CN115190849A - 机动车 - Google Patents

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M·布鲁纳
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Abstract

一种机动车(10)，其可以在自动驾驶状态下运行，其中，该机动车包括用于向各个交通参与者产生光信号消息的照明系统(50)，该照明系统包括发光设备(100)和控制设备，其中，发光设备(100)包括：‑至少一个光源(110)，‑散射光学系统(120)，该散射光学系统设立成通过折射使可以从所述至少一个光源(110)发出的光散射，以便实现散射光学元件(120)的漫射的发光印象，‑载体元件(130)，光源(110)布置在该载体元件处，其中，载体元件(130)包括用于引导电气线路的线缆通道(140)和用于将载体元件(130)固定在机动车处的第一固定器件(150)，‑遮盖件(160)，该遮盖件可以借助于第二固定器件(170)固定在载体元件(130)处，其中，遮盖件(160)与载体元件(130)组合地设立成保持散射光学系统(120)，并且其中，至少一个发光设备(100)如此围绕机动车环绕地布置，使得在接通发光设备(100)时，散射光学系统(120)可感知为光学上连续发光的发光环。

Description

机动车
技术领域
本发明涉及一种机动车，该机动车可在自动驾驶状态下运行，其中，该机动车包括用于向各个交通参与者产生自适应光信号消息的自适应照明系统，该照明系统包括至少一个发光设备和用于控制至少一个发光设备的控制设备。
背景技术
其它交通参与者和由人驾驶的车辆之间的交流原则上是经由眼神沟通、手势或视觉/听觉(警告)信号，如闪灯(Lichthupe)或喇叭。
如果车辆不再由人驾驶，而是完全自主或部分自主地(例如经由自主的、使驾驶员减负的自动驾驶模式)行动，则车辆的照明功能作为安全相关的措施和作为用于与其它交通参与者交流的交流手段将变得越来越重要。届时，照明功能将不再遵照人类交通参与者的感知，而是遵照对自动驾驶车辆的技术设备(传感器、摄像机系统等)的要求。值得希望的是，这些技术设备能够可靠地识别和评估当前的环境状况，从而根据检测到的状况、尤其危险状况向其它交通参与者(如行人、骑自行车的人和非自主车辆)传送相应的交流信号。在此，在自主车辆的使用方面的一个特别挑战也是如下交通参与者，所述交通参与者不主动关注交通或错误判断交通状况，例如行人和儿童。这些交通参与者可能容易忽略车辆或其照明功能。
术语“自动驾驶车辆”(在此也称为“自主车辆”)是指如下车辆、尤其机动车(KFZ)，该车辆设立成即使在没有驾驶员的干预的情况下也可以典型地由计算机控制地运动。例如，自动驾驶车辆可以是完全自主的或者可以是如下车辆，该车辆可以从主动的驾驶员运行的驾驶模式切换到自主的自动驾驶模式以使驾驶员减负。自动驾驶车辆可以是单轨的或双轨的，优选地是双轨的。例如，它可以是乘用车(PKW)、载重车(LKW)或农用车辆，如拖拉机等。尤其地，自动驾驶车辆是PKW和LKW。
术语“交通参与者”是指所有典型的处于道路交通中的物体，如其它车辆和人类交通参与者，如行人或骑自行车的人。
发明内容
本发明的目的是提供一种改善的机动车。
该目的由此来实现，即至少一个发光设备包括：
- 至少一个光源，
- 配属于光源的至少一个散射光学系统，该散射光学系统设立成通过折射使可以从至少一个光源发出的光散射，以便实现散射光学元件的漫射的发光印象，
- 载体元件，至少一个光源布置在该载体元件处，其中，载体元件包括用于引导至少一个电气线路的线缆通道以及用于将载体元件或发光设备固定在机动车处的第一固定器件，所述至少一个电气线路将至少一个光源与控制设备连接，
- 遮盖件，该遮盖件可以借助于第二固定器件固定在载体元件处，其中，遮盖件在固定在载体元件处的状态下与载体元件组合地设立成保持散射光学系统，
并且其中，至少一个发光设备如此围绕机动车环绕地布置，使得在接通至少一个发光设备时，散射光学系统可感知为光学上连续发光的发光环。
可以设置成，发光设备围绕机动车水平环绕地布置。
术语“水平环绕”应理解为至少一个发光设备既在机动车的两个纵向侧上又在两个横向侧上延伸，例如沿着顶栏(Dachreling)。在此，至少一个发光设备不必恰好与机动车(在运行中)所处的相应的车道水平地取向，而是也可以具有阶形部，为了连接所述阶形部，至少一个发光设备的区段又与车道成角度或不再水平地伸延。
