CN115140527B - 一种食品自动化生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品自动化生产装置，包括输送带本体，输送带本体上设置有储料箱，储料箱内设置有上料件，输送带本体远离储料箱一端设置有支撑架，支撑架上设置有用于保证樱桃横切面朝上的导向架，输送带本体和导向架之间设置有送料机构，导向架远离输送带本体一侧设置有安装座，安装座上设置有调节机构，此食品自动化生产装置，使得在放置樱桃时，利用所述上料件能够控制储料箱内单次排出的樱桃量，并驱使已排出樱桃有序地向前运动，利用所述送料机构能够使横切面朝上的樱桃直接进入导向架，并能够将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，调节完毕后进入导向架，利用所述调节机构能够将樱桃落至蛋挞上，进而实现樱桃自动化落料。

Description

一种食品自动化生产装置
技术领域
本发明涉及食品生产装置技术领域，具体为一种食品自动化生产装置。
背景技术
食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，简而言之就是把将原粮或其他原料经过人为的处理过程，形成一种新形式的可直接食用的产品，这个过程就是食品加工，生活中我们经常吃的樱桃蛋挞其实就是食品加工厂所生产的产品，樱桃蛋挞的生产步骤为：
1、加入面粉和水等原料搅拌混合后制成生产蛋挞皮的面团；
2、在流水线上依次摆放蛋挞锡纸，然后将面团均匀的切割并落在蛋挞锡纸内，经模具挤压呈蛋挞皮形状；
3、在蛋挞皮内依次加入果酱和奶油(蛋挞液)；
4、经流水线式的烤箱长时间不同温度下的烘烤，冷却后，再经过各种自动化检测，确保蛋挞合格；
5、使用葡萄糖和白砂糖等制作糖浆；
6、将糖浆均匀地加入仪冷却的蛋挞内；
7、将切好的樱桃放置在糖浆上；
8、完成蛋挞的包装和装箱工作。
然而，我们在实际使用时发现，在将切好的樱桃放置在糖浆上时，为了保证生产的樱桃蛋挞外观好看，需要将樱桃横切面朝下的一侧放置在糖浆上，因此，现有的步骤均为人工分拣在一个一个放置在糖浆上，这种方式，不仅工作效率较低，降低了樱桃蛋挞的生产效率，而且劳动强度较大，在长时间工作后，人会出现疲劳的情况，使得存在蛋挞上放置的樱桃横切面不准确、未放置樱桃或者重复放置樱桃等情况，极大地影响了蛋挞的正常生产，为此，我们提出一种食品自动化生产装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种食品自动化生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品自动化生产装置，包括输送带本体，输送带本体上设置有储料箱，储料箱内设置有上料件，输送带本体远离储料箱一端设置有支撑架，支撑架上设置有用于保证樱桃横切面朝上的导向架，输送带本体和导向架之间设置有送料机构，导向架远离输送带本体一侧设置有安装座，安装座上设置有调节机构，使得在放置樱桃时，利用所述上料件能够控制储料箱内单次排出的樱桃量，并驱使已排出樱桃有序地向前运动，利用所述送料机构能够使横切面朝上的樱桃直接进入导向架，并能够将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，调节完毕后进入导向架，利用所述调节机构能够将樱桃落至蛋挞上，进而实现樱桃自动化落料。
优选的，所述上料件包括转动设置在储料箱内的主轴，所述主轴一端延伸至储料箱外侧，且该端设置有传动齿轮，所述输送带本体的驱动轴上设置有与传动齿轮相配合使用的驱动齿轮；
所述储料箱中部截面呈倾斜结构，且底部截面呈圆形结构，位于所述储料箱内部的所述主轴上设置有定位柱，所述定位柱上均匀开设有多个排料槽；
所述输送带本体上设置有多个定位架，多个所述定位架上设置有固定框，所述固定框中部呈变径结构。
优选的，所述送料机构包括设置在固定框上的固定座，所述固定座上设置有功能移料件，利用所述功能移料件能够保证单次仅有一个樱桃向前移位；
所述输送带本体和导向架之间设置有中间座，所述中间座上设置有L形板，所述L形板上设置有探头，所述中间座上还设置有翻转件，在所述探头观察到樱桃的横切面朝下时，利用所述翻转件能够实现将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，而在所述探头观察到樱桃的横切面朝上时，所述翻转件不工作。
