CN115171263A - 一种车辆管理方法、系统、装置及电子设备 - Google Patents

一种车辆管理方法、系统、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了车辆管理方法、系统、装置及电子设备，当车辆行至车辆道闸处时，先获取车辆道闸处的摄像机采集的车辆的车辆信息，其中，道闸处可以设置两个摄像机，即，第一摄像机和第二摄像机，其中，第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，第一类车辆至少包括汽车，第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车，根据车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制车辆道闸打开或关闭，通过设置不同的摄像机分别采集不同类型的车辆的车辆信息，可以同时控制不同类型的车辆的进出，以此降低车辆管理的成本。

Description

一种车辆管理方法、系统、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及车辆管理方法、系统、装置及电子设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人们购买汽车、摩托车等车辆，现有技术中，在小区或商场的出入口，可以通过道闸对汽车的出入进行自动管理，然而针对非汽车类机动车(例如摩托车)、非机动车(例如电瓶车)等，需要人工进行管理，缺乏有效的自动管理手段。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆管理方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用以增加自动管理的车辆种类。具体技术方案如下：
本发明实施例提供了一种车辆管理方法，所述方法包括：
获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，其中，所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，所述第一类车辆至少包括汽车，所述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；所述车辆为第一类车辆或第二类车辆；
根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开或关闭，其中，所述车辆道闸打开时允许第一类车辆及第二类车辆通过，所述车辆道闸关闭时禁止第一类车辆及第二类车辆通过。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸包括车辆入口道闸和/或车辆出口道闸；所述第一摄像机和所述第二摄像机满足以下情况中的至少一种：
所述第一摄像机为朝向与道闸行进方向相反的摄像机，所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息；所述第二摄像机为朝向与道闸行进方向相同的摄像机，所述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息；
所述第一摄像机的高度不低于所述第一类车辆车头处车牌的高度，所述第一摄像机的高度不低于所述第二类车辆车尾处的车牌的高度；所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息；
所述第一摄像机与所述车辆道闸的距离小于所述第二摄像机与所述车辆道闸的距离；所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸包括车辆出口道闸，所述获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，包括：
获取车辆出口道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的第一车辆的车牌信息，得到第一车牌信息；
所述根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开或关闭，包括：
获取车辆出口道闸处所述第一车辆的驾驶人员的身份信息，得到第一身份信息；
查询预设的车牌注册信息，在根据所述车牌注册信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息为所述第一身份信息的情况下，控制所述车辆出口道闸打开；在根据所述车牌注册信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息不为所述第一身份信息的情况下，控制所述车辆出口道闸保持关闭，其中，所述车牌注册信息包括车牌信息与身份信息的对应关系，所述对应关系根据车辆入口处同一车辆的驾驶人员的身份信息及车辆信息建立。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸包括车辆入口道闸，所述获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息包括：
获取车辆入口道闸处第一摄像机或第二摄像机采集的第二车辆的车牌信息，得到第二车牌信息；
所述根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开包括：
在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息，确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；
将所述第二车牌信息与所述第二身份信息的对应关系记录到车牌注册信息中；
控制所述车辆入口道闸打开。
一种可能的实施例中，所述确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息，包括：
在确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的生物特征得到第二身份信息；或
在确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员持有的第一卡片的唯一标识，得到第二身份信息。
一种可能的实施例中，所述根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸关闭包括：
在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆未预约的情况下，控制所述车辆入口道闸关闭，并生成预约提示消息。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸包括车辆入口道闸，所述根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开或关闭包括：
在根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为内部车辆的情况下，获取车辆入口处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据车牌注册信息确定第二车牌信息对应的身份信息为所述第二身份信息的情况下，控制所述车辆入口道闸打开；在所述第二车牌信息对应的身份信息不为所述第二身份信息的情况下，控制所述车辆入口道闸保持关闭；
所述方法还包括：
和/或，在所述车辆道闸处于打开状态的情况下，若检测到非法车辆驶入所述车辆道闸，生成非法驶入提示消息，其中所述非法车辆为车牌信息与所述预先存储的车牌注册信息不匹配的车辆。