“水平环绕”不应理解为至少一个发光设备延伸经过机动车的底板和顶盖，这将相应于竖直环绕的布置结构。
例如，至少一个发光设备可以是机动车的车身的一部分，例如作为通常存在于窗下方的机动车门处的装饰条亦或机动车的顶栏的替代物。
至少一个发光设备和控制设备可以经由已经存在的机动车车载电网来运行。
可以设置成，载体元件具有纵向延伸部，其中，线缆通道沿着载体元件的纵向延伸部延伸。
可以设置成，照明系统包括至少两个或更多个发光设备，其中，至少两个或更多个发光设备如此围绕机动车环绕地布置，使得在同时接通每个发光设备时，发光设备的散射光学系统可感知为光学上连续发光的发光环。
在存在两个或更多个发光设备的情况下，发光设备可以彼此具有物理间距，只要它们在接通每个光源，例如发光二极管(LED)时形成作为光学上连续发光的发光环。
就此而言“连续”应理解为形成闭合的发光环，即在光源的接通状态下，发光环光学上连续或闭合地围绕机动车环绕地显现或可感知。在此，发光设备可以在物理上具有间距，如上所述。然而，也可以设置成，发光设备也在物理上形成连续或闭合的发光环。
在两个或更多个发光设备的情况下，这些发光设备可以如此相对于彼此或在彼此处布置，使得发光设备的线缆通道联接到直接相邻的发光设备的线缆通道处，从而实现连续的线缆通道。
可以设置成，至少一个光源构造为LED。
可以设置成，至少一个LED布置在电路板上，该电路板布置在载体元件处。
可以设置成，至少一个光源构造为具有LED的光导体，LED的光可馈入到该光导体中。
可以设置成，第一固定器件包括螺纹件和相关的孔开口，其中，孔开口布置在载体元件处，经由该孔开口载体元件可以借助于螺纹件固定在机动车处。
可以设置成，第二固定器件包括螺纹件和相关的孔开口，其中，孔开口布置在载体元件处，经由该孔开口遮盖件可以借助于螺纹件固定在载体元件处。
可以设置成，当机动车处于自动驾驶状态下时，至少一个发光设备的至少一个光源由控制设备操控和激活。
可以设置成，至少两个或更多个发光设备可以由控制设备彼此独立地操控。
可以设置成，机动车包括至少一个传感器设备，该至少一个传感器设备设立成分别单独地检测处于机动车的周围环境中的交通参与者并且考虑机动车和各个交通参与者之间的相对位置的变化。
可以设置成，至少一个传感器设备是基于图像传感器的摄像机、近场红外传感器或超声波传感器。
用于单独检测处于车辆周围环境中的其它交通参与者的至少一个传感器设备例如可以实现为基于图像传感器的摄像机、红外传感器和/或雷达扫描器。此外，也可以使用激光雷达或超声波系统。这种装置从现有技术中是已知的并且也可以相互组合使用，以便利用不同优点。基于图像传感器的摄像机可以包括普通摄像机、夜视摄像机和/或雾视摄像机的功能，从而在所有光照度和天气的情况下都可以对车辆周围环境和所涉及的交通参与者进行可靠且质量上足够的检测。可以设置成，摄像机具有附加的红外摄像机功能，以便能够根据人和动物的体温还更好地检测它们。
可以设置成，传感器设备在检测到至少一个交通参与者时向控制设备传送信号，使得控制设备操控离检测到的至少一个交通参与者最近的那个发光设备。
可以设置成，所操控的光源辐射彩色光，例如绿色光和/或红色光。
此外，可以设置成，由光源产生的光分布(其被传送给相应检测到的交通参与者)的光颜色告知交通参与者：自动驾驶车辆如何评估交通状况。有利地，在此可以使用如下颜色，所述颜色已在道路交通中实施为针对一定状况的普遍认可的信号。例如，颜色“绿”可以向参与者用信号指示他已被自动驾驶车辆识别，该状况因此位于“绿色区域”内并且参与者不必采取动作。颜色“黄”或“橙”可以向参与者用信号指示交通状况刚好尚未构成危险，但预期交通参与者的动作(例如停住、制动)。颜色“红”可以用信号指示如下危险状况，该危险状况要求参与者一方和自动驾驶车辆一方采取动作，以便防止潜在危险的交通状况或事故。
可以设置成，借助于所产生的信号光分布的强度调制使相应检测到的交通参与者注意自动驾驶车辆。在此，强度调制可以包括闪烁、闪光、具有叠加闪光的恒定亮度或其组合。所产生的信号光分布的强度调制是可以避免具体且直接的危险的有效措施。
也可以设置成，发光环可以用于指示行驶方向。例如，借助于发光环的发光设备可以在车辆意图向前运动或向后运动时产生划擦效果(Wischeffekt)。
附图说明
接下来借助示例性附图更详细地阐释本发明。其中：
图1示出了具有照明系统的示例性机动车的截段，该照明系统包括水平环绕地布置在机动车处的多个发光设备，
图2以透视性视图示出了示例性发光设备，
图3以透视性视图从下方示出了图2中的示例性发光设备，
图4A示出了在机动车处的示例性发光设备的示意性横截面，
图4B示出了在机动车处的另一个示例性发光设备的示意性横截面，
图4C示出了在机动车处的另一个示例性发光设备的示意性横截面，
图4D示出了在机动车处的另一个示例性发光设备的示意性横截面，以及
图4E示出了在机动车处的另一个示例性发光设备的示意性横截面。
具体实施方式
图1示出了示例性机动车10，该机动车可在自动驾驶状态下运行，其中，机动车10包括用于向各个交通参与者产生自适应光信号消息的自适应照明系统50，该照明系统50包括多个发光设备100和用于控制发光设备100的控制设备。发光设备100在此如此围绕机动车10水平环绕地布置，使得在同时接通每个发光设备100时，发光设备100的散射光学系统120可感知为光学上连续发光的发光环。
示例性机动车10的照明系统50设计成当机动车处于自动驾驶状态下时，发光设备100的光源110由控制设备操控和激活。此外，发光设备100可以由控制设备彼此独立地操控。
此外，机动车10可以包括至少一个传感器设备，该传感器设备设立成分别单独地检测处于机动车10的周围环境中的交通参与者并且考虑机动车10和各个交通参与者之间的相对位置的变化。在此，传感器设备可以是基于图像传感器的摄像机、近场红外传感器或超声波传感器。在检测到至少一个交通参与者时，传感器设备可以向控制设备传送信号，使得控制设备操控离检测到的至少一个交通参与者最近的那个发光设备或那些发光设备100。
示例性发光设备100的详细视图在图2中示出，其中，发光设备100包括光源110，该光源可以构造为在电路板上的LED或多个LED或者具有光导体的LED。
此外，发光设备100包括配属于光源110的散射光学系统120，该散射光学系统设立成通过折射使可以从至少一个光源110发出的光散射，以便实现散射光学元件120的漫射的发光印象。
此外，发光设备包括载体元件130，光源110布置在该载体元件处，其中，载体元件130包括用于引导至少一个电气线路的线缆通道140以及用于将载体元件130或发光设备100固定在机动车处的第一固定器件150，所述至少一个电气线路将光源110与控制设备连接。在所示的示例中，第一固定器件150包括螺纹件和相关的孔开口151，其中，孔开口151布置在载体元件130处，经由该孔开口151载体元件130可以借助于螺纹件固定在机动车处，其中，第一固定器件150或孔开口151可以在图3中看到。
此外，发光设备100包括遮盖件160，该遮盖件可以借助于第二固定器件170固定在载体元件130处，其中，遮盖件160在固定在载体元件130处的状态下与载体元件130组合地设立成保持散射光学系统120。
在此，第二固定器件170包括螺纹件和相关的孔开口171，其中，孔开口171布置在载体元件130处，经由该孔开口171遮盖件160可以借助于螺纹件固定在载体元件130处，其中，第二固定器件170或孔开口可以在图3中看到。
图4A、图4B、图4C、图4D和图4E以示意性横截面视图还示出了发光设备100的另外的实施例。在图4A、图4B和图4E中，光源构造为在电路板上的LED，其中，在图4E中，散射光学系统120附加地具有用于可以从光源发出的光的射入光学系统(Einkoppeloptik)，该射入光学系统例如构造为准直器，其中，射入到准直器中的光经由散射光学系统的偏转区域从散射光学系统中射出。在此，LED或具有一个LED/多个LED的电路板如此布置，使得可发出的光的主要辐射方向在遮盖件160的方向上指向或在机动车处的发光设备的按照规定的固定状态下向上指向。
“主要辐射方向”应理解为如下方向，在该方向上一个发光二极管或多个发光二极管们由于其方向性而辐射最强或最多的光。
图4C和图4D示出了发光设备的实施例，在其中光源构造为具有至少一个LED的光导体，至少一个LED的光可馈入到该光导体中。

Claims (12)

1.一种机动车(10)，其能够在自动驾驶状态下运行，其中，所述机动车包括用于向各个交通参与者产生自适应光信号消息的自适应照明系统(50)，所述照明系统(50)包括至少一个发光设备(100)和用于控制所述至少一个发光设备(100)的控制设备，
其特征在于，
所述至少一个发光设备(100)包括：
- 至少一个光源(110)，
- 配属于所述光源(110)的至少一个散射光学系统(120)，所述散射光学系统设立成通过折射使能够从所述至少一个光源(110)发出的光散射，以便实现所述散射光学元件(120)的漫射的发光印象，
- 载体元件(130)，所述至少一个光源(110)布置在所述载体元件处，其中，所述载体元件(130)包括用于引导至少一个电气线路的线缆通道(140)以及用于将所述载体元件(130)或所述发光设备(100)固定在所述机动车处的第一固定器件(150)，所述至少一个电气线路将所述至少一个光源(110)与所述控制设备连接，
- 遮盖件(160)，所述遮盖件能够借助于第二固定器件(170)固定在所述载体元件(130)处，其中，所述遮盖件(160)在固定在所述载体元件(130)处的状态下与所述载体元件(130)组合地设立成保持所述散射光学系统(120)，
并且其中，所述至少一个发光设备(100)如此围绕所述机动车环绕地布置，使得在接通所述至少一个发光设备(100)时，所述散射光学系统(120)可感知为光学上连续发光的发光环。
2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述照明系统(50)包括至少两个或更多个发光设备(100)，其中，所述至少两个或更多个发光设备(100)如此围绕所述机动车环绕地布置，使得在同时接通每个发光设备(100)时，所述发光设备(100)的散射光学系统(120)可感知为光学上连续发光的发光环。
3.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述至少一个光源(110)构造为LED。
4.根据权利要求4所述的机动车，其特征在于，所述至少一个LED布置在电路板上，所述电路板布置在所述载体元件(130)处。
5.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述至少一个光源(110)构造为具有LED的光导体，所述LED的光可馈入到所述光导体中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机动车，其特征在于，所述第一固定器件(150)包括螺纹件和相关的孔开口(151)，其中，所述孔开口(151)布置在所述载体元件(130)处，经由所述孔开口(151)所述载体元件(130)能够借助于所述螺纹件固定在所述机动车处。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机动车，其特征在于，所述第二固定器件(170)包括螺纹件和相关的孔开口(171)，其中，所述孔开口(171)布置在所述载体元件(130)处，经由所述孔开口(171)所述遮盖件(160)能够借助于所述螺纹件固定在所述载体元件(130)处。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的机动车，其特征在于，当所述机动车处于自动驾驶状态下时，所述至少一个发光设备(100)的至少一个光源(110)由所述控制设备操控和激活。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的机动车，其特征在于，所述至少两个或更多个发光设备(100)能够由所述控制设备彼此独立地操控。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的机动车，其特征在于，所述机动车包括至少一个传感器设备，所述至少一个传感器设备设立成分别单独地检测处于所述机动车的周围环境中的交通参与者并且考虑所述机动车和各个交通参与者之间的相对位置的变化。
11.根据权利要求10所述的机动车，其特征在于，所述至少一个传感器设备是基于图像传感器的摄像机、近场红外传感器或超声波传感器。
12.根据权利要求10或11所述的机动车，其特征在于，在检测到至少一个交通参与者时，所述传感器设备向所述控制设备传送信号，使得所述控制设备操控离检测到的所述至少一个交通参与者最近的那个发光设备(100)。
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