CN113772174A - 一种冷冻饼状食品排列输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装领域，尤其涉及一种冷冻饼状食品排列输送装置，包括有第一支撑架、排列组件、导出组件等；第一支撑架上设置有排列组件，第一支撑架前方固定安装有导出组件。通过限位支撑架的导向作用，输送带对食品向前输送，使食品排列成线形，导向斜板对食品进行导向，实现对食品进行分拣及自动堆叠的目的。

Description

一种冷冻饼状食品排列输送装置

技术领域

本发明涉及食品包装领域，尤其涉及一种冷冻饼状食品排列输送装置。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分，是食品工业过程中的主要工程之一，食品包装制程也是食品制造系统工程不可分的部分，食品包装能够保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，能防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也有可以保持食品本身稳定质量的功能，它能方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

在食品行业，很多食品都没有与其匹配的自动化堆叠包装设备，一般都采用人工进行堆叠并包装，这样较为耗费人力资源，人工成本高，操作人员容易劳累，容易出现差错，且冷冻食品温度较低，在人工手动进行挑练、堆叠、运输和包装的过程中，会对操作人员的健康造成一定的损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以对食品进行输送、能够自动对食品进行堆叠、能够提高食品堆叠包装效率的冷冻饼状食品排列输送装置，以解决上述背景技术中提出的人工手动进行堆叠并包装容易出现差错、冷冻食品温度较低会对操作人员健康造成一定损伤的问题。

技术方案为：一种冷冻饼状食品排列输送装置，包括有第一支撑架、排列组件和导出组件，第一支撑架上设置有排列组件，第一支撑架前方固定安装有导出组件，排列组件在对食品进行运输同时能够将其排列成线形，导出组件在排列组件的运行之下对食品进行导向，起让食品能够准确的掉落在包装底板中的目的，便于后期对食品进行包装。

作为更进一步的优选方案，排列组件包括有输送辊、输送带、电机和限位支撑架，第一支撑架上转动式连接有两输送辊，两输送辊之间传动连接有输送带，电机固定安装在第一支撑架上，一处输送辊右端与电机输出轴一端固接，限位支撑架固定安装在第一支撑架内侧壁，限位支撑架与输送带相互接触。

作为更进一步的优选方案，导出组件包括有导向斜板、放置板和复位弹簧，第一支撑架前方固定安装有导向斜板，放置板滑动式连接于第一支撑架前方，放置板与第一支撑架之间连接有复位弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有传动组件，传动组件设置在第一支撑架上，传动组件包括有第一直齿轮、摇臂、第二直齿轮、第一支撑块和直齿开槽架，同处输送辊左端焊接有第一直齿轮，第一支撑架左侧转动式连接有摇臂，摇臂上固接有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮相互啮合，第一支撑架左侧固定安装有第一支撑块，第一支撑块上滑动式连接有直齿开槽架，直齿开槽架与摇臂滑动式配合，直齿开槽架与第一支撑架相互接触。

作为更进一步的优选方案，还包括有对齐组件，对齐组件设置在第一支撑架顶面，对齐组件包括有第二支撑块、转动轴、转动架、超越离合器和第三直齿轮，第二支撑块对称设置在第一支撑架顶面靠前位置，两第二支撑块上共同转动式连接有转动轴，转动轴上呈间隔分布的方式固接有三转动架，转动轴上固定安装有超越离合器，超越离合器上设置有第三直齿轮。

作为更进一步的优选方案，还包括有空缺感知组件，空缺感知组件设置在限位支撑架上，空缺感知组件包括有W形开槽板、滑动支撑板、第二支撑架、第一弹簧、转动辊、第三支撑架、第一楔形架、第二弹簧、滑动拨架、第三弹簧和第一导向架，直齿开槽架上固定安装有W形开槽板，W形开槽板与第一支撑架相互接触，限位支撑架上以可升降的方式连接有滑动支撑板，滑动支撑板与W形开槽板限位配合，滑动支撑板上呈间隔分布的方式滑动连接有三第二支撑架，第二支撑架与滑动支撑板之间连接有第一弹簧，第二支撑架底部转动式连接有两转动辊，滑动支撑板顶面呈间隔分布的方式固接有三第三支撑架，第三支撑架上滑动式连接有第一楔形架，第一楔形架与第三支撑架之间连接有第二弹簧，滑动支撑板顶部滑动式连接有滑动拨架，滑动拨架与第一楔形架相互接触，滑动拨架与滑动支撑板之间连接有第三弹簧，限位支撑架顶面固定安装有第一导向架，第一导向架与滑动拨架相互接触。