本发明实施例还提供了一种车辆管理系统，所述系统包括：
车辆道闸、第一摄像机、第二摄像机及服务器；
所述第一摄像机设置在所述车辆道闸处，用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第一类车辆至少包括汽车；
所述第二摄像机设置在所述车辆道闸处，用于采集第二类车辆的车牌信息，所述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；
所述车辆道闸，用于响应于所述服务器的控制，打开或关闭；
所述服务器，用于在运行时，实现本申请中任一所述的车辆管理方法。
本发明实施例还提供了一种车辆管理装置，所述装置包括：
车牌信息获取模块，用于获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，其中，所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，所述第一类车辆至少包括汽车，所述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；所述车辆为第一类车辆或第二类车辆；
车辆道闸控制模块，用于根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开或关闭，其中，所述车辆道闸打开时允许第一类车辆及第二类车辆通过，所述车辆道闸关闭时禁止第一类车辆及第二类车辆通过。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸包括车辆入口道闸和/或车辆出口道闸；所述第一摄像机和所述第二摄像机满足以下情况中的至少一种：
所述第一摄像机为朝向与道闸行进方向相反的摄像机，所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息；所述第二摄像机为朝向与道闸行进方向相同的摄像机，所述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息；
所述第一摄像机的高度不低于所述第一类车辆车头处车牌的高度，所述第一摄像机的高度不低于所述第二类车辆车尾处的车牌的高度；所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息；
所述第一摄像机与所述车辆道闸的距离小于所述第二摄像机与所述车辆道闸的距离；所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸包括车辆出口道闸，所述车牌信息获取模块具体用于：获取车辆出口道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的第一车辆的车牌信息，得到第一车牌信息；
所述车辆道闸控制模块具体用于：获取车辆出口道闸处所述第一车辆的驾驶人员的身份信息，得到第一身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据所述车牌注册信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息为所述第一身份信息的情况下，控制所述车辆出口道闸打开；在根据所述车牌注册信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息不为所述第一身份信息的情况下，控制所述车辆出口道闸保持关闭，其中，所述车牌注册信息包括车牌信息与身份信息的对应关系，所述对应关系根据车辆入口处同一车辆的驾驶人员的身份信息及车辆信息建立。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸包括车辆入口道闸，所述车牌信息获取模块具体用于：获取车辆入口道闸处第一摄像机或第二摄像机采集的第二车辆的车牌信息，得到第二车牌信息；
所述车辆道闸控制模块具体用于：在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息，确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；将所述第二车牌信息与所述第二身份信息的对应关系记录到车牌注册信息中；控制所述车辆入口道闸打开。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸控制模块具体用于：在确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的生物特征得到第二身份信息；或在确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员持有的第一卡片的唯一标识，得到第二身份信息。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸控制模块具体用于：在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆未预约的情况下，控制所述车辆入口道闸关闭，并生成预约提示消息。
一种可能的实施例中，所述车辆道闸控制模块具体用于：在根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为内部车辆的情况下，获取车辆入口处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据车牌注册信息确定第二车牌信息对应的身份信息为所述第二身份信息的情况下，控制所述车辆入口道闸打开；在所述第二车牌信息对应的身份信息不为所述第二身份信息的情况下，控制所述车辆入口道闸保持关闭；
一种可能的实施例中，所述装置还包括生成模块，用于在所述车辆入口道闸处于打开状态的情况下，若检测到非法车辆驶入所述车辆道闸，生成非法驶入提示消息，其中所述非法车辆为车牌信息与所述预先存储的车牌注册信息不匹配的车辆。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的任一项所述的车辆管理方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的任一所述的车辆管理方法。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的车辆管理方法。
本发明实施例有益效果：
本发明实施例提供的车辆管理方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，当车辆行至车辆道闸处时，先获取车辆道闸处的摄像机采集的车辆的车辆信息，其中，道闸处可以设置两个摄像机，即，第一摄像机和第二摄像机，其中，第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，第一类车辆至少包括汽车，第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车，根据车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制车辆道闸打开或关闭，通过设置第一摄像机和第二摄像机分别采集不同类型的车辆的车辆信息，可以实现控制不同类型的车辆的进出，能够增加自动管理的车辆种类，以此降低车辆管理的成本。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明实施例提供的车辆管理方法的第一种流程示意图；
图2a为本发明实施例提供的车辆出口处的第一种示意图；
