶(18)的外壁，失去限位环(4)束缚的刷杆(2)在第一弹簧(3)的作用力下贴合至锥形瓶(18)的内壁；

继续向容器(11)内通入碱液，开启电机(12)，容器(11)和锥形瓶(18)均相对于外筒体(14)旋转，静止的刷杆(2)、清洗球(8)在锥形瓶(18)旋转过程中清洗锥形瓶(18)的内壁和外壁；溢出的碱液通过溢流口进入至排液腔中储存，并通过排液口(17)排出或循环；

碱液清洗完毕后，利用清水冲洗残留在锥形瓶上的碱液。

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