CN115140944B - 一种蚀刻成型装置及其蚀刻成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种蚀刻成型装置及其蚀刻成型方法,当原料玻璃厚度与成品玻璃厚度相等时,蚀刻成型方法包括:步骤一:在原料玻璃上喷涂有呈阵列排布的以形成块状玻璃的保护层,相邻的所述保护层之间形成有用于化学切割的蚀刻通道;步骤二:蚀刻液化学切割蚀刻通道;步骤三:清除保护层,对块状玻璃的切口处进行修复液的喷涂以得到成品玻璃。当原料玻璃厚度大于成品玻璃厚度时,蚀刻成型方法包括:步骤一:激光切割原料玻璃,以成型若干块预设尺寸需求的块状玻璃;步骤二:蚀刻液化学蚀刻块状玻璃表面,实现块状玻璃的边沿端倒角以及厚度减薄,得到成品玻璃。
Description
技术领域
本发明涉及柔性玻璃制备技术领域,特别涉及一种蚀刻成型装置及其蚀刻成型方法。
背景技术
现在折叠手机、电脑用的柔性屏生产过程中由于玻璃非常的薄,在切割时易碎等原因,所以目前的技术是将一层层超薄玻璃层叠起来,达到一定厚度后切割不同的规格,然后用化学的方法将叠层时每层涂的胶化开,再用化学方法洗净每块玻璃,申请人考虑能否免除层叠的步序,直接完成柔性玻璃的切割,这样无疑大大缩减了柔性玻璃的制备工时。
中国专利CN 114105483A公开了一种超薄玻璃的强化方法、超薄玻璃、显示屏及触控显示装置,所述方法包括:将玻璃进行预处理,清除玻璃表面污物;确定玻璃的目标切割区域,将玻璃上除目标切割区域以外的区域使用保护层进行保护;利用蚀刻液进行化学切割所述目标切割区域,使其切面呈圆弧形;将切割后的玻璃进行表面处理;将表面处理后的玻璃浸入强化液中进行强化处理;将强化后的玻璃使用修复液,进行二次表面处理。受此专利的启发,申请人想到采用一种适用于柔性玻璃切割的蚀刻成型的方法,可直接通过化学用剂,就可以将单片的大块薄玻璃分割成规定规格大小的小块玻璃,且切口整齐。
发明内容
本发明提供一种蚀刻成型装置及其蚀刻成型方法,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明公开了一种蚀刻成型方法,当原料玻璃厚度与成品玻璃厚度相等时,包括以下步骤:
步骤一:在原料玻璃上喷涂有呈阵列排布的以形成块状玻璃的保护层,相邻的所述保护层之间形成有用于化学切割的蚀刻通道;
步骤二:蚀刻液化学切割蚀刻通道;
步骤三:清除保护层,对块状玻璃的切口处进行修复液的喷涂以得到成品玻璃。
优选的,所述保护层为有机涂层液体。
优选的,所述蚀刻液的组成成分包括氟化铵、草酸、硫酸钠、氢氟酸、硫酸、硫酸铵、甘油和水。
优选的,所述修复液组成成分包括氢氟酸、氟化铵、无机酸和水。
本发明另公开了一种蚀刻成型装置,包括壳体,所述壳体内设有定位架和装夹组件,所述定位架上设有蚀刻组件和修复组件,所述定位架工作端设有执行盘,所述执行盘上设有清洁组件和保护层喷涂组件。
优选的,所述定位架包括:
两对称布置的第一安装杆,所述第一安装杆前后滑动连接在所述壳体内,所述第一安装杆上设有第一滑动件,所述第一滑动件用于驱动第一安装杆沿所述壳体内壁前后滑动;
U型架,所述U型架包括丝杆和两对称布置的连接杆,所述丝杆转动连接在两所述U型架之间,所述丝杆上设有第一转动件,所述第一转动件用于驱动所述丝杆转动;
两对称布置的丝杆螺母,所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆上;
电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定连接在所述丝杆螺母上,所述电动伸缩杆工作端与所述执行盘固定连接。
优选的,所述蚀刻组件包括:
蚀刻液存储箱,所述蚀刻液存储箱固定连接在所述定位架上,所述蚀刻液存储箱内设有蚀刻液;
泵体一,所述泵体一固定连接在所述蚀刻液存储箱上,且泵体一进液口与蚀刻液存储箱相通,泵体一出液口连接有蚀刻液输送管;
蚀刻笔,所述蚀刻笔上下滑动连接在所述执行盘内,所述蚀刻笔与所述蚀刻液输送管远离所述泵体一的一端连接。
优选的,所述修复组件包括:
修复液存储箱,所述修复液存储箱固定连接在所述定位架上,所述修复液存储箱内设有修复液;
泵体二,所述泵体二固定连接在所述修复液存储箱上,且泵体二进液口与修复液存储箱相通,泵体二出液口连接有修复液输送管;
修复笔,所述修复笔上下滑动连接在所述执行盘内,所述修复笔与所述修复液输送管远离所述泵体二的一端连接。
优选的,所述蚀刻组件的执行端为蚀刻笔,所述蚀刻笔上下滑动连接在所述执行盘内,所述修复组件的执行端为修复笔,所述修复笔上下滑动连接在所述执行盘内,所述蚀刻笔与所述修复笔之间设有转换组件,所述转换组件包括:
转换齿轮,所述转换齿轮转动连接在所述执行盘内,所述转换齿轮上设有第二转动件,所述第二转动件用于驱动所述转换齿轮转动;
第一啮合齿条和第二啮合齿条,所述第一啮合齿条和第二啮合齿条分别固定连接在所述蚀刻笔上的第一齿条安装槽与所述修复笔上的第二齿条安装槽内,所述第一啮合齿条和第二啮合齿条分别与所述转换齿轮两端相互啮合。
优选的,所述清洁组件安装在执行盘的负压腔内,所述清洁组件包括:
负压风扇,所述负压风扇转动连接在所述负压腔内,所述负压风扇上设有第三转动件,所述第三转动件用于驱动所述负压风扇转动;
静电吸附网,所述静电吸附网固定连接在所述负压腔内。
优选的,所述保护层喷涂组件包括:
T型电动遮挡伸缩件,所述T型电动遮挡伸缩件固定连接在所述执行盘内;
保护层喷涂头,所述保护层喷涂头转动连接在所述执行盘上,所述保护层喷涂头上设有第四转动件,所述第四转动件用于驱动所述保护层喷涂头转动,所述保护层喷涂头与外界保护层液存储箱体相通。
优选的,所述装夹组件包括:
座体,所述座体转动连接在壳体的导杆上,所述座体上设有第五转动件,所述第五转动件用于驱动所述座体绕所述导杆转动;
电动高度调节伸缩杆,所述电动高度调节伸缩杆一端固定连接在所述壳体内,所述电动高度调节伸缩杆远离所述壳体的一端与所述座体底部抵接;