优选的，所述功能移料件包括两个分别设置在固定框两侧的功能架，所述功能架中部均设有三角形轨道，所述固定座上设置有第一电推杆，所述第一电推杆端部设置有导向柱，所述导向柱内滑动设置有升降架，所述升降架两端均设置有滚轮一，两个所述滚轮一分别滑动设置在两侧的功能架内；
所述功能架内均设置有限位件，利用所述限位件能够保证两个滚轮一在所述功能架内正常运动。
优选的，所述功能架内开设有安装槽，所述限位件包括设置在安装槽内的弹簧，所述弹簧端部设置有顶块，利用所述顶块使得滚轮一能够沿功能架上的三角形轨道运动。
优选的，所述翻转件包括设置在中间座上的连接架，所述连接架上设置有多个滚轮二，利用多个所述滚轮二能够保证横切面朝上的樱桃直接进入导向架，所述支撑架上设置有第二电推杆，所述第二电推杆端部设置有顶升架。
优选的，所述调节机构包括设置在安装座上的机械手，所述机械手一侧还设置有循环件，所述循环件上设置有固定针，利用所述循环件能够实现固定针的循环运动；
所述导向架远离中间座一端设置有穿料件，所述导向架一侧设置有安装架，所述安装架上设置有落料件，通过所述机械手能够将固定针由循环件上取下，放置在穿料件上，由穿料件将横切面朝上的樱桃穿在固定针上，完毕后，再由所述机械手取下固定针反向转动手，放置在落料件上，由落料件将横截面朝下的樱桃落至蛋挞上。
优选的，所述循环件包括设置在机械手一侧的固定架，所述固定架上转动设置有两个用于调节的带轮，两个所述带轮之间设置有同步带，所述同步带上均匀设置有多个用于放置固定针的放置座，所述固定架上设置有第一电机，所述第一电机输出端与相邻的带轮相连接。
优选的，所述穿料件包括设置在导向架底部的连接板，所述连接板上设置有第三电推杆，所述第三电推杆端部设置有连接座，所述固定针活动设置在连接座内，所述导向架端部开设有通孔，且所述导向架上设置有穿针顶板。
优选的，所述落料件包括设置在安装架上的置针架，所述安装架上设置有横板，所述横板上设置有第二电机，所述横板上转动设置有螺旋轴，所述螺旋轴端部与第二电机输出端相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明使得工作人员只需将清洗后的樱桃倒入储料箱，利用所述上料件能够控制储料箱内单次排出的樱桃量，并驱使已排出樱桃有序地向前运动，减少了工作人员的工作量和劳动强度。
2、本发明利用所述送料机构能够使横切面朝上的樱桃直接进入导向架，并能够将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，调节完毕后进入导向架，实现了将横切面不同的樱桃调至同一状态，保证了调节机构的正常工作。
3、本发明利用所述调节机构能够将樱桃落至蛋挞上，进而实现樱桃自动化落料，避免了因人为主观因素出现樱桃横切面放置不准确、未放置樱桃或者重复放置樱桃等情况，在一定程度上提高了樱桃蛋挞的生产质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1另一方位结构示意图；
图3为本发明图1局剖结构示意图；
图4为本发明图2局剖结构示意图；
图5为本发明送料机构部分结构示意图；
图6为本发明图5局剖结构示意图；
图7为本发明翻转件结构示意图；
图8为本发明循环件结构示意图；
图9为本发明A区放大结构示意图；
图10为本发明落料件结构示意图。
图中：1-输送带本体；2-储料箱；3-上料件；31-主轴；32-传动齿轮；33-驱动齿轮；34-定位柱；35-定位架；36-固定框；4-送料机构；41-固定座；42-中间座；43-L形板；44-探头；5-功能移料件；51-功能架；52-第一电推杆；53-导向柱；54-升降架；55-滚轮一；6-限位件；61-弹簧；62-顶块；7-翻转件；71-连接架；72-滚轮二；73-第二电推杆；74-顶升架；8-调节机构；81-机械手；82-固定针；83-安装架；9-循环件；91-固定架；92-带轮；93-同步带；94-放置座；95-第一电机；10-穿料件；101-连接板；102-第三电推杆；103-连接座；104-穿针顶板；11-落料件；111-置针架；112-横板；113-第二电机；114-螺旋轴；12-支撑架；13-导向架；14-安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
一种食品自动化生产装置，包括输送带本体1，输送带本体1为现有常见结构，在此不多做赘述。
