CN112686179A - 一种基于人脸识别的停车占位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人脸识别的停车占位方法及系统，该方法在获知第一业主车位被停放时，通过摄像头采集车辆上所有乘客的人脸图像，先进行第一次人脸识别，判断其是否存储在车库门禁系统的数据库，然后再进行第二次判断，判断已匹配到的人脸图像是否与第一业主车位相关联，最后进行第三次判断，再次判断车上的人脸图像是否存储在小区物业管理系统的数据库中。若在三次判断中均无法得出结果，则将第一人脸图像集发送给第一业主，由业主确认该车位是否被占用。本发明优化了整个判断逻辑，在尽量减少人工介入的前提下，减少误判事件的发生概率，提高用户体验。

Description

一种基于人脸识别的停车占位方法及系统

技术领域

本发明涉及智能管理技术领域，尤其涉及一种基于人脸识别的停车占位方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备进驻小区，在物业管理上也有更多配套的物业管理系统、安防系统等。而小区内的停车管理一般都是在车库出入口设置门禁系统，识别进出车辆为业主已登记的车辆还是访客车辆，车辆进入车库后，访客车辆会跟随车库引导指示牌将车辆停放到相应的空置车位。

但访客车辆常常不遵循指示牌的引导，随意停放而占用业主已购买的车位，导致业主车辆回来后无处停放，需要小区管理者通知访客车主将车辆移开。现有的智能小区都是通过摄像头联动物业管理系统来解决上述问题，通过在车位附近设置摄像头监测车位的状态，当车辆停放后摄像头拍摄并识别出车牌号，并将其与物业管理系统上记录的车牌号(车位拥有者提供)进行比对，若比对失败，说明该业主车位被占用，会及时通知物业管理者进行处理，从而解决业主车位被占用的问题。

现有解决方案依赖于物业管理系统的车牌记录，而且物业一般只给几个固定的记录名额给业主，如一个车位只能登记三个车牌。对于该业主的其他登记属于非固定名额，往往具有一定的时效性，如一天后过期等。若业主忘记登记或者登记过期，则仍会被识别为车位占用，造成误判事件，影响用户体验。

发明内容

本发明提供一种基于人脸识别的停车占位方法及系统，减少误判事件的发生概率，提高用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明一实施例提供一种基于人脸识别的停车占位方法，包括：

当识别出停放在第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同时，通过摄像头拍摄所述第一车辆上所有乘客的人脸图像，获得第一人脸图像集；

判断车库门禁系统预设的第一人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像；

若是，则判断已匹配到的人脸图像是否与所述第一业主车位相关联；

若否，则将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；

当确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，则确认所述第一车辆为正常停放；

当确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位不关联时，则判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像；

若所述第二人脸图像数据库存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像，且所述第二人脸数据库中已匹配的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，确认所述第一车辆为正常停放；否则，将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位。

进一步的，在所述判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像之前，还包括：

提取所述第一人脸图像集中各图像的人脸特征，并根据预设的亲属识别模型，判断所述第一人脸图像集中各图像与所述第一业主的人脸图像之间是否存在亲属关联关系；

若存在亲属关联关系，则将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；

若不存在亲属关联关系，则执行步骤：判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像。

进一步的，在所述当识别出停放在第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同之前，还包括：

获取摄像头拍摄的停放在第一业主车位的第一车辆的车牌照片，并根据所述车牌照片，判断所述第一车辆是否为所述第一业主车位所登记的车辆；

若是，则结束本流程；否则，确认当前停放在所述第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同。

进一步的，所述第一人脸图像数据库由所述车库门禁系统设置并管理；

所述第二人脸图像数据库由所述小区物业管理系统设置并管理；

所述小区物业管理系统与所述车库门禁系统为相互独立的系统。

相应的，本发明实施例还提供了一种基于人脸识别的停车占位系统，包括：获取模块、第一判断模块、第二判断模块、发送模块、第一确认模块、第三判断模块和第二确认模块；

其中，所述获取模块用于当识别出停放在第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同时，通过摄像头拍摄所述第一车辆上所有乘客的人脸图像，获得第一人脸图像集；

所述第一判断模块用于判断车库门禁系统预设的第一人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像；

所述第二判断模块用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，判断已匹配到的人脸图像是否与所述第一业主车位相关联；

