CN115162888A - 车辆的车门开闭控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆的车门开闭控制系统及方法。车辆的车门开闭控制系统可以包括：天线，其设置于车辆，所述天线配置为与用户的移动装置无线地通信，以识别用户的移动装置的位置；车门开闭装置，其配置为使车辆的车门打开或关闭；雨量传感器，其配置为检测车辆外部的降雨天气状态；以及控制器，其配置为基于由天线识别出的移动装置的位置或由雨量传感器检测到的车辆外部的降雨天气状态来控制车门开闭装置的操作。

Description

车辆的车门开闭控制系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆的车门开闭控制系统及方法，更具体地涉及自动地开闭车门的技术。
背景技术
一般来说，车辆的车门可以由乘客手动打开或关闭。
随着近来技术进步，已经开发出能够利用车辆的射频(Radio Frequency，RF)钥匙、智能钥匙或智能手机来打开或关闭车辆车门的车门开闭装置。
然而，车门开闭装置是通过乘客的按钮操控来操作的，因此需要能够自动地打开和关闭车门开闭装置的控制系统。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于控制车门开闭装置，所述车门开闭装置配置为基于乘客携带的移动装置或降雨天气状态来使车辆的车门打开或关闭，由此当乘客上车或下车时提供便利。
根据本发明的一个方面，上述和其它目的可以通过提供包括天线、车门开闭装置、雨量传感器以及控制器的车辆的车门开闭控制系统来实现，所述天线设置于车辆，所述天线配置为与用户的移动装置无线地通信，以识别用户的移动装置的位置，所述车门开闭装置配置为使车辆的车门打开或关闭，所述雨量传感器配置为检测车辆外部的降雨天气状态，所述控制器配置为基于由天线识别出的移动装置的位置或由雨量传感器检测到的车辆外部的降雨天气状态来控制车门开闭装置的操作。
所述天线可以包括第一天线，所述第一天线配置为在车辆的所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置，并且当第一天线在第一区域中识别出移动装置时，所述控制器可以配置为控制车门开闭装置以执行准备车门开闭装置的操作的车门开闭准备模式。
所述天线可以进一步包括第二天线，所述第二天线配置为在与车辆的车门相邻的第二区域中识别移动装置，并且当第二天线在第二区域中识别出移动装置时，所述控制器可以配置为控制车门开闭装置使车门打开。
在车门打开的状态下，当车门保持打开预定的第一时间段时，所述控制器可以配置为控制车门开闭装置使车门关闭。
所述天线可以配置为检测车辆周围的第三区域，并且在车门打开的状态下，当经过预定的第二时间段后在第三区域中没有识别出移动装置时，所述控制器可以配置为控制车门开闭装置使车门关闭。
在车门打开的状态下，当雨量传感器检测到降雨天气状态时，所述控制器可以配置为控制车门开闭装置使车门关闭。
所述车辆的车门开闭控制系统可以进一步包括警告生成单元，所述警告生成单元配置为当控制器配置为执行控制使车门关闭时，如果车门保持打开，则生成警告。
所述车辆的车门开闭控制系统可以进一步包括车门锁定装置，其配置为选择性地锁定车辆的车门，其中，天线可以包括第一天线，所述第一天线配置为在车辆的所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置，并且当第一天线在第一区域中识别出移动装置时，所述控制器可以配置为控制车门锁定装置使车门解锁。
当雨量传感器检测到降雨天气状态时，所述控制器可以限制车门开闭装置的操作。
所述雨量传感器可以包括电极和电路板，所述电极检测在降雨天气与雨滴的接触，所述电路板连接到控制器，所述电路板配置为将电极的信号转换为电信号。
当在电极检测到与雨滴的接触后的预定第三时间段内连续检测到与雨滴的接触时，所述雨量传感器可以检测出当前状态为降雨天气状态。
所述雨量传感器进一步包括传感器壳体，所述传感器壳体中容纳有电极和电路板，所述传感器壳体的内部可以填充有填充物。
所述移动装置可以包括车辆的RF钥匙、智能钥匙或智能手机。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的车门开闭控制方法，所述方法包括：与用户的移动装置无线地通信，以识别用户的移动装置的位置，检测车辆外部的降雨天气状态，基于识别出的移动装置的位置或车辆外部的降雨天气状态来控制车门开闭装置的操作。