图2b为本发明实施例提供的车辆出口处的第二种示意图；
图3a为本发明实施例提供的车辆入口处的第一种示意图；
图3b为本发明实施例提供的车辆入口处的第二种示意图；
图4a为本发明实施例提供的车辆管理方法交互的第一种流程示意图；
图4b为本发明实施例提供的车辆管理方法交互的第二种流程示意图；
图4c为本发明实施例提供的车辆管理方法的第二种流程示意图；
图5a为本发明实施例提供的车辆管理系统的第一种结构示意图；
图5b为本发明实施例提供的车辆管理系统的第二种结构示意图；
图6为本发明实施例提供的车辆管理装置的一种结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本发明所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了增加自动管理的车辆种类，本发明实施例提供了一种车辆管理方法、系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质及包含指令的计算机程序产品。
下面，首先对本发明实施例提供的车辆管理方法进行介绍。该方法应用于任一可以提供车辆管理服务的电子设备，例如，个人计算机、服务器等。本发明实施例所提供的车辆管理方法可以被设置于电子设备中的软件、硬件电路和逻辑电路中的至少一种实现。
如图1所示，图1为本发明实施例提供的车辆管理方法的第一种流程示意图，方法包括：
S110，获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，其中，上述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，上述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，上述第一类车辆至少包括汽车，上述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；上述车辆为第一类车辆或第二类车辆；
当车辆行至车辆道闸处时，先获取车辆道闸处的摄像机采集的车辆的车辆信息，其中，道闸处可以设置两个摄像机，即，第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，第一类车辆至少包括汽车，第二类车辆至少包括非汽车类机动车(例如摩托车)或非机动车(例如电瓶车)。
S120，根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制上述车辆道闸打开或关闭，其中，上述车辆道闸打开时允许第一类车辆及第二类车辆通过，上述车辆道闸关闭时禁止第一类车辆及第二类车辆通过。
一个例子中，预先存储的车牌注册信息中包括允许进出车辆的车牌信息，按照当前车辆的车牌信息，查询预先存储的车牌注册信息，从而判断是否允许当前车辆的进出；若允许，则控制车辆道闸打开，若不允许则控制车道闸关闭。
本发明中通过设置不同的摄像机分别采集不同类型的车辆的车辆信息，可以同时控制不同类型的车辆的进出，增加自动管理的车辆种类，以此降低车辆管理的成本。此外，第一类车辆及第二类车辆通过相同的车辆道闸进行管理，相比于分别通过两个不同的车辆道闸进行管理，能够减少车辆道闸的布设成本。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸包括车辆入口道闸和/或车辆出口道闸；上述第一摄像机和上述第二摄像机满足以下情况中的至少一种：
上述第一摄像机为朝向与道闸行进方向相反的摄像机，上述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息；上述第二摄像机为朝向与道闸行进方向相同的摄像机，上述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息；
上述第一摄像机的高度不低于上述第一类车辆车头处车牌的高度，上述第一摄像机的高度不低于上述第二类车辆车尾处的车牌的高度；上述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，上述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息；
上述第一摄像机与上述车辆道闸的距离小于上述第二摄像机与上述车辆道闸的距离；上述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息，上述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息。
车辆道闸可以包括车辆入口道闸和/或车辆出口道闸，第一摄像机为朝向与道闸行进方向相反的摄像机，第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息；第二摄像机为朝向与道闸行进方向相同的摄像机，第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息。
第一摄像机的高度不低于第一类车辆车头处车牌的高度，第一摄像机的高度不低于第二类车辆车尾处的车牌的高度，以此可以利用第一摄像机采集第一类车辆的车牌信息，利用第二摄像机采集第二类车辆的车牌信息。实际场景中，摩托车等第二类车辆车牌的高度要高于汽车等第一类车辆的高度，因此在一个例子中，第一摄像机的高度低于第二摄像机的高度。
第一摄像机与车辆道闸的距离小于第二摄像机与车辆道闸的距离；第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息，第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息。可选的，当车辆出入口采用不同的第一摄像机和第二摄像机时，可以在车辆出口道闸处设置第一前置摄像机和第一后置摄像机，车辆入口道闸处设置第二前置摄像机和第二后置摄像机，其中前置摄像机与车辆道闸的距离小于后置摄像机与车辆道闸的距离。
一个例子中，车辆出口处的情况可以如图2a及图2b所示，其中，在图2a中，第一类车辆和第二类车辆走不同的车道，通过一个车辆出口道闸同时对这两个车道的通行情况进行控制；图2b中，第一类车辆和第二类车辆走同一车道，通过一个车辆出口道闸对该车道的通行情况进行控制。车辆入口处的情况可以如图3a及图3b所示，其中，在图3a中，第一类车辆和第二类车辆走不同的车道，通过一个车辆入口道闸同时对这两个车道的通行情况进行控制；图3b中，第一类车辆和第二类车辆走同一车道，通过一个车辆入口道闸对该车道的通行情况进行控制。
通过设置不同的摄像机分别采集不同类型的车辆的车辆信息，可以同时控制不同类型的车辆的进出。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸包括车辆出口道闸，上述获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，包括：
获取车辆出口道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的第一车辆的车牌信息，得到第一车牌信息；
上述根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制上述车辆道闸打开或关闭，包括：
获取车辆出口道闸处上述第一车辆的驾驶人员的身份信息，得到第一身份信息；
查询预设的车牌注册信息，在根据上述车牌注册信息确定上述第一车牌信息对应的身份信息为上述第一身份信息的情况下，控制上述车辆出口道闸打开；在根据上述车牌注册信息确定上述第一车牌信息对应的身份信息不为上述第一身份信息的情况下，控制上述车辆出口道闸保持关闭，其中，上述车牌注册信息包括车牌信息与身份信息的对应关系，上述对应关系根据车辆入口处同一车辆的驾驶人员的身份信息及车辆信息建立。