作为更进一步的优选方案，W形开槽板形状为W型，使滑动支撑板及其上装置能够上下往复运动两次。

作为更进一步的优选方案，还包括有拨动组件，拨动组件分布式固接于限位支撑架上，拨动组件包括有开槽拨动架、第四支撑架、滑动支撑块、第四弹簧、第二楔形架和第五弹簧，滑动支撑板顶部呈间隔分布的方式滑动连接有三开槽拨动架，开槽拨动架与第二支撑架滑动式配合，限位支撑架上分布式固接有三第四支撑架，第四支撑架上滑动式连接有滑动支撑块，滑动支撑块与第四支撑架之间连接有第四弹簧，滑动支撑块上滑动式连接有第二楔形架，第二楔形架与滑动支撑块之间连接有第五弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有推动组件，限位支撑架上分布式滑动连接有推动组件，推动组件包括有开槽推架、第五支撑架、第六支撑架、第六弹簧、第二导向架、转动条、第一扭力弹簧、摩擦架和第七弹簧，第四支撑架一侧焊接有开槽推架，限位支撑架上分布式滑动连接有三第五支撑架，第五支撑架与开槽推架进行滑动连接，第五支撑架上滑动式连接有第六支撑架，第六支撑架与第五支撑架之间连接有第六弹簧，第二导向架分布式固接于限位支撑架上，第二导向架上转动式连接有转动条，转动条与第二导向架之间连接有第一扭力弹簧，第六支撑架上滑动式连接有摩擦架，摩擦架与第六支撑架之间连接有第七弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有收集组件，放置板上放置有收集组件，收集组件包括有第一磁力框、第二磁力框、支撑开孔块、楔形导向架、第八弹簧、卡柱架、棘齿架、棘爪和第二扭力弹簧，放置板上放置有第一磁力框，第二磁力框吸附于第一磁力框上，直齿开槽架下方固接有支撑开孔块，支撑开孔块上滑动式连接有楔形导向架，楔形导向架与支撑开孔块之间连接有第八弹簧，放置板后侧固接有卡柱架，放置板左侧固接有棘齿架，第一支撑架上转动式连接有棘爪，棘爪与棘齿架相互啮合，棘爪与第一支撑架之间连接有第二扭力弹簧。

本发明具有以下优点：通过限位支撑架的导向作用，输送带对食品向前输送，使食品排列成线形，导向斜板对食品进行导向，实现对食品进行分拣及自动堆叠的目的。

通过转动架逆时针转动将食品从输送带上推出，使得食品有序的从导向斜板滑落至放置板上。

通过摩擦架与食品表面紧密贴合，摩擦架依靠与食品之间的摩擦力带动食品朝靠近导向斜板方向运动，使得相邻的两食品之间的间距被缩小，防止有漏装的情况出现。

通过楔形导向架会推动卡柱架及其上装置向下运动，使得第一磁力框向下运动，食品从导向斜板上滑落至第一磁力框中，通过食品滑落和第一磁力框同时进行，可以使下一批食品能够堆叠在第一磁力框内，实现对食品进行堆叠的目的。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明排列组件的立体结构示意图。

图4为本发明排列组件的部分立体结构示意图。

图5为本发明传动组件和对齐组件的立体结构示意图。

图6为本发明空缺感知组件的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明空缺感知组件的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明空缺感知组件的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明空缺感知组件的第四种部分立体结构示意图。

图10为本发明拨动组件的部分立体结构示意图。

图11为本发明推动组件的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明推动组件的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明推动组件的第三种部分立体结构示意图。

图14为本发明收集组件的部分拆分立体结构示意图。

图15为本发明收集组件的第一种部分立体结构示意图。

图16为本发明A的放大立体结构示意图。

图17为本发明收集组件的第二种部分立体结构示意图。

其中：1-第一支撑架，2-排列组件，21-输送辊，22-输送带，23-电机，24-限位支撑架，3-导出组件，31-导向斜板，32-放置板，33-复位弹簧，4-传动组件，41-第一直齿轮，42-摇臂，43-第二直齿轮，44-第一支撑块，45-直齿开槽架，5-对齐组件，51-第二支撑块，52-转动轴，53-转动架，54-超越离合器，55-第三直齿轮，6-空缺感知组件，61-W形开槽板，62-滑动支撑板，63-第二支撑架，64-第一弹簧，65-转动辊，66-第三支撑架，67-第一楔形架，68-第二弹簧，69-滑动拨架，610-第三弹簧，611-第一导向架，7-拨动组件，71-开槽拨动架，72-第四支撑架，73-滑动支撑块，74-第四弹簧，75-第二楔形架，76-第五弹簧，8-推动组件，81-开槽推架，82-第五支撑架，83-第六支撑架，84-第六弹簧，85-第二导向架，86-转动条，861-第一扭力弹簧，87-摩擦架，88-第七弹簧，9-收集组件，91-第一磁力框，92-第二磁力框，93-支撑开孔块，94-楔形导向架，95-第八弹簧，96-卡柱架，97-棘齿架，98-棘爪，99-第二扭力弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种冷冻饼状食品排列输送装置，如图1-4所示，包括有第一支撑架1、排列组件2和导出组件3，第一支撑架1上设置有排列组件2，排列组件2用于对食品进行输送，第一支撑架1前方固定安装有导出组件3。

排列组件2包括有输送辊21、输送带22、电机23和限位支撑架24，第一支撑架1上转动式连接有两输送辊21，两输送辊21之间传动连接有输送带22，输送带22用于向前输送食品，电机23固定安装在第一支撑架1上，一处输送辊21右端与电机23输出轴一端固接，限位支撑架24固定安装在第一支撑架1内侧壁，限位支撑架24与输送带22相互接触。

导出组件3包括有导向斜板31、放置板32和复位弹簧33，第一支撑架1前方固定安装有导向斜板31，导向斜板31用于对食品进行导向，放置板32滑动式连接于第一支撑架1前方，放置板32与第一支撑架1之间连接有复位弹簧33。

当需要对饼状食品进行包装时，落料系统能够将饼状食品输送至输送带22上，接着工作人员手动启动电机23，电机23输出轴转动带动一处输送辊21顺时针转动，输送辊21带动输送带22顺时针转动，输送带22将食品向前输送，通过限位支撑架24的导向作用，使食品排列成线形，导向斜板31对食品进行导向，使得食品从导向斜板31上滑落至放置板32上，工作人员对其进行收集及包装。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-13所示，还包括有传动组件4，传动组件4设置在第一支撑架1上，传动组件4用于传递动力，传动组件4包括有第一直齿轮41、摇臂42、第二直齿轮43、第一支撑块44和直齿开槽架45，同处输送辊21左端焊接有第一直齿轮41，第一支撑架1左侧转动式连接有摇臂42，摇臂42上固接有第二直齿轮43，第二直齿轮43与第一直齿轮41相互啮合，第一支撑架1左侧固定安装有第一支撑块44，第一支撑块44上滑动式连接有直齿开槽架45，直齿开槽架45与摇臂42滑动式配合，摇臂42用于带动直齿开槽架45前后往复运动，直齿开槽架45与第一支撑架1相互接触。

还包括有对齐组件5，对齐组件5设置在第一支撑架1顶面，对齐组件5包括有第二支撑块51、转动轴52、转动架53、超越离合器54和第三直齿轮55，第二支撑块51对称设置在第一支撑架1顶面靠前位置，两第二支撑块51上共同转动式连接有转动轴52，转动轴52上呈间隔分布的方式固接有三转动架53，转动架53用于将食品从输送带22上推出，转动轴52上固定安装有超越离合器54，超越离合器54上设置有第三直齿轮55。

还包括有空缺感知组件6，空缺感知组件6设置在限位支撑架24上，空缺感知组件6包括有W形开槽板61、滑动支撑板62、第二支撑架63、第一弹簧64、转动辊65、第三支撑架66、第一楔形架67、第二弹簧68、滑动拨架69、第三弹簧610和第一导向架611，直齿开槽架45上固定安装有W形开槽板61，W形开槽板61与第一支撑架1相互接触，限位支撑架24上以可升降的方式连接有滑动支撑板62，滑动支撑板62与W形开槽板61限位配合，滑动支撑板62上呈间隔分布的方式滑动连接有三第二支撑架63，第二支撑架63用于推动第一楔形架67朝远离第一导向架611方向运动，第二支撑架63与滑动支撑板62之间连接有第一弹簧64，第二支撑架63底部转动式连接有两转动辊65，滑动支撑板62顶面呈间隔分布的方式固接有三第三支撑架66，第三支撑架66上滑动式连接有第一楔形架67，第一楔形架67用于将第二支撑架63挡住，第一楔形架67与第三支撑架66之间连接有第二弹簧68，滑动支撑板62顶部滑动式连接有滑动拨架69，滑动拨架69用于将第一楔形架67挡住，滑动拨架69与第一楔形架67相互接触，滑动拨架69与滑动支撑板62之间连接有第三弹簧610，限位支撑架24顶面固定安装有用于导向的第一导向架611，第一导向架611与滑动拨架69相互接触。

还包括有拨动组件7，拨动组件7分布式固接于限位支撑架24上，拨动组件7包括有开槽拨动架71、第四支撑架72、滑动支撑块73、第四弹簧74、第二楔形架75和第五弹簧76，滑动支撑板62顶部呈间隔分布的方式滑动连接有三开槽拨动架71，开槽拨动架71用于推动第二楔形架75朝远离导向斜板31方向运动，开槽拨动架71与第二支撑架63滑动式配合，限位支撑架24上分布式固接有三第四支撑架72，第四支撑架72上滑动式连接有滑动支撑块73，滑动支撑块73与第四支撑架72之间连接有第四弹簧74，滑动支撑块73上滑动式连接有第二楔形架75，第二楔形架75与滑动支撑块73之间连接有第五弹簧76。

还包括有推动组件8，限位支撑架24上分布式滑动连接有推动组件8，推动组件8用于推动食品，推动组件8包括有开槽推架81、第五支撑架82、第六支撑架83、第六弹簧84、第二导向架85、转动条86、第一扭力弹簧861、摩擦架87和第七弹簧88，第四支撑架72一侧焊接有开槽推架81，限位支撑架24上分布式滑动连接有三第五支撑架82，第五支撑架82与开槽推架81进行滑动连接，第五支撑架82上滑动式连接有第六支撑架83，第六支撑架83与第五支撑架82之间连接有第六弹簧84，用于导向的第二导向架85分布式固接于限位支撑架24上，第二导向架85上转动式连接有转动条86，转动条86与第二导向架85之间连接有第一扭力弹簧861，第六支撑架83上滑动式连接有摩擦架87，摩擦架87用于带动食品朝靠近导向斜板31方向运动，摩擦架87与第六支撑架83之间连接有第七弹簧88。

当输送带22将食品向前输送时，转动架53会将食品挡住，输送辊21转动会带动第一直齿轮41转动，第一直齿轮41带动第二直齿轮43及摇臂42转动，摇臂42会带动直齿开槽架45前后往复运动，直齿开槽架45朝靠近导向斜板31方向运动时，直齿开槽架45会与第三直齿轮55啮合，直齿开槽架45会带动第三直齿轮55及其上装置逆时针转动，转动架53逆时针转动将食品从输送带22上推出，使得食品能够顺利从导向斜板31滑落至放置板32上。直齿开槽架45朝远离导向斜板31方向运动时，直齿开槽架45会带动第三直齿轮55及超越离合器54顺时针转动，超越离合器54顺时针转动不会将动力传递至转动轴52上，因此转动轴52及转动架53不会转动。

