CN113799677B - 一种具有内部清洗功能的液罐车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有内部清洗功能的液罐车，包括罐体，所述罐体内设置有轴和清洁模块，所述轴的两端分别连接罐体的前端内壁和后端内壁，所述轴上转动设置有清洁模块，所述清洁模块通过轴对罐体内壁和前后端内壁进行清洁；与目前现有的对液罐车内壁清洗方法对比，本发明的清洗时间短、清洁质量高，且能够随时随地对罐体内壁进行清洗。

Description

一种具有内部清洗功能的液罐车

技术领域

本发明涉及液罐车技术领域，特别涉及一种具有内部清洗功能的液罐车。

背景技术

目前，在对一些液态材料进行装运的过程中，通常需要液罐车进行运载，然而液罐车在清洗内壁时，需要将罐内剩余的液体取出，利用通气孔吹风机将罐内油/液气全部吹出，然后人工用丝绸或亚麻布对内壁进行擦洗，费时费力，很不方便，罐体内部特别是罐体顶部很难清洗，容易留下死角，很容易使运输的液态材料变质，

因此缺少一种既能随时随地清洗，又可以保证清洁质量和清洁速度的具有内部清洗功能的液罐车。

发明内容

本发明提供一种具有内部清洗功能的液罐车，用以解决人工清洗液罐车内壁时费时费力，容易留下死角，清洗不方便的情况。

本发明提供一种具有内部清洗功能的液罐车，包括罐体，所述罐体内设置有轴和清洁模块，所述轴的两端分别连接罐体的两端内壁，所述轴上转动设置有清洁模块，所述清洁模块在所述轴上往复运动，并用于对罐体内壁进行清洁。

优选地，所述清洁模块包括清洁机构，所述清洁机构转动设置在所述轴上，所述轴的其中一端设置有用于驱动所述轴进行转动的动力模块，所述动力模块通过密封装置架设在所述罐体的内壁；所述罐体的外侧壁分别设置有储存箱和控制箱，所述储存箱用于存放清洁液，并通过所述控制箱将所述清洁液引流至所述清洁机构。

优选地，所述清洁机构包括套筒，所述套筒为环形结构，所述套筒的环形内壁转动设置在所述轴上，所述套筒的外壁上设置有多组伸缩组件，多组所述伸缩组件的另一端均设置有清洁头。

优选地，所述套筒内设有蓄能仓，所述蓄能仓为环状结构，所述环状结构与所述套筒同心设置；所述套筒的周向外壁设置有多个输出孔，所述输出孔和所述蓄能仓连通，且所述输出孔用于将所述蓄能仓的压缩媒介输送至所述伸缩组件；以及，用于所述伸缩组件通过所述压缩媒介进行伸缩。

优选地，所述伸缩组件包括第一连杆，所述第一连杆的其中一端设置有第二通孔，所述第二通孔与所述输出孔连通设置；所述第一连杆的内部设置有第一空腔，所述第一空腔内活动设置有第二连杆，所述第一连杆的另一端设置有第一密封孔，所述第一密封孔所述第二连杆从第一空腔内向外延伸；所述第二连杆位于第一空腔内部的一端设置有第一阻板，所述第一阻板在所述第一空腔内往复运动；所述第一阻板上设置有第四通孔，所述第四通孔用于和所述第一空腔连通；所述第二连杆内设置有第二空腔，所述第二空腔内往复设置有杆件，所述第二空腔远离所述第一阻板的一端设置有第二密封孔，所述第二密封孔用于所述杆件从所述第二空腔内向外延伸；所述杆件位于所述第二空腔的一端设置有第二阻板，所述第二阻板用于所述杆件在所述第二空腔的活动范围；所述杆件的另一端设置有清洁头。

优选地，所述清洁头包括安装台，所述安装台设置在所述杆件远离第二阻板的一端，所述安装台的另一面间隔设置有出风口、出水口、喷头，所述安装台靠近所述杆件的一面还设有安装孔，所述安装孔通过软管与所述储存箱连接；所述清洁头还包括毛刷，所述毛刷设置在所述安装台远离所述杆件的一面，所述毛刷的刷毛朝向所述罐体内壁设置；所述清洁头还包括刮板，所述刮板设置在所述安装台远离所述杆件一面的对角线位置；设有所述出风口的安装台、设有毛刷的安装台、设有刮板的安装台均依次间隔的设置在所述杆件的一端；以及，带有所述出风口、毛刷和刮板的安装台均设置有多个。

优选的，所述清洁模块外设置有密封箱，所述密封箱的其中一侧设置在所述罐体的内壁上，所述密封箱的另一侧设有第一通孔，所述第一通孔用于通过所述清洁模块和所述轴；

所述密封箱靠近第一通孔的一侧活动设置有密封装置，所述轴靠近所述密封装置的周向外壁设置有环槽，所述环槽用于配合所述密封装置，对所述轴进行密封。

优选的，所述密封装置包括卡块，所述卡块设置在所述第一通孔外侧的密封箱外表面，所述卡块设有第三通孔，所述第三通孔内活动设置有撑杆，所述撑杆的其中一端通过管道连接控制箱，另一端设置有扇形密封板，所述扇形密封板的另一端设置有密封圈；