所述发送模块用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；

所述第一确认模块用于当所述第二判断模块确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，确认所述第一车辆为正常停放；

所述第三判断模块用于当所述第二判断模块确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位不关联时，判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像；

所述第二确认模块用于在所述第三判断模块确定所述第二人脸图像数据库存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像，且所述第二人脸数据库中已匹配的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，确认所述第一车辆为正常停放；否则，所述发送模块还用于将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位。

进一步的，所述基于人脸识别的停车占位系统还包括：第四判断模块；

所述第四判断模块用于在所述第三判断模块执行判断之前，提取所述第一人脸图像集中各图像的人脸特征，并根据预设的亲属识别模型，判断所述第一人脸图像集中各图像与所述第一业主的人脸图像之间是否存在亲属关联关系；

若所述第四判断模块确定存在亲属关联关系，则所述发送模块将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；

若所述第四判断模块确定不存在亲属关联关系，则由所述第三判断模块执行：判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像。

进一步的，所述基于人脸识别的停车占位系统还包括：第五判断模块；

所述第五判断模块用于获取摄像头拍摄的停放在第一业主车位的第一车辆的车牌照片，并根据所述车牌照片，判断所述第一车辆是否为所述第一业主车位所登记的车辆；若是，则结束本流程；否则，确认当前停放在所述第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同。

本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供了一种基于人脸识别的停车占位方法及系统，该方法在获知第一业主车位被停放时，通过摄像头采集车辆上所有乘客的人脸图像，先进行第一次人脸识别，判断其是否存储在车库门禁系统的数据库，然后再进行第二次判断，判断已匹配到的人脸图像是否与第一业主车位相关联，最后进行第三次判断，再次判断车上的人脸图像是否存储在小区物业管理系统的数据库中。若在三次判断中均无法得出结果，则将第一人脸图像集发送给第一业主，由业主确认该车位是否被占用。相比于现有技术仅依靠车位与车牌号是否关联来判断是否发生车位占用，本发明优化了整个判断逻辑，在尽量减少人工介入的前提下，减少误判事件的发生概率，提高用户体验。

进一步的，本发明在进行第三次人脸图像判断前，执行亲属图像判断，判断车上乘客与业主是否存在亲属关系，从而进一步减少误判事件的发生概率，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明提供的基于人脸识别的停车占位方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的基于人脸识别的停车占位系统的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，文中的步骤编号，仅为了方便具体实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本实施例提供的方法可以由相关的服务器执行，且下文均以服务器作为执行主体为例进行说明。

参见图1，图1是本发明提供的基于人脸识别的停车占位方法的一种实施例的流程示意图。如图1所示，该方法包括步骤101至步骤107，各步骤具体如下：

步骤101：当识别出停放在第一业主车位上的第一车辆与第一业主车位所登记的车辆不同时，通过摄像头拍摄第一车辆上所有乘客的人脸图像，获得第一人脸图像集。

在本实施例中，在步骤101之前还包括：获取摄像头拍摄的停放在第一业主车位的第一车辆的车牌照片，并根据车牌照片，判断第一车辆是否为第一业主车位所登记的车辆；若是，则结束本流程；否则，确认当前停放在第一业主车位上的第一车辆与第一业主车位所登记的车辆不同。本实施例通过摄像头拍摄各业主车位上是否停放车，以此识别车位的使用状态是空闲还是被占用，再对车牌照片进行识别，确认车牌号是否为已登记车牌号，从而确定第一车辆是否为业主车辆。对于小区来说，一个业主车位通常只会给业主两到三个的登记名额，避免外来车辆过多而不便于管理。

在本实施例中，可以一个摄像头对应一个车位，也可以一个摄像头对应多个车位，可根据实际情况调整摄像头的数量。

作为本实施例的一种举例，识别当前停放车辆是否为已登记车辆的方法还包括：通过雷达识别、通过红外线识别等技术进行车位使用状态检测，再结合摄像头拍摄车牌号等技术进行车位是否被占位的判断。

在本实施例中，当人停放好车辆后都会下车进入小区，而这时通过停车场内的摄像头能捕捉到第一车辆上所有乘客的人脸图像，形成第一人脸图像集。拍摄乘客的摄像头可以但不限于为拍摄车牌的摄像头，也可以是其他摄像头(如拍摄另一个车位的摄像头)，也可以是其他高精度的人脸图像采集设备。如从停车场进入小区楼时的门禁设备，通过门禁设备记录进入小区楼的人脸图像，从而形成第一人脸图像集。

