CN113335613A - 一种食品机械堆叠输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装领域，尤其涉及一种食品机械堆叠输送装置，包括有支撑架，第一固定架上方设有传输机构；左侧的支撑架第二支撑部前部固定安装有电动推杆；电动推杆上设有起升机构；起升机构位于传输机构上方；起升机构上设有间歇传动机构，第一固定架上方前侧连接有堆叠机构。通过多条第一皮带会间歇性地输送食品，使不同口味或不同颜色的食品在每个第一皮带上呈斜线分布，通过堆叠机构运动使食品会依次落至堆叠框内，通过第二皮带及其上装置的配合，堆叠好的食品会被第二皮带向左传输，便于其它收集装置将堆叠好的食品收集，随后可以对其进行下一步的包装工作，进一步地提高了工作效率。

Description

一种食品机械堆叠输送装置

技术领域

本发明涉及食品包装领域，尤其涉及一种食品机械堆叠输送装置。

背景技术

饼装食品或片状食品在进入包装程序前，需要根据包装需求对食品进行堆叠工作，相同颜色和口味的食品用普通的堆叠机械进行堆叠就能实现堆叠目的。

有一些食品包装前，需要将不同颜色的食品堆叠在一起，最终把不同颜色的食品进行打包，或者将不同口味的食品进行堆叠在一起，最终把不同口味的食品进行打包；这样普通的食品堆叠机械就无法实现次功能；食品厂应对这种不同颜色或不同口味食品堆叠工作是通过人工挑选堆叠的；人工堆叠不同颜色食品或不同口味食品需要通过很快的手速和分辨速度；对工人的精力和体力消耗都非常的大，也不能达到自动化生产的需求。

发明内容

基于此，有必要针对以上问题，提出一种能够自动对不同颜色或不同口味食品进行堆叠的食品机械堆叠输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术堆叠设备不能堆叠不同颜色和不同口味食品的问题。

技术方案如下：

一种食品机械堆叠输送装置，包括有：

第一固定架、支撑架，第一固定架上方左右两侧对称联接有支撑架，支撑架前部上方设有第一支撑部，支撑架中部上方设有第二支撑部，支撑架后部上方设有第三支撑部；

传输机构，第一固定架上方设有传输机构，传输机构用于传输食品； 电动推杆，左侧的支撑架第二支撑部前部固定安装有电动推杆； 起升机构，电动推杆上设有起升机构；起升机构位于传输机构上方； 间歇传动机构，起升机构上设有间歇传动机构，在起升机构与间歇传动机构配合驱动传输机构间歇性运动； 堆叠机构，堆叠机构连接于第一固定架上方前侧，堆叠机构位于传输机构的前侧。

优选地，传输机构包括有第一输送滚轮、第二输送滚轮、第三输送滚轮、第二固定架、转动轮、第一皮带和档条，左右两个支撑架的第一支撑部之间转动式连接有第一输送滚轮，左右两个支撑架的第二支撑部之间转动式连接有第二输送滚轮，左右两个支撑架的第三支撑部之间转动连接有第三输送滚轮，左右两个支撑架的第二支撑部内侧固定连接有第二固定架，第二固定架上呈线性分布转动式连接有四个转动轮，第一输送滚轮、第二输送滚轮和第三输送滚轮之间共同绕有至少四个第一皮带，第一皮带位于转动轮上方并与其接触，两个相邻第一皮带之间连接有档条，档条分别与第一输送滚轮、第二输送滚轮和第三输送滚轮转动连接，档条与第二固定架固定连接。

优选地，起升机构包括有第三固定架、第一滑杆、第一楔形块、第一复位弹簧、第四固定架、第二滑杆、Z形架和第二复位弹簧，电动推杆伸缩轴一端固定连接有第三固定架，第三固定架左端滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆后侧固定连接有第一楔形块，第一楔形块与第三固定架之间连接有第一复位弹簧，左右两个支撑架第二支撑部上方固定连接有第四固定架，第四固定架上分布滑动式连接有四根第二滑杆，第二滑杆下方固定连接有Z形架，每个Z形架均位于对应第一皮带的正上方，Z形架与第四固定架之间连接有第二复位弹簧。

