KR20220125812A - 자동차 - Google Patents

자동차 Download PDF

Info

Publication number
KR20220125812A
KR20220125812A KR1020227028969A KR20227028969A KR20220125812A KR 20220125812 A KR20220125812 A KR 20220125812A KR 1020227028969 A KR1020227028969 A KR 1020227028969A KR 20227028969 A KR20227028969 A KR 20227028969A KR 20220125812 A KR20220125812 A KR 20220125812A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
support member
lighting
light source
lighting device
Prior art date
Application number
KR1020227028969A
Other languages
English (en)
Inventor
플로리안 바그너
슈테판 미터레너
미하엘 브루너
미하엘 살쩌
Original Assignee
제트카베 그룹 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제트카베 그룹 게엠베하 filed Critical 제트카베 그룹 게엠베하
Publication of KR20220125812A publication Critical patent/KR20220125812A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2611—Indicating devices mounted on the roof of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2615—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on the vehicle body, e.g. with magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/14—Light emitting diodes [LED]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/15—Strips of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/19—Attachment of light sources or lamp holders
    • F21S43/195—Details of lamp holders, terminals or connectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/235—Light guides
    • F21S43/236—Light guides characterised by the shape of the light guide
    • F21S43/237—Light guides characterised by the shape of the light guide rod-shaped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/235—Light guides
    • F21S43/242—Light guides characterised by the emission area
    • F21S43/245—Light guides characterised by the emission area emitting light from one or more of its major surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/26—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S43/235 - F21S43/255
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/27—Attachment thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/40—Several lamps activated in sequence, e.g. sweep effect, progressive activation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
  • Fastening Of Light Sources Or Lamp Holders (AREA)

Abstract

본 발명은 자율 주행 상태에서 작동될 수 있는 자동차(10)에 관한 것으로서, 상기 자동차는 조명 장치(100) 및 제어 장치를 포함하여 개별 도로 사용자들에게 광신호 메시지들을 생성하기 위한 조명 시스템(50)을 포함하며, 상기 조명 장치(100)는 - 적어도 하나의 광원(110); - 산란 광학 요소(120)로서, 이런 산란 광학 요소(120)의 확산 조명 효과를 가능하게 하기 위해 광원(110)에 의해 방출될 수 있는 광을 굴절을 통해 산란하도록 구성되어 있는, 상기 산란 광학 요소(120); - 광원(110)이 배치되어 있는 지지 부재(130)로서, 전선의 안내를 위한 케이블 덕트(140) 및 자동차 상에서 지지 부재(130)의 고정을 위한 제1 고정 수단(150)을 포함하는 상기 지지 부재(130); 및 - 제2 고정 수단(170)에 의해 지지 부재(130) 상에 고정될 수 있는 커버(160)로서, 지지 부재(130)와 조합되어 산란 광학 요소(120)를 파지하도록 구성되어 있는, 상기 커버(160)를 포함하며, 그리고 상기 조명 장치(100)는, 이 조명 장치(100)를 켤 때 산란 광학 요소(120)가 시각적으로 연속해서 빛나는 광링으로 감지될 수 있도록, 자동차의 둘레를 따라 연장되는 방식으로 배치된다.

Description

자동차
본 발명은 자율 주행 상태(self-driving state)에서 작동될 수 있는 자동차에 관한 것으로서, 상기 자동차는 개별 도로 사용자들에게 적응형 광신호 메시지들을 생성하기 위한 적응형 조명 시스템을 포함하며, 상기 조명 시스템은 적어도 하나의 조명 장치(lighting device), 및 이런 적어도 하나의 조명 장치의 제어를 위한 제어 장치를 포함한다.
다른 도로 사용자들 및 사람이 운전하는 차량들 간의 의사소통은 기본적으로 시선 맞춤; 제스처; 또는 전조등 경고 신호 또는 경적과 같은 시각적/청각적 신호들(경고 신호들)을 통해 수행된다.