识别移动装置的位置的步骤可以包括：在车辆的所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置，并且当第一天线在第一区域中识别出移动装置时，所述方法可以进一步包括：解除车辆的车门锁定装置并控制车门开闭装置处于车门开闭准备模式。
在控制车门开闭装置处于车门开闭准备模式的步骤后，可以执行对车辆外部的降雨天气状态的检测的步骤，并且当检测到车辆外部的降雨天气状态时，控制车门开闭装置的操作的步骤可以包括执行控制以限制车门的打开。
在控制车门开闭装置处于车门开闭准备模式的步骤后，识别移动装置的位置的步骤可以包括：在与车门相邻的第二区域中识别移动装置，并且当第二天线在第二区域中识别出移动装置时，控制车门开闭装置的操作的步骤可以包括执行控制使车门打开。
在执行控制使车门打开的步骤后，可以执行检测车辆外部的降雨天气状态的步骤，并且当检测到车辆外部的降雨天气状态时，控制车门开闭装置的操作的步骤可以包括执行控制使车辆的车门关闭。
在执行控制使车辆的车门打开的步骤后，所述方法可以进一步包括：确定车门是否打开预定时间段，并且当车门打开预定时间段时，控制车门开闭装置的操作的步骤可以包括执行控制使车辆的车门关闭。
在执行控制使车门关闭的步骤后，可以再次执行确定车门是否打开的步骤，并且当车门打开预定时间段时，所述方法可以进一步包括生成警告信号。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细阐述，这些附图和随后的具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是示出根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制系统的结构的示意图；
图2是示出根据本发明的各个示例性实施方案的由天线检测到的移动装置的区域的示意图；
图3A和图3B是根据本发明的各个示例性实施方案的雨量传感器的截面图；
图4是根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制方法的流程图；以及
图5是示出根据本发明的示例性实施方案的由天线检测到的移动装置的偏差的区域的示意图。
可以理解的是，所附附图并非一定按比例绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记表示本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例示出在附图中并描述如下。尽管将结合本发明的示例性实施方案对本发明进行描述，但是应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案，还覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替选形式、修改形式、等同形式及其它实施方案。
给出在本说明书或本发明中公开的本发明的示例性实施方案的特定结构或功能描述仅用于说明本发明的实施方案。本发明的实施方案可以以各种形式实现，并且不应被解释为限于在本说明书或本发明中公开的本发明的示例性实施方案。
由于本发明的示例性实施方案可以不同地修改并且可以具有各种形式，具体的实施方案将在附图中示出并且将在本说明书或本发明中详细描述。然而，根据本发明的构思的示例性实施方案不限于这种特定的实施方案，并且应当理解的是，本发明包括落入本发明的思想和技术范围内的所有改变方式、等同方式和替代方式。
应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但不应将相应的元件理解为受这些术语的限制，这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。例如，在本发明限定的范围内，第一元件可以称为第二元件，并且类似地，第二元件可以称为第一元件。
应当理解，当一个组件称为“连接到”或“联接到”另一个组件时，它可以直接连接到或联接到另一个组件，或者可以存在中间组件。相反，当一个组件称为“直接连接到”或“直接联接到”另一个组件时，不存在中间组件。其他描述组件之间关系的术语，例如“在……之间”和“直接在……之间”或“与……相邻”和“直接与……相邻”，必须以相同的方式解释。
示例性实施方案中使用的术语仅用于解释具体的实施方案，并非旨在限制本发明。单数表示可以包括复数表示，除非它表示的意义与上下文完全不同。将进一步理解的是，当在示例性实施方案中使用术语“包括”、“具有”等时，其指出存在所述特征、数目、步骤、操作、元件、组件或其组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数目、步骤、操作、元件、组件或其组合。