优选地，间歇传动机构包括有第一固定杆、第一滑动架、第三复位弹簧、齿条、第五固定架、第一齿轮、第二齿轮、第二楔形块和第四复位弹簧，第四固定架下部上方固定连接有第一固定杆，第一固定杆上滑动式连接有第一滑动架，第一滑动架与第四固定架之间连接有第三复位弹簧，第一滑动架左后侧下方固定连接有齿条，左侧的支撑架第三支撑部左部固定连接有第五固定架，第五固定架上转动式连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条上的齿牙啮合，第三输送滚轮前部固定连接有第二齿轮，第一齿轮内部滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与第二齿轮齿牙槽配合，第二楔形块与第一齿轮之间连接有第四复位弹簧。

优选地，堆叠机构包括有第一楔形架、第六固定架、第二固定杆、第二滑动架、第五复位弹簧、第三滑杆、堆叠框、滑动块、第六复位弹簧和第七复位弹簧，Z形架前侧固定连接有第一楔形架，第三固定架右前侧固定连接有第六固定架，第一固定架左前侧上方通过支架固定连接有第二固定杆，第二固定杆上滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架与第六固定架通过滑杆滑动式连接，第二滑动架与第六固定架之间滑杆上套有第五复位弹簧，第二滑动架下方滑动式连接有第三滑杆，第三滑杆后端固定连接有堆叠框，第三滑杆上滑动式连接有滑动块，滑动块与第二滑动架滑动式连接，滑动块与第二滑动架之间接有第六复位弹簧，滑动块与堆叠框之间连接有第七复位弹簧。

优选地，还包括有第二楔形架和第七固定架，第一固定架上方固定连接有第二楔形架，第二楔形架位于第二滑动架的下方，第二楔形架与滑动块接触，左侧的支撑架第一支撑部前侧固定连接有第七固定架。

优选地，还包括有堆叠传出机构，堆叠传出机构设于第一固定架上，堆叠传出机构位于传输机构下方左侧，堆叠传出机构包括有第一支撑板、第二支撑板、第四输送滚轮、第五输送滚轮、第二皮带、转动板、扭力弹簧和挡架，第一固定架顶部对称联接有第一支撑板，第一固定架顶部对称联接有第二支撑板，第二支撑板位于第一支撑板后侧，两第一支撑板之间共同转动式连接有第四输送滚轮，两第二支撑板之间共同转动式连接有第五输送滚轮，第四输送滚轮与第五输送滚轮之间绕有第二皮带，堆叠框前侧开口处转动式连接有转动板，转动板的连接轴上套有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别固定连接转动板和堆叠框，堆叠框前侧开口上方固定连接有挡架，挡架阻挡转动板外翻。

优选地，环绕第二皮带上分布式固定连接有至少六组固定块。

本发明的有益效果是：

通过多条第一皮带会间歇性地输送食品，使不同口味或不同颜色的食品在每个第一皮带上呈斜线分布，通过堆叠机构运动使食品会依次落至堆叠框内，通过第二皮带及其上装置的配合，堆叠好的食品会被第二皮带向左传输，便于其它收集装置将堆叠好的食品收集，随后可以对其进行下一步的包装工作，进一步地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明传输机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明传输机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明A的放大立体结构示意图。

图6为本发明C的放大立体结构示意图。

图7为本发明B的放大立体结构示意图。

图8为本发明间歇传动机构的部分拆分第一种立体结构示意图。

图9为本发明间歇传动机构的部分拆分第二种立体结构示意图。

图10为本发明堆叠机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明堆叠机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明第二楔形架和第七固定架的立体结构示意图。