안전 관련 조치들로서, 그리고 다른 도로 사용자들과의 의사소통을 위한 의사소통 수단으로서 차량들의 조명 기능들은, 차량들이 더 이상 사람에 의해 운전되는 것이 아니라, 완전히 자율적으로, 또는 부분 자율적으로, 예컨대 운전자 부담을 완화해주는 자율적인 자율 주행 모드(autonomous self-driving mode)를 통해 작동할 때, 점점 더 중요해지게 된다. 이런 경우, 조명 기능들은 더 이상 사람인 도로 사용자들의 감지를 지향하는 것이 아니라, 자율 주행 차량(self-driving vehicle)의 기술 장치들(센서, 카메라 시스템 등)에 대한 요건들을 지향한다. 이런 기술 장치들은 바람직한 방식으로 존재하는 주변 상황들을 신뢰성 있게 검출하고 평가할 수 있으며, 그럼으로써 검출되는 상황, 특히 위험 상황을 기반으로 상응하는 의사소통 신호들이 보행자, 자전거 운전자 및 비-자율 차량과 같은 다른 도로 사용자들에게 전달되게 된다. 이 경우, 자율 차량(autonomous vehicle)들의 적용과 관련한 특별한 도전 대상은, 능동적으로 교통에 집중하지 않거나 교통 상황들을 부적절하게 추정하는 도로 사용자들, 예컨대 보행자 및 어린이이다. 이런 도로 사용자들은 차량들 또는 그 조명 기능들을 쉽게 간과할 수 있다.
(본원에서 "자율 차량"으로도 지칭되는) "자율 주행 차량"이란 용어는, 운전자의 개입 없이도, 전형적으로 컴퓨터 제어 방식으로 이동될 수 있도록 구성되는 차량들, 특히 자동차들에 관계한다. 자율 주행 차량은 예컨대 완전히 자율적일 수 있거나, 또는 운전자에 의해 작동되는 능동 주행 모드에서부터 운전자 부담의 완화를 위해 자율적인 자율 주행 모드로 전환될 수 있는 차량일 수 있다. 자율 주행 차량은 싱글 트랙(single track) 또는 투 트랙(two track)일 수 있으며, 바람직하게는 투 트랙일 수 있다. 그 예는 승용차나 화물 자동차일 수 있거나, 또는 트랙터 등과 같은 농업용 차량일 수 있다. 특히 자율 주행 차량은 승용차 또는 화물 자동차이다.
"도로 사용자"란 용어는 다른 차량들, 및 보행자 또는 자전거 운전자와 같은 사람인 도로 사용자처럼, 통상적으로 도로에 있는 모든 대상을 지칭한다.
본 발명의 과제는 개선된 자동차를 제공하는 것에 있다.
상기 과제는, 적어도 하나의 조명 장치가
- 적어도 하나의 광원;
- 광원에 할당되는 적어도 하나의 산란 광학 요소(scattering optical element)로서, 이런 산란 광학 요소의 확산 조명 효과(diffuse lighting effect)를 가능하게 하기 위해 적어도 하나의 광원에 의해 방출될 수 있는 광을 굴절을 통해 산란하도록 구성되어 있는. 상기 적어도 하나의 산란 광학 요소;
- 적어도 하나의 광원이 배치되어 있는 지지 부재로서, 제어 장치와 적어도 하나의 광원을 연결하는 적어도 하나의 전선의 안내를 위한 케이블 덕트 및 자동차 상에서 지지 부재 및/또는 조명 장치의 고정을 위한 제1 고정 수단을 포함하는, 상기 지지 부재; 및
- 제2 고정 수단에 의해 지지 부재 상에 고정될 수 있는 커버로서, 지지 부재 상에 고정된 상태에서 지지 부재와 조합되어 산란 광학 요소를 파지하도록 구성되어 있는, 상기 커버;
를 포함하고,
적어도 하나의 조명 장치는, 이런 적어도 하나의 조명 장치를 켤 때 산란 광학 요소가 시각적으로 연속해서 빛나는 광링(light ring)으로 감지될 수 있도록, 자동차의 둘레를 따라 연장되는 방식으로 배치되는 것을 통해 해결된다.
또한, 조명 장치는 자동차의 둘레를 따라 수평으로 연장되는 방식으로 배치될 수 있다.