除非另有定义，否则示例性实施方案中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明的各种示例性实施方案所属领域的一般技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，术语(诸如在通用词典中定义的术语)应当被解释为具有与其在相关技术和本发明的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确定义，否则不应被解释为理想化或过于正式的意义。
现在将详细参照本发明的示例性实施方案，其示例在附图中进行说明。只要可能，相同的附图标记将在整个附图中用于表示相同或相似的部分。
根据本发明的各种示例性实施方案的控制器40和警告生成单元70可以通过配置为控制车辆的各种组件的操作的算法、配置为存储关于再现该算法的软件命令的数据的非易失性存储器、或配置为利用存储在存储器中的数据执行以下操作的处理器来实现。在此，存储器和处理器可以实现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实现为集成的芯片。可以提供一个或更多个处理器。
图1是示出根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制系统的结构的示意图，图2是示出根据本发明的各个示例性实施方案的由天线10检测到的移动装置60的区域的示意图，图3A和图3B是根据本发明的各个示例性实施方案的雨量传感器30的截面图。
将参照图1、图2、图3A和图3B来描述根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制系统的示例性实施方案。
根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制系统是当乘客接近车辆以打开或关闭车辆的车门时识别移动装置60的系统，由此乘客可以更便利地上车。
根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制系统包括天线10、车门开闭装置20、雨量传感器30以及控制器40，天线10设置于车辆，所述天线配置为与用户的移动装置60无线地通信，以识别用户的移动装置60的位置，车门开闭装置20配置为使车辆的车门打开或关闭，雨量传感器30配置为检测车辆外部的降雨天气状态，控制器40配置为基于由天线10识别出的移动装置60的位置或由雨量传感器30检测到的车辆外部的降雨天气状态来控制车门开闭装置20的操作。
天线10可以设置于车辆，并且可以通过车辆电池持续地工作。当携带移动装置60的乘客接近车辆时，天线可以与移动装置无线地通信以识别乘客的位置。
雨量传感器30可以安装于车辆外部或车辆内部以检测降雨天气状态，并且可以通过安装于车辆的摄像机或配置为检测雨滴振动的压力传感器来检测车辆外部的降雨天气状态。
此外，雨量传感器30可以通过设置于车辆的摄像机传感器或设置于车辆外部的触摸传感器来检测降雨天气状态，或者可以是设置于车辆外部的单独的降雨天气感测装置。
车门开闭装置20可以打开或关闭车门，并且可以由电动机或液压装置驱动。此外，车门开闭装置20可在关闭车门后锁住车门。
控制器40可以根据由天线10检测到的移动装置60的位置来操作车门开闭装置20，以使车辆的车门打开或关闭。
单个天线10可以检测移动装置60在多个划分区域中的位置，或者可以设置多个天线10，使得每个天线检测移动装置60在相应的一个划分区域中的位置。
因此，当乘客在携带移动装置60的状态下接近车辆时，天线10与移动装置60无线地通信以识别移动装置60的位置，并且控制器40可以基于由天线10识别出的移动装置60的位置来操作车门开闭装置20以使车门打开。
此外，当乘客在携带移动装置60的状态下下车时，控制器40可以关闭打开的车门并可以锁定关闭的车门。
如上所述，由于车门是自动开闭的，乘客在上车时可以感到便利。此外，当乘客在用双手拿着货物的状态下上车时，车门可以自动打开，由此乘客可以便利地将货物装载到车辆中。
此外，当雨量传感器30检测到降雨天气状态时，控制器40可以限制车门开闭装置20的打开，以防止车辆的内部受潮。
天线10可以包括第一天线11，第一天线11配置为在所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置60。当在第一区域中识别出移动装置60时，控制器40可以控制车门开闭装置20，从而执行准备车门开闭装置20的操作的车门开闭准备模式。
