CN115158810B - 一种亚克力板材一体化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种亚克力板材一体化包装设备，属于亚克力生产技术领域，用于解决现有的亚克力板材包装过程自动化程度低，操作人员劳动强度大的技术问题。包括传送机和旋转台，传送机的侧端设置有两个支撑柱，支撑柱上铰接有摆杆，支撑柱上固定有驱动电机，两个摆杆之间固定有移动杆，移动杆上固定有若干弧形杆，弧形杆的端部固定有抬升板，支撑柱的下方设有辅助机构，旋转台上设有两个支撑架；本发明将覆膜后的亚克力板材自动装填在运输木箱中，自动化程度较高，降低操作人员的劳动负担；抬升板始终与亚克力板材保持贴合，防止亚克力板材表面受到剐蹭；能够在亚克力板材装填的过程中，对装满亚克力板材的运输木箱进行封盖操作，提高包装效率。

Description

一种亚克力板材一体化包装设备

技术领域

本发明属于亚克力生产技术领域，涉及一种包装设备，特别是一种亚克力板材一体化包装设备。

背景技术

亚克力板由甲基烯酸甲酯单体(MMA)聚合而成，即聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)板材有机玻璃，是一种经过特殊工艺加工的有机玻璃，亚克力板具有水晶一般的透明度，透光率达92％以上，用染料着色的亚克力板又有很好的展色效果，具有极佳的耐候性，较高的表面硬度和表面光泽以及较好的耐高温性能。

现有技术中，亚克力板材在完成加工后需要在覆膜机上进行双面覆膜，覆膜完成后的亚克力板不能再采用吸盘式机械夹爪对其进行转移，需要操作人员手动搬运至运输木箱中进行包装，劳动强度大，而且为了防止亚克力板材破损，需要将运输木箱竖直放置，增加了亚克力板材的包装难度。

基于此，我们设计了一种亚克力板材一体化包装设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种亚克力板材一体化包装设备，该装置要解决的技术问题是：如何提高压力板材包装的自动化程度，降低操作人员的劳动强度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种亚克力板材一体化包装设备，包括传送机和旋转台，所述传送机上设置有传动辊，传动辊上固定有若干等间距分布的传送凸环，亚克力板材位于传送凸环上，传送机的侧端设置有两个支撑柱，支撑柱上铰接有摆杆，且支撑柱上固定有用于驱动摆杆的驱动电机，两个摆杆之间固定有移动杆，移动杆上固定有若干等间距分布的弧形杆，弧形杆的端部固定有抬升板，且抬升板与传送凸环相间分布，支撑柱的下方设有用于带动支撑柱平移的辅助机构，旋转台上设有抬升组件，抬升组件上设有两个对称分布的支撑架，支撑架上放置有运输木箱，运输木箱的底部设置有缓冲层，且运输木箱开口正对传送机。

本发明的工作原理是：传送机将覆膜后的亚克力板材运输至运输木箱处，并使其一侧与缓冲层接触，此时亚克力板材位于抬升板的正上方，然后驱动电机带动摆杆和移动杆转动，通过弧形杆和抬升板将亚克力板材进行抬升，使得亚克力板材有水平状态逐渐变为竖直状态并与缓冲层贴合，然后驱动电机再带动摆杆、移动杆和弧形杆和抬升板复位，之后辅助机构带动两个支撑柱向靠近传送机的方向移动与亚克力板材厚度一致的距离，使得抬升板抬升下一块亚克力板材时，能够与其更加贴合，防止亚克力板材表面损伤，当一个运输木箱装满时，通过旋转台将两个支撑架的位置互换，对下一个运输木箱进行装载，装载满的运输木箱即可进行封盖和搬运，并在其位置上放置另一个空的运输木箱，反复进行即可对亚克力板材进行包装，自动化程度较高，较低了操作人员的劳动负担。

所述辅助机构包括两个固定座和两个轴承座，两个支撑柱分别滑动设置在两个固定座上，且两个支撑柱之间固定有连接杆，连接杆的中间位置固定有螺纹套管，两个轴承座之间转动设置有螺纹杆，其中一个轴承座上设置有用于驱动螺纹杆转动的辅助电机，螺纹杆与螺纹套管螺纹连接。

采用以上结构，辅助电机带动螺纹杆转动，使得螺纹套管沿着螺纹杆平移并带动连接杆和两个支撑柱同步移动，两个支撑柱移动能够改变抬升板转动的中心轴位置，随着运输木箱中亚克力板材数量增加，亚克力板材竖直后的位置逐渐改变，抬升板的转动轴线位置改变能够使得抬升板始终与亚克力板材贴合，防止抬升过程中亚克力板材表面受到剐蹭。