直齿开槽架45前后往复运动会带动W形开槽板61前后往复运动，W形开槽板61会带动滑动支撑板62及其上装置上下往复运动，滑动支撑板62及其上装置向下运动时，第一导向架611会与滑动拨架69分离，处于拉伸状态的第三弹簧610复位带动滑动拨架69朝远离W形开槽板61方向运动，滑动拨架69不再将第一楔形架67挡住，处于拉伸状态的第二弹簧68复位带动第一楔形架67朝靠近第一导向架611方向运动。开槽拨动架71向下运动会推动第二楔形架75朝远离导向斜板31方向运动，随之开槽拨动架71与第二楔形架75分离，被拉伸的第五弹簧76复位带动第二楔形架75朝靠近导向斜板31方向运动复位。当只有其中一第二支撑架63下方有食品时，其中两处转动辊65会与食品接触，食品将此处第二支撑架63挡住，滑动支撑板62及其上装置继续向下运动，一处第一弹簧64会被拉伸，第二支撑架63会推动第一楔形架67朝远离第一导向架611方向运动，被拉伸的第二弹簧68复位带动第一楔形架67朝靠近第一导向架611方向运动复位，第一楔形架67将第二支撑架63挡住。同时此处第二支撑架63会推动一处开槽拨动架71朝靠近第一导向架611方向运动。

接着滑动支撑板62及其上装置向上运动，朝靠近第一导向架611方向运动的开槽拨动架71不会推动第二楔形架75，另外两处开槽拨动架71会推动第二楔形架75及其上装置向上运动，开槽推架81会带动第五支撑架82及其上装置朝靠近导向斜板31方向运动，第六支撑架83会与转动条86接触，转动条86会推动第六支撑架83及其上装置向下运动，使得摩擦架87与食品表面紧密贴合，摩擦架87依靠与食品之间的摩擦力带动食品朝靠近导向斜板31方向运动，使得相邻的两食品之间的间距被缩小，防止有漏装的情况出现。当第六支撑架83与第二导向架85分离时，被拉伸的第六弹簧84复位带动第六支撑架83及其上装置向上运动复位。

当滑动支撑板62及其上装置向上运动到最高点时，第一导向架611推动滑动拨架69朝靠近W形开槽板61方向运动，滑动拨架69会推动第一楔形架67朝远离第一导向架611方向运动，第一楔形架67不再将一处第二支撑架63卡住，被拉伸的第一弹簧64复位带动第二支撑架63及转动辊65向下运动复位，其中一第二支撑架63会推动开槽拨动架71朝远离第一导向架611方向运动复位。滑动支撑板62及其上装置再次向下运动时，两处开槽拨动架71会与第二楔形架75分离，被拉伸的第四弹簧74复位带动滑动支撑块73及其上装置向下运动复位，开槽推架81带动第五支撑架82及其上装置朝远离导向斜板31方向运动复位，第六支撑架83会推动转动条86摆动，随后被压缩的第一扭力弹簧861复位带动转动条86摆动复位。重复上述操作，将食品进行堆叠输送至放置板32上。工作完毕后，工作人员手关闭电机23，使得此设备停止运作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图14-17所示，还包括有收集组件9，放置板32上放置有用于收集食品的收集组件9，收集组件9包括有第一磁力框91、第二磁力框92、支撑开孔块93、楔形导向架94、第八弹簧95、卡柱架96、棘齿架97、棘爪98和第二扭力弹簧99，放置板32上放置有用于放置食品的第一磁力框91，第二磁力框92吸附于第一磁力框91上，直齿开槽架45下方固接有支撑开孔块93，支撑开孔块93上滑动式连接有楔形导向架94，楔形导向架94与支撑开孔块93之间连接有第八弹簧95，放置板32后侧固接有卡柱架96，导向架94用于推动卡柱架96向下运动，放置板32左侧固接有棘齿架97，第一支撑架1上转动式连接有棘爪98，棘爪98与棘齿架97相互啮合，棘爪98用于将棘齿架97卡住，棘爪98与第一支撑架1之间连接有第二扭力弹簧99。

工作人员手动将第一磁力框91放置在放置板32，再将第二磁力框92从第一磁力框91上拿开，当直齿开槽架45朝靠近导向斜板31方向运动时，直齿开槽架45会带动支撑开孔块93及其上装置朝靠近导向斜板31方向运动，楔形导向架94会推动卡柱架96及其上装置向下运动，食品能够从导向斜板31上滑落至第一磁力框91中，棘齿架97会推动棘爪98摆动，随后通过第二扭力弹簧99的作用，棘爪98将棘齿架97卡住，防止复位弹簧33复位带动放置板32及其上装置向上运动复位。