车辆在驶出小区、学校、停车场等场所时，需要对车辆的信息进行校验，可以获取驶出车辆的车牌信息，其中，车辆的车牌信息可以至少包括车牌号，还可以包括车牌颜色等。
一个例子中，获取车辆的车牌信息的具体方式可以为：当车辆行驶至车辆出口道闸处的闸机口时，由车辆出口道闸处的第一摄像机或第二摄像机对车辆进行拍照，以此获取车辆的车牌图像，然后将摄像机获取的车牌图像发送给电子设备，由电子设备对车牌图像进行识别，从而获取车辆的车牌信息。摄像机与电子设备通信连接，摄像机获取车牌图像后，实时将车牌图像发送给电子设备。
一个例子中，获取车辆的车牌信息的方式还可以为：当车辆行驶至车辆出口道闸处的闸机口时，由车辆出口道闸处的第一摄像机或第二摄像机对车辆进行拍照，其中，摄像机是具有识别图像功能的摄像机，摄像机在获取了车辆的车牌图像后，对该车牌图像进行识别以得到车辆的车牌信息，然后摄像机将得到的车辆的车牌信息发送给电子设备，使得电子设备获取车辆的车牌信息。
车辆的驾驶人员的身份信息为能够唯一表征该车辆驾驶人员身份的信息，具体的，可以是驾驶人员的生物特征、通行卡信息或者表征驾驶人员身份的二维码信息等。
当驾驶人员的身份信息为生物特征时，该生物特征可以是人脸特征，获取驾驶人员的身份信息的方式可以为，通过预设第一采集终端对驾驶人员进行人脸信息采集，然后获取驾驶人员的人脸图像，将该图像发送给电子设备，由电子设备对人脸图像进行识别，从而获取驾驶人员的人脸特征。获取驾驶人员的身份信息的方式也可以为，由预设第一采集终端对人脸进行拍照，其中，预设第一采集终端是具有识别图像功能的摄像机，在获取了人脸图像后，对该人脸图像进行识别以得到驾驶人员的人脸特征，然后预设第一采集终端将得到的车辆的人脸特征发送给电子设备，使得电子设备获取驾驶人员的人脸特征。预设第一采集终端可以为车辆出口道闸处的摄像机或者驾驶人员的手机等。
其中，对车辆进行拍照的摄像机与对人脸进行拍照摄像机可以是同一个摄像机，也可以是不同的，均在本发明的保护范围内。
当驾驶人员的身份信息为通行卡信息时，通行卡信息具体可以为通行卡的卡号，具体的，驾驶人员将通行卡放置在卡箱进行刷卡操作，卡箱获取通行卡的卡片信息，然后将卡片信息发送给电子设备。也可以是，驾驶人员在预设客户端的预设界面输入通行卡卡片信息，预设客户端获取了通行卡卡片信息后，将该信息发送给电子设备。例如，用户使用手机时，在手机端找到验证身份信息界面，然后在该界面输入通行卡号，手机端获取了通行卡卡号后，将通行卡卡号发送给电子设备。
当驾驶人员的身份信息为驾驶人员身份的二维码信息时，可以通过扫码器扫码驾驶人员展示的二维码，然后扫码器将获取的二维码信息发送给电子设备。
为了保证车辆安全，预先会建立车牌注册信息，该车牌注册信息表征车牌信息与身份信息的对应关系，一个车牌信息可以对应一个身份信息，也可以对应多个身份信息，例如，一个车牌信息对应多种不同的信息，一个车牌信息对应有人脸特征，也对应有通行卡信息，同时还对应有二维码信息；其中，人脸特征包括多个驾驶员的人脸特征。例如，车牌号为陕*12345的车辆，建立了其车牌信息与M的人脸特征，与N的人脸特征，有通行卡卡号为111111的通行卡信息，以及二维码C的信息的对应关系，在对该车辆的驾驶员身份信息进行校验时，只要获取的身份信息是上述M的人脸特征、N的人脸特征、通行卡卡号为111111、二维码C中的任意一个信息，即确认该车辆的车牌信息与该车辆的驾驶人员的身份信息对应。
判断第一车牌信息是否对应第一身份信息的方式可以为，在获取了第一车牌信息以及第一身份信息之后，建立第一车牌信息与第一身份信息的对应关系，得到第一对应关系；将得到的第一对应关系与预先建立的车牌信息与身份信息的对应关系进行匹配，若匹配成功，则表征第一车牌信息对应第一身份信息。
或者，在获取了第一车牌信息之后，在预先建立的车牌信息与身份信息的对应关系中查询第一车牌信息对应的身份信息，然后将第一身份信息与查询到的第一车牌信息对应的身份信息进行匹配，若匹配成功，则表征第一车牌信息对应第一身份信息。
在第一车牌信息对应第一身份信息的情况下，控制车辆出口道闸打开，允许第一车辆驶出，在第一车牌信息不对应第一身份信息的情况下，控制车辆出口道闸保持关闭，以禁止第一车辆驶出。
在车辆驶出车辆出口道闸时，验证车牌信息对应的身份信息，只有当前车辆的车牌信息与当前车辆驾驶人员的身份信息对应才允许该车辆驶出，通过验证车牌信息对应的身份信息，有效地降低了车辆被盗的风险，保证了车辆安全。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸包括车辆入口道闸，上述获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息包括：
获取车辆入口道闸处第一摄像机或第二摄像机采集的第二车辆的车牌信息，得到第二车牌信息；
上述根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制上述车辆道闸打开包括：
在根据上述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息，确定上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处上述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；
将上述第二车牌信息与上述第二身份信息的对应关系记录到车牌注册信息中；
控制上述车辆入口道闸打开。
当车辆驶入小区、学校、停车场等场所时，在车辆入口道闸处需要对车辆的车牌信息以及车辆的驾驶人员的身份信息进行验证。
具体的，在车辆入口道闸处先获取第二车辆的车牌信息得到第二车牌信息，第二车牌信息。第二车牌信息的获取方式类似上述车牌信息的获取方式，在此不再赘述。
在获取了第二车牌信息后，需要判断该驶入车辆是否是非内部车辆，具体的，预先统计内部车辆的车牌注册信息，在获取了第二车牌信息之后，将该第二车牌信息与预先统计的车牌注册信息进行匹配，当匹配成功时，即确认为内部车辆，当匹配失败时，则确认为非内部车辆。
当确认第二车辆为非内部车辆时，需要判断第二车辆是否已预约，具体的，车牌注册信息包括有车辆预约消息表，该车辆预约消息表用于表征哪个车辆进行了预约，具体的，可以将车辆的车牌信息录入该车辆预约消息表中，在获取了第二车牌信息之后，在该车辆预约消息表查询是否存在第二车牌信息，当存在时，表征第二车辆已预约，若不存在，则表征第二车辆未预约。
在第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息，然后记录第二车牌信息与第二身份信息的对应关系，并允许第二车辆驶入。
一种可能的实施例中，上述在上述第二车牌信息表示上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处上述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息，包括：
在确定上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处上述第二车辆的驾驶人员的生物特征得到第二身份信息；或
在确定上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处上述第二车辆的驾驶人员持有的第一卡片的唯一标识，得到第二身份信息。
生物特征可以是人脸特征，上述获取车辆入口道闸处第二车辆的驾驶人员的生物特征的方式包括：
通过预设第二采集终端对驾驶人员进行拍照，然后获取驾驶人员的人脸图像，将该图像发送给电子设备，由电子设备对人脸图像进行识别，从而获取驾驶人员的人脸特征，将驾驶人员的人脸特征作为第二身份信息。
