KR102403415B1 - 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102403415B1
KR102403415B1 KR1020200080240A KR20200080240A KR102403415B1 KR 102403415 B1 KR102403415 B1 KR 102403415B1 KR 1020200080240 A KR1020200080240 A KR 1020200080240A KR 20200080240 A KR20200080240 A KR 20200080240A KR 102403415 B1 KR102403415 B1 KR 102403415B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tailgate
angle
value
control signal
acceleration
Prior art date
Application number
KR1020200080240A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220001826A (ko
Inventor
이희승
송영욱
Original Assignee
울산과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 울산과학기술원 filed Critical 울산과학기술원
Priority to KR1020200080240A priority Critical patent/KR102403415B1/ko
Publication of KR20220001826A publication Critical patent/KR20220001826A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102403415B1 publication Critical patent/KR102403415B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/16—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets
    • E05B83/18—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets for car boot lids or rear luggage compartments
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치는 테일 게이트의 내측에 구비되는 트림(trim)에 터치가 감지되면, 상기 트림의 움직임에 대한 가속도 값을 센싱하는 가속도 센서; 및 상기 가속도 값을 필터링하여 상기 터치시 감지되는 진동 세기와 기울기에 의한 중력 가속도의 변화를 각각 추출하고, 상기 진동 세기를 이용하여 에너지 값을 산출하고, 상기 중력 가속도의 변화를 이용하여 테일 게이트의 열림 정도를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과와 상기 에너지 값에 대응하여 상기 테일 게이트의 개폐를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 사용자가 차량 테일 게이트 내측에 마련되는 트림(trim)을 터치하여, 오픈 상태인 차량 테일 게이트를 쉽고 편리하게 닫을 수 있도록 함으로써 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.

Description

전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING OF ELECTRIC TAIL GATE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 차량 테일 게이트 내부의 트림(trim)을 터치하면 테일 게이트가 닫힘 구동되도록 제어 신호를 생성하는 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로 SUV(Sports Utility Vehicle) 및 RV(Recreational Vehicle) 차량, 해치백 타입의 차량, 승합 차량 등의 후미에는 넓고 개방적인 적재공간을 제공하기 위하여 테일 게이트(Tail Gate) 즉, 뒷 차문이 장착된다.
이와 같이 테일 게이트가 장착된 차량은 일반적으로 차체의 높이가 높고, 위에서 아래로 내려 닫는 구조이기 때문에 수동으로 닫으려면 상대적으로 키가 작은 여성들은 불편한 문제점이 있었다. 또한, 테일 게이트 자체도 무겁기 때문에 보다 편리하게 개폐하기 위하여 전동식 테일 게이트가 적용되는 추세이다.
이러한 테일 게이트를 개폐하기 위해 스마트 키 버튼이나 테일 게이트 버튼 등과 같이 버튼을 이용하는 접촉 방식과, 특정 모션을 취하거나 설정된 시간 이상 테일 게이트 주변에 대기하는 것과 같이 센서 인식을 이용하는 비접촉 방식 등 다양한 방식이 적용되고 있다.
접촉 방식이 적용된 차량은 일반적으로 테일 게이트를 닫기 위한 버튼이 테일 게이트 내측에 마련되는데 키가 작은 사용자는 닫힘 버튼의 위치에 손이 닫지 않아 작동시키는 것이 불편한 문제점이 있다.
따라서 최근에는 이러한 문제점을 해결하고 디자인까지 고려하여 접촉 방식으로 작동하는 기존의 물리적 버튼을 제거하고, 특정 모션이나 사용자의 움직임을 인식하여 비접촉 방식으로 작동하는 방식이 증가하고 있는 추세이다.
그러나 이러한 비접촉 방식은 접촉 방식에 비해 편의성은 증가하나 동작 인식 에러가 빈번하게 발생할 우려가 있어 테일 게이트 개폐시 오작동의 문제점이 존재한다.