如图2所示，天线10中包括的第一天线11可以在所有方向上与车辆相邻的第一区域中的移动装置60无线地通信，以识别出移动装置60位于第一区域内。
此时，车辆的车门可能会关闭。当第一天线11识别出移动装置60位于第一区域内时，控制器40可以控制车门开闭装置20，从而执行准备车门开闭装置20的操作的车门开闭准备模式。
车门开闭装置20可以通过液压或电动机来操作。在车门开闭准备模式中，当车门开闭装置20由液压操作时，可以施加初步压力，并且当车门开闭装置20由电动机操作时，可以向电动机施加电力，从而提供电机的操作。
天线10可以进一步包括第二天线12，所述第二天线12配置为在与车辆的车门相邻的第二区域中识别移动装置60。当在第二区域中识别出移动装置60时，控制器40可以控制车门开闭装置20使车门打开。
如图2所示，第二天线12可以在与车辆的车门相邻的第二区域中识别移动装置60。
因此，当乘客接近车辆的车门时，可以操作车门开闭装置20使车门自动打开。
如图2所示，第二区域包括在第一区域中。当在第一区域中识别出移动装置60时，可以执行车门开闭准备模式。当在第二区域中识别出移动装置60时，可以立即操作车门开闭装置20。
因此，当乘客在携带移动装置60的状态下在第二区域中被识别出时，车门立即打开，因此乘客不必等待车辆的车门打开，由此乘客可以感到便利。
在车门打开的状态下，当车门保持打开预定的第一时间段时，控制器40可以控制车门开闭装置20使车门关闭。
在车辆的车门打开的状态下，当车门未关闭但保持打开预定的第一时间段时，控制器40可以控制车门开闭装置20使车门关闭。
因此，可以防止外部异物(如灰尘)进入车辆。
图5是示出根据本发明的示例性实施方案的由天线10检测到的移动装置60的偏差的区域的示意图。
天线10可以检测车辆周围的第三区域。在车门打开的状态下，当预定的第二时间段后在第三区域中没有识别出移动装置60时，控制器40可以控制车门开闭装置20使车门关闭。
在车门打开的状态下，当移动装置60移动出第三区域，由此在第三区域中没有识别出移动装置60时，控制器40可以控制车门开闭装置20使车门关闭。
第三区域可以设置为等于第一区域、大于第一区域或小于第一区域。也就是说，各个区域的大小可以由系统设计者自由地改变。
此外，在车门打开的状态下，当雨量传感器30检测到降雨天气状态时，控制器40可以控制车门开闭装置20使车门关闭。
因此，在车辆的车门打开的状态下，当天气变为降雨天气状态时，车门可以立即关闭，由此防止车辆的内部受潮。
车辆的车门开闭控制系统可以进一步包括警告生成单元70，所述警告生成单元70配置为在控制器40执行控制使车门关闭时，如果车门保持打开，则生成警告。
在控制器40执行控制使车门关闭后，车门由于外部障碍物而保持打开的情况下，警告生成单元70可以生成警告信号。
警告生成单元70可以连接到车辆的扬声器或显示装置，以可听或可视地生成警告信号，使得乘客可以移除外部障碍物并关闭车辆的车门。
车辆的车门开闭控制系统可以进一步包括车门锁定装置50，车门锁定装置50配置为锁定车辆的车门，并且天线10可以包括第一天线11，第一天线11配置为在所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置60。当在第一区域中识别出移动装置60时，控制器40可以控制车门锁定装置50使车门解锁。
车门锁定装置50可以与车门开闭装置20整合在一起。或者，车门锁定装置50可以与车门开闭装置20分开地设置。
当第一天线11在第一区域中识别出移动装置60时，车门锁定装置50可以解锁车门。
因此，没有携带移动装置60的乘客可以手动打开车辆的车门。
此外，在车辆的车门打开的状态下，在第二区域中检测到移动装置60的情况下，车门可以立即打开。
在雨量传感器30检测到降雨天气状态的情况下，控制器40可以限制车门开闭装置20的操作。
在第一区域和第二区域中识别出移动装置60的状态下，控制器40可以执行控制使车门打开。然而，在雨量传感器30检测到降雨天气状态的情况下，控制器40可以限制车门开闭装置20的操作，使车门开闭装置不操作。
因此，在降雨天气状态下，乘客可以打开车门，然后立即关闭车门，由此防止车辆的内部受潮。
如图3A和图3B所示，雨量传感器30可以包括电极31和电路板32，电极31配置为在降雨天气检测与雨滴的接触，电路板32连接到控制器40，电路板32配置为将电极31的信号转换为电信号。
雨量传感器30中包括的电极31可以测量在降雨天气由于雨滴的冲击而产生的振动而改变的电容，并且电路板32可以根据改变的电容的信号来确定降雨天气状态。
基于电极电容Cp的测量来检测降雨天气，当雨滴落下时，电极利用耦合效应产生附加电容Cf。其结果是，等效电容Cp+Cf变为大于参考值Cp。因此，可以确定降雨天气状态。
如图3A和图3B所示，雨量传感器30可以设置于车辆的门把手(A-A)或门框(A’-A’)处。或者，雨量传感器30可以安装于除车门以外的车辆外部。
在电极31检测到与雨滴的接触后的预定第三时间段内连续检测到与雨滴的接触的情况下，雨量传感器30可以检测出当前状态是降雨天气状态。
如上所述，雨量传感器30的电极31可以在预定第三时间段内检测电容的变化，电路板32可以当在预定第三时间段或更长时间段内检测到电容的变化时确定出降雨天气状态，并且控制器40可以控制车门开闭装置20，以限制车门的打开或者关闭打开的车门。
作为本发明的另一示例性实施方案，在由于降雨天气的雨滴而输入到雨量传感器30的阈值具有预定值并且该阈值被输入预定的第三时间段或更长时间段的情况下，雨量传感器30可以确定出当前状态为降雨天气状态。
雨量传感器30可以进一步包括传感器壳体33，电极31和电路板32布置在传感器壳体33中，并且传感器壳体33的内部可以填充有填充物34。
电极31和电路板32布置在传感器壳体33中，由此保护电极31和电路板32免受外部冲击。此外，由于传感器壳体33的内部填充有填充物34，因此可以保护电极31和电路板32免受外部湿气的影响。
移动装置60可以包括车辆的RF钥匙、智能钥匙或智能手机，天线10可以包括配置为识别乘客的个人信息的个人识别装置或配置为识别乘客的生物识别信息的生物识别装置。
移动装置60可以是车辆的RF钥匙、智能钥匙或智能手机，并且车辆的RF钥匙、智能钥匙或智能手机可以与天线10无线地通信以识别乘客的位置。
图4是根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制方法的流程图。
将参考图4描述根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制方法的示例性实施方案。
根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制方法包括：与用户的移动装置60无线地通信以识别用户的移动装置60的位置的步骤(S10)，检测车辆外部的降雨天气状态的步骤(S30)，以及基于识别出的移动装置60的位置或车辆外部的降雨天气状态来控制车门开闭装置20的操作的步骤(S20)。
识别移动装置60的位置的步骤(S10)可以包括在所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置60的步骤(S11)。当在第一区域中识别出移动装置60时，可以进一步包括解除车辆的车门锁定装置50并控制车门开闭装置20处于车门开闭准备模式的步骤(S21)。
在控制车门开闭装置20处于车门开闭准备模式的步骤(S21)后，可以执行检测车辆外部的降雨天气状态的步骤(S30)。当检测到车辆外部的降雨天气状态时，控制车门开闭装置20的操作的步骤(S20)可以包括执行控制以限制车门的打开的步骤(S22)。
在控制车门开闭装置20处于车门开闭准备模式的步骤(S21)后，识别移动装置60的位置的步骤可以包括在与车门相邻的第二区域中识别移动装置60的步骤(S12)。当在第二区域中识别出移动装置60时，控制车门开闭装置20的操作的步骤可以包括执行控制使车门打开的步骤(S23)。
在执行控制使车门打开的步骤(S23)后，可以执行检测车辆外部的降雨天气状态的步骤(S30)。当检测到车辆外部的降雨天气状态时，控制车门开闭装置20的操作的步骤(S20)可以包括执行控制使车辆的车门关闭的步骤(S24)。
在执行控制使车门打开的步骤(S23)后，可以进一步包括确定车门是否打开预定时间段的步骤(S40)。在车门打开预定时间段的情况下，控制车门开闭装置的操作的步骤(S20)可以包括配置为执行控制使车辆的车门关闭的步骤(S24)。
在执行控制使车门关闭的步骤(S24)后，可以再次执行确定车门是否打开的步骤(S40)。如果车门打开预定时间段，则可以进一步包括生成警告信号的步骤(S50)。
从上面的描述显而易见，根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制系统具有这样的效果，即乘客携带的移动装置与天线无线地通信，并且基于乘客的位置控制车门开闭装置，从而打开或关闭车门，由此当乘客上车或下车时提供便利。
此外，根据本发明的各个示例性实施方案的车辆的车门开闭控制系统具有这样的效果，即检测到降雨天气状态，并且车门开闭装置基于此控制为在车门打开的状态下关闭车门，由此保护车辆的内部免受雨滴的影响。
所述控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，所述预定程序可以包括用于执行本发明的上述各个示例性实施方案中包括的方法的一系列命令。
上述发明还可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储随后可被计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括：硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等以及作为载波的实现方式(例如，通过因特网传输)。
在本发明的各个示例性实施方案中，上述的每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或整合在一起的单个控制装置来配置。
在本发明的各个示例性实施方案中，控制装置可以以硬件或软件的形式来实现，或者可以以硬件和软件的组合来实现。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“里面”、“外面”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后部”、“内”、“外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“内侧”、“外侧”、“向前”、“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性具体实施方案的特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词指代直接连接和间接连接。
此外，术语“固定地连接”意味着固定连接的构件总是以相同的速度旋转。此外，术语“可选择性地连接”表示“当可选择性连接的构件彼此不接合时可选择性连接的构件分开旋转，当可选择性连接的构件彼此接合时以相同的速度旋转，以及当至少一个可选择性连接的构件是固定构件并且其余的可选择性连接的构件接合到该固定构件时可选择性连接的构件是固定的”。
前面对本发明的具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。它们并非旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的实施方案，并且显然的是，根据上述教示可以进行一些修改和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式所限定。

Claims (20)

1.一种车辆的车门开闭控制系统，包括：
天线，其设置于车辆，并且配置为与用户的移动装置无线地通信，以识别用户的移动装置的位置；
车门开闭装置，其配置为使车辆的车门打开或关闭；
雨量传感器，其配置为检测车辆外部的降雨天气状态；以及
控制器，其配置为基于由天线识别出的移动装置的位置或由雨量传感器检测到的车辆外部的降雨天气状态来控制车门开闭装置的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，
所述天线包括第一天线，所述第一天线配置为在车辆的所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置，
当由第一天线在第一区域中识别出移动装置时，所述控制器配置为控制车门开闭装置以执行准备车门开闭装置的操作的车门开闭准备模式。
3.根据权利要求2所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，
所述天线进一步包括第二天线，所述第二天线配置为在与车辆的车门相邻的第二区域中识别移动装置，
当由第二天线在第二区域中识别出移动装置时，所述控制器配置为控制车门开闭装置使车门打开。
4.根据权利要求3所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，在车门打开的状态下，当车门保持打开预定时间段时，所述控制器配置为控制车门开闭装置使车门关闭。
5.根据权利要求1所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，
所述天线配置为检测车辆周围的第三区域，
在车门打开的状态下，当经过预定时间段后在第三区域中没有识别出移动装置时，所述控制器配置为控制车门开闭装置使车门关闭。
6.根据权利要求3所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，在车门打开的状态下，当雨量传感器检测到降雨天气状态时，所述控制器配置为控制车门开闭装置使车门关闭。
7.根据权利要求4所述的车辆的车门开闭控制系统，进一步包括警告生成单元，所述警告生成单元配置为在控制器执行控制使车门关闭时，如果车门保持打开，则生成警告。
8.根据权利要求1所述的车辆的车门开闭控制系统，进一步包括：
车门锁定装置，其配置为选择性地锁定车辆的车门，
其中，所述天线包括第一天线，所述第一天线配置为在车辆的所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置，
其中，当由第一天线在第一区域中识别出移动装置时，所述控制器配置为控制车门锁定装置使车门解锁。
9.根据权利要求1所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，当雨量传感器检测到降雨天气状态时，所述控制器配置为限制车门开闭装置的操作。
10.根据权利要求1所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，所述雨量传感器包括：
电极，其检测在降雨天气下与雨滴的接触；以及
电路板，其连接到电极和控制器，并且配置为将电极的信号转换为电信号。
11.根据权利要求10所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，当在电极开始检测到与雨滴的接触后的预定时间段内连续检测到与雨滴的接触时，所述控制器配置为断定出出现降雨天气状态。
12.根据权利要求10所述的车辆的车门开闭控制系统，
其中，所述雨量传感器进一步包括传感器壳体，所述传感器壳体中容纳有所述电极和所述电路板，
其中，所述传感器壳体的内部填充有填充物。
13.根据权利要求1所述的车辆的车门开闭控制系统，其中，所述移动装置包括车辆的射频钥匙、智能钥匙或智能手机。
14.一种控制车辆的车门开闭控制系统的方法，所述车辆的车门开闭控制系统是根据权利要求1所述的车辆的车门开闭控制系统，所述方法包括：
由天线与用户的移动装置无线地通信，以识别用户的移动装置的位置；
由雨量传感器检测车辆外部的降雨天气状态；
由控制器基于识别出的移动装置的位置或车辆外部的降雨天气状态来控制车门开闭装置的操作。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
所述天线包括第一天线，
识别移动装置的位置包括在车辆的所有方向上在与车辆相邻的第一区域中识别移动装置，
当由第一天线在第一区域中识别出移动装置时，所述方法进一步包括解除车辆的车门锁定装置并控制车门开闭装置处于车门开闭准备模式。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，
在控制车门开闭装置处于车门开闭准备模式后，执行检测车辆外部的降雨天气状态，
当检测到车辆外部的降雨天气状态时，控制车门开闭装置的操作包括执行控制以限制车门的打开。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，
所述天线包括第二天线，
在控制车门开闭装置处于车门开闭准备模式后，识别移动装置的位置包括在与车门相邻的第二区域中识别移动装置，
当由第二天线在第二区域中识别出移动装置时，控制车门开闭装置的操作包括执行控制使车门打开。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，
在执行控制使车门打开后，执行检测车辆外部的降雨天气状态，
当检测到车辆外部的降雨天气状态时，控制车门开闭装置的操作包括执行控制使车辆的车门关闭。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，
在执行控制使车辆的车门打开后，所述方法进一步包括确定车门是否打开预定时间段，
当车门打开预定时间段时，控制车门开闭装置的操作包括执行控制使车辆的车门关闭。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，
在执行控制使车门关闭的步骤后，再次执行确定车门是否打开，
当车门打开预定时间段时，所述方法进一步包括生成警告信号。
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