"둘레를 따라 수평으로 연장되는"이란 용어는, 적어도 하나의 조명 장치가 자동차의 두 길이방향 측면에 걸쳐서 뿐만 아니라 두 폭 방향 측면에 걸쳐서도, 예컨대 루프 레일(roof rails)들을 따라서 뻗어 있다는 것을 의미한다. 이 경우, 적어도 하나의 조명 장치는 자동차가 (작동 중에) 그 상에 위치하는 곳인 각각의 차도에 대해 정확히 수평으로 정렬되지 않아도 될뿐더러, 단차부들 역시도 포함할 수도 있고, 이들 단차부의 연결을 위해 다시금 적어도 하나의 조명 장치의 일 섹션이 차도에 대해 소정의 각도로 뻗어 있거나, 또는 더 이상 수평으로 뻗어 있지 않다.
"둘레를 따라 수평으로 연장되는"이란, 둘레를 따라 수직으로 연장되는 배치에 상응할 수도 있는 사항으로 적어도 하나의 조명 장치가 자동차의 바닥판 및 루프에 걸쳐 뻗어 있는 점을 의미하지는 않는다.
적어도 하나의 조명 장치는 예컨대 통상적으로 자동차 도어 상에서 윈도우 아래쪽에 제공되는 트림 스트립; 또는 자동차의 루프 레일;을 위한 대체품으로서 자동차의 차체의 부분일 수 있다.
적어도 하나의 조명 장치와 제어 장치는 이미 제공되어 있는 자동차 전기 시스템을 통해 작동될 수 있다.
또한, 지지 부재는 종방향 연장부를 포함할 수 있고, 케이블 덕트는 지지 부재의 종방향 연장부를 따라서 뻗어 있다.
또한, 조명 시스템은 적어도 2개 또는 그 이상의 조명 장치를 포함할 수 있고, 적어도 2개 또는 그 이상의 조명 장치는, 각각의 조명 장치를 동시에 켤 때 조명 장치들의 산란 광학 요소들이 시각적으로 연속해서 빛나는 광링으로 감지될 수 있도록, 자동차의 둘레를 따라 연장되는 방식으로 배치된다.
2개 이상의 조명 장치가 제공된 경우, 조명 장치들은, 각각의 광원, 예컨대 발광다이오드(LED)를 켤 때 시각적으로 연속해서 빛나는 광링을 형성하는 동안, 상호 간에 물리적 이격 간격을 보유할 수 있다.
이와 관련하여, "연속해서"란, 폐쇄된 광링이 형성된다는 점, 다시 말하면 광원들이 켜진 상태에서 광링이 자동차의 둘레 따라 연장되는 방식으로 시각적으로 연속해서, 또는 폐쇄되어 보이거나 감지될 수 있다는 점을 의미한다. 이 경우, 조명 장치들은 상술한 것처럼 물리적으로 이격 간격을 보유할 수 있다. 그러나 조명 장치들은 물리적으로 연속되거나 폐쇄된 광링 역시도 형성할 수도 있다.
조명 장치가 2개 이상인 경우, 상기 조명 장치들은, 연속적인 케이블 덕트가 가능해지도록, 일측 조명 장치의 케이블 덕트가 곧바로 인접하는 조명 장치의 케이블 덕트에 이어지는 방식으로 서로 상대적으로, 또는 서로 잇닿아 배치될 수 있다.
또한, 적어도 하나의 광원은 LED로서 형성될 수 있다.
또한, 적어도 하나의 LED는 인쇄회로기판 상에 배치될 수 있고, 상기 인쇄회로기판은 지지 부재 상에 배치된다.
또한, 적어도 하나의 광원은 LED를 포함한 광도파관으로 형성될 수 있고, LED의 광은 상기 광도파관 내로 입력될 수 있다.
또한, 제1 고정 수단은 나사들 및 대응하는 보어 개구부들을 포함할 수 있고, 보어 개구부들은 지지 부재 상에 배치되며, 지지 부재는 상기 보어 개구부들을 통해 나사들에 의해 자동차 상에 고정될 수 있다.
또한, 제2 고정 수단은 나사들 및 대응하는 보어 개구부들을 포함할 수 있고, 보어 개구부들은 지지 부재 상에 배치되며, 커버는 상기 보어 개구부들을 통해 나사들에 의해 캐리어 부재 상에 고정될 수 있다.
또한, 자동차가 자율 주행 상태에 있을 때, 적어도 하나의 조명 장치의 적어도 하나의 광원은 제어 장치를 통해 제어되고 활성화될 수 있다.