따라서 이를 보완하기 위해 접촉 방식과 비접촉 방식의 장점을 가지는 장치의 개발이 필요하다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0051189호(2017. 05. 11. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자가 차량 테일 게이트 내부의 트림(trim)을 터치하면 테일 게이트가 닫힘 구동되도록 제어 신호를 생성하는 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치는, 테일 게이트가 열린 상태에서, 테일 게이트의 내측에 구비되는 트림(trim)의 움직임에 대한 가속도 값을 센싱하는 가속도 센서; 센싱되는 가속도 값의 변화를 판단하여, 변화가 감지되면 가속도 값을 필터링하여 상기 트림의 움직임에 따른 진동 세기와 중력 가속도의 변화를 각각 추출하고, 상기 진동 세기를 이용하여 에너지 값을 산출하고, 상기 중력 가속도의 변화를 이용하여 테일 게이트의 열림 정도를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과와 상기 에너지 값에 대응하여 상기 테일 게이트의 개폐를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 제어 신호를 테일 게이트 제어기에 전달할 수 있다.
또한, 상기 판단부는 상기 진동 세기를 적분하여 상기 에너지 값을 산출하고, 산출된 에너지 값이 설정 값 이상이면, 사용자에 의해 상기 트림이 터치된 것으로 판단하며, 상기 제어부는 상기 테일 게이트의 닫힘 구동 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 판단부는 상기 중력 가속도의 1G 성분을 각도(θ) 값으로 변환하여 상기 테일 게이트가 수직면과 이루는 각도를 검출하고 상기 검출된 각도가 설정 각도 이상이면, 상기 테일 게이트가 열림 상태인 것으로 판단하며, 상기 제어부는 상기 테일 게이트의 닫힘 구동 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 센싱된 상기 가속도 값을 분석하여 터치 감지 유무, 터치가 감지된 횟수, 상기 테일 게이트의 열림 유무 및 상기 테일 게이트가 수직면과 이루는 각도 정도를 판단하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 터치가 1회 감지되면, 상기 테일 게이트의 개폐를 구동시키기 위한 개폐 구동 모드로 동작하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성하고, 상기 터치가 연속으로 2회 감지되면, 상기 테일 게이트의 최대 열림 각도를 설정하기 위한 각도 지정 모드로 동작하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 방법은, 테일 게이트가 열린 상태에서, 상기 구동 제어 장치가 가속도 센서를 이용하여 가속도 값을 센싱하는 단계; 센싱된 가속도 값을 이용하여 가속도 값의 변화가 감지되는지 판단하는 단계; 상기 가속도 값에 변화가 감지되면, 가속도 값을 필터링하여 상기 트림의 움직임에 따른 진동 세기와 중력 가속도의 변화를 각각 추출하는 단계; 상기 진동 세기를 이용하여 에너지 값을 산출하고, 상기 중력 가속도의 변화를 이용하여 테일 게이트의 열림 정도를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과와 상기 산출된 에너지 값에 대응하여 상기 테일 게이트의 개폐를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 사용자가 차량 테일 게이트 내측에 마련되는 트림(trim)을 터치하여, 오픈 상태인 차량 테일 게이트를 쉽고 편리하게 닫을 수 있도록 함으로써 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 테일 게이트의 닫힘을 제어함에 있어 종래의 접촉 방식과 비접촉 방식의 장점을 모두 반영하여 사용자의 편의성 향상에도 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치가 장착되는 위치를 나타낸 예시 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 4는 S340 단계의 에너지 값 산출 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 S340 단계에서 테일 게이트가 수직면과 이루는 각도를 검출하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 테일 게이트의 열림 여부를 판단하기 위한 예시 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치가 장착되는 위치를 나타낸 예시 도면이다.
도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치(100)는, 가속도 센서(110), 판단부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
먼저, 가속도 센서(110)는 테일 게이트(310)가 열린 상태에서, 테일 게이트(310)의 내측에 구비되는 트림(trim, 320)의 움직임에 대한 가속도 값을 센싱한다. 자세히는, 사용자에 의해 트림(320)이 터치됨에 따라 변화하는 가속도 값을 센싱한다.