图13为本发明堆叠传出机构的部分立体结构示意图。

图14为本发明D的放大立体结构示意图。

附图标记说明：1-第一固定架，11-支撑架，1102-第一支撑部，1103-第二支撑部，1104-第三支撑部，2-传输机构，21-第一输送滚轮，2101-第二输送滚轮， 2102-第三输送滚轮，22-第二固定架，23-转动轮，24-第一皮带，25-档条，3-电动推杆，4-起升机构，41-第三固定架，42-第一滑杆，43-第一楔形块，44-第一复位弹簧，45-第四固定架，46-第二滑杆，47-Z形架，48-第二复位弹簧，5-间歇传动机构，51-第一固定杆，52-第一滑动架，53-第三复位弹簧，54-齿条，55-第五固定架，56-第一齿轮，57-第二齿轮，58-第二楔形块，59-第四复位弹簧，6-堆叠机构，61-第一楔形架，62-第六固定架，63-第二固定杆，64-第二滑动架，65-第五复位弹簧，66-第三滑杆，67-堆叠框，68-滑动块，69-第六复位弹簧，611-第七复位弹簧，7-第二楔形架，8-第七固定架，9-堆叠传出机构，901-第一支撑板，902-第二支撑板，91-第四输送滚轮，9101-第五输送滚轮，92-第二皮带，93-固定块，94-转动板，95-扭力弹簧，96-挡架。

具体实施方式

为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种食品机械堆叠输送装置，如图1-3所示，第一固定架1上方左右两侧对称联接有支撑架11，支撑架11前部上方设有第一支撑部1102，支撑架11中部上方设有第二支撑部1103，支撑架11后部上方设有第三支撑部1104；第一固定架1上方设有传输机构2，传输机构2用于传输食品；左侧的支撑架11第二支撑部1103前部固定安装有电动推杆3；电动推杆3上设有起升机构4；起升机构4位于传输机构2上方；起升机构4上设有间歇传动机构5，在起升机构4与间歇传动机构5配合驱动传输机构2间歇性运动；第一固定架1上方前侧连接有堆叠机构6，堆叠机构6位于传输机构2的前侧。

如图3-5所示，左右两个支撑架11的第一支撑部1102之间转动式连接有第一输送滚轮21，左右两个支撑架11的第二支撑部1103之间转动式连接有第二输送滚轮2101，左右两个支撑架11的第三支撑部1104之间转动连接有第三输送滚轮2102，第三输送滚轮2102为主动轮托辊，左右两个支撑架11的第二支撑部1103内侧固定连接有第二固定架22，第二固定架22上呈线性分布转动式连接有四个转动轮23，第一输送滚轮21、第二输送滚轮2101和第三输送滚轮2102之间共同绕有四个第一皮带24，第一皮带24位于转动轮23上方并与其接触，四个第一皮带24通过档条25隔开，档条25分别与第一输送滚轮21、第二输送滚轮2101和第三输送滚轮2102转动连接，档条25与第二固定架22固定连接。

如图7所示，电动推杆3伸缩轴一端固定连接有第三固定架41，第三固定架41左端滑动式连接有第一滑杆42，第一滑杆42后侧固定连接有第一楔形块43，第一楔形块43与第三固定架41之间连接有第一复位弹簧44，左右两个支撑架11第二支撑部1103上方固定连接有第四固定架45，第四固定架45上分布滑动式连接有四根第二滑杆46，每个第二滑杆46下方均固定连接有一个Z形架47，四个Z形架47分别位于第一皮带24的正上方，第一楔形块43与Z形架47斜面部分相接触，Z形架47与第四固定架45之间连接有第二复位弹簧48。

如图6、图8、图9所示，第四固定架45下部上方固定连接有第一固定杆51，第一固定杆51上滑动式连接有第一滑动架52，第一滑动架52与第四固定架45之间连接有第三复位弹簧53，第一滑动架52左后侧下方固定连接有齿条54，左侧的支撑架11的第三支撑部1104上固定连接有第五固定架55，第五固定架55上转动式连接有第一齿轮56，第一齿轮56与齿条54上的齿牙啮合，齿条54与左侧的支撑架11之间通过滑动连接件滑动连接，第三输送滚轮2102前部固定连接有第二齿轮57，第一齿轮56内部滑动式连接有第二楔形块58，第二楔形块58与第二齿轮57齿牙槽配合，第二楔形块58与第一齿轮56之间连接有第四复位弹簧59。