또한, 적어도 2개 또는 그 이상의 조명 장치는 제어 장치를 통해 상호 간에 독립적으로 제어될 수 있다.
또한, 본원 자동차는, 자동차의 주변에 있는 도로 사용자들을 각각 개별적으로 검출하고 자동차와 개별 도로 사용자들 간의 상대 위치의 변화를 고려하도록 구성되어 있는 적어도 하나의 센서 장치를 포함할 수 있다.
또한, 적어도 하나의 센서 장치는 이미지 센서 지원 카메라이거나, 근거리장 적외선 센서이거나, 또는 초음파 센서일 수 있다.
차량 주변에 있는 다른 도로 사용자들을 개별적으로 검출하기 위한 적어도 하나의 센서 장치는 예컨대 이미지 센서 지원 카메라, 적외선 센서 및/또는 레이더 스캐너(Radar scanner)로서 실현될 수 있다. 또한, 라이다(LiDAR) 또는 초음파 시스템들 역시도 사용될 수 있다. 상기 유형의 장치들은 종래 기술로부터 공지되어 있으며, 그리고 상이한 장점들을 사용하기 위해 상호 간에 조합되어서도 사용될 수 있다. 이미지 센서 지원 카메라는 일반 카메라, 야간 투시 카메라 및/또는 안개 비전 카메라의 기능들을 포함할 수 있으며, 그럼으로써 모든 조명 조건 및 기상 조건에서 차량 주변 및 관여하는 도로 사용자들의 신뢰성 있으면서 정성적으로 충분한 검출이 가능하게 된다. 또한, 카메라는, 사람 및 동물을 그 체온을 기반으로 훨씬 더 적합하게 검출할 수 있도록 하기 위해, 추가의 적외선 카메라 기능을 보유할 수 있다.
또한, 센서 장치는 적어도 하나의 도로 사용자를 검출할 때 신호를 제어 장치로 전송할 수 있으며, 그럼으로써 제어 장치는 적어도 하나의 검출된 도로 사용자에 가장 가깝게 있는 조명 장치를 제어하게 된다.
또한, 제어되는 광원들은 유색광, 예컨대 녹색광 및/또는 적색광을 방사할 수 있다.
또한, 광원들에 의해 생성되어 각각 검출되는 도로 사용자에게 전달되는 광 분포의 광색은, 자율 주행 차량을 통한 교통 상황이 어떻게 평가되는지에 대한 정보를 도로 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서 보다 더 바람직하게는 도로 교통에서 소정의 상황들에 대해 일반적으로 인정되는 신호들로서 용인되는 색상들이 사용될 수 있다. 예컨대 "녹색"의 색상은, 도로 사용자가 자율 주행 차량에 의해 검출되었고 그로 인해 상황은 "녹색 영역"에 있으며 도로 사용자는 어떠한 조치도 취하지 않아도 된다는 사항을 도로 사용자에게 시그널링할 수도 있다. "황색" 또는 "오렌지색"의 색상들은, 교통 상황이 곧바로 아직은 위험을 내포하지는 않지만, 그러나 도로 사용자의 조치(예: 멈춰 서기, 제동)가 예상된다는 점을 도로 사용자에게 시그널링할 수도 있다. "적색"의 색상은 도로 사용자의 측에서뿐만 아니라 자율 주행 차량의 측에서도, 잠재적으로 위험한 교통 상황 또는 사고를 방지하기 위해, 조치들을 요구하는 위험 상황을 시그널링할 수도 있다.
또한, 이 경우, 각각 검출되는 도로 사용자는 생성되는 신호 광 분포의 세기 변조에 의해 자율 주행 차량에 대해 주의를 받을 수 있게 된다. 이 경우, 세기 변조는 점멸, 섬광, 중첩된 섬광들을 포함한 일정한 휘도, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 생성되는 신호 광 분포의 세기 변조는 구체적이고 절박한 위험을 예방할 수 있도록 하기 위한 효율적인 조치이다.
또한, 광링은 주행 방향을 지시하기 위해 사용될 수도 있다. 예컨대 광링의 조명 장치들에 의해 차량의 의도되는 전진 또는 후진 이동 동안 와이핑 효과(wiping effect)가 생성될 수 있다.