滑套导杆,所述滑套导杆上下滑动连接在所述座体上的导杆滑槽内,所述滑套导杆上套设有滑套,所述滑套与所述滑套导杆之间设有第一弹性件;
第一连杆,所述第一连杆倾斜铰链连接在所述座体与所述滑套之间;
第二连杆和第三连杆,所述第二连杆铰链连接在所述滑套上,所述第三连杆铰链连接在所述座体上,所述第二连杆和第三连杆之间铰链连接有第四连杆,所述第四连杆中部与所述第一连杆中部铰链连接;
驱动电机,所述驱动电机固定连接在所述座体的电机安装槽内,所述驱动电机输出端通过联轴器连接有驱动丝杆,所述驱动丝杆上螺纹连接有丝杠螺母,所述丝杠螺母上铰链连接有驱动连杆,所述驱动连杆远离所述丝杠螺母的一端铰链连接在所述第三连杆中部;
第一垫体和第二垫体,所述第一垫体和第二垫体分别固定连接在滑套和座体上;
所述滑套上设有冲刷烘干组件,所述冲刷烘干组件包括:
转动电机,所述转动电机固定连接在所述滑套上,所述转动电机输出轴键连接有第一锥齿轮;
第一转轴,所述第一转轴转动连接在所述滑套上,所述第一转轴上键连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合;
安装座,所述安装座固定连接在所述第一转轴远离所述滑套的一端,所述安装座内设有转轴安装腔;
第二转轴、第三转轴和驱动丝杆,所述第二转轴、第三转轴和驱动丝杆转动连接在所述转轴安装腔内,所述第二转轴和第三转轴轴线相互垂直,所述第二转轴上设有第六转动件,所述第六转动件用于驱动所述第二转轴转动,所述第二转轴上键连接有蜗杆,所述第三转轴上键连接有蜗轮和第一啮合齿轮,所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合,所述驱动丝杆上设有第二啮合齿轮,所述第二啮合齿轮与所述驱动丝杆通过滑键连接,所述第二啮合齿轮上设有第二滑动件,所述第二滑动件用于驱动所述第二啮合齿轮沿所述驱动丝杆滑动,所述第二啮合齿轮用于与所述第一啮合齿轮相互啮合,所述驱动丝杆位于所述转轴安装腔外的一端螺纹连接有滑移台;
执行丝杆,所述执行丝杆转动连接在所述安装座上,所述执行丝杆位于所述转轴安装腔内的一端上键连接有第三啮合齿轮,所述执行丝杆位于所述转轴安装腔外的一端螺纹连接有执行螺母;
储水筒,所述储水筒固定连接在所述滑移台上,所述储水筒内滑动连接有活塞,所述活塞与所述执行螺母之间通过连接柱连接;
升降丝杆,所述升降丝杆转动连接在所述滑移台上,所述升降丝杆上设有第七转动件,所述第七转动件用于驱动所述升降丝杆转动,所述升降丝杆上螺纹连接有升降螺母,所述升降螺母上设有喷水头,所述喷水头与所述活塞通过出水管连接;
烘干出风组件,所述烘干出风组件设置在所述升降丝杆上,用于对放置于蚀刻加工放置板表面的柔性玻璃进行烘干。
优选的,所述壳体内设有回收组件,所述回收组件包括蚀刻加工清扫组件和材料回收组件,所述清扫组件用于清扫放置于蚀刻加工放置板表面的柔性玻璃,所述材料回收组件包括:
两对称布置的转动驱动电机,所述转动驱动电机输出轴键连接有螺纹杆;
螺纹套,所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹杆上,所述螺纹杆上固定连接有吸盘伸缩安装杆,所述螺纹套位于所述吸盘伸缩安装杆中部,所述吸盘伸缩安装杆上设有伸缩驱动件,所述伸缩驱动件用于驱动所述吸盘伸缩安装杆伸缩,所述吸盘伸缩安装杆一端转动连接有滚轮,所述吸盘伸缩安装杆另一端固定连接有吸盘,所述滚轮滚动连接在所述壳体的滚轮连接槽内;
支撑板,所述支撑板连接在所述螺纹杆远离所述转动驱动电机的一端,所述支撑板上固定连接有导向柱,所述导向柱上滑动连接有滑环,所述导向柱上套设有第二弹性件,所述支撑板上铰链连接有进料板,所述进料板与所述滑环之间铰链连接有连接连杆;
进料筒,所述进料筒固定连接在壳体内,所述进料筒上设有两对称布置的进料口,所述进料筒上固定连接有粉碎电机,所述粉碎电机输出端通过联轴器连接有粉碎螺杆,所述粉碎螺杆上螺纹连接有粉碎压盘;
点头连杆,所述点头连杆铰链连接在所述进料筒上,所述点头连杆位于所述进料筒内的一端固定连接有锤体,所述点头连杆位于所述进料筒外的一端固定连接有第一抵接球;
工型活塞,所述工型活塞滑动连接在所述进料筒侧壁,所述工型活塞位于所述进料筒外的一端上套设有第三弹性件,且所述工型活塞为位于所述进料筒外的一端上固定连接有弯杆,所述弯杆远离所述工型活塞的一端固定连接有第二抵接球,所述第一抵接球与所述第二抵接球相互抵接;
两对称布置的驱动凸轮,所述驱动凸轮上设有第八转动件,所述第八转动件用于驱动所述驱动凸轮转动。
本发明另公开了一种蚀刻成型方法,当原料玻璃厚度大于成品玻璃厚度时,包括以下步骤:
步骤一:激光切割原料玻璃,以成型若干块预设尺寸需求的块状玻璃;
步骤二:蚀刻液化学蚀刻块状玻璃表面,实现块状玻璃的边沿端倒角以及厚度减薄,得到成品玻璃。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明蚀刻成型方法工艺图一;
图2为本发明整体结构示意图;
图3为本发明蚀刻笔和修复笔结构示意图;
图4为本发明装夹组件结构示意图;
图5为本发明进料筒结构示意图;
图6为本发明安装座和冲刷烘干组件结构示意图;
图7为本发明蚀刻成型方法工艺图二。
图中:1、壳体;100、蚀刻加工放置板;2、定位架;200、执行盘;2000、201、第一安装杆;202、U型架;2020、丝杆;2021、连接杆;2022、丝杆螺母;2023、电动伸缩杆;3、装夹组件;300、座体;3000、导杆;3001、电动高度调节伸缩杆;3002、滑套导杆;3003、导杆滑槽;3004、滑套;3005、第一弹性件;3006、第一连杆;3007、第二连杆;3008、第三连杆;3009、第四连杆;301、驱动电机;3010、电机安装槽;3011、驱动丝杆;3012、丝杠螺母;3013、驱动连杆;3014、第一垫体;3015、第二垫体;305、冲刷烘干组件;3050、转动电机;3051、第一锥齿轮;3052、第一转轴;3053、第二锥齿轮;3054、安装座;3055、转轴安装腔;3056、第二转轴;3057、第三转轴;3058、蜗杆;3059、蜗轮;306、第一啮合齿轮;3060、驱动丝杆;3061、第二啮合齿轮;3062、执行丝杆;3063、第三啮合齿轮;3064、执行螺母;3065、滑移台;3066、储水筒;3067、活塞;3068、连接柱;3069、升降丝杆;307、升降螺母;3070、喷水头;3071、出水管;3072、烘干出风组件;3073、第六转动件;4、蚀刻组件;400、蚀刻液存储箱;401、泵体一;402、蚀刻液输送管;403、蚀刻笔;5、修复组件;500、修复液存储箱;501、泵体二;502、修复液输送管;503、修复笔;504、转换组件;5040、转换齿轮;5041、第一啮合齿条;5042、第二啮合齿条;5043、第一齿条安装槽;5044、第二齿条安装槽;6、清洁组件;600、负压风扇;601、静电吸附网;7、保护层喷涂组件;700、T型电动遮挡伸缩件;701、保护层喷涂头;8、回收组件;800、蚀刻加工清扫组件;801、材料回收组件;8010、转动驱动电机;8011、螺纹杆;8012、螺纹套;8013、吸盘伸缩安装杆;8014、滚轮;8015、吸盘;8016、滚轮连接槽;8017、支撑板;8018、导向柱;8019、滑环;802、第二弹性件;8020、进料板;8021、连接连杆;8022、进料筒;8023、粉碎电机;8024、粉碎螺杆;8025、粉碎压盘;8026、进料口;8027、点头连杆;8028、锤体;8029、第一抵接球;803、工型活塞;8030、第三弹性件;8031、弯杆;8032、第二抵接球;8033、驱动凸轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例:
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供了一种蚀刻成型方法,当原料玻璃厚度与成品玻璃厚度相等时,包括以下步骤:
步骤一:在原料玻璃上喷涂有呈阵列排布的以形成块状玻璃的保护层,相邻的所述保护层之间形成有用于化学切割的蚀刻通道;
步骤二:蚀刻液化学切割蚀刻通道;
步骤三:清除保护层,对块状玻璃的切口处进行修复液的喷涂以得到成品玻璃。
优选的,所述保护层为有机涂层液体。
优选的,所述蚀刻液的组成成分包括氟化铵、草酸、硫酸钠、氢氟酸、硫酸、硫酸铵、甘油和水。
优选的,所述修复液组成成分包括氢氟酸、氟化铵、无机酸和水。
本发明实施例另提供了一种蚀刻成型装置,用于上述的蚀刻成型方法进行蚀刻成型加工,如图2-6所示,包括壳体1,所述壳体1内设有定位架2和装夹组件3,所述定位架2上设有蚀刻组件4和修复组件5,所述定位架2工作端设有执行盘200,所述执行盘200上设有清洁组件6和保护层喷涂组件7。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:柔性玻璃放置于蚀刻加工放置板100上,将待蚀刻加工放置板100通过装夹组件3安装在壳体1内,之后定位架2带动清洁组件6对放置于蚀刻加工放置板100表面的柔性玻璃进行清洁,之后定位架2带动保护层喷涂组件7对柔性玻璃的非切割区域进行保护层的喷涂,之后通过蚀刻组件4对柔性玻璃表面的待切割部分进行蚀刻切割,之后通过定位架2带动修复组件5对柔性玻璃的切口处进行修复液的喷涂,最后通过回收组件8对柔性玻璃上蚀刻留下的残渣和被切割部分进行清理回收,整个蚀刻过程在一个机器里完成,解决了现有的柔性玻璃的蚀刻已成为批量生产,但均为生产线分工进行蚀刻加工,生产线较长且占地面积庞大,缺乏一种一体化专用的蚀刻成型装置及其蚀刻成型方法的技术问题。
实施例2
在上述实施例1的基础上,所述定位架2包括:
两对称布置的第一安装杆201,所述第一安装杆201前后滑动连接在所述壳体1内,所述第一安装杆201上设有第一滑动件,所述第一滑动件用于驱动第一安装杆201沿所述壳体1内壁前后滑动;
U型架202,所述U型架202包括丝杆2020和两对称布置的连接杆2021,所述丝杆2020转动连接在两所述U型架202之间,所述丝杆2020上设有第一转动件,所述第一转动件用于驱动所述丝杆2020转动;
两对称布置的丝杆螺母2022,所述丝杆螺母2022螺纹连接在所述丝杆2020上;
电动伸缩杆2023,所述电动伸缩杆2023固定连接在所述丝杆螺母2022上,所述电动伸缩杆2023工作端与所述执行盘200固定连接;
所述蚀刻组件4包括:
蚀刻液存储箱400,所述蚀刻液存储箱400固定连接在所述定位架2上,所述蚀刻液存储箱400内设有蚀刻液;
泵体一401,所述泵体一401固定连接在所述蚀刻液存储箱400上,且泵体一401进液口与蚀刻液存储箱400相通,泵体一401出液口连接有蚀刻液输送管402;
蚀刻笔403,所述蚀刻笔403上下滑动连接在所述执行盘200内,所述蚀刻笔403与所述蚀刻液输送管402远离所述泵体一401的一端连接;
所述修复组件5包括:
修复液存储箱500,所述修复液存储箱500固定连接在所述定位架2上,所述修复液存储箱500内设有修复液;
泵体二501,所述泵体二501固定连接在所述修复液存储箱500上,且泵体二501进液口与修复液存储箱500相通,泵体二501出液口连接有修复液输送管502;
修复笔503,所述修复笔503上下滑动连接在所述执行盘200内,所述修复笔503与所述修复液输送管502远离所述泵体二501的一端连接;
所述蚀刻组件4的执行端为蚀刻笔403,所述蚀刻笔403上下滑动连接在所述执行盘200内,所述修复组件5的执行端为修复笔503,所述修复笔503上下滑动连接在所述执行盘200内,所述蚀刻笔403与所述修复笔503之间设有转换组件504,所述转换组件504包括:
转换齿轮5040,所述转换齿轮5040转动连接在所述执行盘200内,所述转换齿轮5040上设有第二转动件,所述第二转动件用于驱动所述转换齿轮5040转动;
第一啮合齿条5041和第二啮合齿条5042,所述第一啮合齿条5041和第二啮合齿条5042分别固定连接在所述蚀刻笔403上的第一齿条安装槽5043与所述修复笔503上的第二齿条安装槽5044内,所述第一啮合齿条5041和第二啮合齿条5042分别与所述转换齿轮5040两端相互啮合;
所述清洁组件6安装在执行盘200的负压腔2000内,所述清洁组件6包括:
负压风扇600,所述负压风扇600转动连接在所述负压腔2000内,所述负压风扇600上设有第三转动件,所述第三转动件用于驱动所述负压风扇600转动;
静电吸附网601,所述静电吸附网601固定连接在所述负压腔2000内;
所述保护层喷涂组件7包括:
T型电动遮挡伸缩件700,所述T型电动遮挡伸缩件700固定连接在所述执行盘200内;
保护层喷涂头701,所述保护层喷涂头701转动连接在所述执行盘200上,所述保护层喷涂头701上设有第四转动件,所述第四转动件用于驱动所述保护层喷涂头701转动,所述保护层喷涂头701与外界保护层液存储箱体相通。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:通过第一滑动件驱动第一安装杆201沿所述壳体1内壁前后滑动实现执行盘200Y轴方向的运动,通过第一转动件驱动所述丝杆2020转动,丝杆2020转动带动丝杆螺母2022运动实现执行盘200X轴方向的运动,通过电动伸缩杆2023伸缩实现执行盘200Z轴方向的运动,执行盘200在X、Y和Z轴方向的运动从而改变蚀刻组件4、修复组件5、清洁组件6和保护层喷涂组件7在蚀刻加工放置板100上方的不同位置,由此实现对放置于蚀刻加工放置板100表面的柔性玻璃不同位置处的蚀刻、修复、清洁和保护层的喷涂;
清洁组件6工作时,第三转动件驱动所述负压风扇600转动,负压风扇600转动将柔性玻璃上的杂质吸附在静电吸附网601上,在清洁组件6工作的过程中定位架2可带动清洁组件6进行位置的移动;
保护层喷涂组件7工作时,定位架2带动T型电动遮挡伸缩件700移动至待蚀刻位置上方,之后T型电动遮挡伸缩件700伸长至与待蚀刻位置接触,之后第四转动件驱动所述保护层喷涂头701转动,保护层喷涂头701转动至竖直方向后对柔性玻璃表面进行保护层的喷涂,以此保护柔性玻璃的非蚀刻区域;
蚀刻组件4在使用时,泵体一401将蚀刻液存储箱400内的蚀刻液压入蚀刻液输送管402内,经蚀刻液输送管402将蚀刻液输入蚀刻笔403,定位架2带动蚀刻笔403运动从而使得蚀刻笔403在柔性玻璃上腐蚀掉待去除物料;
修复组件5在使用时,泵体二501将修复液存储箱500内的修复液压入修复液输送管502内,修复液经修复液输送管502进入修复笔503内,定位架2带动修复笔503运动,从而使得修复笔503内的修复液涂抹至被蚀刻区域,从而修复被蚀刻区域柔性玻璃上的裂纹,从而提高蚀刻成型装置的加工质量;
转换组件504在工作时,第二转动件驱动所述转换齿轮5040转动,转换齿轮5040转动,从而带动第一啮合齿条5041和第二啮合齿条5042相背运动,第一啮合齿条5041和第二啮合齿条5042相背运动从而带动蚀刻笔403和修复笔503相背运动,从而使得蚀刻笔403和修复笔503在工作过程中不会相互干扰,即在蚀刻笔403工作时修复笔503向上缩回,在修复笔503工作时蚀刻笔403向上缩回,由此提高蚀刻成型装置的加工质量。
实施例3
在实施例1或2的基础上,所述装夹组件3包括:
座体300,所述座体300转动连接在壳体1的导杆3000上,所述座体300上设有第五转动件,所述第五转动件用于驱动所述座体300绕所述导杆3000转动;
电动高度调节伸缩杆3001,所述电动高度调节伸缩杆3001一端固定连接在所述壳体1内,所述电动高度调节伸缩杆3001远离所述壳体1的一端与所述座体300底部抵接;
滑套导杆3002,所述滑套导杆3002上下滑动连接在所述座体300上的导杆滑槽3003内,所述滑套导杆3002上套设有滑套3004,所述滑套3004与所述滑套导杆3002之间设有第一弹性件3005;
第一连杆3006,所述第一连杆3006倾斜铰链连接在所述座体300与所述滑套3004之间;
第二连杆3007和第三连杆3008,所述第二连杆3007铰链连接在所述滑套3004上,所述第三连杆3008铰链连接在所述座体300上,所述第二连杆3007和第三连杆3008之间铰链连接有第四连杆3009,所述第四连杆3009中部与所述第一连杆3006中部铰链连接;
驱动电机301,所述驱动电机301固定连接在所述座体300的电机安装槽3010内,所述驱动电机301输出端通过联轴器连接有驱动丝杆3011,所述驱动丝杆3011上螺纹连接有丝杠螺母3012,所述丝杠螺母3012上铰链连接有驱动连杆3013,所述驱动连杆3013远离所述丝杠螺母3012的一端铰链连接在所述第三连杆3008中部;
第一垫体3014和第二垫体3015,所述第一垫体3014和第二垫体3015分别固定连接在滑套3004和座体300上;
所述滑套3004上设有冲刷烘干组件305,所述冲刷烘干组件305包括:
转动电机3050,所述转动电机3050固定连接在所述滑套3004上,所述转动电机3050输出轴键连接有第一锥齿轮3051;
第一转轴3052,所述第一转轴3052转动连接在所述滑套3004上,所述第一转轴3052上键连接有第二锥齿轮3053,所述第一锥齿轮3051与所述第二锥齿轮3053相互啮合;
安装座3054,所述安装座3054固定连接在所述第一转轴3052远离所述滑套3004的一端,所述安装座3054内设有转轴安装腔3055;
第二转轴3056、第三转轴3057和驱动丝杆3060,所述第二转轴3056、第三转轴3057和驱动丝杆3060转动连接在所述转轴安装腔3055内,所述第二转轴3056和第三转轴3057轴线相互垂直,所述第二转轴3056上设有第六转动件3073,所述第六转动件3073用于驱动所述第二转轴3056转动,所述第二转轴3056上键连接有蜗杆3058,所述第三转轴3057上键连接有蜗轮3059和第一啮合齿轮306,所述蜗杆3058与所述蜗轮3059相互啮合,所述驱动丝杆3060上设有第二啮合齿轮3061,所述第二啮合齿轮3061与所述驱动丝杆3060通过滑键连接,所述第二啮合齿轮3061上设有第二滑动件,所述第二滑动件用于驱动所述第二啮合齿轮3061沿所述驱动丝杆3060滑动,所述第二啮合齿轮3061用于与所述第一啮合齿轮306相互啮合,所述驱动丝杆3060位于所述转轴安装腔3055外的一端螺纹连接有滑移台3065;
执行丝杆3062,所述执行丝杆3062转动连接在所述安装座3054上,所述执行丝杆3062位于所述转轴安装腔3055内的一端上键连接有第三啮合齿轮3063,所述执行丝杆3062位于所述转轴安装腔3055外的一端螺纹连接有执行螺母3064;
储水筒3066,所述储水筒3066固定连接在所述滑移台3065上,所述储水筒3066内滑动连接有活塞3067,所述活塞3067与所述执行螺母3064之间通过连接柱3068连接;
升降丝杆3069,所述升降丝杆3069转动连接在所述滑移台3065上,所述升降丝杆3069上设有第七转动件,所述第七转动件用于驱动所述升降丝杆3069转动,所述升降丝杆3069上螺纹连接有升降螺母307,所述升降螺母307上设有喷水头3070,所述喷水头3070与所述活塞3067通过出水管3071连接;
烘干出风组件3072,所述烘干出风组件3072设置在所述升降丝杆3069上,用于对放置于所述蚀刻加工放置板100表面的柔性玻璃进行烘干。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:工作时,将蚀刻加工放置板100放置在座体300的第二垫体3015上,驱动电机301启动带动驱动丝杆3011转动,驱动丝杆3011转动带动丝杠螺母3012在驱动丝杆3011上左右运动,丝杠螺母3012左右运动带动驱动连杆3013运动,驱动连杆3013运动带动第三连杆3008运动,第三连杆3008运动带动第四连杆3009和第二连杆3007运动,第四连杆3009运动从而带动滑套3004沿滑套导杆3002滑动,同时滑套导杆3002沿导杆滑槽3003向下运动,从而将蚀刻加工放置板100装夹在第一垫体3014和第二垫体3015之间,进而对放置于蚀刻加工放置板100表面的柔性玻璃依次进行清洁、蚀刻、喷涂、修复和残渣回收等操作;
待残渣回收完毕后,冲刷烘干组件305启动对放置于蚀刻加工放置板100表面的柔性玻璃进行最终的表面冲刷处理;
冲刷烘干组件305工作时第六转动件3073驱动第二转轴3056转动,第二转轴3056转动带动蜗杆3058转动,蜗杆3058转动带动蜗轮3059转动,蜗轮3059转动带动第三转轴3057转动,第三转轴3057转动带动第一啮合齿轮306转动,第一啮合齿轮306转动带动第二啮合齿轮3061转动,第二啮合齿轮3061转动带动驱动丝杆3060转动,驱动丝杆3060转动带动滑移台3065向外伸出,之后第二滑动件驱动第二啮合齿轮3061沿驱动丝杆3060滑动,使得第一啮合齿轮306和第二啮合齿轮3061脱离啮合,同时由于第一啮合齿轮306转动带动第三啮合齿轮3063转动,第三啮合齿轮3063转动带动执行丝杆3062转动,执行丝杆3062转动带动执行螺母3064沿执行丝杆3062运动,执行螺母3064沿执行丝杆3062运动带动活塞3067沿储水筒3066运动,从而使得储水筒3066内的水被压入出水管3071,之后经出水管3071和喷水头3070喷洒在柔性玻璃表面,从而对柔性玻璃表面进行冲刷,当柔性玻璃表面冲刷干净后,烘干出风组件3072启动对柔性玻璃进行干燥处理,在对柔性玻璃进行冲刷和干燥的过程中,转动电机3050带动第一锥齿轮3051转动,第一锥齿轮3051转动带动第二锥齿轮3053转动,第二锥齿轮3053转动带动第一转轴3052转动,第一转轴3052转动带动安装座3054转动,从而保证柔性玻璃表面都能被冲刷和干燥。
实施例4
在实施例1的基础上,所述壳体1内设有回收组件8,所述回收组件8包括蚀刻加工清扫组件800和材料回收组件801,所述清扫组件800用于清扫放置于蚀刻加工放置板100表面的柔性玻璃,所述材料回收组件801包括:
两对称布置的转动驱动电机8010,所述转动驱动电机8010输出轴键连接有螺纹杆8011;
螺纹套8012,所述螺纹套8012螺纹连接在所述螺纹杆8011上,所述螺纹杆8011上固定连接有吸盘伸缩安装杆8013,所述螺纹套8012位于所述吸盘伸缩安装杆8013中部,所述吸盘伸缩安装杆8013上设有伸缩驱动件,所述伸缩驱动件用于驱动所述吸盘伸缩安装杆8013伸缩,所述吸盘伸缩安装杆8013一端转动连接有滚轮8014,所述吸盘伸缩安装杆8013另一端固定连接有吸盘8015,所述滚轮8014滚动连接在所述壳体1的滚轮连接槽8016内;
支撑板8017,所述支撑板8017连接在所述螺纹杆8011远离所述转动驱动电机8010的一端,所述支撑板8017上固定连接有导向柱8018,所述导向柱8018上滑动连接有滑环8019,所述导向柱8018上套设有第二弹性件802,所述支撑板8017上铰链连接有进料板8020,所述进料板8020与所述滑环8019之间铰链连接有连接连杆8021;
进料筒8022,所述进料筒8022固定连接在壳体1内,所述进料筒8022上设有两对称布置的进料口8026,所述进料筒8022上固定连接有粉碎电机8023,所述粉碎电机8023输出端通过联轴器连接有粉碎螺杆8024,所述粉碎螺杆8024上螺纹连接有粉碎压盘8025;
点头连杆8027,所述点头连杆8027铰链连接在所述进料筒8022上,所述点头连杆8027位于所述进料筒8022内的一端固定连接有锤体8028,所述点头连杆8027位于所述进料筒8022外的一端固定连接有第一抵接球8029;
工型活塞803,所述工型活塞803滑动连接在所述进料筒8022侧壁,所述工型活塞803位于所述进料筒8022外的一端上套设有第三弹性件8030,且所述工型活塞803为位于所述进料筒8022外的一端上固定连接有弯杆8031,所述弯杆8031远离所述工型活塞803的一端固定连接有第二抵接球8032,所述第一抵接球8029与所述第二抵接球8032相互抵接;
两对称布置的驱动凸轮8033,所述驱动凸轮8033上设有第八转动件,所述第八转动件用于驱动所述驱动凸轮8033转动。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:当对柔性玻璃进行残渣(蚀刻过程中被切割下的物料)回收时,转动驱动电机8010驱动螺纹杆8011转动,螺纹杆8011转动带动螺纹套8012沿螺纹杆8011运动,螺纹套8012沿螺纹杆8011运动调节吸盘8015到适宜位置,之后吸盘伸缩安装杆8013伸长,吸盘8015吸在蚀刻加工放置板100背面,使得蚀刻加工放置板100的安装更加稳固,之后蚀刻加工清扫组件800将放置于蚀刻加工放置板100表面的柔性玻璃上的残渣和被切割部分扫落至进料板8020上,进料板8020在残渣和被切割部分重力的作用下绕其与支撑板8017的铰链点转动,从而使得支撑板8017倾斜,此时支撑板8017带动连接连杆8021转动,连接连杆8021转动带动滑环8019沿导向柱8018滑动,从而使得第二弹性件802被压缩,支撑板8017上的残渣和被切割部分经进料口8026落入进料筒8022内,当残渣和被切割部分经进料口8026落入进料筒8022内后在第二弹性件802恢复原长,带动滑环8019沿导向柱8018滑动,滑环8019运动带动连接连杆8021运动,从而使得进料板8020恢复水平位置;
之后第八转动件驱动驱动凸轮8033转动,驱动凸轮8033转动推动第一抵接球8029向下运动,第一抵接球8029带动点头连杆8027运动,从而使得锤体8028抬起,同时第一抵接球8029推动两个第二抵接球8032相向运动,第二抵接球8032相向运动带动弯杆8031推动两工型活塞803相向运动,从而将进料筒8022内的残渣和被切割部分向进料筒8022中心处推动,此时第三弹性件8030被压缩,之后第三弹性件8030恢复原长,两工型活塞803相背运动带动两个第二抵接球8032相背运动(此时驱动凸轮8033与第一抵接球8029不接触),从而推动第一抵接球8029向上运动,第一抵接球8029向上运动从而带动锤体8028向下运动对残渣和被切割部分进行捣碎,同时粉碎电机8023带动粉碎螺杆8024转动,粉碎螺杆8024转动带动粉碎压盘8025向下运动对残渣和被切割部分进行压碎,材料回收组件801的设计对蚀刻产生的残渣和被切割部分进行粉碎节约了空间,同时对残渣和被切割部分进行回收再利用,避免了资源浪费。
实施例5
在实施例2的基础上,还包括:
蚀刻组件阻塞报警系统,所述蚀刻组件阻塞报警系统用于检测蚀刻组件4的工作状态,并根据蚀刻组件4的工作状态进行报警提示:
所述蚀刻组件阻塞报警系统包括:
流速传感器,所述流速传感器设置在所述蚀刻液输送管402内,用于检测所述蚀刻液输送管402内蚀刻液的实际流速;
第一水压传感器,所述第一水压传感器设置在所述蚀刻液输送管402位于所述蚀刻液存储箱400内的一侧,用于检测蚀刻液输送管402位于所述蚀刻液存储箱400内的一侧的水压;
第二水压传感器,所述第二水压传感器设置在所述蚀刻液输送管402靠近蚀刻笔403的一侧,用于检测蚀刻液输送管402靠近蚀刻笔403的一侧的水压;
控制器,报警器,所述控制器与所述流速传感器、所述第一水压传感器、所述第二水压传感器和所述报警器电连接,所述控制器基于所述流速传感器、所述第一水压传感器和所述第二水压传感器控制所述报警器报警,包括以下步骤:
步骤11:基于所述流速传感器、所述第一水压传感器、所述第二水压传感器和公式(1),计算所述蚀刻组件4的实际堵塞报警系数:
其中,为所述蚀刻组件4的实际堵塞报警系数,L为所述蚀刻液输送管402的长度,R1为所述蚀刻液输送管402的最大半径,R2为所述蚀刻液输送管402的最小半径,σ为蚀刻液的密度,θ1为所述流速传感器的检测值,θ0为所述蚀刻液输送管402内蚀刻液的预设流速,P1为第一水压传感器的检测值,P2为第二水压传感器的检测值,S为所述蚀刻液输送管402的截面积;
步骤12:所述控制器比较所述蚀刻组件4的实际堵塞报警系数和蚀刻组件4的预设堵塞报警系数,若蚀刻组件4的实际堵塞报警系数大于蚀刻组件4的预设堵塞报警系数,则所述报警器报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:所述蚀刻组件阻塞报警系统的设计可以在所述蚀刻液输送管402堵塞时进行及时的报警提示,避免蚀刻成型装置在工作过程中由于蚀刻液输送管402堵塞造成蚀刻成型装置不能正常工作。
实施例6
如图7所示,本发明实施例另提供了一种蚀刻成型方法,当原料玻璃厚度大于成品玻璃厚度时,包括以下步骤:
步骤一:激光切割原料玻璃,以成型若干块预设尺寸需求的块状玻璃;
步骤二:蚀刻液化学蚀刻块状玻璃表面,实现块状玻璃的边沿端倒角以及厚度减薄,得到成品玻璃。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种蚀刻成型方法,当原料玻璃厚度与成品玻璃厚度相等时,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:在原料玻璃上喷涂有呈阵列排布的以形成块状玻璃的保护层,相邻的所述保护层之间形成有用于化学切割的蚀刻通道;
步骤二:蚀刻液化学切割蚀刻通道;
步骤三:清除保护层,对块状玻璃的切口处进行修复液的喷涂以得到成品玻璃;
还包括用于使用一种蚀刻成型方法进行蚀刻成型加工的蚀刻成型装置,包括:壳体(1),所述壳体(1)内设有定位架(2)和装夹组件(3),所述定位架(2)上设有蚀刻组件(4)和修复组件(5),所述定位架(2)工作端设有执行盘(200),所述执行盘(200)上设有清洁组件(6)和保护层喷涂组件(7);
所述定位架(2)包括:
两对称布置的第一安装杆(201),所述第一安装杆(201)前后滑动连接在所述壳体(1)内,所述第一安装杆(201)上设有第一滑动件,所述第一滑动件用于驱动第一安装杆(201)沿所述壳体(1)内壁前后滑动;
U型架(202),所述U型架(202)包括丝杆(2020)和两对称布置的连接杆(2021),所述丝杆(2020)转动连接在两所述U型架(202)之间,所述丝杆(2020)上设有第一转动件,所述第一转动件用于驱动所述丝杆(2020)转动;
两对称布置的丝杆螺母(2022),所述丝杆螺母(2022)螺纹连接在所述丝杆(2020)上;
电动伸缩杆(2023),所述电动伸缩杆(2023)固定连接在所述丝杆螺母(2022)上,所述电动伸缩杆(2023)工作端与所述执行盘(200)固定连接;
所述蚀刻组件(4)包括:
蚀刻液存储箱(400),所述蚀刻液存储箱(400)固定连接在所述定位架(2)上,所述蚀刻液存储箱(400)内设有蚀刻液;
泵体一(401),所述泵体一(401)固定连接在所述蚀刻液存储箱(400)上,且泵体一(401)进液口与蚀刻液存储箱(400)相通,泵体一(401)出液口连接有蚀刻液输送管(402);
蚀刻笔(403),所述蚀刻笔(403)上下滑动连接在所述执行盘(200)内,所述蚀刻笔(403)与所述蚀刻液输送管(402)远离所述泵体一(401)的一端连接;
所述修复组件(5)包括:
修复液存储箱(500),所述修复液存储箱(500)固定连接在所述定位架(2)上,所述修复液存储箱(500)内设有修复液;
泵体二(501),所述泵体二(501)固定连接在所述修复液存储箱(500)上,且泵体二(501)进液口与修复液存储箱(500)相通,泵体二(501)出液口连接有修复液输送管(502);
修复笔(503),所述修复笔(503)上下滑动连接在所述执行盘(200)内,所述修复笔(503)与所述修复液输送管(502)远离所述泵体二(501)的一端连接;
所述蚀刻组件(4)的执行端为蚀刻笔(403),所述蚀刻笔(403)上下滑动连接在所述执行盘(200)内,所述修复组件(5)的执行端为修复笔(503),所述修复笔(503)上下滑动连接在所述执行盘(200)内,所述蚀刻笔(403)与所述修复笔(503)之间设有转换组件(504),所述转换组件(504)包括:
转换齿轮(5040),所述转换齿轮(5040)转动连接在所述执行盘(200)内,所述转换齿轮(5040)上设有第二转动件,所述第二转动件用于驱动所述转换齿轮(5040)转动;
第一啮合齿条(5041)和第二啮合齿条(5042),所述第一啮合齿条(5041)和第二啮合齿条(5042)分别固定连接在所述蚀刻笔(403)上的第一齿条安装槽(5043)与所述修复笔(503)上的第二齿条安装槽(5044)内,所述第一啮合齿条(5041)和第二啮合齿条(5042)分别与所述转换齿轮(5040)两端相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种蚀刻成型方法,其特征在于,所述保护层为有机涂层液体。
3.根据权利要求1所述的一种蚀刻成型方法,其特征在于,所述蚀刻液的组成成分包括氟化铵、草酸、硫酸钠、氢氟酸、硫酸、硫酸铵、甘油和水。
4.根据权利要求1所述的一种蚀刻成型方法,其特征在于,所述修复液组成成分包括氢氟酸、氟化铵、无机酸和水。
5.根据权利要求1所述的一种蚀刻成型方法,其特征在于,
所述清洁组件(6)安装在执行盘(200)的负压腔(2000)内,所述清洁组件(6)包括:
负压风扇(600),所述负压风扇(600)转动连接在所述负压腔(2000)内,所述负压风扇(600)上设有第三转动件,所述第三转动件用于驱动所述负压风扇(600)转动;
静电吸附网(601),所述静电吸附网(601)固定连接在所述负压腔(2000)内;
所述保护层喷涂组件(7)包括:
T型电动遮挡伸缩件(700),所述T型电动遮挡伸缩件(700)固定连接在所述执行盘(200)内;
保护层喷涂头(701),所述保护层喷涂头(701)转动连接在所述执行盘(200)上,所述保护层喷涂头(701)上设有第四转动件,所述第四转动件用于驱动所述保护层喷涂头(701)转动,所述保护层喷涂头(701)与外界保护层液存储箱体相通。
6.根据权利要求1所述的一种蚀刻成型方法,其特征在于,
所述装夹组件(3)包括:
座体(300),所述座体(300)转动连接在壳体(1)的导杆(3000)上,所述座体(300)上设有第五转动件,所述第五转动件用于驱动所述座体(300)绕所述导杆(3000)转动;
电动高度调节伸缩杆(3001),所述电动高度调节伸缩杆(3001)一端固定连接在所述壳体(1)内,所述电动高度调节伸缩杆(3001)远离所述壳体(1)的一端与所述座体(300)底部抵接;
滑套导杆(3002),所述滑套导杆(3002)上下滑动连接在所述座体(300)上的导杆滑槽(3003)内,所述滑套导杆(3002)上套设有滑套(3004),所述滑套(3004)与所述滑套导杆(3002)之间设有第一弹性件(3005);
第一连杆(3006),所述第一连杆(3006)倾斜铰链连接在所述座体(300)与所述滑套(3004)之间;
第二连杆(3007)和第三连杆(3008),所述第二连杆(3007)铰链连接在所述滑套(3004)上,所述第三连杆(3008)铰链连接在所述座体(300)上,所述第二连杆(3007)和第三连杆(3008)之间铰链连接有第四连杆(3009),所述第四连杆(3009)中部与所述第一连杆(3006)中部铰链连接;
驱动电机(301),所述驱动电机(301)固定连接在所述座体(300)的电机安装槽(3010)内,所述驱动电机(301)输出端通过联轴器连接有驱动丝杆(3011),所述驱动丝杆(3011)上螺纹连接有丝杠螺母(3012),所述丝杠螺母(3012)上铰链连接有驱动连杆(3013),所述驱动连杆(3013)远离所述丝杠螺母(3012)的一端铰链连接在所述第三连杆(3008)中部;