直齿开槽架45朝远离导向斜板31方向运动时，直齿开槽架45会带动支撑开孔块93及其上装置朝远离导向斜板31方向运动，卡柱架96会推动楔形导向架94朝远离第一支撑架1方向运动，随后卡柱架96与楔形导向架94分离，被压缩的第八弹簧95复位带动楔形导向架94朝靠近第一支撑架1方向运动。通过食品滑落和第一磁力框91同时进行，可以使下一批食品能够堆叠在第一磁力框91内，当第一磁力框91中的食品堆叠到一定程度，导向架94不再推动卡柱架96向下运动时，工作人员将第二磁力框92放置在第一磁力框91上，通过其他设备将装好食品的第一磁力框91从放置板32上拿开，对装在第一磁力框91上的食品进行包装，再将新的第一磁力框91放置在放置板32上。工作人员手动转动棘爪98，使得棘爪98不再将棘齿架97卡住，被压缩的复位弹簧33复位带动放置板32及其上装置向上运动复位，最后工作人员将棘爪98松开，第二扭力弹簧99复位带动棘爪98转动将棘齿架97卡住。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，包括有第一支撑架(1)、排列组件(2)和导出组件(3)，第一支撑架(1)上设置有排列组件(2)，第一支撑架(1)前方固定安装有导出组件(3)，排列组件(2)在对食品进行运输同时能够将其排列成线形，导出组件(3)在排列组件(2)的运行之下对食品进行导向，起让食品能够准确的掉落在包装底板中的目的，便于后期对食品进行包装。

2.根据权利要求1所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，排列组件(2)包括有输送辊(21)、输送带(22)、电机(23)和限位支撑架(24)，第一支撑架(1)上转动式连接有两输送辊(21)，两输送辊(21)之间传动连接有输送带(22)，电机(23)固定安装在第一支撑架(1)上，一处输送辊(21)右端与电机(23)输出轴一端固接，限位支撑架(24)固定安装在第一支撑架(1)内侧壁，限位支撑架(24)与输送带(22)相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，导出组件(3)包括有导向斜板(31)、放置板(32)和复位弹簧(33)，第一支撑架(1)前方固定安装有导向斜板(31)，放置板(32)滑动式连接于第一支撑架(1)前方，放置板(32)与第一支撑架(1)之间连接有复位弹簧(33)。

4.根据权利要求3所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，还包括有传动组件(4)，传动组件(4)设置在第一支撑架(1)上，传动组件(4)包括有第一直齿轮(41)、摇臂(42)、第二直齿轮(43)、第一支撑块(44)和直齿开槽架(45)，同处输送辊(21)左端焊接有第一直齿轮(41)，第一支撑架(1)左侧转动式连接有摇臂(42)，摇臂(42)上固接有第二直齿轮(43)，第二直齿轮(43)与第一直齿轮(41)相互啮合，第一支撑架(1)左侧固定安装有第一支撑块(44)，第一支撑块(44)上滑动式连接有直齿开槽架(45)，直齿开槽架(45)与摇臂(42)滑动式配合，直齿开槽架(45)与第一支撑架(1)相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，还包括有对齐组件(5)，对齐组件(5)设置在第一支撑架(1)顶面，对齐组件(5)包括有第二支撑块(51)、转动轴(52)、转动架(53)、超越离合器(54)和第三直齿轮(55)，第二支撑块(51)对称设置在第一支撑架(1)顶面靠前位置，两第二支撑块(51)上共同转动式连接有转动轴(52)，转动轴(52)上呈间隔分布的方式固接有三转动架(53)，转动轴(52)上固定安装有超越离合器(54)，超越离合器(54)上设置有第三直齿轮(55)。