所述密封装置设置为多组，所述扇形密封板和所述密封圈相互配合，组成环状结构卡设在所述环槽上。

优选的，所述轴包括螺纹杆和直杆，所述螺纹杆的一端固定连接罐体前端内壁，另一端活动连接在动力模块表面，所述直杆对称设置在螺纹杆两侧，所述直杆其中一端固定设置在动力模块上，另一端活动设置在罐体前端内壁上，所述螺纹杆与所述套筒螺纹连接，两根所述直杆贯穿设置在所述套筒上，所述直杆与动力模块相互配合，用于所述套筒在所述螺纹杆上旋转，所述螺纹杆与所述套筒相互配合，用于所述套筒在所述螺纹杆上往复运动；

所述罐体前端内壁上还设有圆盘，所述圆盘上转动设置有转盘，所述转盘上设有固定槽，所述固定槽内设置有摆杆，所述摆杆上设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有第一滑块，

所述转盘上设有孔和孔，分别用于转动连接直杆和螺纹杆，

所述罐体前端靠近转盘处转动设置有三角板，所述三角板的三个顶角均设有U型槽，所述U型槽的开口朝外设置，所述第一滑块用于配合所述U型槽转动三角板，所述三角板远离罐体的一侧固定设置有连接杆，所述连接杆用于驱动压缩机构；

所述压缩机构包括圆板，所述连接杆远离罐体的一端固定设置有圆板，所述圆板活动设置在O型轨道内，所述连接杆与所述圆板偏心设置，所述圆板的另一面固定连接有第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端铰接有第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端铰接有第三摆杆的一端，所述第三摆杆的中间位置设有铰接杆，所述第三摆杆通过所述铰接杆铰接在罐体前端内壁上，另一端铰接第四摆杆的一端，所述第四摆杆的另一端铰接有第二滑块，所述第二滑块设置在第一滑轨内，所述第一滑轨与所述O型轨道之间连接有第三滑块，所述第三滑块设置在第二滑轨内，所述第二滑轨远离第三滑块的一面设置在罐体内壁，所述第二滑块的一端设有液压缸，所述液压缸分别连接蓄能仓与撑杆，为所述伸缩组件和所述密封装置提供动力。

优选的，所述清洁头和安装台之间还设有自动调节机构，所述安装台远离杆件的一端设有电机，所述电机连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿设置有加强筋，所述驱动杆和加强筋之间设置有固定块，所述驱动杆与所述固定块转动连接，所述固定块设置在所述安装台上，所述驱动杆远离加强筋的一端固定设置有三角滑块，所述驱动杆穿过三角滑块的其中一顶角转动设置在第三滑轨上，所述驱动杆与第三滑轨转动连接，所述三角滑块滑动设置在O型滑轨内，所述O型滑轨的一侧设置有连接块，所述连接块滑动设置在所述第三滑轨内，所述O 型滑轨的一端设置有安装块，所述安装块内设置有清洁头安装板，所述清洁头安装板靠近加强筋的一端设置有抵接块；

所述加强筋的外侧设置有套环，所述套环外侧面设有弧形轨道，所述弧形轨道与所述抵接块相互抵接配合，用于所述清洁头安装板在所述电机转动时垂直于套环方向摆动。

优选的，所述第二滑块远离所述第一滑轨的一侧设有混匀箱，所述混匀箱分别连接所述储存箱和所述安装台，用于对所述清洁头提供清洁物资。

优选的，所述第二滑块远离所述第一滑轨的一侧还设有塞杆，所述塞杆为环状结构，所述塞杆远离所述第二滑块的一侧为断开端，所述断开端设置在柱塞杠内，所述柱塞杠通过固定杆与所述第一滑轨固定连接，所述柱塞杠设为两个缸体，分别为液压缸和气压缸，所述塞杆的其中一端设置在液压缸内，另一端设置在气压缸内，所述液压缸分别连接蓄能仓和撑杆，所述气压缸连接自动调节结构。

优选的，所述固定块远离套环的一面设有风箱，所述风箱与所述气压缸连接，所述加强筋为扇叶状结构，所述风箱为所述加强筋提供风力，使得加强筋绕轴旋转，带动所述套环旋转，所述套环旋转，配合安装块用于所述清洁头摆动。

优选的，所述圆盘靠近三角板的一侧设有弧形凸起，所述滑槽靠近第六通孔的一侧设有开关，所述第一滑块与所述弧形凸起相互配合，用于第一滑块撞击开关。

本发明的工作原理和有益效果如下：

本发明提供了一种具有内部清洗功能的液罐车，包括罐体，所述罐体内设置有轴和清洁模块，所述轴的两端分别连接罐体的前端内壁和后端内壁，所述轴上转动设置有清洁模块，所述清洁模块通过轴对罐体内壁和前后端内壁进行清洁。

使用时，罐体内设有清洁模块和轴，清洁模块在轴上旋转，清洁模块抵接在罐体的内壁，对罐体内壁进行清洁，清洁模块可以在轴上进行往复运动，对罐体两端的侧壁也可以起到清洁的效果。

与目前现有技术相比具有内部清洗功能的液罐车，可以随时随地对罐体内壁进行清洁，节约人工清洗的时间，清洗所耗周期短，清洁质量高，不易留下死角。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的清洁模块结构示意图；