如图10和图11所示，Z形架47前侧固定连接有第一楔形架61，第三固定架41右前侧固定连接有第六固定架62，第一固定架1左前侧上方通过支架固定连接有第二固定杆63，第二固定杆63上滑动式连接有第二滑动架64，第二滑动架64与第六固定架62通过滑杆滑动式连接，第二滑动架64与第六固定架62之间滑杆上套有第五复位弹簧65，第二滑动架64下方滑动式连接有第三滑杆66，第三滑杆66后端固定连接有堆叠框67，第三滑杆66上滑动式连接有滑动块68，滑动块68与第二滑动架64滑动式连接，滑动块68与第二滑动架64之间接有第六复位弹簧69，滑动块68与堆叠框67之间连接有第七复位弹簧611，堆叠框67靠近第七复位弹簧611一侧开有开口，堆叠框67底部开有出料开口，出料开口内侧留有防止食品掉落的挡块，堆叠框67上方为敞口设计。

如图12所示，第一固定架1上方固定连接有第二楔形架7，第二楔形架7位于第二滑动架64的下方，第二楔形架7与滑动块68接触，第二楔形架7右部分为矩形，左部分为三角形，前侧三角形与矩形连接部分平直，左侧的支撑架11的第一支撑部1102的前侧固定连接有第七固定架8。

如图13和图14所示，第一固定架1顶部对称联接有第一支撑板901，第一固定架1顶部对称联接有第二支撑板902，第二支撑板902位于第一支撑板901后侧，两第一支撑板901之间共同转动式连接有第四输送滚轮91，两第二支撑板902之间共同转动式连接有第五输送滚轮9101，第四输送滚轮91与第五输送滚轮9101之间绕有第二皮带92，环绕第二皮带92上分布式固定连接有六组固定块93，固定块93的宽度小于堆叠框67下方的出料开口，堆叠框67前侧开口处转动式连接有转动板94，转动板94的连接轴上套有扭力弹簧95，扭力弹簧95两端分别固定连接转动板94和堆叠框67，堆叠框67前侧开口上方固定连接有挡架96，挡架96阻挡转动板94外翻。

工作原理：加工好的食品通过传送机将不同颜色或不同口味的食品传送至本装置的传输机构2的各个第一皮带24上，进行食品收集工作时，控制电动推杆3收缩并使其带动第三固定架41及其上的第一滑杆42第一楔形块43和第一复位弹簧44随之运动，第一楔形块43首先会推动第一个Z形架47的及其上的第二滑杆46沿着第四固定架45向上移动，此时第二滑杆46上的第二复位弹簧48被压缩，上升的第一个Z形架47不再挡住第一皮带24后侧的食品，同时第二滑杆46上升时会带动第一滑动架52及其上的齿条54一同向上运动并令齿条54带动第一齿轮56及其上装置顺转，第三复位弹簧53随之会被拉伸，第二楔形块58则会带动第二齿轮57及其上装置顺转，通过第一输送滚轮21及其上装置的共同配合，第一皮带24及其上装置会顺转并使其将食品向前输送，食品沿着打开的Z形架47下方第一皮带24运动，当第一楔形块43与第一个Z形架47分离时，其上的第二复位弹簧48随之会复位并带动位于后侧的第一个Z形架47及其上装置复位，齿条54会带动第一齿轮56及其上装置逆转，在第四复位弹簧59的配合下，第二楔形块58不会带动第二齿轮57及其上装置转动，接着第一楔形块43会依次推动剩余的Z形架重复以上动作，每个第一皮带24上的食品均被输送至第一皮带24 Z形架47前侧，如此实现依次对食品进行输送的目的，使每个第一皮带24上的食品依次错位摆放。

当第一皮带24上的食品依次错位摆放完毕后，此时控制电动推杆3伸出，电动推杆3的伸缩杆带动第三固定架41及其上装置复位，在第一复位弹簧44的配合下，第一楔形块43可以复位至初始位置，四个第一皮带24前侧错位输送有四食品，此时位于右侧第一皮带24上的食品掉落至下方堆叠框67，当电动推杆3带动第六固定架62及其上装置左侧运动时，第一楔形架61将第二滑动架64挡住，第五复位弹簧65会被压缩，随后紧邻第一楔形块43的Z形架47向上运动，第二滑动架64与第六固定架62之间滑杆上的第五复位弹簧65为空行程距离，Z形架47带动相连接的第一楔形架61向上运动，此时第二滑动架64与第一楔形架61脱离，第五复位弹簧65会复位并带动第二滑动架64及其上装置移动至下一个第一楔形架61位置，此时堆叠框67上方第一皮带24上的食品掉落至下方的堆叠框67内，当电动推杆3完全缩回时，此时堆叠框67内堆叠4个食品，如此实现了将食品堆叠的目的。