6.根据权利要求5所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，还包括有空缺感知组件(6)，空缺感知组件(6)设置在限位支撑架(24)上，空缺感知组件(6)包括有W形开槽板(61)、滑动支撑板(62)、第二支撑架(63)、第一弹簧(64)、转动辊(65)、第三支撑架(66)、第一楔形架(67)、第二弹簧(68)、滑动拨架(69)、第三弹簧(610)和第一导向架(611)，直齿开槽架(45)上固定安装有W形开槽板(61)，W形开槽板(61)与第一支撑架(1)相互接触，限位支撑架(24)上以可升降的方式连接有滑动支撑板(62)，滑动支撑板(62)与W形开槽板(61)限位配合，滑动支撑板(62)上呈间隔分布的方式滑动连接有三第二支撑架(63)，第二支撑架(63)与滑动支撑板(62)之间连接有第一弹簧(64)，第二支撑架(63)底部转动式连接有两转动辊(65)，滑动支撑板(62)顶面呈间隔分布的方式固接有三第三支撑架(66)，第三支撑架(66)上滑动式连接有第一楔形架(67)，第一楔形架(67)与第三支撑架(66)之间连接有第二弹簧(68)，滑动支撑板(62)顶部滑动式连接有滑动拨架(69)，滑动拨架(69)与第一楔形架(67)相互接触，滑动拨架(69)与滑动支撑板(62)之间连接有第三弹簧(610)，限位支撑架(24)顶面固定安装有第一导向架(611)，第一导向架(611)与滑动拨架(69)相互接触。

7.根据权利要求6所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于：W形开槽板(61)形状为W型，使滑动支撑板(62)及其上装置能够上下往复运动两次。

8.根据权利要求7所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，还包括有拨动组件(7)，拨动组件(7)分布式固接于限位支撑架(24)上，拨动组件(7)包括有开槽拨动架(71)、第四支撑架(72)、滑动支撑块(73)、第四弹簧(74)、第二楔形架(75)和第五弹簧(76)，滑动支撑板(62)顶部呈间隔分布的方式滑动连接有三开槽拨动架(71)，开槽拨动架(71)与第二支撑架(63)滑动式配合，限位支撑架(24)上分布式固接有三第四支撑架(72)，第四支撑架(72)上滑动式连接有滑动支撑块(73)，滑动支撑块(73)与第四支撑架(72)之间连接有第四弹簧(74)，滑动支撑块(73)上滑动式连接有第二楔形架(75)，第二楔形架(75)与滑动支撑块(73)之间连接有第五弹簧(76)。

9.根据权利要求8所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，还包括有推动组件(8)，限位支撑架(24)上分布式滑动连接有推动组件(8)，推动组件(8)包括有开槽推架(81)、第五支撑架(82)、第六支撑架(83)、第六弹簧(84)、第二导向架(85)、转动条(86)、第一扭力弹簧(861)、摩擦架(87)和第七弹簧(88)，第四支撑架(72)一侧焊接有开槽推架(81)，限位支撑架(24)上分布式滑动连接有三第五支撑架(82)，第五支撑架(82)与开槽推架(81)进行滑动连接，第五支撑架(82)上滑动式连接有第六支撑架(83)，第六支撑架(83)与第五支撑架(82)之间连接有第六弹簧(84)，第二导向架(85)分布式固接于限位支撑架(24)上，第二导向架(85)上转动式连接有转动条(86)，转动条(86)与第二导向架(85)之间连接有第一扭力弹簧(861)，第六支撑架(83)上滑动式连接有摩擦架(87)，摩擦架(87)与第六支撑架(83)之间连接有第七弹簧(88)。

10.根据权利要求9所述的一种冷冻饼状食品排列输送装置，其特征在于，还包括有收集组件(9)，放置板(32)上放置有收集组件(9)，收集组件(9)包括有第一磁力框(91)、第二磁力框(92)、支撑开孔块(93)、楔形导向架(94)、第八弹簧(95)、卡柱架(96)、棘齿架(97)、棘爪(98)和第二扭力弹簧(99)，放置板(32)上放置有第一磁力框(91)，第二磁力框(92)吸附于第一磁力框(91)上，直齿开槽架(45)下方固接有支撑开孔块(93)，支撑开孔块(93)上滑动式连接有楔形导向架(94)，楔形导向架(94)与支撑开孔块(93)之间连接有第八弹簧(95)，放置板(32)后侧固接有卡柱架(96)，放置板(32)左侧固接有棘齿架(97)，第一支撑架(1)上转动式连接有棘爪(98)，棘爪(98)与棘齿架(97)相互啮合，棘爪(98)与第一支撑架(1)之间连接有第二扭力弹簧(99)。

Images