或者，通过预设第二采集终端对驾驶人员进行人脸信息采集，其中，在获取了人脸图像后，对该人脸图像进行识别以得到驾驶人员的人脸特征，然后摄像机将得到的车辆的人脸特征发送给电子设备，使得电子设备获取驾驶人员的人脸特征。其中，预设第二采集终端可以为车辆入口道闸处的摄像机或者驾驶人员的手机。
进一步的，在获取车辆入口道闸处第二车辆的驾驶人员持有的第一卡片的唯一标识之前，上述方法还包括：
在第二车牌信息表示第二车辆为非内部车辆、且第二车辆已预约的情况下，控制车辆入口道闸处的卡箱吐出第一卡片，以使第二车辆的驾驶人员获取第一卡片；在驾驶人员从卡箱出取走卡片后，获取第一卡片的唯一标识得到第二身份信息。或者，在第二车牌信息表示第二车辆为非内部车辆、且第二车辆已预约的情况下，由车辆入口道闸处的管理人员给第二车辆的驾驶人员提供卡片，并记录提供的卡片的唯一标识。
通过上述实施例，当已预约的访客来访时，即便该车辆不是内部车辆，也可以现场录入访客车辆与访客身份信息的对应关系，允许访客车辆驶入。以此，有效控制驶入车辆入口道闸处的车辆，保证车辆安全。
一种可能的实施例中，上述根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制上述车辆道闸关闭包括：
在根据上述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆未预约的情况下，控制上述车辆入口道闸关闭，并生成预约提示消息。
在第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为非内部车辆、且第二车辆未预约的情况下，控制车辆入口道闸保持关闭状态，并生成预约提示消息，以提示用户现场进行预约。例如，该预约提示消息为报警音，以提示用户现场预约，具体的，用户可以扫码入口处张贴的二维码进行预约。或者，预约提示消息为预约二维码信息，电子设备生成预约二维码信息之后，通过预设的显示界面展示预约二维码信息，以使用户扫码预约二维码信息进行预约。
具体参见图4a所示，图4a为本发明实施例提供的车辆管理方法交互的第一种流程示意图，当车辆驶入入口时，摄像机采集待驶入车辆的车牌信息，获取车牌号，并将车牌号发送给服务器，服务器基于该车牌号判断待驶入车辆是否为非内部车辆，以及是否已预约，当待驶入车辆为非内部车辆时且未预约时，服务器生成预约二维码信息，然后通过预设的显示界面展示预约二维码信息，服务器获取到用户的预约信息之后，服务器发出控制存放通行卡卡箱开启的指令，以使卡箱开启，当用户从卡箱取走通行卡后，卡箱将通信卡卡号发送给服务器，服务器建立通信卡卡号与车牌号的对应关系，同时，卡箱控制车辆道闸开闸，以使待驶入车辆驶入。
相应的，参见图4b所示，图4b为本发明实施例提供的车辆管理方法交互的第二种流程示意图，当车辆驶出出口时，出口摄像机采集待驶出车辆的车牌信息，获取车牌号，并将车牌号发送给服务器，卡箱获取用户的刷卡信息，并将卡号发送给服务器，服务器判断车牌号是否与卡号对应，并向卡箱发送判断结果，卡箱在对应的情况下，再控制车辆道闸开闸，以使待驶入车辆驶出。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸包括车辆入口道闸，上述根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制上述车辆道闸打开或关闭包括：
在根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为内部车辆的情况下，获取车辆入口处上述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据车牌注册信息确定第二车牌信息对应的身份信息为上述第二身份信息的情况下，控制上述车辆入口道闸打开；在上述第二车牌信息对应的身份信息不为上述第二身份信息的情况下，控制上述车辆入口道闸保持关闭。
在根据车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为内部车辆的情况下，获取车辆入口处第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息，然后查询预设的车牌注册信息，在根据车牌注册信息确定第二车牌信息对应的身份信息为第二身份信息的情况下，控制车辆入口道闸打开，在第二车牌信息不对应第二身份信息的情况下，控制车辆入口道闸保持关闭。在车辆行至车辆入口道闸时，通过验证车牌信息对应的身份信息，只有车牌信息与身份信息对应才允许车辆驶入，通过验证车牌信息对应的身份信息，有效地控制了进入入口的人员，降低了车辆被盗的风险，保证了车辆安全。
在一种可能的实施例中，上述方法还包括：当预约车辆驶出时，删除记录的该车牌信息与第二身份信息的对应关系。
当车辆驶出时，电子设备在获取了该车辆的车牌信息后，可以查看在车辆预约消息表是否存在该车辆的车牌信息，若存在，则表征该车辆为预约车辆；当该车辆驶出时，若获取的该车辆的第一车牌信息对应的身份信息为第一身份信息的情况下，则允许该车辆驶出。一个例子中，还可以将记录的该车辆的车牌信息与身份信息的对应关系删除。
通过删除预约信息，可以有效的控制外界车辆的进出，有效控制了进入车辆入口道闸的人员，降低了车辆被盗的风险，保证了车辆安全。
在一种可能的实施例中，上述方法还包括：
在上述车辆道闸处于打开状态的情况下，若检测到非法车辆驶入上述车辆道闸，生成非法驶入提示消息，其中上述非法车辆为车牌信息与上述预先存储的车牌注册信息不匹配的车辆。
当车辆道闸处于打开状态的情况下，若检测到非法车辆驶入车辆道闸，生成非法驶入提示消息，其中，非法车辆为车牌信息与预先存储的车牌注册信息不匹配的车辆，具体的，非法车辆可以是非内部且未预约的车辆，还可以是当前驾驶人员的身份信息与车牌注册信息中该车辆的身份信息不匹配的车辆。
例如，当根据车辆A的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定车辆A为内部车辆的情况下，确定车辆A的车牌注册信息与车辆A驾驶人员的身份信息对应，控制车辆入口道闸打开的时候，检测到有车牌信息与预先存储的车牌注册信息不匹配的车辆驶入车辆道闸时，生成非法驶入提示消息，以提示管理人员有非法车辆驶入。
在一个道闸控制双车道的车辆的进出的场景中，容易出现非法车辆驶入打开的车辆道闸的情况，如图3a所示的场景，第一类车辆经由第一类车辆车道驶入车辆入口道闸，第二类车辆经由第二类车辆车道驶入车辆入口道闸，在一个车道中的车辆正常触发车辆入口道闸打开后，容易出现另一个车道上的车辆同时驶入车辆入口道闸的情况，倘若检测到上述另一个车道上的车辆为非法车辆，则生成非法驶入提示消息，以提示管理人员进行人工干预。
基于上述实施例，本发明提供了一种车辆管理方法，如图4c所示，图4c为本发明实施例提供的车辆管理方法的第二种流程示意图，方法包括：
S401，获取车辆入口处第二车辆的车牌信息得到第二车牌信息；
S402，判断第二车辆是否为非内部车辆，若是，则执行步骤S403，若否，则执行步骤S407；
S403，判断第二车辆是否已预约，若是，则执行步骤S404，若否，则执行步骤S411；
S404，采集车辆入口处第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；
S405，记录第二车牌信息与第二身份信息的对应关系；
S406，允许第二车辆驶入；
S407，获取车辆入口处第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；
S408，判断第二车牌信息是否对应第二身份信息；若是，则执行步骤S409，若否，则执行步骤S410；
S409，允许第二车辆驶入；