当滑动块68及其上装置向左侧运动时，由于第二楔形架7右侧有坡度，滑动块68会被第二楔形架7挤压，第七复位弹簧611随之会被拉伸，第六复位弹簧69会被压缩，随后滑动块68会在第七复位弹簧611的复位作用下运动至第二楔形架7另一侧，在此过程中堆叠框67会被第七固定架8挡住，第七复位弹簧611随之会被压缩，第六复位弹簧69会被拉伸，接着堆叠框67会与第七固定架8分离，第七复位弹簧611随之会复位并带动堆叠框67及其上装置沿着第二楔形架7运动，当堆叠框67沿第二楔形架7运动至初始位置时，第六复位弹簧69随之会复位并带动滑动块68及其上装置向右复位至初始位置。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种食品机械堆叠输送装置，其特征在于，包括有：

第一固定架（1）、支撑架（11），第一固定架（1）上方左右两侧对称联接有支撑架（11），支撑架（11）前部上方设有第一支撑部（1102），支撑架（11）中部上方设有第二支撑部（1103），支撑架（11）后部上方设有第三支撑部（1104）；

传输机构（2），第一固定架（1）上方设有传输机构（2），传输机构（2）用于传输食品； 电动推杆（3），左侧的支撑架（11）第二支撑部（1103）前部固定安装有电动推杆（3）； 起升机构（4），电动推杆（3）上设有起升机构（4）；起升机构（4）位于传输机构（2）上方； 间歇传动机构（5），起升机构（4）上设有间歇传动机构（5），在起升机构（4）与间歇传动机构（5）配合驱动传输机构（2）间歇性运动； 堆叠机构（6），堆叠机构（6）连接于第一固定架（1）上方前侧，堆叠机构（6）位于传输机构（2）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种食品机械堆叠输送装置，其特征在于，传输机构（2）包括有第一输送滚轮（21）、第二输送滚轮（2101）、第三输送滚轮（2102）、第二固定架（22）、转动轮（23）、第一皮带（24）和档条（25），左右两个支撑架（11）的第一支撑部（1102）之间转动式连接有第一输送滚轮（21），左右两个支撑架（11）的第二支撑部（1103）之间转动式连接有第二输送滚轮（2101），左右两个支撑架（11）的第三支撑部（1104）之间转动连接有第三输送滚轮（2102），左右两个支撑架（11）的第二支撑部（1103）内侧固定连接有第二固定架（22），第二固定架（22）上呈线性分布转动式连接有四个转动轮（23），第一输送滚轮（21）、第二输送滚轮（2101）和第三输送滚轮（2102）之间共同绕有至少四个第一皮带（24），第一皮带（24）位于转动轮（23）上方并与其接触，两个相邻第一皮带（24）之间连接有档条（25），档条（25）分别与第一输送滚轮（21）、第二输送滚轮（2101）和第三输送滚轮（2102）转动连接，档条（25）与第二固定架（22）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种食品机械堆叠输送装置，其特征在于，起升机构（4）包括有第三固定架（41）、第一滑杆（42）、第一楔形块（43）、第一复位弹簧（44）、第四固定架（45）、第二滑杆（46）、Z形架（47）和第二复位弹簧（48），电动推杆（3）伸缩轴一端固定连接有第三固定架（41），第三固定架（41）左端滑动式连接有第一滑杆（42），第一滑杆（42）后侧固定连接有第一楔形块（43），第一楔形块（43）与第三固定架（41）之间连接有第一复位弹簧（44），左右两个支撑架（11）第二支撑部（1103）上方固定连接有第四固定架（45），第四固定架（45）上分布滑动式连接有四根第二滑杆（46），第二滑杆（46）下方固定连接有Z形架（47），每个Z形架（47）均位于对应第一皮带（24）的正上方，Z形架（47）与第四固定架（45）之间连接有第二复位弹簧（48）。