图3为本发明的清洁机构结构示意图；

图4为本发明的蓄能仓结构示意图；

图5为本发明的伸缩组件结构示意图；

图6为本发明的伸缩组件伸长状态示意图；

图7为本发明的第一连杆结构示意图；

图8为本发明的第二连杆结构示意图；

图9为本发明的杆件结构示意图；

图10为本发明的多用途喷头清洁头结构示意图；

图11为本发明的毛刷清洁头结构示意图；

图12为本发明的刮板结构示意图；

图13为本发明的密封箱结构示意图；

图14为本发明的密封结构示意图；

图15为本发明的动力模块和轴结构示意图；

图16为本发明的转盘和三角板结构示意图；

图17为本发明的转盘和三角板结构主视图；

图18为本发明的弧形凸起及开关结构示意图；

图19为本发明的压缩机构结构示意图；

图20为本发明的压缩机构主视图；

图21为本发明的柱塞杠结构示意图；

图22为本发明的混匀箱结构示意图；

图23为本发明的自动调节机构结构示意图；

图24为本发明的自动调节机构另一种实施方法示意图。

其中，1-罐体，2-车头，3-车轮，4-清洁模块，5-第一通孔，6- 清洁机构，7-动力模块，8-储存箱，9-控制箱，10-轴，11-清洁头，12- 伸缩组件，13-套筒，14-蓄能仓，15-第一连杆，16-第二连杆，17-杆件，18-输出孔，19-第一空腔，20-第二通孔，21-第一密封孔，22-第二空腔，23-第二密封孔，24-第四通孔，25-第一阻板，26-第二阻板， 27-出水口，28-出风口，29-喷头，30-安装台，31-毛刷，32-刮板，33-， 34-密封圈，35-卡块，36-撑杆，37-密封装置，38-环槽，39-扇形密封板，40-第三通孔，41-密封箱，42-螺纹杆，43-直杆，44-转盘，45-U型槽，46-滑槽，47-第一滑块，48-三角板，49-摆杆，50-O型轨道， 51-圆板，52-第一摆杆，53-第二摆杆，54-第四摆杆，55-第二滑块， 56-第一滑轨，57-第三滑块，58-第二滑轨，59-第三摆杆，60-铰接杆， 111-风箱，411-加强筋，315-套环，316-弧形轨道，319-驱动杆，412-固定块，157-塞杆，156-柱塞杠，158-混匀箱，311-安装板，312-安装块，313-抵接块，317-三角滑块，318-O型滑轨，314-第三滑轨，413- 连接块，451-开关，481-连接杆，421-第六通孔，431-第五通孔，441- 圆盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1所示，本发明实施例提供了一种具有内部清洗功能的液罐车，包括罐体1，所述罐体1内设置有轴10和清洁模块4，所述轴 10的两端分别连接罐体1的两端内壁，所述轴10上转动设置有清洁模块4，所述清洁模块4在所述轴10上往复运动，并用于对罐体1 内壁进行清洁。

使用时，罐体内设有清洁模块4和轴10，清洁模块4在轴10上旋转，清洁模块4抵接在罐体1的内壁，对罐体1内壁进行清洁，清洁模块4可以在轴10上进行往复运动，同时对罐体两端侧壁进行清洁。

与目前现有技术相比具有内部清洗功能的液罐车，可以随时随地对罐体内壁进行清洁，节约人工清洗的时间，清洗所耗周期短，清洁质量高，不易留下死角。

在一个实施例中，如图1-2所示，所述清洁模块4包括清洁机构 6，所述清洁机构6转动设置在所述轴10上，所述轴10的其中一端设置有用于驱动所述轴10进行转动的动力模块7，所述动力模块7 通过密封装置架设在所述罐体1的内壁；所述罐体1的外侧壁分别设置有储存箱8和控制箱9，所述储存箱8用于存放清洁液，并通过所述控制箱9将所述清洁液引流至所述清洁机构6。

该实施例中，在动力模块7的驱动下，所述清洁机构6在轴10 上旋转，所述储存箱8通过管道与所述清洁机构6，为清洁机构6提供清洁内壁所需要的水，蒸汽气，清洁剂等物资，所述控制箱9内设有驱动装置，驱动所述清洁机构6在轴10上往复运动，能够实现对罐体1内壁进行清洁，避免人工清洁费时费力。

在一个实施例中，如图3-9所示，所述清洁机构6包括套筒13，所述套筒13为环形结构，所述套筒13的环形内壁转动设置在所述轴10上，所述套筒13的外壁上设置有多组伸缩组件12，多组所述伸缩组件12的另一端均设置有清洁头11。

该实施例中，所述清洁头11设置在所述环形结构套筒13的周向外壁，所述清洁头11与所述套筒13之间设置有可以伸缩的伸缩组件 12，在使用时，多组伸缩组件12同时伸长，直至所述清洁头11抵接在罐体1内壁上，套筒13在所述轴10上旋转，带动所述清洁头11在罐体1内旋转，实现了对罐体1内壁进行清洁的目的，同时可伸缩的杆件12便于存放，当清洁机构不工作时，缩小体积，减少对罐车储存空间的影响，伸缩组件12在变化长度的同时，清洁头11也会相对轴10做出距离调整，可以达到对罐体1两端面进行清洁。