输送带本体1上设置有储料箱2，储料箱2内设置有上料件3，利用上料件3能够控制储料箱2内单次排出的樱桃量，并驱使已排出樱桃有序地向前运动；
上料件3包括转动设置在储料箱2内的主轴31，主轴31一端延伸至储料箱2外侧，且该端设置有传动齿轮32，输送带本体1的驱动轴上设置有与传动齿轮32相配合使用的驱动齿轮33，其中，驱动齿轮33和传动齿轮32之间的传动比大于一；
储料箱2中部截面呈倾斜结构，且底部截面呈圆形结构，位于储料箱2内部的主轴31上设置有定位柱34，定位柱34上均匀开设有多个排料槽，储料箱2顶部设有进料口，且底部设有排料口；
输送带本体1上设置有多个定位架35，多个定位架35上设置有固定框36，固定框36中部呈变径结构。
输送带本体1远离储料箱2一端设置有支撑架12，支撑架12上设置有用于保证樱桃横切面朝上的导向架13，输送带本体1和导向架13之间设置有送料机构4，利用送料机构4能够使横切面朝上的樱桃直接进入导向架13，并能够将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，调节完毕后进入导向架13；
送料机构4包括设置在固定框36上的固定座41，固定座41上设置有功能移料件5，利用功能移料件5能够保证单次仅有一个樱桃向前移位；
功能移料件5包括两个分别设置在固定框36两侧的功能架51，功能架51中部均设有三角形轨道，固定座41上设置有第一电推杆52，第一电推杆52端部设置有导向柱53，导向柱53内滑动设置有升降架54，升降架54两端均设置有滚轮一55，两个滚轮一55分别滑动设置在两侧的功能架51内；
功能架51内均设置有限位件6，利用限位件6能够保证两个滚轮一55在功能架51内正常运动；
功能架51内开设有安装槽，限位件6包括设置在安装槽内的弹簧61，弹簧61端部设置有顶块62，利用顶块62使得滚轮一55能够沿功能架51上的三角形轨道运动；
输送带本体1和导向架13之间设置有中间座42，中间座42上设置有L形板43，L形板43上设置有探头44，中间座42上还设置有翻转件7，在探头44观察到樱桃的横切面朝下时，利用翻转件7能够实现将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，而在探头44观察到樱桃的横切面朝上时，翻转件7不工作；
翻转件7包括设置在中间座42上的连接架71，连接架71上设置有多个滚轮二72，利用多个滚轮二72能够保证横切面朝上的樱桃直接进入导向架13，支撑架12上设置有第二电推杆73，第二电推杆73端部设置有顶升架74，第二电推杆73呈倾斜设置，进而避免在第二电推杆73工作时与连接架71相干涉。
导向架13远离输送带本体1一侧设置有安装座14，安装座14上设置有调节机构8，利用调节机构8能够将樱桃落至蛋挞上，进而实现樱桃自动化落料；
调节机构8包括设置在安装座14上的机械手81，机械手81一侧还设置有循环件9，循环件9上设置有固定针82，利用循环件9能够实现固定针82的循环运动，固定针82底部设有用于避免樱桃由底部落下的凸板；
循环件9包括设置在机械手81一侧的固定架91，固定架91上转动设置有两个用于调节的带轮92，两个带轮92之间设置有同步带93，同步带93上均匀设置有多个用于放置固定针82的放置座94，固定架91上设置有第一电机95，第一电机95输出端与相邻的带轮92相连接；
导向架13远离中间座42一端设置有穿料件10，导向架13一侧设置有安装架83，安装架83上设置有落料件11，通过机械手81能够将固定针82由循环件9上取下，放置在穿料件10上，由穿料件10将横切面朝上的樱桃穿在固定针82上，完毕后，再由机械手81取下固定针82反向转动手，放置在落料件11上，由落料件11将横截面朝下的樱桃落至蛋挞上；
穿料件10包括设置在导向架13底部的连接板101，连接板101上设置有第三电推杆102，第三电推杆102端部设置有连接座103，固定针82活动设置在连接座103内，导向架13端部开设有通孔，且导向架13上设置有穿针顶板104；
落料件11包括设置在安装架83上的置针架111，固定针82上的凸板能够放置在置针架111内，进而保证正常落料，安装架83上设置有横板112，横板112上设置有第二电机113，横板112上转动设置有螺旋轴114，螺旋轴114端部与第二电机113输出端相连接。