所述旋转台包括机架，机架的上端转动设置有转动块，机架的下端固定有用于驱动转动块转动的旋转电机，转动块的侧端固定有两个转动等间距分布的连接块，连接块上固定有安装块，抬升组件设置在两个安装块。

采用以上结构，旋转电机带动转动块转动，同时带动抬升组件转动，使得两个支撑架相互调换位置，使得操作人员能够在亚克力板材装填的过程中，对装满亚克力板材的运输木箱进行封盖操作，节省时间，提高包装效率。

所述抬升组件包括铰接在安装块上的若干转动杆，每个安装块与四个转动杆铰接，且四个转动杆分别铰接在安装块的两侧，铰接在安装块内侧的转动杆与铰接在安装块外侧的转动杆转轴不同轴，且安装块的两端转动杆对称分布，外侧的转动杆的端部固定有延伸杆，延伸杆的端部固定有固定销，安装块上端固定有液压缸，液压缸的输出轴上固定有连接件，连接件的下端固定有连接架，连接架的下端固定有条形框，固定销滑动设置在条形框内侧，对应位置的两个转动杆远离安装块的一端铰接有支架底座，支撑架设置在支架底座上。

采用以上结构，液压缸收缩，即可带动连接架和条形框向下移动，通过条形框将固定销向下挤压，使得延伸杆和转动杆沿着转轴转动，将支架底座向上抬升，防止转动过程中支撑架与支撑柱碰撞。

所述支撑架包括转动设置在两个对应位置的支架底座之间的转动柱，转动柱上固定有侧撑板和底撑板，且侧撑板和底撑板垂直分布，侧撑板倾斜分布，其中一个支架底座上固定有用于驱动转动柱转动的支架电机，侧撑板上设有推出组件，底撑板上设有支撑组件。

采用以上结构，运输木箱竖直放置在底撑板上，侧面紧贴侧撑板，运输木箱倾斜一定角度，防止内部竖直放置的亚克力板材向外侧倾倒，同时也方便操作人员进行封盖，支架电机能够改变运输木箱的倾斜角度，降低运输木箱的高度，进一步方便操作人员对运输木箱进行封盖。

所述推出组件包括固定在侧撑板上端的横杆，横杆上固定有气缸，气缸的的输出轴贯穿横杆，其端部固定有推杆。

采用以上结构，当装满的运输木箱封盖好之后，就可以通过叉车将运输木箱运走，在叉车的货叉位置调整好之后，气缸推动动推杆，将运输木箱推动至向叉车倾斜，方便叉车搬运。

所述支撑组件包括滑动设置在底撑板上的两个滑杆，底撑板上开设有两个滑槽，滑杆滑动设置在滑槽中，且滑槽底部开设有通孔，通孔中滑动设置有滑块，滑块的上端与滑杆固定，两个滑块的下端固定有拨杆。

采用以上结构，在进行运输木箱的封盖时，操作人员可将拨杆向外侧推动，使得两个滑杆向外延伸，操作人员可将运输木箱的盖板一侧搭在两个滑杆上，通过滑杆支撑盖板，然后操作人员在通过钉子或者螺栓固定即可，进一步降低了操作人员的劳动负担。

与现有技术相比，本亚克力板材一体化包装设备具有以下优点：

1、通过驱动电机、弧形杆、抬升板和支撑架，将覆膜后的亚克力板材自动装填在运输木箱中，并且保证亚克力板材竖直放置，提高亚克力板材包装的自动化程度，降低操作人员的劳动负担。

2、通过辅助机构，使得抬升板始终与亚克力板材保持贴合，防止抬升过程中亚克力板材表面受到剐蹭。

3、通过旋转台，使得两个支撑架相互调换位置，使得操作人员能够在亚克力板材装填的过程中，对装满亚克力板材的运输木箱进行封盖操作，节省时间，提高包装效率。

4、通过推出组件和支撑组件，方便操作人员对运输木箱进行封盖，并且方便叉车进行运输，降低操作难度和操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明中辅助机构的局部结构示意图；

图4是本发明中旋转台的结构示意图；

图5是本发明中抬升组件的结构示意图；

图6是本发明中支撑架上轴侧的结构示意图；

图7是本发明中支撑架下轴侧的结构示意图；

图中：1、传送机；2、传动辊；3、传送凸环；4、支撑柱；5、摆杆；6、驱动电机；7、移动杆；8、弧形杆；9、抬升板；10、辅助机构；1001、固定座；1002、连接杆；1003、螺纹套；1004、轴承座；1005、螺纹杆；1006、辅助电机；11、旋转台；1101、机架；1102、转动块；1103、旋转电机；1104、连接块；1105、安装块；1106、转动杆；1107、延伸杆；1108、固定销；1109、液压缸；1110、连接件；1111、连接架；1112、条形框；1113、支架底座；12、支撑架；1201、转动柱；1202、侧撑板；1203、支架电机；1204、底撑板；1205、横杆；1206、气缸；1207、推杆；1208、滑杆；1209、通孔；1210、滑块；1211、拨杆；13、运输木箱；14、缓冲层。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-7，本实施例提供了一种亚克力板材一体化包装设备，包括传送机1和旋转台11，传送机1上设置有传动辊2，传动辊2上固定有若干等间距分布的传送凸环3，亚克力板材位于传送凸环3上，传送机1的侧端设置有两个支撑柱4，支撑柱4上铰接有摆杆5，且支撑柱4上固定有用于驱动摆杆5的驱动电机6，两个摆杆5之间固定有移动杆7，移动杆7上固定有若干等间距分布的弧形杆8，弧形杆8的端部固定有抬升板9，且抬升板9与传送凸环3相间分布，支撑柱4的下方设有用于带动支撑柱4平移的辅助机构10，旋转台11上设有抬升组件，抬升组件上设有两个对称分布的支撑架12，支撑架12上放置有运输木箱13，运输木箱13的底部设置有缓冲层14，且运输木箱13开口正对传送机1；传送机1将覆膜后的亚克力板材运输至运输木箱13处，并使其一侧与缓冲层14接触，此时亚克力板材位于抬升板9的正上方，然后驱动电机6带动摆杆5和移动杆7转动，通过弧形杆8和抬升板9将亚克力板材进行抬升，使得亚克力板材有水平状态逐渐变为竖直状态并与缓冲层14贴合，然后驱动电机6再带动摆杆5、移动杆7和弧形杆8和抬升板9复位，之后辅助机构10带动两个支撑柱4向靠近传送机1的方向移动与亚克力板材厚度一致的距离，使得抬升板9抬升下一块亚克力板材时，能够与其更加贴合，防止亚克力板材表面损伤，当一个运输木箱13装满时，通过旋转台11将两个支撑架12的位置互换，对下一个运输木箱13进行装载，装载满的运输木箱13即可进行封盖和搬运，并在其位置上放置另一个空的运输木箱13，反复进行即可对亚克力板材进行包装，自动化程度较高，较低了操作人员的劳动负担。

辅助机构10包括两个固定座1001和两个轴承座1004，两个支撑柱4分别滑动设置在两个固定座1001上，且两个支撑柱4之间固定有连接杆1002，连接杆1002的中间位置固定有螺纹套管1003，两个轴承座1004之间转动设置有螺纹杆1005，其中一个轴承座1004上设置有用于驱动螺纹杆1005转动的辅助电机1006，螺纹杆1005与螺纹套管1003螺纹连接；辅助电机1006带动螺纹杆1005转动，使得螺纹套管1003沿着螺纹杆1005平移并带动连接杆1002和两个支撑柱4同步移动，两个支撑柱4移动能够改变抬升板9转动的中心轴位置，随着运输木箱13中亚克力板材数量增加，亚克力板材竖直后的位置逐渐改变，抬升板9的转动轴线位置改变能够使得抬升板9始终与亚克力板材贴合，防止抬升过程中亚克力板材表面受到剐蹭。

旋转台11包括机架1101，机架1101的上端转动设置有转动块1102，机架1101的下端固定有用于驱动转动块1102转动的旋转电机1103，转动块1102的侧端固定有两个转动等间距分布的连接块1104，连接块1104上固定有安装块1105，抬升组件设置在两个安装块1105；旋转电机1103带动转动块1102转动，同时带动抬升组件转动，使得两个支撑架12相互调换位置，使得操作人员能够在亚克力板材装填的过程中，对装满亚克力板材的运输木箱13进行封盖操作，节省时间，提高包装效率。

抬升组件包括铰接在安装块1105上的若干转动杆1106，每个安装块1105与四个转动杆1106铰接，且四个转动杆1106分别铰接在安装块1105的两侧，铰接在安装块1105内侧的转动杆1106与铰接在安装块1105外侧的转动杆1106转轴不同轴，且安装块1105的两端转动杆1106对称分布，外侧的转动杆1106的端部固定有延伸杆1107，延伸杆1107的端部固定有固定销1108，安装块1105上端固定有液压缸1109，液压缸1109的输出轴上固定有连接件1110，连接件1110的下端固定有连接架1111，连接架1111的下端固定有条形框1112，固定销1108滑动设置在条形框1112内侧，对应位置的两个转动杆1106远离安装块1105的一端铰接有支架底座1113，支撑架12设置在支架底座1113上；液压缸1109收缩，即可带动连接架1111和条形框1112向下移动，通过条形框1112将固定销1108向下挤压，使得延伸杆1107和转动杆1106沿着转轴转动，将支架底座1113向上抬升，防止转动过程中支撑架12与支撑柱4碰撞。

支撑架12包括转动设置在两个对应位置的支架底座1113之间的转动柱1201，转动柱1201上固定有侧撑板1202和底撑板1204，且侧撑板1202和底撑板1204垂直分布，侧撑板1202倾斜分布，其中一个支架底座1113上固定有用于驱动转动柱1201转动的支架电机1203，侧撑板1202上设有推出组件，底撑板1204上设有支撑组件；运输木箱13竖直放置在底撑板1204上，侧面紧贴侧撑板1202，运输木箱13倾斜一定角度，防止内部竖直放置的亚克力板材向外侧倾倒，同时也方便操作人员进行封盖，支架电机1203能够改变运输木箱13的倾斜角度，降低运输木箱13的高度，进一步方便操作人员对运输木箱13进行封盖。

推出组件包括固定在侧撑板1202上端的横杆1205，横杆1205上固定有气缸1206，气缸1206的的输出轴贯穿横杆1205，其端部固定有推杆1207；当装满的运输木箱13封盖好之后，就可以通过叉车将运输木箱13运走，在叉车的货叉位置调整好之后，气缸1206推动动推杆1207，将运输木箱13推动至向叉车倾斜，方便叉车搬运。

支撑组件包括滑动设置在底撑板1204上的两个滑杆1208，底撑板1204上开设有两个滑槽，滑杆1208滑动设置在滑槽中，且滑槽底部开设有通孔1209，通孔1209中滑动设置有滑块1210，滑块1210的上端与滑杆1208固定，两个滑块1210的下端固定有拨杆1211；在进行运输木箱13的封盖时，操作人员可将拨杆1211向外侧推动，使得两个滑杆1208向外延伸，操作人员可将运输木箱13的盖板一侧搭在两个滑杆1208上，通过滑杆1208支撑盖板，然后操作人员在通过钉子或者螺栓固定即可，进一步降低了操作人员的劳动负担。

上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接、过盈配合、键连接、粘接等；上述各电气元件如驱动电机6、辅助电机1006、旋转电机1103、气缸1206、液压缸1109和支架电机1203等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本发明的工作原理：