在一个实施例中，如图3-9所示，所述套筒13内设有蓄能仓14，所述蓄能仓14为环状结构，所述环状结构与所述套筒13同心设置；所述套筒13的周向外壁设置有多个输出孔18，所述输出孔18和所述蓄能仓14连通，且所述输出孔18用于将所述蓄能仓14的压缩媒介输送至所述伸缩组件12；以及，用于所述伸缩组件12通过所述压缩媒介进行伸缩。

该实施例中，套筒13内设有蓄能仓14，所述蓄能仓14通过压缩管道与所述控制箱内的动力装置连接，将所述套筒13内的压缩媒介通过输出孔18输送至伸缩组件12内，实现了伸缩组件12的伸出或回缩，同时调整了清洁头11相对于轴10的位置，可以清洁罐体1 内部各个位置，各个所述输出孔18分别连接伸缩组件12，保证了各个伸缩组件可以同时调节长度，各个所述伸缩组件12的长度变化量一致。

在一个实施例中，如图3-9所示，所述伸缩组件12包括第一连杆15，所述第一连杆15的其中一端设置有第二通孔20，所述第二通孔20与所述输出孔18连通设置；所述第一连杆15的内部设置有第一空腔19，所述第一空腔19内活动设置有第二连杆16，所述第一连杆15的另一端设置有第一密封孔21，所述第一密封孔21所述第二连杆16从第一空腔19内向外延伸；所述第二连杆16位于第一空腔 19内部的一端设置有第一阻板25，所述第一阻板25在所述第一空腔 19内往复运动；所述第一阻板25上设置有第四通孔24，所述第四通孔24用于和所述第一空腔19连通；所述第二连杆16内设置有第二空腔22，所述第二空腔22内往复设置有杆件17，所述第二空腔22 远离所述第一阻板25的一端设置有第二密封孔23，所述第二密封孔 23用于所述杆件17从所述第二空腔22内向外延伸；所述杆件17位于所述第二空腔22的一端设置有第二阻板26，所述第二阻板26用于所述杆件17在所述第二空腔22的活动范围；所述杆件17的另一端设置有清洁头11。

该实施例中，在伸缩组件12工作时，所述蓄能仓14内的压缩媒介通过控制箱9内的动力装置作用，将压缩媒介从输出孔18输送至第一空腔19内，受压缩媒介的影响，将所述第一空腔19内的第二连杆16向外推送，当第二连杆16底端的第一阻板25抵接至第一连杆 15的第一密封孔21处时，压缩媒介通过所述第一阻板25中间的第四通孔24，进入第二空腔22，直至将第二空腔22内的杆件17推送至第二密封孔23处，此时伸缩组件12的长度最长，当需要缩短伸缩组件12的长度时，利用动力装置将伸缩组件12内的压缩媒介吸出，实现了调节伸缩组件12长度的目的。

在一个实施例中，如图9-12所示，所述清洁头11包括安装台30，所述安装台30设置在所述杆件17远离第二阻板26的一端，所述安装台30的另一面间隔设置有出风口28、出水口27、喷头29，所述安装台30靠近所述杆件17的一面还设有安装孔，所述安装孔通过软管与所述储存箱8连接；所述清洁头11还包括毛刷31，所述毛刷31 设置在所述安装台30远离所述杆件17的一面，所述毛刷31的刷毛朝向所述罐体1内壁设置；所述清洁头11还包括刮板32，所述刮板 32设置在所述安装台30远离所述杆件17一面的对角线位置；设有所述出风口28的安装台30、设有毛刷31的安装台30、设有刮板32 的安装台30均依次间隔的设置在所述杆件17的一端；以及，带有所述出风口28、毛刷31和刮板32的安装台30均设置有多个。

该实施例中，所述安装台30上安装有出风口28，出水口27，喷头29，所述出风口28通过管道与所述储存箱8连接，用于在清洗过后，对罐体1内壁进行干燥，防止水影响罐体1内液体，加快罐体1 内壁干燥，所述出水口27用于在清洗时或喷头29喷出试剂后冲洗罐体1内壁，防止试剂腐蚀罐体或与运输液体反应，所述出水口27还可以为抽水管，当清洗完之后利用抽水设备，将罐体1内的清洗液导出。

在一个实施例中，如图13-14所示，所述清洁模块4外设置有密封箱41，所述密封箱41的其中一侧设置在所述罐体1的内壁上，所述密封箱41的另一侧设有第一通孔5，所述第一通孔5用于通过所述清洁模块4和所述轴10；

所述密封箱41靠近第一通孔5的一侧活动设置有密封装置37，所述轴10靠近所述密封装置37的周向外壁设置有环槽38，所述环槽38用于配合所述密封装置37，对所述轴10进行密封。

该实施例中，所述密封箱用于对清洁模块4进行密封，当清洁模块工作时，密封箱41外侧的密封装置37打开，清洁模块4通过第一通孔5，伸缩组件12开始工作，将所述清洁头11抵接至罐体1内壁，对罐体1内壁进行清洁，清洁工作完成后，清洁头11受伸缩组件12 作用，回缩至原尺寸，经由第一通孔5退回至密封箱41内，通过密封装置37对密封箱进行密封，直至密封装置37卡设进环槽38内，完成密封，实现了清洁模块4与罐体1内液体分离，即保障了清洁模块4上的清洁头不被运输液体腐蚀，同时排除了运输液体泄露的危险。