아래에서는 예시의 도면들에 기초하여 본 발명을 보다 더 상세하게 설명한다.
도 1은 자동차의 둘레를 따라 수평으로 연장되는 방식으로 배치되는 복수의 조명 장치를 구비한 조명 시스템을 포함하는 예시의 자동차에서 잘라낸 일부분을 도시한 도면이다.
도 2는 예시의 조명 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에서의 예시의 조명 장치를 하부에서 보고 도시한 사시도이다.
도 4A는 자동차 상의 예시의 조명 장치를 도시한 개략적 횡단면도이다.
도 4B는 자동차 상의 또 다른 예시의 조명 장치를 도시한 개략적 횡단면도이다.
도 4C는 자동차 상의 또 다른 예시의 조명 장치를 도시한 개략적 횡단면도이다.
도 4D는 자동차 상의 또 다른 예시의 조명 장치를 도시한 개략적 횡단면도이다.
도 4E는 자동차 상의 또 다른 예시의 조명 장치를 도시한 개략적 횡단면도이다.
도 1에는, 자율 주행 상태에서 작동될 수 있는 예시의 자동차(10)가 도시되어 있고, 자동차(10)는 개별 도로 사용자들에게 적응형 광신호 메시지들을 생성하기 위한 적응형 조명 시스템(50)을 포함하며, 상기 조명 시스템(50)은 복수의 조명 장치(100), 및 이들 조명 장치(100)의 제어를 위한 하나의 제어 장치를 포함한다. 이 경우, 조명 장치(100)들은, 각각의 조명 장치(100)를 동시에 켤 때 조명 장치(100)들의 산란 광학 요소(120)들이 시각적으로 연속해서 빛나는 광링으로 감지될 수 있도록, 자동차(10)의 둘레를 따라 수평으로 연장되는 방식으로 배치된다.
예시의 자동차(10)의 조명 시스템(50)은, 자동차가 자율 주행 상태에 있을 때, 조명 장치(100)들의 광원(110)이 제어 장치를 통해 제어되고 활성화되도록 형성된다. 또한, 조명 장치(100)들은 제어 장치를 통해 상호 간에 독립적으로 제어될 수 있다.
또한, 자동차(10)는, 자동차(10)의 주변에 있는 도로 사용자들을 각각 개별적으로 검출하고 자동차(10)와 개별 도로 사용자들 간의 상대 위치의 변화를 고려하도록 구성되어 있는 적어도 하나의 센서 장치를 포함할 수 있다. 이 경우, 센서 장치는 이미지 센서 지원 카메라이거나, 근거리장 적외선 센서이거나, 또는 초음파 센서일 수 있다. 센서 장치는 적어도 하나의 도로 사용자를 검출할 때 신호를 제어 장치로 전송할 수 있으며, 그럼으로써 제어 장치는 적어도 하나의 검출된 도로 사용자에 가장 가깝게 있는 조명 장치 또는 조명 장치(100)들을 제어하게 된다.
예시의 조명 장치(100)의 상세한 도면은 도 2에 도시되어 있고, 조명 장치(100)는 인쇄회로기판 상에 LED 또는 복수의 LED로서, 또는 하나의 광도파관을 포함한 LED로서 형성될 수 있는 광원(110)을 포함한다.
또한, 조명 장치(100)는 광원(110)에 할당된 산란 광학 요소(120)를 포함하며, 상기 산란 광학 요소는, 이런 산란 광학 요소(120)의 확산 조명 효과를 가능하게 하기 위해, 적어도 하나의 광원(110)에 의해 방출될 수 있는 광을 굴절을 통해 산란하도록 구성된다.
그 외에, 조명 장치는, 광원(110)이 그 상에 배치되는 곳인 지지 부재(130)를 포함하며, 지지 부재(130)는 제어 장치와 광원(110)을 연결하는 적어도 하나의 전선의 안내를 위한 케이블 덕트(140); 및 자동차 상에서 지지 부재(130) 및/또는 조명 장치(100)의 고정을 위한 제1 고정 수단(150);을 포함한다. 제1 고정 수단(150)은 도시된 예시에서 나사들과 대응하는 보어 개구부(151)들을 포함하고, 보어 개구부(151)들은 지지 부재(130) 상에 배치되며, 지지 부재(130)는 상기 보어 개구부(151)들을 통해 나사들에 의해 자동차 상에 고정될 수 있으며, 제1 고정 수단(150) 및/또는 보어 개구부(151)들은 도 3에서 확인된다.