본 발명의 실시 예에서 구동 제어 장치(100)는 테일 게이트(310)의 내측에 장착되는 것으로 기재하였으나, 테일 게이트(310) 외에도 트렁크, 화물칸과 같이 차량 뒤쪽의 짐을 싣는 부분을 여닫기 위한 문에 모두 동일하게 장착될 수 있다.
도 2를 참고하여 설명하자면, 구동 제어 장치(100)는 차량(300)의 테일 게이트(310) 내측에 구비되는 트림(320)에 밀착되어 설치된다. 자세히는 터치 인식률을 높이기 위해 트림(320)의 중앙 부근에 설치되는 것이 바람직하다.
따라서, 사용자가 테일 게이트(310) 내측의 트림(trim, 320)을 터치(툭 치는 정도)하면, 트림(320)에 밀착되어 설치된 구동 제어 장치(100)의 가속도 센서(110)는 터치로 인한 트림(320)의 움직임에 대한 가속도 값을 센싱한다.
그리고 판단부(120)는 가속도 센서(110)에 의해 센싱되는 가속도 값의 변화를 판단하여, 변화가 감지되면 가속도 값을 필터링하여 터치시 트림의 움직임에 따라 감지되는 진동 세기와, 기울기에 의한 중력 가속도의 변화를 각각 추출한다.
또한, 판단부(120)는 트림의 움직임에 따른 진동 세기를 이용하여 에너지 값을 산출하고, 중력 가속도의 변화를 이용하여 테일 게이트(310)의 열림 정도를 판단한다.
자세히는 진동 세기를 적분하여 에너지 값을 산출하고, 산출된 에너지 값이 설정 값 이상이면, 사용자에 의해 트림(320)이 터치된 것으로 판단한다.
또한, 중력 가속도의 1G 성분을 각도(θ) 값으로 변환하여 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도를 검출하고, 검출된 각도가 설정 각도 이상이면, 테일 게이트(310)가 열림 상태인 것으로 판단한다.
예를 들어 설정 각도를 20도라고 가정했을 때, 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도가 35도인 경우, 판단부(120)는 테일 게이트(310)가 열림 상태인 것으로 판단하고, 15도인 경우 테일 게이트(310)가 열린 상태이긴하나, 본 발명의 실시예에서는 닫힌 상태인 것으로 판단한다.
마지막으로 제어부(130)는 판단부(120)의 판단 결과와 에너지 값에 대응하여 테일 게이트(310)의 개폐를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성한다.
자세히는, 판단부(120)가 사용자에 의해 트림(320)이 터치되고, 테일 게이트(310)가 열림 상태인 것으로 판단하면, 제어부(130)는 테일 게이트(310)의 닫힘 구동 제어 신호를 생성할 수 있다.
제어부(130)는 센싱된 가속도 값을 분석하여 터치 감지 유무, 터치가 감지된 횟수, 테일 게이트(310)의 열림 유무 및 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도 정도를 판단하여 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성할 수도 있다.
예를 들어, 터치가 1회 감지되면, 제어부(130)는 테일 게이트(310)의 개폐를 구동시키기 위한 개폐 구동 모드로 동작하여 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 즉, 개폐 구동 모드는 테일 게이트(310)가 열린 상태에서 터치가 1회 감지되면 구동되는 모드로, 센싱된 가속도 값에 의해 산출된 에너지 값이 설정 값 이상이고, 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도가 설정 각도 이상인 경우에만 테일 게이트(310)의 닫힘 구동 제어 신호를 생성하는 모드이다.
또한, 제어부(130)는 생성된 제어 신호를 테일 게이트 제어기(200)에 전달하여 테일 게이트(310)의 개폐가 구동되도록 한다.
또한, 제어부(130)는 테일 게이트(310)의 최대 열림 정도를 사용자가 원하는 각도로 설정할 수도 있다.