步骤102：判断车库门禁系统预设的第一人脸图像数据库是否已存储有与第一人脸图像集相匹配的人脸图像；若是，则执行步骤103，否则，执行步骤107。

在本实施例中，车库门禁系统预先设置有第一人脸图像数据库，该数据库用于记录各业主车位各自对应的人脸图像，一个业主车位可匹配多个人脸图像，克服了现有技术登记名额少的问题，而且一个车位配置多个人脸图像也不会造成外来车辆过多而无法管理。譬如，业主或已将人脸图像录入人脸图像数据库的用户将新车(未录入车牌)开入小区，停放在自己的车位上，也不会出现车位被占用的误报情况。

在本实施例中，如果匹配到这执行步骤103，如果没有匹配到，则可能发生车位占用情况，将第一人脸图像集发送给第一业主，以供第一业主确认第一车辆是否占用车位。第一业主通过查看相应的人脸图像即可知道是否自家访客或亲属，从而确定本次车辆停放是否为正常停放。人脸图像可以通过无线网络或互联网发送给第一业主的移动终端，以提高消息传递的实时性和有效性。

步骤103：判断已匹配到的人脸图像是否与第一业主车位相关联；若是，则执行步骤106，否则，执行步骤104。

在本实施例中，对第一人脸图像集进行匹配后，根据匹配的信息判断该人脸图像是否与第一业主车位相关联，避免同一个小区的业主将车辆停放到别人的车位上。如业主A的车位被其访客或亲戚停放了，业主A将自己车辆停放到业主B的车位上，本步骤能够避免业主之间的车辆乱停，减少车位被其他业主占用的情况。

在本实施例中，如果判断结果为相关联，说明该车辆的乘客中与第一业主存在访客或亲属关系，因此认定本次停放为正常停放，执行步骤106。如果判断结果为没有关联，则执行步骤104作进一步的判定。

步骤104：判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与第一人脸图像集相匹配的人脸图像；若是，则执行步骤105，否则，执行步骤107。

在本实施例中，小区物业管理系统预先设置有第二人脸图像数据库，该数据库的数据来源是小区物业管理系统在各个方面采集的人脸图像，如小区出入系统、小区安防系统、小区访客系统、小区物流系统等。即在智能小区中能采集到的人脸图像，并根据该数据建立第二人脸图像数据库，再通过步骤104的判断，确定乘客是否在小区内活动过。本步骤对第一人脸图像集作进一步的图像匹配，避免开车次数少的人开车入车库却因人脸图像未被录入第一人脸数据库而产生误报的情况。由于本发明不再使用车位与车牌号关联的方式，因此可能会出现同一辆车不同用户驾驶的情况，如业主为车辆的主要驾驶人员，有一天业主的父亲驾驶车辆停入到车位上，但由于之前并无主动的将业主父亲的人脸图像录入第一人脸图像数据库，无法在第一人脸图像数据库中找到他的人脸图像，匹配失败。但由于其在小区居住和活动，其人脸图像会自动录入第二人脸图像数据库，通过步骤104的二次判断，能减少误判发生的情况，提高准确度。

作为本实施例的一种举例，在步骤103跳转到步骤104，步骤104执行之前，还可以包括：提取第一人脸图像集中各图像的人脸特征，并根据预设的亲属识别模型，判断第一人脸图像集中各图像与第一业主的人脸图像之间是否存在亲属关联关系；若存在亲属关联关系，则执行步骤107或执行步骤106；若不存在亲属关联关系，则执行步骤104。本举例通过设置亲属识别模型，对人脸图像集的人脸特征进行准确识别，判断其与第一业主之间是否为亲属。亲属识别模型一般通过卷积神经网络模型进行人脸亲属关系识别，具体地，先使用多个训练图像集和二分类损失函数训练得到卷积神经网络模型，然后向该卷积神经网络模型输入两个人脸图像，该卷积神经网络模型即可输出这两个人脸图像是亲属关系还是非亲属关系。在确认为亲属关联关系时，可以直接确认为正常停车，也可以由第一业主进行二次确认，提高容错率。