또한, 조명 장치(100)는 제2 고정 수단(170)에 의해 지지 부재(130) 상에 고정될 수 있는 커버(160)를 포함하고, 커버(160)는 지지 부재(130) 상에 고정된 상태에서 지지 부재(130)와 조합되어 산란 광학 요소(120)를 파지하도록 구성된다.
이 경우, 제2 고정 수단(170)은 나사들 및 대응하는 보어 개구부(171)들을 포함하고, 보어 개구부(171)들은 지지 부재(130) 상에 배치되며, 커버(160)는 상기 보어 개구부(171)들을 통해 나사들에 의해 지지 부재(130) 상에 고정될 수 있으며, 제2 고정 수단(17) 및/또는 보어 개구부들은 도 3에서 확인된다.
도 4A, 4B, 4C, 4D 및 4E에는, 조명 장치(100)의 또 다른 실시예들이 개략적 횡단면도로 도시되어 있다. 도 4A, 4B 및 4E에서는, 광원들이 인쇄회로기판 상에 LED로서 형성되어 있고, 도 4E에는 산란 광학 요소(120)가 광원에 의해 방출될 수 있는 광을 위한 입력 결합 광학 요소(input-coupling optical element)를 추가로 포함하며, 상기 입력 결합 광학 요소는 예컨대 시준기로서 형성되며, 시준기 내로 입력 결합되는 광은 산란 광학 요소의 편향 영역을 경유하여 산란 광학 요소에서부터 출력 결합된다. 이 경우, LED, 또는 LED/LED들을 포함한 인쇄회로기판은, 방출될 수 있는 광의 주 방사 방향이 커버(160)의 방향으로, 또는 자동차 상에 조명 장치가 규정에 따른 고정된 상태에서는 상방으로 지향되는 방식으로 배치된다.
"주 방사 방향"은, 발광다이오드 또는 발광다이오드들이 자체 방향성의 결과로서 가장 강하게, 또는 가장 많이 광을 방사하는 방향을 의미한다.
도 4C 및 4D에는, 광원들이 적어도 하나의 LED를 포함한 광도파관으로 형성되어 있는 것인 조명 장치의 실시예들이 도시되어 있고, 상기 광도파관 내로는 적어도 하나의 LED의 광이 입력될 수 있다.

Claims (12)

  1. 자율 주행 상태에서 작동될 수 있는 자동차(10)로서, 상기 자동차는 개별 도로 사용자들에게 적응형 광신호 메시지들을 생성하기 위한 적응형 조명 시스템(50)을 포함하며, 상기 조명 시스템(50)은 적어도 하나의 조명 장치(100) 및 상기 적어도 하나의 조명 장치(100)의 제어를 위한 제어 장치를 포함하는, 상기 자동차에 있어서,
    상기 조명 장치(100)는
    - 적어도 하나의 광원(110);
    - 상기 광원(110)에 할당되는 적어도 하나의 산란 광학 요소(120)로서, 상기 산란 광학 요소(120)의 확산 조명 효과를 가능하게 하기 위해 상기 적어도 하나의 광원(110)에 의해 방출될 수 있는 광을 굴절을 통해 산란하도록 구성되어 있는, 상기 적어도 하나의 산란 광학 요소(110);
    - 상기 적어도 하나의 광원(110)이 배치되어 있는 지지 부재(130)로서, 상기 제어 장치와 상기 적어도 하나의 광원(110)을 연결하는 적어도 하나의 전선의 안내를 위한 케이블 덕트(140) 및 상기 자동차 상에서 상기 지지 부재(130) 및/또는 상기 조명 장치(100)의 고정을 위한 제1 고정 수단(150)을 포함하는, 상기 지지 부재(130); 및
    - 제2 고정 수단(170)에 의해 상기 지지 부재(130) 상에 고정될 수 있는 커버(160)로서, 상기 지지 부재(130) 상에 고정된 상태에서 상기 지지 부재(130)와 조합되어 상기 산란 광학 요소(120)를 파지하도록 구성되어 있는, 상기 커버(160);
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 조명 장치(100)는, 상기 적어도 하나의 조명 장치(100)를 켤 때 상기 산란 광학 요소(120)가 시각적으로 연속해서 빛나는 광링으로 감지될 수 있도록, 상기 자동차의 둘레를 따라 연장되는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조명 시스템(50)은 적어도 2개 또는 그 이상의 조명 장치(100)를 포함하고, 상기 적어도 2개 또는 그 이상의 조명 장치(100)는, 각각의 조명 장치(100)를 동시에 켤 때 상기 조명 장치(100)들의 산란 광학 요소(120)들이 시각적으로 연속해서 빛나는 광링으로 감지될 수 있도록, 상기 자동차의 둘레를 따라 연장되는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광원(110)은 LED로서 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차.