S410，禁止第二车辆驶入；
S411，判断是否满足预约结束条件，若是，则执行步骤S413，若否，则执行步骤S412；
其中预约结束条件可以是：在预设时间段内针对第二车辆生成的预约提示消息的次数已达到预设次数阈值，则表征满足预约结束条件。例如，若在5分钟内针对该第二车辆生成的预约提示消息已达到3次，则确定达到预约结束条件。
S412，生成预约提示消息；
S413，结束流程。
在车辆驶入入口时，若车辆为内部车辆，通过验证车牌信息对应的身份信息，只有车牌信息与身份信息对应才允许车辆驶入，或者若不是内部车辆，但车辆已预约，则在获取车辆的身份信息之后，再允许车辆驶入，以此有效地控制了进入入口的人员，降低了车辆被盗的风险，保证了车辆安全。
基于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种车辆管理系统，如图5a所示，图5a为本发明实施例提供的车辆管理系统的第一种结构示意图，上述系统包括：
车辆道闸0100、第一摄像机0200、第二摄像机0300及服务器0400；
上述第一摄像机0200设置在上述车辆道闸0100处，用于采集第一类车辆的车牌信息，上述第一类车辆至少包括汽车；
上述第二摄像机0300设置在上述车辆道闸0100处，用于采集第二类车辆的车牌信息，上述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；
上述车辆道闸0100，用于响应于上述服务器0400的控制，打开或关闭；
上述服务器0400，用于在运行时，实现上述实施例中任一上述的车辆管理方法。
如图5b所示，图5b为本发明实施例提供的车辆管理系统的第二种结构示意图，上述系统包括：
入口处摄像机010，入口处卡箱020，入口道闸030，显示界面040，服务器050，出口处摄像机060，出口处卡箱070，出口道闸080；
入口处摄像机010用于当车辆驶入入口时，采集待驶入车辆的车牌信息，获取车牌号，并将车牌号发送给服务器050；
服务器050用于基于该车牌号判断待驶入车辆是否为非内部车辆，当待驶入车辆为非内部车辆时且未预约时，服务器050生成预约二维码信息，并将预约二维码信息发送至显示界面040；
显示界面040用于展示预约二维码信息，以使用户通过扫描预约二维码信息进行预约；
服务器050获取到用户的预约信息之后，服务器050发出控制存放通行卡的入口处卡箱020开启的指令，以使入口处卡箱020开启；
入口处卡箱020用于当用户取走通行卡后，将通信卡卡号发送给服务器050；同时，入口处卡箱020控制入口道闸030开闸，以使待驶入车辆驶入。
服务器050建立通信卡卡号与车牌号的对应关系；
出口摄像机用于当车辆驶出出口时，采集待驶入车辆的车牌信息，获取车牌号，并将车牌号发送给服务器050；
出口处卡箱070获取用户的刷卡信息，并将卡号发送给服务器050，服务器050判断车牌号是否与卡号对应，并向出口处卡箱070发送判断结果，出口处卡箱070在对应的情况下，控制出口道闸080开闸，以使待驶入车辆驶出。
通过上述系统，可以在车辆出入时，不再只验证车牌信息，还要验证车牌信息对应的身份信息，只有车牌信息与身份信息对应，才允许车辆出入，通过验证车牌信息对应的身份信息，有效地保证了车辆安全。
关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种车辆管理装置，如图6所示，图6为本发明实施例提供的车辆管理装置的一种结构示意图，上述装置包括：
车牌信息获取模块610，用于获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，其中，上述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，上述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，上述第一类车辆至少包括汽车，上述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；上述车辆为第一类车辆或第二类车辆；
车辆道闸控制模块620，用于根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制上述车辆道闸打开或关闭，其中，上述车辆道闸打开时允许第一类车辆及第二类车辆通过，上述车辆道闸关闭时禁止第一类车辆及第二类车辆通过。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸包括车辆入口道闸和/或车辆出口道闸；上述第一摄像机和上述第二摄像机满足以下情况中的至少一种：
上述第一摄像机为朝向与道闸行进方向相反的摄像机，上述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息；上述第二摄像机为朝向与道闸行进方向相同的摄像机，上述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息；
上述第一摄像机的高度不低于上述第一类车辆车头处车牌的高度，上述第一摄像机的高度不低于上述第二类车辆车尾处的车牌的高度；上述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，上述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息；
上述第一摄像机与上述车辆道闸的距离小于上述第二摄像机与上述车辆道闸的距离；上述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息，上述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸包括车辆出口道闸，上述车牌信息获取模块610具体用于：获取车辆出口道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的第一车辆的车牌信息，得到第一车牌信息；
上述车辆道闸控制模块620具体用于：获取车辆出口道闸处上述第一车辆的驾驶人员的身份信息，得到第一身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据上述车牌注册信息确定上述第一车牌信息对应的身份信息为上述第一身份信息的情况下，控制上述车辆出口道闸打开；在根据上述车牌注册信息确定上述第一车牌信息对应的身份信息不为上述第一身份信息的情况下，控制上述车辆出口道闸保持关闭，其中，上述车牌注册信息包括车牌信息与身份信息的对应关系，上述对应关系根据车辆入口处同一车辆的驾驶人员的身份信息及车辆信息建立。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸包括车辆入口道闸，上述车牌信息获取模块610具体用于：获取车辆入口道闸处第一摄像机或第二摄像机采集的第二车辆的车牌信息，得到第二车牌信息；
上述车辆道闸控制模块620具体用于：在根据上述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息，确定上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处上述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；将上述第二车牌信息与上述第二身份信息的对应关系记录到车牌注册信息中；控制上述车辆入口道闸打开。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸控制模块620具体用于：在确定上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处上述第二车辆的驾驶人员的生物特征得到第二身份信息；或