在本实施例中，第一人脸图像数据库由所述车库门禁系统设置并管理；第二人脸图像数据库由小区物业管理系统设置并管理。小区物业管理系统与车库门禁系统为相互独立的系统。本发明分别用第一人脸图像数据库实现精确的人脸识别，再以第二人脸图像数据库实现范围更大的人脸识别，既能兼顾准确度又能兼顾广度，进一步降低误报发生概率。

步骤105：判断第二人脸数据库中已匹配的人脸图像是否与第一业主车位相关联；若是，则执行步骤106；否则，执行步骤107。

在本实施例中，同样为了避免业主间的车位占用，因此执行步骤105，判断人脸图像是否与第一业主车位相关联。如通过人脸图像匹配出该用户所住的单元，再以此查询到相应的业主车位信息，最后得到两者是否存在关联关系。

步骤106：确认第一车辆为正常停放。

步骤107：将第一人脸图像集发送给第一业主，以供第一业主确认第一车辆是否占用车位。

作为本发明实施例的一种举例，对于业主登记的人脸图像，用户可根据实际情况定义其使用权限，如一天、一年或永久等，无需多次录入，提高用户体验。

相应地，参见图2，图2是本发明提供的基于人脸识别的停车占位系统的一种实施例的结构示意图。该系统包括：获取模块201、第一判断模块202、第二判断模块203、发送模块204、第一确认模块205、第三判断模块206和第二确认模块207。

其中，获取模块201用于当识别出停放在第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同时，通过摄像头拍摄所述第一车辆上所有乘客的人脸图像，获得第一人脸图像集。

第一判断模块202用于判断车库门禁系统预设的第一人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像。

第二判断模块203用于在第一判断模块202的判断结果为是时，判断已匹配到的人脸图像是否与所述第一业主车位相关联。

发送模块204用于在第一判断模块202的判断结果为否时，将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位。

第一确认模块205用于当第二判断模块203确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，确认所述第一车辆为正常停放。

第三判断模块206用于当第二判断模块203确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位不关联时，判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像。

第二确认模块207用于在第三判断模块206确定所述第二人脸图像数据库存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像，且所述第二人脸数据库中已匹配的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，确认所述第一车辆为正常停放；否则，发送模块204还用于将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位。

作为本实施例的一种举例，该停车占位系统还包括第四判断模块。第四判断模块用于在第三判断模块206执行判断之前，提取所述第一人脸图像集中各图像的人脸特征，并根据预设的亲属识别模型，判断所述第一人脸图像集中各图像与所述第一业主的人脸图像之间是否存在亲属关联关系；若所述第四判断模块确定存在亲属关联关系，则发送模块204将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；若所述第四判断模块确定不存在亲属关联关系，则由第三判断模块206执行：判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像。

作为本实施例的一种举例，该停车占位系统还包括第五判断模块。第五判断模块用于获取摄像头拍摄的停放在第一业主车位的第一车辆的车牌照片，并根据所述车牌照片，判断所述第一车辆是否为所述第一业主车位所登记的车辆；若是，则结束本流程；否则，确认当前停放在所述第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同。

本系统更详细的工作原理和流程可以但不限于参见上文记载的停车占位方法。

由上可见，本发明提供了一种基于人脸识别的停车占位方法及系统，该方法在获知第一业主车位被停放时，通过摄像头采集车辆上所有乘客的人脸图像，先进行第一次人脸识别，判断其是否存储在车库门禁系统的数据库，然后再进行第二次判断，判断已匹配到的人脸图像是否与第一业主车位相关联，最后进行第三次判断，再次判断车上的人脸图像是否存储在小区物业管理系统的数据库中。若在三次判断中均无法得出结果，则将第一人脸图像集发送给第一业主，由业主确认该车位是否被占用。相比于现有技术仅依靠车位与车牌号是否关联来判断是否发生车位占用，本发明优化了整个判断逻辑，在尽量减少人工介入的前提下，减少误判事件的发生概率，提高用户体验。

进一步的，本发明在进行第三次人脸图像判断前，执行亲属图像判断，判断车上乘客与业主是否存在亲属关系，从而进一步减少误判事件的发生概率，提高用户体验。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

Claims (8)