  4. 제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 LED는 인쇄회로기판 상에 배치되며, 상기 인쇄회로기판은 상기 지지 부재(130) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광원(110)은 LED를 포함한 광도파관으로 형성되고, 상기 LED의 광은 상기 광도파관 내로 입력될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 고정 수단(150)은 나사들 및 대응하는 보어 개구부(151)들을 포함하고, 상기 보어 개구부(151)들은 상기 지지 부재(130) 상에 배치되며, 상기 지지 부재(130)는 상기 보어 개구부(151)들을 통해 상기 나사들에 의해 상기 자동차 상에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 고정 수단(17)은 나사들 및 대응하는 보어 개구부(171)들을 포함하고, 상기 보어 개구부(171)들은 상기 지지 부재(130) 상에 배치되며, 상기 커버(160)는 상기 보어 개구부(171)들을 통해 상기 나사들에 의해 상기 캐리어 부재(130) 상에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동차가 자율 주행 상태에 있을 때, 상기 적어도 하나의 조명 장치(100)의 적어도 하나의 광원(110)은 상기 제어 장치를 통해 제어되고 활성화되는 것을 특징으로 하는 자동차.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 2개 또는 그 이상의 조명 장치(100)는 상기 제어 장치를 통해 상호 간에 독립적으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동차는, 상기 자동차의 주변에 있는 도로 사용자들을 각각 개별적으로 검출하고 상기 자동차와 상기 개별 도로 사용자들 간의 상대 위치의 변화를 고려하도록 구성되어 있는 적어도 하나의 센서 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.
  11. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서 장치는 이미지 센서 지원 카메라이거나, 근거리장 적외선 센서이거나, 또는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 자동차.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 센서 장치는 적어도 하나의 도로 사용자를 검출할 때 신호를 상기 제어 장치로 전송하며, 그럼으로써 상기 제어 장치는 적어도 하나의 검출된 도로 사용자에 가장 가깝게 있는 조명 장치(100)를 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 자동차.
KR1020227028969A 2020-03-12 2021-02-10 자동차 KR20220125812A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20162618.1A EP3878690A1 (de) 2020-03-12 2020-03-12 Kraftfahrzeug
EP20162618.1 2020-03-12
PCT/EP2021/053175 WO2021180408A1 (de) 2020-03-12 2021-02-10 Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220125812A true KR20220125812A (ko) 2022-09-14

Family

ID=69804788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227028969A KR20220125812A (ko) 2020-03-12 2021-02-10 자동차

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11780363B2 (ko)
EP (2) EP3878690A1 (ko)
JP (1) JP7352036B2 (ko)
KR (1) KR20220125812A (ko)
CN (1) CN115190849A (ko)
WO (1) WO2021180408A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2948142A1 (es) * 2022-02-11 2023-08-31 Srg Global Liria S L Componentes de acabado iluminados revestidos selectivamente

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004015544B4 (de) * 2003-03-31 2009-05-07 Toyoda Gosei Co., Ltd. LED-Leuchte und Seitenspiegelvorrichtung
JP4969544B2 (ja) 2008-09-19 2012-07-04 本田技研工業株式会社 照明部材及びそれを用いたドアライニング
JP2012004519A (ja) * 2010-05-17 2012-01-05 Sharp Corp 発光装置および照明装置
JP2012190762A (ja) 2011-03-14 2012-10-04 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
FR3023530A1 (fr) * 2014-07-09 2016-01-15 Valeo Vision Module formant un element de carrosserie pour vehicule automobile participant a l'esthetique exterieure du vehicule
FR3026821B1 (fr) * 2014-10-03 2019-04-05 Psa Automobiles Sa. Feu de signalisation pour vehicule automobile et vehicule comportant un tel feu
US20160258591A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-08 Ford Global Technologies, Llc Luminescent vehicle molding
DE202015004772U1 (de) * 2015-07-02 2015-10-14 Chen-Wei Hsu Ein Tagfahrlicht für Fahrzeuge
US10112528B1 (en) * 2015-07-28 2018-10-30 Apple Inc. Exterior lighting and warning system
JP6575204B2 (ja) * 2015-07-29 2019-09-18 テイ・エス テック株式会社 車両用発光装置
JP6832284B2 (ja) * 2015-09-30 2021-02-24 日産自動車株式会社 車両状態表示システム
WO2017079349A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-11 Zoox, Inc. System for implementing an active safety system in an autonomous vehicle
JP2017195042A (ja) 2016-04-19 2017-10-26 レシップホールディングス株式会社 路肩灯
DE202016007703U1 (de) 2016-12-21 2017-01-12 WKW Erbslöh Automotive GmbH Kraftfahrzeugbauteil
CN107054205A (zh) * 2017-04-10 2017-08-18 上海蔚来汽车有限公司 用于车辆的场景指示系统和方法
US10308168B2 (en) * 2017-04-21 2019-06-04 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle service lights
WO2019035433A1 (ja) * 2017-08-14 2019-02-21 株式会社小糸製作所 自動運転車両
DE102017119919A1 (de) * 2017-08-30 2019-02-28 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs und Umfeldbeleuchtungseinrichtung mit einer solchen Leuchtenanordnung
DE202017105259U1 (de) * 2017-08-31 2017-09-08 Jute Industrial Co., Ltd. Kombinationslampe
US10627092B2 (en) * 2018-03-05 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle grille assembly
CN109282237B (zh) * 2018-09-25 2024-03-22 华域视觉科技(上海)有限公司 一种灯具及其点亮控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3878690A1 (de) 2021-09-15
WO2021180408A1 (de) 2021-09-16
CN115190849A (zh) 2022-10-14
EP4117966B1 (de) 2023-09-20
US11780363B2 (en) 2023-10-10
US20230150425A1 (en) 2023-05-18
JP7352036B2 (ja) 2023-09-27
JP2023515951A (ja) 2023-04-17
EP4117966A1 (de) 2023-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10981496B2 (en) Vehicle front alert system
US9744901B2 (en) Vehicle-mounted apparatus
JP5311628B2 (ja) 車両照明システム
US20060164221A1 (en) Sensor-activated controlled safety or warning light mounted on or facing toward rear of vehicle
AT15827U1 (de) Beleuchtungssystem zur Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern
US20110163868A1 (en) Warning system
JP2006519427A (ja) 少なくとも１つの側方および後方の周辺状況捕捉装置を有する自動車用の危険検知システム
JP7158279B2 (ja) 標識灯システム
US20080123357A1 (en) Tail light assembly for a motor vehicle
KR20170087404A (ko) 스마트 자동차 도어 손잡이 라이트
KR20220125812A (ko) 자동차
KR102144772B1 (ko) 가변구간 설치용 차선 변환시스템
US20060192665A1 (en) System for improving the visibility of a vehicle during reduced visibility conditions
US11681037B2 (en) Vehicle lamp
KR101931593B1 (ko) 보행자 보호용 알림 시스템
CN108082036A (zh) 车辆通知装置
KR20200043280A (ko) 자동차
ITRM980780A1 (it) Impianto di illuminazione per autoveicoli
ES2539876A1 (es) Dispositivo para la prevención de accidentes por colisión trasera y su sistema de funcionamiento
JP5361571B2 (ja) 車両発光システム
KR200461262Y1 (ko) 차량 안전주행 유도장치
EP2813396A2 (en) Vehicle light system
KR20190054262A (ko) 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법
US20240149783A1 (en) Vehicle front alert system
KR20240033940A (ko) 모빌리티용 적외선 램프 장치 및 시스템