4.根据权利要求3所述的一种食品机械堆叠输送装置，其特征在于，间歇传动机构（5）包括有第一固定杆（51）、第一滑动架（52）、第三复位弹簧（53）、齿条（54）、第五固定架（55）、第一齿轮（56）、第二齿轮（57）、第二楔形块（58）和第四复位弹簧（59），第四固定架（45）下部上方固定连接有第一固定杆（51），第一固定杆（51）上滑动式连接有第一滑动架（52），第一滑动架（52）与第四固定架（45）之间连接有第三复位弹簧（53），第一滑动架（52）左后侧下方固定连接有齿条（54），左侧的支撑架（11）第三支撑部（1104）左部固定连接有第五固定架（55），第五固定架（55）上转动式连接有第一齿轮（56），第一齿轮（56）与齿条（54）上的齿牙啮合，第三输送滚轮（2102）前部固定连接有第二齿轮（57），第一齿轮（56）内部滑动式连接有第二楔形块（58），第二楔形块（58）与第二齿轮（57）齿牙槽配合，第二楔形块（58）与第一齿轮（56）之间连接有第四复位弹簧（59）。

5.根据权利要求4所述的一种食品机械堆叠输送装置，其特征在于，堆叠机构（6）包括有第一楔形架（61）、第六固定架（62）、第二固定杆（63）、第二滑动架（64）、第五复位弹簧（65）、第三滑杆（66）、堆叠框（67）、滑动块（68）、第六复位弹簧（69）和第七复位弹簧（611），Z形架（47）前侧固定连接有第一楔形架（61），第三固定架（41）右前侧固定连接有第六固定架（62），第一固定架（1）左前侧上方通过支架固定连接有第二固定杆（63），第二固定杆（63）上滑动式连接有第二滑动架（64），第二滑动架（64）与第六固定架（62）通过滑杆滑动式连接，第二滑动架（64）与第六固定架（62）之间滑杆上套有第五复位弹簧（65），第二滑动架（64）下方滑动式连接有第三滑杆（66），第三滑杆（66）后端固定连接有堆叠框（67），第三滑杆（66）上滑动式连接有滑动块（68），滑动块（68）与第二滑动架（64）滑动式连接，滑动块（68）与第二滑动架（64）之间接有第六复位弹簧（69），滑动块（68）与堆叠框（67）之间连接有第七复位弹簧（611）。

6.根据权利要求5所述的一种食品机械堆叠输送装置，其特征在于，还包括有第二楔形架（7）和第七固定架（8），第一固定架（1）上方固定连接有第二楔形架（7），第二楔形架（7）位于第二滑动架（64）的下方，第二楔形架（7）与滑动块（68）接触，左侧的支撑架（11）第一支撑部（1102）前侧固定连接有第七固定架（8）。

7.根据权利要求6所述的一种食品机械堆叠输送装置，其特征在于，还包括有堆叠传出机构（9），堆叠传出机构（9）设于第一固定架（1）上，堆叠传出机构（9）位于传输机构（2）下方左侧，堆叠传出机构（9）包括有第一支撑板（901）、第二支撑板（902）、第四输送滚轮（91）、第五输送滚轮（9101）、第二皮带（92）、转动板（94）、扭力弹簧（95）和挡架（96），第一固定架（1）顶部对称联接有第一支撑板（901），第一固定架（1）顶部对称联接有第二支撑板（902），第二支撑板（902）位于第一支撑板（901）后侧，两第一支撑板（901）之间共同转动式连接有第四输送滚轮（91），两第二支撑板（902）之间共同转动式连接有第五输送滚轮（9101），第四输送滚轮（91）与第五输送滚轮（9101）之间绕有第二皮带（92），堆叠框（67）前侧开口处转动式连接有转动板（94），转动板（94）的连接轴上套有扭力弹簧（95），扭力弹簧（95）两端分别固定连接转动板（94）和堆叠框（67），堆叠框（67）前侧开口上方固定连接有挡架（96），挡架（96）阻挡转动板（94）外翻。

8.根据权利要求7所述的一种食品机械堆叠输送装置，其特征在于，环绕第二皮带（92）上分布式固定连接有至少六组固定块（93）。

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