在确定上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处上述第二车辆的驾驶人员持有的第一卡片的唯一标识，得到第二身份信息。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸控制模块620具体用于：在根据上述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定上述第二车辆为非内部车辆、且上述第二车辆未预约的情况下，控制上述车辆入口道闸关闭，并生成预约提示消息。
一种可能的实施例中，上述车辆道闸控制模块620具体用于：在根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为内部车辆的情况下，获取车辆入口处上述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据车牌注册信息确定第二车牌信息对应的身份信息为上述第二身份信息的情况下，控制上述车辆入口道闸打开；在上述第二车牌信息对应的身份信息不为上述第二身份信息的情况下，控制上述车辆入口道闸保持关闭；
上述装置还包括生成模块，用于在上述车辆道闸处于打开状态的情况下，若检测到非法车辆驶入上述车辆道闸，生成非法驶入提示消息，其中上述非法车辆为车牌信息与上述预先存储的车牌注册信息不匹配的车辆。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本发明实施例还提供了一种电子设备，处理器及存储器；
上述存储器，用于存放计算机程序；
上述处理器用于执行上述存储器存放的计算机程序时，实现如下步骤：
获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，其中，上述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，上述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，上述第一类车辆至少包括汽车，上述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；上述车辆为第一类车辆或第二类车辆；
根据上述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制上述车辆道闸打开或关闭，其中，上述车辆道闸打开时允许第一类车辆及第二类车辆通过，上述车辆道闸关闭时禁止第一类车辆及第二类车辆通过。
一种可能的实施例中，参见图7，上述电子设备还包括通信接口702和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。
一种可能的实施例中，上述处理器701，用于执行上述存储器703存放的计算机程序时，实现上述实施例中任一车辆管理方法。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一车辆管理方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一车辆管理方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，其中，所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，所述第一类车辆至少包括汽车，所述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；所述车辆为第一类车辆或第二类车辆；
根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开或关闭，其中，所述车辆道闸打开时允许第一类车辆及第二类车辆通过，所述车辆道闸关闭时禁止第一类车辆及第二类车辆通过。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆道闸包括车辆入口道闸和/或车辆出口道闸；所述第一摄像机和所述第二摄像机满足以下情况中的至少一种：
所述第一摄像机为朝向与道闸行进方向相反的摄像机，所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息；所述第二摄像机为朝向与道闸行进方向相同的摄像机，所述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息；
所述第一摄像机的高度不低于所述第一类车辆车头处车牌的高度，所述第一摄像机的高度不低于所述第二类车辆车尾处的车牌的高度；所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息；
所述第一摄像机与所述车辆道闸的距离小于所述第二摄像机与所述车辆道闸的距离；所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆道闸包括车辆出口道闸，所述获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，包括：
获取车辆出口道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的第一车辆的车牌信息，得到第一车牌信息；
所述根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开或关闭，包括：
获取车辆出口道闸处所述第一车辆的驾驶人员的身份信息，得到第一身份信息；
查询预设的车牌注册信息，在根据所述车牌注册信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息为所述第一身份信息的情况下，控制所述车辆出口道闸打开；在根据所述车牌注册信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息不为所述第一身份信息的情况下，控制所述车辆出口道闸保持关闭，其中，所述车牌注册信息包括车牌信息与身份信息的对应关系，所述对应关系根据车辆入口处同一车辆的驾驶人员的身份信息及车辆信息建立。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆道闸包括车辆入口道闸，所述获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息包括：
获取车辆入口道闸处第一摄像机或第二摄像机采集的第二车辆的车牌信息，得到第二车牌信息；
所述根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开包括：
在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息，确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；
将所述第二车牌信息与所述第二身份信息的对应关系记录到车牌注册信息中；
控制所述车辆入口道闸打开。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息，包括：
在确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的生物特征得到第二身份信息；或
在确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员持有的第一卡片的唯一标识，得到第二身份信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸关闭包括：