在使用时，工作人员将清洗后的已切樱桃放置在储料箱2内，启动输送带开始工作，在输送带运动时，驱动轴会带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33会带动传动齿轮32转动，因传动比大于一，进而在驱动齿轮33转动躲圈时，传动齿轮32才会转动一圈，传动齿轮32转动则会带动主轴31和定位柱34转动，进而通过在排料槽和排料口对齐后，樱桃会落在输送带上向前移位，因固定框36呈变径结构，使得在进入固定框36后半部分时，形成单列樱桃；
因第二电推杆73呈倾斜设置，使得输送带与导向架13的间距增大，因此输送带上的樱桃无法直接进入导向架13，进而通过第一电推杆52的设置能够解决此问题，具体的，启动第一电推杆52带动导向柱53和升降架54向前移位，在移位过程中，能够将单个樱桃移位至中间座42上，在升降架54向前移位时，滚轮一55能够穿过顶块62，在穿过后，顶块62复位使得在第一电推杆52反向工作时，会向上抬起，避免将樱桃拉回；
通过探头44对于进入到中间座42的樱桃的观察，若横截面朝上，则翻转件7不工作，而在横截面朝下时，启动第二电推杆73带动顶升架74移位，此时，樱桃一侧与导向架13相抵接，进而在顶升架74顶动樱桃另一侧时，能够将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，因顶升架74为U形结构，因此，在工作时不会与连接架71相干涉，导向架13呈倾斜结构，因此樱桃会慢慢向下滑动，落在导向架13端部的通孔内；
机械手81将放置座94上的固定针82取下并放在连接座103内，启动第三电推杆102带动连接座103工作，落在通孔内的樱桃就会被固定针82从中间穿入，穿针顶板104的设置，限制了樱桃的移位和翻转，保证穿入的樱桃的横截面朝上；
穿针完毕后，机械手81会夹持固定针82远离凸板一侧，并反向转动，将凸板放置在置针架111内，同时，使底部的樱桃与螺旋轴114相对齐，然后机械手81会再取出一个固定针82放置在连接座103内继续穿樱桃，当落料件11内固定针82上的樱桃落完后，机械手81将固定针82置入放置座94内，然后再夹持穿料件10内的固定针82，形成一个工作循环，以此实现樱桃自动化落料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食品自动化生产装置，包括输送带本体(1)；
其特征在于：所述输送带本体(1)上设置有储料箱(2)，所述储料箱(2)内设置有上料件(3)，利用所述上料件(3)能够控制储料箱(2)内单次排出的樱桃量，并驱使已排出樱桃有序地向前运动；
所述输送带本体(1)远离储料箱(2)一端设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上设置有用于保证樱桃横切面朝上的导向架(13)，所述输送带本体(1)和导向架(13)之间设置有送料机构(4)，利用所述送料机构(4)能够使横切面朝上的樱桃直接进入导向架(13)，并能够将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，调节完毕后进入导向架(13)；
所述导向架(13)远离输送带本体(1)一侧设置有安装座(14)，所述安装座(14)上设置有调节机构(8)，利用所述调节机构(8)能够将樱桃落至蛋挞上，进而实现樱桃自动化落料。
2.根据权利要求1所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述上料件(3)包括转动设置在储料箱(2)内的主轴(31)，所述主轴(31)一端延伸至储料箱(2)外侧，且该端设置有传动齿轮(32)，所述输送带本体(1)的驱动轴上设置有与传动齿轮(32)相配合使用的驱动齿轮(33)；
所述储料箱(2)中部截面呈倾斜结构，且底部截面呈圆形结构，位于所述储料箱(2)内部的所述主轴(31)上设置有定位柱(34)，所述定位柱(34)上均匀开设有多个排料槽；
所述输送带本体(1)上设置有多个定位架(35)，多个所述定位架(35)上设置有固定框(36)，所述固定框(36)中部呈变径结构。
3.根据权利要求2所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述送料机构(4)包括设置在固定框(36)上的固定座(41)，所述固定座(41)上设置有功能移料件(5)，利用所述功能移料件(5)能够保证单次仅有一个樱桃向前移位；