자세히는, 테일 게이트(310)가 사용자가 원하는 각도로 열린 상태에서 사용자에 의해 트림(320)이 기 설정된 횟수로 연속 터치되면, 제어부(130)는 테일 게이트(310)의 현재 각도를 최대 열림 각도로 설정하기 위해 현재 각도에 대응하는 각도 기억 신호를 생성하여 생성된 각도 기억 신호를 테일 게이트 제어기(200)에 전달할 수도 있다.
예를 들어, 터치가 2회 감지되면, 제어부(130)는 테일 게이트(310)의 최대 열림 각도를 설정하기 위한 각도 지정 모드로 동작하여 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
즉, 각도 지정 모드는 테일 게이트(310)가 사용자가 원하는 각도로 열린 상태에서 터치가 2회 감지되면 구동되는 모드로, 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 현재 각도에 대응하는 각도 기억 신호를 생성하여 테일 게이트(310)의 열림 구동시 생성된 각도 기억 신호가 반영되어 테일 게이트(310)가 해당 각도로 열리도록 테일 게이트(310)의 최대 열림 정도를 제어하는 모드이다.
따라서, 테일 게이트(310)의 최대 열림 각도가 설정된 경우, 테일 게이트(310)는 제어부(130)에서 설정된 각도까지만 열리고, 이때, 사용자에 의해 트림(320)의 터치가 감지되면, 제어부(130)는 닫힘 구동 제어 신호를 생성하여 테일 게이트 제어기(200)에 전달하여 테일 게이트(310)의 닫힘 구동이 이루어지도록 할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 6를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로서, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 먼저 구동 제어 장치(100)가 차량(300)의 테일 게이트(310)가 열린 상태에서, 가속도 센서(110)를 이용하여 가속도 값을 센싱한다(S310).
그 다음 판단부(120)가 S310 단계에서 센싱된 가속도 값을 이용하여 가속도 값의 변화가 감지되는지 판단한다(S320).
S320 단계의 판단 결과, 가속도 값에 변화가 감지되면, 판단부(120)가 가속도 값을 필터링하여 터치시 트림의 움직임에 따라 감지되는 진동 세기와, 기울기에 의한 중력 가속도의 변화를 각각 추출한다(S330).
그 다음 판단부(120)가 S330 단계에서 추출된 진동 세기를 이용하여 에너지 값을 산출하고, 중력 가속도의 변화를 이용하여 테일 게이트(310)의 열림 정도를 판단한다(S340).
자세히는, 판단부(120)가 진동 세기를 적분하여 에너지 값을 산출하고 산출된 에너지 값이 설정 값 이상이면, 사용자에 의해 테일 게이트(310)의 트림(320)이 터치된 것으로 판단한다.
도 4는 S340 단계의 에너지 값 산출 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4의 (a)는 터치시 트림(320)의 움직임에 대한 가속도 값을 나타낸 그래프이고, 도 4의 (b)는 도 4의 (a)에서 터치시 감지되는 진동 세기만 추출한 그래프이며, 도 4의 (c)는 도 4의 (b)의 진동 세기를 적분하여 산출된 에너지 값의 변화를 나타낸 그래프이다.
자세히는, 도 4의 (a)에서 터치시 감지되는 진동 세기(a1) 성분만 추출하면 도 4의 (b)와 같이 표현되고, 이를 다음의 수학식 1을 이용하여 적분하면 도 4의 (c)와 같은 그래프로 표현된다.
Figure 112020067791297-pat00001
여기서, y는 에너지 값이고, N은 적분 개수, a1은 진동 세기(크기)이다.
따라서, 수학식 1에 의해 산출된 에너지 값이 설정 값(Pt) 이상이면, 판단부(120)는 사용자가 테일 게이트(310)를 닫기 위해 트림(320)을 터치한 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 판단부(120)가 중력 가속도의 1G 성분을 각도(θ) 값으로 변환하여 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도를 검출하고, 검출된 각도가 설정 각도 이상이면, 테일 게이트(310)가 열림 상태인 것으로 판단한다.