在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆未预约的情况下，控制所述车辆入口道闸关闭，并生成预约提示消息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆道闸包括车辆入口道闸，所述根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开或关闭包括：
在根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为内部车辆的情况下，获取车辆入口处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据车牌注册信息确定第二车牌信息对应的身份信息为所述第二身份信息的情况下，控制所述车辆入口道闸打开；在所述第二车牌信息对应的身份信息不为所述第二身份信息的情况下，控制所述车辆入口道闸保持关闭；
和/或，所述方法还包括：
在所述车辆道闸处于打开状态的情况下，若检测到非法车辆驶入所述车辆道闸，生成非法驶入提示消息，其中所述非法车辆为车牌信息与所述预先存储的车牌注册信息不匹配的车辆。
8.一种车辆管理系统，其特征在于，所述系统包括：
车辆道闸、第一摄像机、第二摄像机及服务器；
所述第一摄像机设置在所述车辆道闸处，用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第一类车辆至少包括汽车；
所述第二摄像机设置在所述车辆道闸处，用于采集第二类车辆的车牌信息，所述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；
所述车辆道闸，用于响应于所述服务器的控制，打开或关闭；
所述服务器，用于在运行时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
9.一种车辆管理装置，其特征在于，所述装置包括：
车牌信息获取模块，用于获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息，其中，所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息，所述第一类车辆至少包括汽车，所述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车；所述车辆为第一类车辆或第二类车辆；
车辆道闸控制模块，用于根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息，控制所述车辆道闸打开或关闭，其中，所述车辆道闸打开时允许第一类车辆及第二类车辆通过，所述车辆道闸关闭时禁止第一类车辆及第二类车辆通过。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述车辆道闸包括车辆入口道闸和/或车辆出口道闸；所述第一摄像机和所述第二摄像机满足以下情况中的至少一种：
所述第一摄像机为朝向与道闸行进方向相反的摄像机，所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息；所述第二摄像机为朝向与道闸行进方向相同的摄像机，所述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息；
所述第一摄像机的高度不低于所述第一类车辆车头处车牌的高度，所述第一摄像机的高度不低于所述第二类车辆车尾处的车牌的高度；所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信息；
所述第一摄像机与所述车辆道闸的距离小于所述第二摄像机与所述车辆道闸的距离；所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息，所述第二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息；
所述车辆道闸包括车辆出口道闸，所述车牌信息获取模块具体用于：获取车辆出口道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的第一车辆的车牌信息，得到第一车牌信息；
所述车辆道闸控制模块具体用于：获取车辆出口道闸处所述第一车辆的驾驶人员的身份信息，得到第一身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据所述车牌注册信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息为所述第一身份信息的情况下，控制所述车辆出口道闸打开；在根据所述车牌注册信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息不为所述第一身份信息的情况下，控制所述车辆出口道闸保持关闭，其中，所述车牌注册信息包括车牌信息与身份信息的对应关系，所述对应关系根据车辆入口处同一车辆的驾驶人员的身份信息及车辆信息建立；
所述车辆道闸包括车辆入口道闸，所述车牌信息获取模块具体用于：获取车辆入口道闸处第一摄像机或第二摄像机采集的第二车辆的车牌信息，得到第二车牌信息；
所述车辆道闸控制模块具体用于：在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息，确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；将所述第二车牌信息与所述第二身份信息的对应关系记录到车牌注册信息中；控制所述车辆入口道闸打开；
所述车辆道闸控制模块具体用于：在确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的生物特征得到第二身份信息；或
在确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆已预约的情况下，获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员持有的第一卡片的唯一标识，得到第二身份信息；
所述车辆道闸控制模块具体用于：在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定所述第二车辆为非内部车辆、且所述第二车辆未预约的情况下，控制所述车辆入口道闸关闭，并生成预约提示消息；
所述车辆道闸控制模块具体用于：在根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为内部车辆的情况下，获取车辆入口处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息；查询预设的车牌注册信息，在根据车牌注册信息确定第二车牌信息对应的身份信息为所述第二身份信息的情况下，控制所述车辆入口道闸打开；在所述第二车牌信息对应的身份信息不为所述第二身份信息的情况下，控制所述车辆入口道闸保持关闭；
和/或，所述装置还包括生成模块，用于在所述车辆道闸处于打开状态的情况下，若检测到非法车辆驶入所述车辆道闸，生成非法驶入提示消息，其中所述非法车辆为车牌信息与所述预先存储的车牌注册信息不匹配的车辆。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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