所述输送带本体(1)和导向架(13)之间设置有中间座(42)，所述中间座(42)上设置有L形板(43)，所述L形板(43)上设置有探头(44)，所述中间座(42)上还设置有翻转件(7)，在所述探头(44)观察到樱桃的横切面朝下时，利用所述翻转件(7)能够实现将横切面朝下的樱桃调节至横切面朝上，而在所述探头(44)观察到樱桃的横切面朝上时，所述翻转件(7)不工作。
4.根据权利要求3所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述功能移料件(5)包括两个分别设置在固定框(36)两侧的功能架(51)，所述功能架(51)中部均设有三角形轨道，所述固定座(41)上设置有第一电推杆(52)，所述第一电推杆(52)端部设置有导向柱(53)，所述导向柱(53)内滑动设置有升降架(54)，所述升降架(54)两端均设置有滚轮一(55)，两个所述滚轮一(55)分别滑动设置在两侧的功能架(51)内；
所述功能架(51)内均设置有限位件(6)，利用所述限位件(6)能够保证两个滚轮一(55)在所述功能架(51)内正常运动。
5.根据权利要求4所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述功能架(51)内开设有安装槽，所述限位件(6)包括设置在安装槽内的弹簧(61)，所述弹簧(61)端部设置有顶块(62)，利用所述顶块(62)使得滚轮一(55)能够沿功能架(51)上的三角形轨道运动。
6.根据权利要求5所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述翻转件(7)包括设置在中间座(42)上的连接架(71)，所述连接架(71)上设置有多个滚轮二(72)，利用多个所述滚轮二(72)能够保证横切面朝上的樱桃直接进入导向架(13)，所述支撑架(12)上设置有第二电推杆(73)，所述第二电推杆(73)端部设置有顶升架(74)。
7.根据权利要求6所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括设置在安装座(14)上的机械手(81)，所述机械手(81)一侧还设置有循环件(9)，所述循环件(9)上设置有固定针(82)，利用所述循环件(9)能够实现固定针(82)的循环运动；
所述导向架(13)远离中间座(42)一端设置有穿料件(10)，所述导向架(13)一侧设置有安装架(83)，所述安装架(83)上设置有落料件(11)，通过所述机械手(81)能够将固定针(82)由循环件(9)上取下，放置在穿料件(10)上，由穿料件(10)将横切面朝上的樱桃穿在固定针(82)上，完毕后，再由所述机械手(81)取下固定针(82)反向转动手，放置在落料件(11)上，由落料件(11)将横截面朝下的樱桃落至蛋挞上。
8.根据权利要求7所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述循环件(9)包括设置在机械手(81)一侧的固定架(91)，所述固定架(91)上转动设置有两个用于调节的带轮(92)，两个所述带轮(92)之间设置有同步带(93)，所述同步带(93)上均匀设置有多个用于放置固定针(82)的放置座(94)，所述固定架(91)上设置有第一电机(95)，所述第一电机(95)输出端与相邻的带轮(92)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述穿料件(10)包括设置在导向架(13)底部的连接板(101)，所述连接板(101)上设置有第三电推杆(102)，所述第三电推杆(102)端部设置有连接座(103)，所述固定针(82)活动设置在连接座(103)内，所述导向架(13)端部开设有通孔，且所述导向架(13)上设置有穿针顶板(104)。
10.根据权利要求9所述的一种食品自动化生产装置，其特征在于：所述落料件(11)包括设置在安装架(83)上的置针架(111)，所述安装架(83)上设置有横板(112)，所述横板(112)上设置有第二电机(113)，所述横板(112)上转动设置有螺旋轴(114)，所述螺旋轴(114)端部与第二电机(113)输出端相连接。
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