도 5는 S340 단계에서 테일 게이트가 수직면과 이루는 각도를 검출하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5의 (a)는 터치시 트림(320)의 움직임에 대한 가속도 값을 나타낸 그래프이고, 도 5의 (b)는 도 5의 (a)에서 기울기에 의한 중력 가속도의 변화만 추출한 그래프이며, 도 5의 (c)는 도 5의 (b)의 중력 가속도의 1G 성분을 각도(θ) 값으로 변환하여 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도의 변화를 나타낸 그래프이다.
자세히는, 도 5의 (a)에서 기울기에 의한 중력 가속도의 변화(a2) 성분만 추출하면 도 5의 (b)와 같이 표현되고, 이를 다음의 수학식 2을 이용하여 각도 값으로 변환하면 도 5의 (c)와 같은 그래프로 표현된다.
Figure 112020067791297-pat00002
따라서, 수학식 2에 의해 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도를 검출할 수 있다. 이때, 판단부(120)는 검출된 각도가 설정 각도 이상이면, 테일 게이트(310)가 열림 상태인 것으로 판단할 수 있다.
도 6은 테일 게이트의 열림 여부를 판단하기 위한 예시 도면이다.
도 6의 (a)는 테일 게이트(310)가 완전히 열린 상태를 나타낸 것이고, 도 6의 (b)는 테일 게이트(310)가 살짝 열린 상태를 나타낸 것이다.
즉, 도 6의 (a)는 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도(θ)가 설정 각도 이상인 경우를 나타낸 것이고, 도 6의 (b)는 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도(θ)가 설정 각도 미만인 경우를 나타낸 것으로, 판단부(120)는 도 6의 (a)에 해당하는 경우에만 테일 게이트(310)가 열림 상태인 것으로 판단한다.
그 다음 제어부(130)가 S340 단계의 판단 결과와 산출된 에너지 값에 대응하여 테일 게이트(310)의 개폐를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성한다(S350).
이때, 제어부(130)는 S340 단계에서 산출된 에너지 값이 설정 값 이상이고, 테일 게이트(310)가 열림 상태인 것으로 판단하면, 테일 게이트(310)의 닫힘 구동 제어 신호를 생성한다.
또한, 제어부(130)는 센싱된 가속도 값을 분석하여 터치 감지 유무, 터치가 감지된 횟수, 테일 게이트(310)의 열림 유무 및 테일 게이트(310)가 수직면과 이루는 각도 정도를 판단하여 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성할 수도 있다.
이때, 제어부(130)는 감지되는 터치 횟수에 따라 테일 게이트(310)의 개폐를 구동시키기 위한 개폐 구동 모드와, 테일 게이트(310)의 최대 열림 각도를 설정하기 위한 각도 지정 모드로 동작할 수 있다.
예를 들어 터치가 1회 감지되면, 테일 게이트(310)의 개폐를 위한 개폐 구동 모드로 동작하여 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성하고, 터치가 연속으로 2회 감지되면, 테일 게이트(310)의 최대 열림 각도를 설정하기 위한 각도 지정 모드로 동작하여 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성할 수도 있다. 개폐 구동 모드와 각도 지정 모드에 관한 설명은 기 서술하였으므로 중복 서술은 생략하기로 한다.