1.一种基于人脸识别的停车占位方法，其特征在于，包括：

当识别出停放在第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同时，通过摄像头拍摄所述第一车辆上所有乘客的人脸图像，获得第一人脸图像集；

判断车库门禁系统预设的第一人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像；

若是，则判断已匹配到的人脸图像是否与所述第一业主车位相关联；

若否，则将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；

当确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，则确认所述第一车辆为正常停放；

当确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位不关联时，则判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像；

若所述第二人脸图像数据库存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像，且所述第二人脸数据库中已匹配的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，确认所述第一车辆为正常停放；否则，将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位。

2.根据权利要求1所述的基于人脸识别的停车占位方法，其特征在于，在所述判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像之前，还包括：

提取所述第一人脸图像集中各图像的人脸特征，并根据预设的亲属识别模型，判断所述第一人脸图像集中各图像与所述第一业主的人脸图像之间是否存在亲属关联关系；

若存在亲属关联关系，则将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；

若不存在亲属关联关系，则执行步骤：判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像。

3.根据权利要求1所述的基于人脸识别的停车占位方法，其特征在于，在所述当识别出停放在第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同之前，还包括：

获取摄像头拍摄的停放在第一业主车位的第一车辆的车牌照片，并根据所述车牌照片，判断所述第一车辆是否为所述第一业主车位所登记的车辆；

若是，则结束本流程；否则，确认当前停放在所述第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同。

4.根据权利要求1所述的基于人脸识别的停车占位方法，其特征在于，所述第一人脸图像数据库由所述车库门禁系统设置并管理；

所述第二人脸图像数据库由所述小区物业管理系统设置并管理；

所述小区物业管理系统与所述车库门禁系统为相互独立的系统。

5.一种基于人脸识别的停车占位系统，其特征在于，包括：获取模块、第一判断模块、第二判断模块、发送模块、第一确认模块、第三判断模块和第二确认模块；

其中，所述获取模块用于当识别出停放在第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同时，通过摄像头拍摄所述第一车辆上所有乘客的人脸图像，获得第一人脸图像集；

所述第一判断模块用于判断车库门禁系统预设的第一人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像；

所述第二判断模块用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，判断已匹配到的人脸图像是否与所述第一业主车位相关联；

所述发送模块用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；

所述第一确认模块用于当所述第二判断模块确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，确认所述第一车辆为正常停放；

所述第三判断模块用于当所述第二判断模块确定所述已匹配到的人脸图像与所述第一业主车位不关联时，判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像；

所述第二确认模块用于在所述第三判断模块确定所述第二人脸图像数据库存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像，且所述第二人脸数据库中已匹配的人脸图像与所述第一业主车位相关联时，确认所述第一车辆为正常停放；否则，所述发送模块还用于将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位。

6.根据权利要求5所述的基于人脸识别的停车占位系统，其特征在于，还包括：第四判断模块；

所述第四判断模块用于在所述第三判断模块执行判断之前，提取所述第一人脸图像集中各图像的人脸特征，并根据预设的亲属识别模型，判断所述第一人脸图像集中各图像与所述第一业主的人脸图像之间是否存在亲属关联关系；

若所述第四判断模块确定存在亲属关联关系，则所述发送模块将所述第一人脸图像集发送给第一业主，以供所述第一业主确认所述第一车辆是否占用车位；

若所述第四判断模块确定不存在亲属关联关系，则由所述第三判断模块执行：判断小区物业管理系统预设的第二人脸图像数据库是否已存储有与所述第一人脸图像集相匹配的人脸图像。

7.根据权利要求5所述的基于人脸识别的停车占位系统，其特征在于，还包括：第五判断模块；

所述第五判断模块用于获取摄像头拍摄的停放在第一业主车位的第一车辆的车牌照片，并根据所述车牌照片，判断所述第一车辆是否为所述第一业主车位所登记的车辆；若是，则结束本流程；否则，确认当前停放在所述第一业主车位上的第一车辆与所述第一业主车位所登记的车辆不同。

8.根据权利要求5所述的基于人脸识别的停车占位系统，其特征在于，所述第一人脸图像数据库由所述车库门禁系统设置并管理；

所述第二人脸图像数据库由所述小区物业管理系统设置并管理；

所述小区物业管理系统与所述车库门禁系统为相互独立的系统。

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