传送机1将覆膜后的亚克力板材运输至运输木箱13处，并使其一侧与缓冲层14接触，此时亚克力板材位于抬升板9的正上方，然后驱动电机6带动摆杆5和移动杆7转动，通过弧形杆8和抬升板9将亚克力板材进行抬升，使得亚克力板材有水平状态逐渐变为竖直状态并与缓冲层14贴合，然后驱动电机6再带动摆杆5、移动杆7和弧形杆8和抬升板9复位，辅助电机1006带动螺纹杆1005转动，使得螺纹套管1003沿着螺纹杆1005平移并带动连接杆1002和两个支撑柱4同步移动，两个支撑柱4移动能够改变抬升板9转动的中心轴位置，随着运输木箱13中亚克力板材数量增加，亚克力板材竖直后的位置逐渐改变，抬升板9的转动轴线位置改变能够使得抬升板9始终与亚克力板材贴合，防止抬升过程中亚克力板材表面受到剐蹭，当一个运输木箱13装满时，液压缸1109收缩，即可带动连接架1111和条形框1112向下移动，通过条形框1112将固定销1108向下挤压，使得延伸杆1107和转动杆1106沿着转轴转动，将支架底座1113向上抬，然后旋转电机1103带动转动块1102转动，使得两个支撑架12相互调换位置，然后液压缸1109复位，两个运输木箱13下降，对下一个运输木箱13进行装载，装载满的运输木箱13即可进行封盖和搬运，并在其位置上放置另一个空的运输木箱13，反复进行即可对亚克力板材进行包装，自动化程度较高，较低了操作人员的劳动负担，而且在进行运输木箱13的封盖时，操作人员可将拨杆1211向外侧推动，使得两个滑杆1208向外延伸，操作人员可将运输木箱13的盖板一侧搭在两个滑杆1208上，通过滑杆1208支撑盖板，然后操作人员在通过钉子或者螺栓固定即可，当装满的运输木箱13封盖好之后，就可以通过叉车将运输木箱13运走，在叉车的货叉位置调整好之后，气缸1206推动动推杆1207，将运输木箱13推动至向叉车倾斜，方便叉车搬运。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种亚克力板材一体化包装设备，包括传送机（1）和旋转台（11），其特征在于，所述传送机（1）上设置有传动辊（2），传动辊（2）上固定有若干等间距分布的传送凸环（3），亚克力板材位于传送凸环（3）上，传送机（1）的侧端设置有两个支撑柱（4），支撑柱（4）上铰接有摆杆（5），且支撑柱（4）上固定有用于驱动摆杆（5）的驱动电机（6），两个摆杆（5）之间固定有移动杆（7），移动杆（7）上固定有若干等间距分布的弧形杆（8），弧形杆（8）的端部固定有抬升板（9），且抬升板（9）与传送凸环（3）相间分布，支撑柱（4）的下方设有用于带动支撑柱（4）平移的辅助机构（10），旋转台（11）上设有抬升组件，抬升组件上设有两个对称分布的支撑架（12），支撑架（12）上放置有运输木箱（13），运输木箱（13）的底部设置有缓冲层（14），且运输木箱（13）开口正对传送机（1），所述旋转台（11）包括机架（1101），机架（1101）的上端转动设置有转动块（1102），机架（1101）的下端固定有用于驱动转动块（1102）转动的旋转电机（1103），转动块（1102）的侧端固定有两个转动等间距分布的连接块（1104），连接块（1104）上固定有安装块（1105），抬升组件设置在两个安装块（1105），所述抬升组件包括铰接在安装块（1105）上的若干转动杆（1106），每个安装块（1105）与四个转动杆（1106）铰接，且四个转动杆（1106）分别铰接在安装块（1105）的两侧，铰接在安装块（1105）内侧的转动杆（1106）与铰接在安装块（1105）外侧的转动杆（1106）转轴不同轴，且安装块（1105）的两端转动杆（1106）对称分布，外侧的转动杆（1106）的端部固定有延伸杆（1107），延伸杆（1107）的端部固定有固定销（1108），安装块（1105）上端固定有液压缸（1109），液压缸（1109）的输出轴上固定有连接件（1110），连接件（1110）的下端固定有连接架（1111），连接架（1111）的下端固定有条形框（1112），固定销（1108）滑动设置在条形框（1112）内侧，对应位置的两个转动杆（1106）远离安装块（1105）的一端铰接有支架底座（1113），支撑架（12）设置在支架底座（1113）上。

2.根据权利要求1所述的一种亚克力板材一体化包装设备，其特征在于，所述辅助机构（10）包括两个固定座（1001）和两个轴承座（1004），两个支撑柱（4）分别滑动设置在两个固定座（1001）上，且两个支撑柱（4）之间固定有连接杆（1002），连接杆（1002）的中间位置固定有螺纹套管（1003），两个轴承座（1004）之间转动设置有螺纹杆（1005），其中一个轴承座（1004）上设置有用于驱动螺纹杆（1005）转动的辅助电机（1006），螺纹杆（1005）与螺纹套管（1003）螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种亚克力板材一体化包装设备，其特征在于，所述支撑架（12）包括转动设置在两个对应位置的支架底座（1113）之间的转动柱（1201），转动柱（1201）上固定有侧撑板（1202）和底撑板（1204），且侧撑板（1202）和底撑板（1204）垂直分布，侧撑板（1202）倾斜分布，其中一个支架底座（1113）上固定有用于驱动转动柱（1201）转动的支架电机（1203），侧撑板（1202）上设有推出组件，底撑板（1204）上设有支撑组件。

4.根据权利要求3所述的一种亚克力板材一体化包装设备，其特征在于，所述推出组件包括固定在侧撑板（1202）上端的横杆（1205），横杆（1205）上固定有气缸（1206），气缸（1206）的的输出轴贯穿横杆（1205），其端部固定有推杆（1207）。

5.根据权利要求3所述的一种亚克力板材一体化包装设备，其特征在于，所述支撑组件包括滑动设置在底撑板（1204）上的两个滑杆（1208），底撑板（1204）上开设有两个滑槽，滑杆（1208）滑动设置在滑槽中，且滑槽底部开设有通孔（1209），通孔（1209）中滑动设置有滑块（1210），滑块（1210）的上端与滑杆（1208）固定，两个滑块（1210）的下端固定有拨杆（1211）。