마지막으로 제어부(130)가 S350 단계에서 생성된 제어 신호를 테일 게이트 제어기(200)에 전달한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법은 사용자가 차량 테일 게이트 내측에 마련되는 트림(trim)을 터치하여, 오픈 상태인 차량 테일 게이트를 쉽고 편리하게 닫을 수 있도록 함으로써 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 테일 게이트의 닫힘을 제어함에 있어 종래의 접촉 방식과 비접촉 방식의 장점을 모두 반영하여 사용자의 편의성 향상에도 기여할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 구동 제어 장치 110 : 가속도 센서
120 : 판단부 130 : 제어부
200 : 테일 게이트 제어기 300 : 차량
310 : 테일 게이트 320 : 트림

Claims (12)

  1. 테일 게이트가 열린 상태에서, 테일 게이트의 내측에 구비되는 트림(trim)의 움직임에 대한 가속도 값을 센싱하는 가속도 센서;
    센싱되는 가속도 값의 변화를 판단하여, 변화가 감지되면 가속도 값을 필터링하여 상기 트림의 움직임에 따른 진동 세기와 중력 가속도의 변화를 각각 추출하고, 상기 진동 세기를 이용하여 에너지 값을 산출하고, 상기 중력 가속도의 변화를 이용하여 테일 게이트의 열림 정도를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단 결과와 상기 에너지 값에 대응하여 상기 테일 게이트의 개폐를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    센싱된 상기 가속도 값을 분석하여 터치 감지 유무, 터치가 감지된 횟수, 상기 테일 게이트의 열림 유무 및 상기 테일 게이트가 수직면과 이루는 각도 정도를 판단하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성하되,
    상기 터치가 1회 감지되면, 상기 테일 게이트의 개폐를 구동시키기 위한 개폐 구동 모드로 동작하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성하고, 상기 터치가 연속으로 2회 감지되면, 상기 테일 게이트의 최대 열림 각도를 설정하기 위한 각도 지정 모드로 동작하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성하는 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제어 신호를 테일 게이트 제어기에 전달하는 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 진동 세기를 적분하여 상기 에너지 값을 산출하고, 산출된 에너지 값이 설정 값 이상이면, 사용자에 의해 상기 트림이 터치된 것으로 판단하며,
    상기 제어부는,
    상기 테일 게이트의 닫힘 구동 제어 신호를 생성하는 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 중력 가속도의 1G 성분을 각도(θ) 값으로 변환하여 상기 테일 게이트가 수직면과 이루는 각도를 검출하고 상기 검출된 각도가 설정 각도 이상이면, 상기 테일 게이트가 열림 상태인 것으로 판단하며,
    상기 제어부는,
    상기 테일 게이트의 닫힘 구동 제어 신호를 생성하는 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치를 이용한 구동 제어 방법에 있어서,
    테일 게이트가 열린 상태에서, 상기 구동 제어 장치가 가속도 센서를 이용하여 가속도 값을 센싱하는 단계;
    센싱된 가속도 값을 이용하여 가속도 값의 변화가 감지되는지 판단하는 단계;
    상기 가속도 값에 변화가 감지되면, 가속도 값을 필터링하여 상기 트림의 움직임에 따른 진동 세기와 중력 가속도의 변화를 각각 추출하는 단계;
    상기 진동 세기를 이용하여 에너지 값을 산출하고, 상기 중력 가속도의 변화를 이용하여 테일 게이트의 열림 정도를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과와 상기 산출된 에너지 값에 대응하여 상기 테일 게이트의 개폐를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 제어 신호를 생성하는 단계는,
    센싱된 상기 가속도 값을 분석하여 터치 감지 유무, 터치가 감지된 횟수, 상기 테일 게이트의 열림 유무 및 상기 테일 게이트가 수직면과 이루는 각도 정도를 판단하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성하되,
    상기 터치가 1회 감지되면, 상기 테일 게이트의 개폐를 구동시키기 위한 개폐 구동 모드로 동작하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성하고, 상기 터치가 연속으로 2회 감지되면, 상기 테일 게이트의 최대 열림 각도를 설정하기 위한 각도 지정 모드로 동작하여 상기 판단 결과에 대응하는 제어 신호를 생성하는 전동식 테일 게이트의 구동 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어 신호를 테일 게이트 제어기에 전달하는 단계를 더 포함하는 구동 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 진동 세기를 적분하여 상기 에너지 값을 산출하고 산출된 에너지 값이 설정 값 이상이면, 사용자에 의해 상기 테일 게이트의 내측에 구비되는 트림(trim)이 터치된 것으로 판단하고,
    상기 중력 가속도의 1G 성분을 각도(θ) 값으로 변환하여 상기 테일 게이트가 수직면과 이루는 각도를 검출하고 상기 검출된 각도가 설정 각도 이상이면, 상기 테일 게이트가 열림 상태인 것으로 판단하는 구동 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 산출된 에너지 값이 설정 값 이상이고, 상기 테일 게이트가 열림 상태인 것으로 판단하면 상기 테일 게이트의 닫힘 구동 제어 신호를 생성하는 구동 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