第一垫体(3014)和第二垫体(3015),所述第一垫体(3014)和第二垫体(3015)分别固定连接在滑套(3004)和座体(300)上;
所述滑套(3004)上设有冲刷烘干组件(305),所述冲刷烘干组件(305)包括:
转动电机(3050),所述转动电机(3050)固定连接在所述滑套(3004)上,所述转动电机(3050)输出轴键连接有第一锥齿轮(3051);
第一转轴(3052),所述第一转轴(3052)转动连接在所述滑套(3004)上,所述第一转轴(3052)上键连接有第二锥齿轮(3053),所述第一锥齿轮(3051)与所述第二锥齿轮(3053)相互啮合;
安装座(3054),所述安装座(3054)固定连接在所述第一转轴(3052)远离所述滑套(3004)的一端,所述安装座(3054)内设有转轴安装腔(3055);
第二转轴(3056)、第三转轴(3057)和驱动丝杆(3060),所述第二转轴(3056)、第三转轴(3057)和驱动丝杆(3060)转动连接在所述转轴安装腔(3055)内,所述第二转轴(3056)和第三转轴(3057)轴线相互垂直,所述第二转轴(3056)上设有第六转动件(3073),所述第六转动件(3073)用于驱动所述第二转轴(3056)转动,所述第二转轴(3056)上键连接有蜗杆(3058),所述第三转轴(3057)上键连接有蜗轮(3059)和第一啮合齿轮(306),所述蜗杆(3058)与所述蜗轮(3059)相互啮合,所述驱动丝杆(3060)上设有第二啮合齿轮(3061),所述第二啮合齿轮(3061)与所述驱动丝杆(3060)通过滑键连接,所述第二啮合齿轮(3061)上设有第二滑动件,所述第二滑动件用于驱动所述第二啮合齿轮(3061)沿所述驱动丝杆(3060)滑动,所述第二啮合齿轮(3061)用于与所述第一啮合齿轮(306)相互啮合,所述驱动丝杆(3060)位于所述转轴安装腔(3055)外的一端螺纹连接有滑移台(3065);
执行丝杆(3062),所述执行丝杆(3062)转动连接在所述安装座(3054)上,所述执行丝杆(3062)位于所述转轴安装腔(3055)内的一端上键连接有第三啮合齿轮(3063),所述执行丝杆(3062)位于所述转轴安装腔(3055)外的一端螺纹连接有执行螺母(3064);
储水筒(3066),所述储水筒(3066)固定连接在所述滑移台(3065)上,所述储水筒(3066)内滑动连接有活塞(3067),所述活塞(3067)与所述执行螺母(3064)之间通过连接柱(3068)连接;
升降丝杆(3069),所述升降丝杆(3069)转动连接在所述滑移台(3065)上,所述升降丝杆(3069)上设有第七转动件,所述第七转动件用于驱动所述升降丝杆(3069)转动,所述升降丝杆(3069)上螺纹连接有升降螺母(307),所述升降螺母(307)上设有喷水头(3070),所述喷水头(3070)与所述活塞(3067)通过出水管(3071)连接;
烘干出风组件(3072),所述烘干出风组件(3072)设置在所述升降丝杆(3069)上,用于对放置于蚀刻加工放置板(100)表面的柔性玻璃进行烘干。
7.根据权利要求1所述的一种蚀刻成型方法,其特征在于,
所述壳体(1)内设有回收组件(8),所述回收组件(8)包括蚀刻加工清扫组件(800)和材料回收组件(801),所述清扫组件(800)用于清扫放置于蚀刻加工放置板(100)表面的柔性玻璃,所述材料回收组件(801)包括:
两对称布置的转动驱动电机(8010),所述转动驱动电机(8010)输出轴键连接有螺纹杆(8011);
螺纹套(8012),所述螺纹套(8012)螺纹连接在所述螺纹杆(8011)上,所述螺纹杆(8011)上固定连接有吸盘伸缩安装杆(8013),所述螺纹套(8012)位于所述吸盘伸缩安装杆(8013)中部,所述吸盘伸缩安装杆(8013)上设有伸缩驱动件,所述伸缩驱动件用于驱动所述吸盘伸缩安装杆(8013)伸缩,所述吸盘伸缩安装杆(8013)一端转动连接有滚轮(8014),所述吸盘伸缩安装杆(8013)另一端固定连接有吸盘(8015),所述滚轮(8014)滚动连接在所述壳体(1)的滚轮连接槽(8016)内;
支撑板(8017),所述支撑板(8017)连接在所述螺纹杆(8011)远离所述转动驱动电机(8010)的一端,所述支撑板(8017)上固定连接有导向柱(8018),所述导向柱(8018)上滑动连接有滑环(8019),所述导向柱(8018)上套设有第二弹性件(802),所述支撑板(8017)上铰链连接有进料板(8020),所述进料板(8020)与所述滑环(8019)之间铰链连接有连接连杆(8021);
进料筒(8022),所述进料筒(8022)固定连接在壳体(1)内,所述进料筒(8022)上设有两对称布置的进料口(8026),所述进料筒(8022)上固定连接有粉碎电机(8023),所述粉碎电机(8023)输出端通过联轴器连接有粉碎螺杆(8024),所述粉碎螺杆(8024)上螺纹连接有粉碎压盘(8025);
点头连杆(8027),所述点头连杆(8027)铰链连接在所述进料筒(8022)上,所述点头连杆(8027)位于所述进料筒(8022)内的一端固定连接有锤体(8028),所述点头连杆(8027)位于所述进料筒(8022)外的一端固定连接有第一抵接球(8029);
工型活塞(803),所述工型活塞(803)滑动连接在所述进料筒(8022)侧壁,所述工型活塞(803)位于所述进料筒(8022)外的一端上套设有第三弹性件(8030),且所述工型活塞(803)为位于所述进料筒(8022)外的一端上固定连接有弯杆(8031),所述弯杆(8031)远离所述工型活塞(803)的一端固定连接有第二抵接球(8032),所述第一抵接球(8029)与所述第二抵接球(8032)相互抵接;
两对称布置的驱动凸轮(8033),所述驱动凸轮(8033)上设有第八转动件,所述第八转动件用于驱动所述驱动凸轮(8033)转动。
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