在一个实施例中，如图13-14所示，所述密封装置37包括卡块 35，所述卡块35设置在所述第一通孔5外侧的密封箱41外表面上，所述卡块35设有第三通孔40，所述第三通孔40内活动设置有撑杆 36，所述撑杆36的其中一端设有动力装置，所述动力装置通过管道连接控制箱9，另一端设置有扇形密封板39，所述扇形密封板39的另一端设置有密封圈34；

所述密封装置37设置为多组，所述扇形密封板39和所述密封圈 34相互配合，组成环状结构卡设在所述环槽38上。

该实施例中，当所述密封结构37开始工作时，动力装置将所述撑杆36沿第三通孔40驱动，所述扇形密封板39在所述撑杆36的作用下向环槽38靠拢，直至扇形的密封圈34进入环槽38内，对轴10 进行密封，所述扇形密封板39和密封圈34在密封后形成环形结构，各密封板之间设有密封条，所述密封圈34与密封条均采用HNBR氢化丁腈橡胶材质、NBR丁腈橡胶或其它不易溶运输液体材料，均适用于多种油性液体，具有极佳的耐腐蚀、抗撕裂和抗压缩变型特征，适用温度范围在-40～150℃之间，配合环形的密封结构，密封程度更高，确保了运输的稳定性、安全性。

在一个实施例中，如图15-20所示，所述轴10包括螺纹杆42和直杆43，所述螺纹杆42的一端固定连接罐体1前端内壁，另一端活动连接在动力模块7表面，所述直杆43对称设置在螺纹杆两侧，所述直杆43其中一端固定设置在动力模块7上，另一端活动设置在罐体1前端内壁上，所述螺纹杆42与所述套筒螺纹连接，两根所述直杆43贯穿设置在所述套筒13上，所述直杆43与动力模块7相互配合，用于所述套筒13在所述螺纹杆42上旋转，所述螺纹杆42与所述套筒相互配合，用于所述套筒13在所述螺纹杆上往复运动；

所述罐体1前端内壁上还设有圆盘441，所述圆盘441上转动设置有转盘44，所述转盘44上设有固定槽，所述固定槽内设置有摆杆 49，所述摆杆49上设有滑槽46，所述滑槽46内滑动设置有第一滑块47，

所述转盘上设有第五通孔431和第六通孔421，分别用于转动连接直杆43和螺纹杆42，

所述罐体1前端靠近转盘44处转动设置有三角板48，所述三角板48的三个顶角均设有U型槽45，所述U型槽45的开口朝外设置，所述第一滑块47用于配合所述U型槽45转动三角板48，所述三角板48远离罐体1的一侧固定设置有连接杆481，所述连接杆481 用于驱动压缩机构；

所述压缩机构包括圆板51，所述连接杆481远离罐体1的一端固定设置有圆板51，所述圆板51活动设置在O型轨道50内，所述连接杆481与所述圆板51偏心设置，所述圆板51的另一面固定连接有第一摆杆52的一端，所述第一摆杆52的另一端铰接有第二摆杆 53的一端，所述第二摆杆53的另一端铰接有第三摆杆59的一端，所述第三摆杆59的中间位置设有铰接杆60，所述第三摆杆59通过所述铰接杆60铰接在罐体1前端内壁上，另一端铰接第四摆杆54的一端，所述第四摆杆54的另一端铰接有第二滑块55，所述第二滑块 55设置在第一滑轨56内，所述第一滑轨56与所述O型轨道50之间连接有第三滑块57，所述第三滑块57设置在第二滑轨58内，所述第二滑轨58远离第三滑块57的一面设置在罐体1内壁，所述第二滑块55的一端设有液压缸，所述液压缸分别连接蓄能仓14与撑杆36，为所述伸缩组件12和所述密封装置37提供动力。

该实施例中，所述直杆43和所述螺纹杆42分别贯穿所述第五通孔431和第六通孔421，当所述直杆43绕着所述螺纹杆42转动时，所述转盘44在所述圆盘441上转动，当所述摆杆49运动至所述三角板48处时，所述第一滑块47进入所述U型槽45内，所述转盘44 继续转动，所述三角板48会带着所述连接杆481在所述第一滑块47 的作用下转动，直至所述第一滑块47从所述U型槽45出来后，所述连接杆481停止转动；

当所述连接杆481转动时，圆板51在O型轨道50内转动，因为所述圆板51与所述连接杆481偏心设置，所述O型轨道50通过所述第三滑块57带动所述第一滑轨56在所述第二滑轨58内左右摆动，所述圆板51转动时带动第一摆杆52摆动，第一摆杆52摆动带动第二摆杆53摆动，第二摆杆53摆动带动第三摆杆59摆动，第三摆杆59摆动带动第四摆杆54上下移动，第四摆杆54上下移动带动第二滑块55在第一滑轨56内上下移动。

在一个实施例中，如图16-24所示，所述清洁头11和安装台30 之间还设有自动调节机构，所述安装台30远离杆件17的一端设有电机，所述电机连接有驱动杆319，所述驱动杆319贯穿设置有加强筋 411，所述驱动杆319和加强筋411之间设置有固定块412，所述驱动杆319与所述固定块412转动连接，所述固定块412设置在所述安装台30上，所述驱动杆319远离加强筋411的一端固定设置有三角滑块317，所述驱动杆319穿过三角滑块317的其中一顶角转动设置在第三滑轨314上，所述驱动杆319与第三滑轨314转动连接，所述三角滑块317滑动设置在O型滑轨318内，所述O型滑轨318的一侧设置有连接块413，所述连接块413滑动设置在所述第三滑轨314 内，所述O型滑轨318的一端设置有安装块312，所述安装块312内设置有清洁头安装板311，所述清洁头安装板311靠近加强筋411的一端设置有抵接块313；

所述加强筋411的外侧设置有套环315，所述套环315外侧面设有弧形轨道316，所述弧形轨道316与所述抵接块313相互抵接配合，用于所述清洁头安装板311在所述电机转动时垂直于套环315方向摆动。

该实施例中，所述第三滑轨314和所述412固定在安装台30上，所述电机驱动驱动杆319转动时，所述三角滑块317在所述O型滑轨318内转动，因为所述三角滑块317和所述驱动杆319偏心设置，所述O型滑轨318会在三角滑块317的作用下左右摆动，所述连接块413会在所述O型滑轨318的带动下在第三滑轨314内滑动，所述安装块312设置在所述连接块413上，所述安装块312也会在第三滑轨314滑槽方向移动，所述安装块312内设置的清洁头安装板311 一端的抵接块313也会同时移动，所述抵接块313抵接在弧形轨道 316上，当套环315在驱动杆319的作用下转动时，抵接块313会贴合在弧形轨道316的轨道上，随着弧形轨道316轨道方向移动，即相垂直于第三滑轨314方向移动，所述安装板311在安装块312内移动，带动清洁头11对罐体1内壁进行清洁，所述安装板311上设置的出风口28，出水口27，喷头29会在自动调节机构的作用下多个方向移动，喷洒面积大，清洁效率高。

在一个实施例中，如图19-22所示，所述第二滑块55远离所述第一滑轨56的一侧设有混匀箱158，所述混匀箱158分别连接所述储存箱8和所述自动调节机构，用于对所述清洁头提供清洁物资。

该实施例中，所述储存箱8通过软管为混匀箱158提供多种清洁剂，当所述第二滑块55摆动时，所述混匀箱158也会摆动，使得固体和液体清洁剂混合，通过软管将混合好的清洁剂输送至自动调节机构，再由对应的喷头29对罐体1内壁进行喷洒，加快了混合速率，提高了清洁剂的适用效果。

在一个实施例中，如图19-22所示，所述第二滑块55远离所述第一滑轨56的一侧还设有塞杆157，所述塞杆157为环状结构，所述塞杆157远离所述第二滑块55的一侧为断开端，所述断开端设置在柱塞杠156内，所述柱塞杠156通过固定杆与所述第一滑轨56固定连接，所述柱塞杠156设为两个缸体，分别为液压缸和气压缸，所述塞杆157的其中一端设置在液压缸内，另一端设置在气压缸内，所述液压缸分别连接蓄能仓14和撑杆36，所述气压缸连接自动调节结构。

该实施例中，所述塞杆157远离第二滑块55的一侧断开且相互平行，断开的两端分别设置在液压缸和气压缸内，当第二滑块55上下移动时，断开端相对于柱塞杠156上下移动，一端向远离柱塞杠 156方向移动，则另一端向靠近柱塞杠156方向移动，即可实现一端内吞一端外排，分别为液压缸和气压缸提供动力。

在一个实施例中，如图23-24所示，所述固定块412远离套环315 的一面设有风箱111，所述风箱111与所述气压缸连接，所述加强筋 411为扇叶状结构，所述风箱111为所述加强筋411提供风力，使得加强筋411绕轴319旋转，带动所述套环315旋转，所述套环315旋转，配合安装块312用于所述清洁头摆动。

该实施例中，当电机出现故障后，所述气压缸连接风箱111的阀门打开，所述加强筋411的扇叶在所述风箱的作用下旋转，带动所述套环315转动，即可实现清洁头的摆动，所述气压缸还可以连接储存箱8，与烘干机和高温蒸汽喷头相互配合，对罐体1内壁进行烘干和高温蒸汽清洁。

在一个实施例中，如图17-18所示，所述圆盘441靠近三角板48 的一侧设有弧形凸起151，所述滑槽46靠近第六通孔421的一侧设有开关451，所述第一滑块47与所述弧形凸起151相互配合，用于第一滑块47撞击开关451。

该实施例中，当49运动至三角板48处时，第一滑块47远离开关451的一端会因为弧形凸起151的作用，向第六通孔421方向移动，当第一滑块47移动至弧形凸起151的最高处时，第一滑块47会撞击开关451一次，此时清洁头11上的任意一种喷头打开工作，当第一滑块47下一次撞击开关451时，下一种喷头或清洁工具开始工作，依次切换工作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种具有内部清洗功能的液罐车，其特征在于，包括罐体(1)，所述罐体(1)内设置有轴(10)和清洁模块(4)，所述轴(10)的两端分别连接罐体(1)的两端内壁，所述轴(10)上转动设置有清洁模块(4)，所述清洁模块(4)在所述轴(10)上往复运动，并用于对罐体(1)内壁进行清洁；

所述清洁模块(4)包括清洁机构(6)，所述清洁机构(6)转动设置在所述轴(10)上，所述轴(10)的其中一端设置有用于驱动所述轴(10)进行转动的动力模块(7)，所述动力模块(7)通过密封装置架设在所述罐体(1)的内壁；

所述罐体(1)的外侧壁分别设置有储存箱(8)和控制箱(9)，所述储存箱(8)用于存放清洁液，并通过所述控制箱(9)将所述清洁液引流至所述清洁机构(6)；

所述清洁机构(6)包括套筒(13)，所述套筒(13)为环形结构，所述套筒(13)的环形内壁转动设置在所述轴(10)上，所述套筒(13)的外壁上设置有多组伸缩组件(12)，多组所述伸缩组件(12)的另一端均设置有清洁头(11)；

所述轴(10)包括螺纹杆(42)和直杆(43)，所述螺纹杆(42)的一端固定连接罐体(1)前端内壁，另一端活动连接在动力模块(7)表面，所述直杆(43)对称设置在螺纹杆两侧，所述直杆(43)其中一端固定设置在动力模块(7)上，另一端活动设置在罐体(1)前端内壁上，所述螺纹杆(42)与所述套筒(13)螺纹连接，两根所述直杆(43)贯穿设置在所述套筒(13)上，所述直杆(43)与动力模块(7)相互配合，用于所述套筒(13)在所述螺纹杆(42)上旋转，所述螺纹杆(42)与所述套筒(13)相互配合，用于所述套筒(13)在所述螺纹杆(42)上往复运动；

所述罐体(1)前端内壁上还设有圆盘(441)，所述圆盘(441)上转动设置有转盘(44)，所述转盘(44)上设有固定槽，所述固定槽内设置有摆杆(49)，所述摆杆(49)上设有滑槽(46)，所述滑槽(46)内滑动设置有第一滑块(47)；

所述转盘上设有第五通孔(431)和第六通孔(421)，分别用于转动连接直杆(43)和螺纹杆(42)；

所述罐体(1)前端靠近转盘(44)处转动设置有三角板(48)，所述三角板(48)的三个顶角均设有U型槽(45)，所述U型槽(45)的开口朝外设置，所述第一滑块(47)用于配合所述U型槽(45)转动三角板(48)，所述三角板(48)远离罐体(1)的一侧固定设置有连接杆(481)，所述连接杆(481)用于驱动压缩机构；

所述压缩机构包括圆板(51)，所述连接杆(481)远离罐体(1)的一端固定设置有圆板(51)，所述圆板(51)活动设置在O型轨道(50)内，所述连接杆(481)与所述圆板(51)偏心设置，所述圆板(51)的另一面固定连接有第一摆杆(52)的一端，所述第一摆杆(52)的另一端铰接有第二摆杆(53)的一端，所述第二摆杆(53)的另一端铰接有第三摆杆(59)的一端，所述第三摆杆(59)的中间位置设有铰接杆(60)，所述第三摆杆(59)通过所述铰接杆(60)铰接在罐体(1)前端内壁上，另一端铰接第四摆杆(54)的一端，所述第四摆杆(54)的另一端铰接有第二滑块(55)，所述第二滑块(55)设置在第一滑轨(56)内，所述第一滑轨(56)与所述O型轨道(50)之间连接有第三滑块(57)，所述第三滑块(57)设置在第二滑轨(58)内，所述第二滑轨(58)远离第三滑块(57)的一面设置在罐体(1)内壁，所述第二滑块(55)的一端设有液压缸，所述液压缸分别连接蓄能仓(14)与撑杆(36)，为所述伸缩组件(12)和所述密封装置(37)提供动力；

所述第二滑块(55)远离所述第一滑轨(56)的一侧设有混匀箱(158)，所述混匀箱(158)分别连接所述储存箱(8)和自动调节机构，用于对所述清洁头提供清洁物资；

所述第二滑块(55)远离所述第一滑轨(56)的一侧还设有塞杆(157)，所述塞杆(157)为环状结构，所述塞杆(157)远离所述第二滑块(55)的一侧为断开端，所述断开端设置在柱塞杠(156)内，所述柱塞杠(156)通过固定杆与所述第一滑轨(56)固定连接，所述柱塞杠(156)设为两个缸体，分别为液压缸和气压缸，所述塞杆(157)的其中一端设置在液压缸内，另一端设置在气压缸内，所述液压缸分别连接蓄能仓(14)和撑杆(36)，所述气压缸自动调节结构。

2.如权利要求1所述的一种具有内部清洗功能的液罐车，其特征在于，所述套筒(13)内设有蓄能仓(14)，所述蓄能仓(14)为环状结构，所述环状结构与所述套筒(13)同心设置；

所述套筒(13)的周向外壁设置有多个输出孔(18)，所述输出孔(18)和所述蓄能仓(14)连通，且所述输出孔(18)用于将所述蓄能仓(14)的压缩媒介输送至所述伸缩组件(12)；以及，用于所述伸缩组件(12)通过所述压缩媒介进行伸缩。

3.如权利要求2所述的一种具有内部清洗功能的液罐车，其特征在于，所述伸缩组件(12)包括第一连杆(15)，所述第一连杆(15)的其中一端设置有第二通孔(20)，所述第二通孔(20)与所述输出孔(18)连通设置；所述第一连杆(15)的内部设置有第一空腔(19)，所述第一空腔(19)内活动设置有第二连杆(16)，所述第一连杆(15)的另一端设置有第一密封孔(21)，所述第一密封孔(21)所述第二连杆(16)从第一空腔(19)内向外延伸；

所述第二连杆(16)位于第一空腔(19)内部的一端设置有第一阻板(25)，所述第一阻板(25)在所述第一空腔(19)内往复运动；所述第一阻板(25)上设置有第四通孔(24)，所述第四通孔(24)用于和所述第一空腔(19)连通；

所述第二连杆(16)内设置有第二空腔(22)，所述第二空腔(22)内往复设置有杆件(17)，所述第二空腔(22)远离所述第一阻板(25)的一端设置有第二密封孔(23)，所述第二密封孔(23)用于所述杆件(17)从所述第二空腔(22)内向外延伸；

所述杆件(17)位于所述第二空腔(22)的一端设置有第二阻板(26)，所述第二阻板(26)用于所述杆件(17)在所述第二空腔(22)的活动范围；

所述杆件(17)的另一端设置有清洁头(11)。

4.如权利要求3所述的一种具有内部清洗功能的液罐车，其特征在于，所述清洁头(11)包括安装台(30)，所述安装台(30)设置在所述杆件(17)远离第二阻板(26)的一端，所述安装台(30)的另一面间隔设置有出风口(28)、出水口(27)、喷头(29)，所述安装台(30)靠近所述杆件(17)的一面还设有安装孔，所述安装孔通过软管与所述储存箱(8)连接；

所述清洁头(11)还包括毛刷(31)，所述毛刷(31)设置在所述安装台(30)远离所述杆件(17)的一面，所述毛刷(31)的刷毛朝向所述罐体(1)内壁设置；

所述清洁头(11)还包括刮板(32)，所述刮板(32)设置在所述安装台(30)远离所述杆件(17)一面的对角线位置；

设有所述出风口(28)的安装台(30)、设有毛刷(31)的安装台(30)、设有刮板(32)的安装台(30)均依次间隔的设置在所述杆件(17)的一端；

以及，带有所述出风口(28)、毛刷(31)和刮板(32)的安装台(30)均设置有多个。

5.如权利要求4所述的一种具有内部清洗功能的液罐车，其特征在于，所述清洁模块(4)外设置有密封箱(41)，所述密封箱(41)的其中一侧设置在所述罐体(1)的内壁上，所述密封箱(41)的另一侧设有第一通孔(5)，所述第一通孔(5)用于通过所述清洁模块(4)和所述轴(10)；

所述密封箱(41)靠近第一通孔(5)的一侧活动设置有密封装置(37)，所述轴(10)靠近所述密封装置(37)的周向外壁设置有环槽(38)，所述环槽(38)用于配合所述密封装置(37)，对所述轴(10)进行密封。

6.如权利要求5所述的一种具有内部清洗功能的液罐车，其特征在于，所述密封装置(37)包括卡块(35)，所述卡块(35)设置在所述第一通孔(5)外侧的密封箱(41)外表面上，所述卡块(35)设有第三通孔(40)，所述第三通孔(40)指向所述第一通孔(5)设置，所述第三通孔(40)内活动设置有撑杆(36)，所述撑杆(36)的其中一端设有动力装置，所述动力装置通过管道连接控制箱(9)，所述撑杆(36)的另一端设置有扇形密封板(39)，所述扇形密封板(39)的另一端设置有密封圈(34)；

所述密封装置(37)设置为多组，所述扇形密封板(39)和所述密封圈(34)相互配合，组成环状结构卡设在所述环槽(38)上。

7.如权利要求4所述的一种具有内部清洗功能的液罐车，其特征在于，所述清洁头(11)和安装台(30)之间还设有自动调节机构，所述安装台(30)远离杆件(17)的一端设有电机，所述电机连接有驱动杆(319)，所述驱动杆(319)贯穿设置有加强筋(411)，所述驱动杆(319)和加强筋(411)之间设置有固定块(412)，所述驱动杆(319)与所述固定块(412)转动连接，所述固定块(412)设置在所述安装台(30)上，所述驱动杆(319)远离加强筋(411)的一端固定设置有三角滑块(317)，所述驱动杆(319)穿过三角滑块(317)的其中一顶角转动设置在第三滑轨(314)上，所述驱动杆(319)与第三滑轨(314)转动连接，所述三角滑块(317)滑动设置在O型滑轨(318)内，所述O型滑轨(318)的一侧设置有连接块(413)，所述连接块(413)滑动设置在所述第三滑轨(314)内，所述O型滑轨(318)的一端设置有安装块(312)，所述安装块(312)内设置有清洁头安装板(311)，所述清洁头安装板(311)靠近加强筋(411)的一端设置有抵接块(313)；

所述加强筋(411)的外侧设置有套环(315)，所述套环(315)外侧面设有弧形轨道(316)，所述弧形轨道(316)与所述抵接块(313)相互抵接配合，用于所述清洁头安装板(311)在所述电机转动时垂直于套环(315)方向摆动。

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