KR1020200080240A 2020-06-30 2020-06-30 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법 KR102403415B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200080240A KR102403415B1 (ko) 2020-06-30 2020-06-30 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200080240A KR102403415B1 (ko) 2020-06-30 2020-06-30 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220001826A KR20220001826A (ko) 2022-01-06
KR102403415B1 true KR102403415B1 (ko) 2022-05-30

Family

ID=79348078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200080240A KR102403415B1 (ko) 2020-06-30 2020-06-30 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102403415B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013119752A (ja) * 2011-12-08 2013-06-17 Keihin Corp 車両扉開閉装置
JP2013122163A (ja) 2011-12-12 2013-06-20 Hyundai Motor Co Ltd 車両用パワーテールゲートの最大開放量設定装置及び方法
JP6705572B1 (ja) 2018-11-30 2020-06-03 株式会社Ｊｖｃケンウッド 電子機器、入力ロック制御方法、及び入力ロック制御プログラム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101876039B1 (ko) * 2015-11-02 2018-07-06 현대자동차주식회사 차량용 도어 개폐제어장치 및 그 개폐제어방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013119752A (ja) * 2011-12-08 2013-06-17 Keihin Corp 車両扉開閉装置
JP2013122163A (ja) 2011-12-12 2013-06-20 Hyundai Motor Co Ltd 車両用パワーテールゲートの最大開放量設定装置及び方法
JP6705572B1 (ja) 2018-11-30 2020-06-03 株式会社Ｊｖｃケンウッド 電子機器、入力ロック制御方法、及び入力ロック制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220001826A (ko) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109138691B (zh) 具有主动距离控制的自动外罩系统
WO2016088359A1 (ja) 車両用開閉体の開閉検知装置
JP5131546B2 (ja) ドア制御装置および方法、並びに、プログラム
US9315196B2 (en) Method, device and computer program product for controlling a functional unit of a vehicle
US8886414B2 (en) Method for detecting an actuating motion for an actuator of a motor vehicle equipment element and actuator of a motor vehicle equipment element
CN108698493B (zh) 门入口传感器
CN111741167B (zh) 基于手机控制车辆的系统及方法
KR101844666B1 (ko) 차량용 오토 테일 게이트의 구동장치
CN108749535A (zh) 用于操作车门的系统和方法
JP6905887B2 (ja) 車両用操作検出装置及びスライドドア装置
US11753860B2 (en) Vehicle having powered door control with object detection and classification
KR102403415B1 (ko) 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법
KR101562124B1 (ko) 동작 방향성 인식에 따른 테일게이트 구동 프로세스
CN116981589A (zh) 用于操控机动车辆的机动化翻盖装置的方法
KR101679191B1 (ko) 차량용 도어 열림제어방법
KR101636297B1 (ko) 트렁크 자동 오픈 시스템 및 그 동작 제어방법
US12005857B2 (en) Adjustment device and method for the power-operated adjustment of an adjustment part on a vehicle based on at least one operating event
US11028634B2 (en) Manipulation detecting device for vehicle
JP6828534B2 (ja) 車両用操作検出装置
KR102501382B1 (ko) 차량의 윈도우 개폐 제어 장치 및 방법
KR101983665B1 (ko) 스마트키 연동 터치 패널의 자동 인증 제어장치 및 그 방법
JP2019124052A (ja) ドア開閉装置及びハンドル装置
KR20220138605A (ko) 차량용 도어 개폐 제어 시스템 및 방법
JP2009221677A (ja) 車両用ドア開閉装置
KR20200120323A (ko) 차량용 도어의 제어장치 및 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant