CN212638107U - 食品翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了食品翻面装置，包括机架以及安装于机架的第一推料机构、翻转机构、第二推料机构、接料机构和第三推料机构；第一推料机构配置为将物料推送至翻转机构；翻转机构配置为将物料进行承接和/或翻转；第二推料机构配置为将翻转机构处的物料推出至接料机构；第三推料机构配置为将接料机构处的物料推出。本实用新型的食品翻面装置设置有用于将产品进行翻转的翻转机构，该机构能够将待包装的产品进行翻转，使得输送至后面工序的产品的最上层和最底层的产品均正面朝外，这样，后面工序的成品均为正面朝外，美观性强。本实用新型的食品翻面装置能够应用于食品生产包装流水线上，连续性好，便于实现食品自动化连续生产。

Description

食品翻面装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，特别涉及一种食品翻面装置。

背景技术

沙琪玛制造过程中需要经历多个生产步骤，其中，几个最主要的步骤是切割、内包装和中包装。切割主要是将生产出来的整块沙琪玛切割成单块，内包装主要是将单块沙琪玛按照一定的规格进行装袋，中包装是对有内包装的产品进行再次装袋包装。

目前，对于一些沙琪玛和饼干等块状食品来说，其在装袋前已经使用小包装袋包装好，小包装袋一般有正反两面，正面一般是名称和商标等，而反面一般是如厂家、生产地址等生产信息。由于制作工艺的影响，产品正面外观一般要比反面更加完整和美观，但是现有的自动化装袋机器进行装袋时，一般是直接将两层或者多层产品进行包装，这样会导致包装后的产品有一面是反面朝外。现有的中包装的包装机普遍存在包装后美观性较差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在包装前对产品进行翻面的食品翻面装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种食品翻面装置，包括机架以及安装于机架的第一推料机构、翻转机构、第二推料机构、接料机构和第三推料机构；

第一推料机构配置为将物料推送至翻转机构；

翻转机构配置为将物料进行承接和/或翻转；

第二推料机构配置为将翻转机构处的物料推出至接料机构；

第三推料机构配置为将接料机构处的物料推出。

由此，本实用新型的食品翻面装置设置有用于将产品进行翻转的翻转机构，该机构能够将待包装的产品进行翻转，使得输送至后面工序的产品的最上层和最底层的产品均正面朝外，这样一来，后面工序的成品均为正面朝外，美观性强。本实用新型的食品翻面装置能够应用于食品生产包装流水线上，连续性好，便于实现食品自动化连续生产。

在一些实施方式中，翻转机构包括安装架、第一驱动件、传动组件、转动轴和接料盘组件，安装架安装于机架，第一驱动件安装于安装架，转动轴可转动地安装于安装架，第一驱动件与传动组件动力连接，转动轴的一端与传动组件动力连接，另一端与接料盘组件连接，在第一驱动件的驱动下，转动轴能够带动接料盘组件旋转。由此，本实用新型的翻转机构的工作原理为：第一驱动件驱动传动组件运行，传动组件带动转动轴转动，进而带动接料盘组件以及接料盘组件承载的物料翻转180度，然后再由第二推料机构推出。

在一些实施方式中，传动组件包括主动轮、被动轮和传动带，主动轮套装于第一驱动件的驱动端，被动轮套装于转动轴的一端，传动带套装于主动轮和被动轮的外周。由此，传动组件的工作原理为：第一驱动件驱动主动轮旋转，通过传动带带动被动轮旋转，进而带动转动轴旋转，完成动力的输出。本实用新型的第一驱动件可以为伺服电机。

在一些实施方式中，接料盘组件包括连接块、上限位板和下限位板，连接块套装于转动轴的另一端，上限位板和下限位板安装于连接块且上限位板位于下限位板的上方，上限位板和下限位板相配合。由此，在翻转前，上限位板和下限位板能够将推送过来的物料夹紧，然后便于对物料进行翻转。

在一些实施方式中，食品翻面装置还包括进料导向板和出料导向板，进料导向板设置于翻转机构的进料端，出料导向板设置于接料机构的出料端，第一推料机构能够将进料导向板上的物料推送至翻转机构，第三推料机构能够将接料机构内的物料推送至出料导向板。

在一些实施方式中，食品翻面装置还包括第四推料机构，第四推料机构安装于机架且与出料导向板相配合，第四推料机构配置为将出料导向板上的物料推出。

在一些实施方式中，第一推料机构包括第一推料板、第二驱动件和第三驱动件，第一推料板安装于第二驱动件，第二驱动件安装于第三驱动件，第三驱动件安装于机架，第二驱动件用于驱动第一推料板上下运动，第三驱动件用于驱动第一推料板前后运动。

在一些实施方式中，第二推料机构包括第二推料板和第四驱动件，第二推料板安装于第四驱动件，第四驱动件安装于机架，第四驱动件用于驱动第二推料板前后运动。

在一些实施方式中，第三推料机构包括第三推料板和第五驱动件，第三推料板安装于第五驱动件，第五驱动件安装于机架，第五驱动件用于驱动第三推料板前后运动。

在一些实施方式中，第四推料机构包括第四推料板、第六驱动件和第七驱动件，第四推料板安装于第六驱动件，第六驱动件安装于第七驱动件，第七驱动件安装于机架，第六驱动件用于驱动第四推料板上下运动，第七驱动件用于驱动第四推料板前后运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的食品翻面装置设置有用于将产品进行翻转的翻转机构，该机构能够将待包装的产品进行翻转，使得输送至后面工序的产品的最上层和最底层的产品均正面朝外，这样一来，后面工序的成品均为正面朝外，美观性强。本实用新型的食品翻面装置能够应用于食品生产包装流水线上，连续性好，便于实现食品自动化连续生产。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的食品翻面装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的食品翻面装置去掉部分机架板后的结构示意图之一；

图3为图1所示的食品翻面装置去掉部分机架板后的结构示意图之二；

图4为图1所示的食品翻面装置去掉部分机架板后的结构示意图之三；

图5为图1所示的食品翻面装置的第一推料机构的立体结构示意图；

图6为图1所示的食品翻面装置的翻转机构的立体结构示意图之一；

图7为图1所示的食品翻面装置的翻转机构的立体结构示意图之二；

图8为图1所示的食品翻面装置的第二推料机构的立体结构示意图；

图9为图1所示的食品翻面装置的第三推料机构的立体结构示意图；

图10为图1所示的食品翻面装置的第四推料机构的立体结构示意图。

图1～10中的附图标记：1-机架；2-第一推料机构；3-翻转机构；4-第二推料机构；5-接料机构；6-第三推料机构；7-第四推料机构；8-物料；9-进料导向板；10-出料导向板；21-第一推料板；22-第二驱动件；23-第三驱动件；31-安装架；32-第一驱动件；33-传动组件；34-转动轴；35-接料盘组件；41-第二推料板；42-第四驱动件；61-第三推料板；62-第五驱动件；71-第四推料板；72-第六驱动件；73-第七驱动件；331-主动轮；332-被动轮；333-传动带；351-连接块；352-上限位板；353-下限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～10示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的食品翻面装置。

如图1～10所示，该食品翻面装置包括机架1以及安装于机架1的第一推料机构2、翻转机构3、第二推料机构4、接料机构5和第三推料机构6。

第一推料机构2配置为将物料8推送至翻转机构3；

翻转机构3配置为将物料8进行承接和/或翻转；本实施方式的翻转机构3能够对从第一推料机构2推送的物料8进行承接，但是只针对反面朝上的物料8进行翻转，对于正面朝上的物料8无需翻转。

第二推料机构4配置为将翻转机构3处的物料8推出至接料机构5；

第三推料机构6配置为将接料机构5处的物料8推出。

如图1～4所示，本实施方式的食品翻面装置还包括进料导向板9和出料导向板10。进料导向板9设置于翻转机构3的进料端，出料导向板10设置于接料机构5的出料端。进料导向板9可以与上一工序的机器的输出端通过输送带等连接，出料导向板10可以与下一工序的输入端通过输送带等连接。第一推料机构2能够将进料导向板9上的物料8推送至翻转机构3，第三推料机构6能够将接料机构5内的物料8推送至出料导向板10。

如图5所示，本实施方式的第一推料机构2包括第一推料板21、第二驱动件22和第三驱动件23。第一推料板21安装于第二驱动件22，第二驱动件22安装于第三驱动件23，第三驱动件23安装于机架1，第二驱动件22用于驱动第一推料板21上下运动，第三驱动件23用于驱动第一推料板21前后运动。本实施方式的第二驱动件22和第三驱动件23可以为伸缩气缸。

如图6和图7所示，本实施方式的翻转机构3包括安装架31、第一驱动件32、传动组件33、转动轴34和接料盘组件35。安装架31安装于机架1，第一驱动件32安装于安装架31。转动轴34可转动地安装于安装架31，第一驱动件32与传动组件33动力连接。转动轴34的一端与传动组件33动力连接，另一端与接料盘组件35连接。在第一驱动件32的驱动下，转动轴34能够带动接料盘组件35旋转。由此，本实用新型的翻转机构3的工作原理为：第一驱动件32驱动传动组件33运行，传动组件33带动转动轴34转动，进而带动接料盘组件35以及接料盘组件35承载的物料8翻转180度(正面朝上的物料8无需翻转，反面朝上的翻转180度)，然后再由第二推料机构4推出。

传动组件33包括主动轮331、被动轮332和传动带333。主动轮331套装于第一驱动件32的驱动端，被动轮332套装于转动轴34的一端，传动带333套装于主动轮331和被动轮332的外周。由此，传动组件33的工作原理为：第一驱动件32驱动主动轮331旋转，通过传动带333带动被动轮332旋转，进而带动转动轴34旋转，完成动力的输出。本实用新型的第一驱动件32可以为伺服电机。

本实施方式的接料盘组件35包括连接块351、上限位板352和下限位板353。连接块351套装于转动轴34的另一端，上限位板352和下限位板353安装于连接块351且上限位板352位于下限位板353的上方，上限位板352和下限位板353相配合。本实施方式的下限位板353可以连接一伸缩气缸，用于驱动下限位板353向上运动与上限位板352共同夹紧物料8。由此，在翻转前，上限位板352和下限位板353能够将推送过来的物料8夹紧，然后便于对物料8进行翻转。

如图8所示，本实施方式的第二推料机构4包括第二推料板41和第四驱动件42。第二推料板41安装于第四驱动件42，第四驱动件42安装于机架1，第四驱动件42用于驱动第二推料板41前后运动。本实施方式的第四驱动件42可以为伸缩气缸。

本实施方式的接料机构5可以为两层接料板组成，因为后续的包装机一般是对双层物料8进行包装，比如沙琪玛，一般一层是8个共分为两排，两层是16个。这样一来，接料机构5内承载的物料8正好是一个包装袋包装所需数量，便于后续的包装。

如图9所示，第三推料机构6包括第三推料板61和第五驱动件62，第三推料板61安装于第五驱动件62，第五驱动件62安装于机架1，第五驱动件62用于驱动第三推料板61前后运动。本实施方式的第五驱动件62可以伸缩气缸。

如图1～4和图10所示，食品翻面装置还包括第四推料机构7，第四推料机构7安装于机架1且与出料导向板10相配合，第四推料机构7配置为将出料导向板10上的物料8推出。

第四推料机构7包括第四推料板71、第六驱动件72和第七驱动件73。第四推料板71安装于第六驱动件72，第六驱动件72安装于第七驱动件73，第七驱动件73安装于机架1，第六驱动件72用于驱动第四推料板71上下运动，第七驱动件73用于驱动第四推料板71前后运动。本实施方式的第六驱动件72和第七驱动件73可以伸缩气缸。

本实用新型的食品翻面装置的工作原理为：

假设本食品翻面装置是生产双层沙琪玛，物料均为正面朝上运输过来。当第一垛物料8(即最上层物料)从上一工序输送至进料导向板9后，第一推料机构2开始工作，第二驱动件22驱动第一推料板21下降至指定位置，第三驱动件23驱动第一推料板21将物料8推至翻转机构3的上限位板352和下限位板353之间，第二推料机构4直接将物料8推出至接料机构5；当第二垛物料8(即最底层物料)从上一工序输送至进料导向板9后，第一推料机构2重复上述工作，将物料8推至翻转机构3的上限位板352和下限位板353之间，此时，翻转机构3开始工作，上限位板352和下限位板353将物料8夹紧，第一驱动件32驱动转动轴34旋转，带动物料8翻转180度，然后第二推料机构4开始工作，第四驱动件42驱动第二推料板41将物料8从翻转机构3推出至接料机构5，接料机构5承接两层物料8(第一垛在上，第二垛在下，均正面朝外)后，第三推料机构6开始工作，第五驱动件62驱动第三推料板61将接料机构5处的物料8推出至出料导向板10上，第四推料机构7开始工作，第六驱动件72驱动第四推料板71下降至指定位置，第七驱动件73驱动第四推料板71将物料8从出料导向板10推出至下一工序。

本实用新型的食品翻面装置设置有用于将产品进行翻转的翻转机构3，该机构能够将待包装的产品进行翻转，使得输送至后面工序的产品的最上层和最底层的产品均正面朝外，这样一来，后面工序的成品均为正面朝外，美观性强。本实用新型的食品翻面装置能够应用于食品生产包装流水线上，连续性好，便于实现食品自动化连续生产。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.食品翻面装置，其特征在于，包括机架(1)以及安装于机架(1)的第一推料机构(2)、翻转机构(3)、第二推料机构(4)、接料机构(5)和第三推料机构(6)；

所述第一推料机构(2)配置为将物料(8)推送至翻转机构(3)；

所述翻转机构(3)配置为将物料(8)进行承接和/或翻转；

所述第二推料机构(4)配置为将翻转机构(3)处的物料(8)推出至接料机构(5)；

所述第三推料机构(6)配置为将接料机构(5)处的物料(8)推出。

2.根据权利要求1所述的食品翻面装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括安装架(31)、第一驱动件(32)、传动组件(33)、转动轴(34)和接料盘组件(35)，所述安装架(31)安装于机架(1)，所述第一驱动件(32)安装于安装架(31)，所述转动轴(34)可转动地安装于安装架(31)，所述第一驱动件(32)与传动组件(33)动力连接，所述转动轴(34)的一端与传动组件(33)动力连接，另一端与接料盘组件(35)连接，在第一驱动件(32)的驱动下，所述转动轴(34)能够带动接料盘组件(35)旋转。

3.根据权利要求2所述的食品翻面装置，其特征在于，所述传动组件(33)包括主动轮(331)、被动轮(332)和传动带(333)，所述主动轮(331)套装于第一驱动件(32)的驱动端，所述被动轮(332)套装于转动轴(34)的一端，所述传动带(333)套装于主动轮(331)和被动轮(332)的外周。

4.根据权利要求3所述的食品翻面装置，其特征在于，所述接料盘组件(35)包括连接块(351)、上限位板(352)和下限位板(353)，所述连接块(351)套装于转动轴(34)的另一端，所述上限位板(352)和下限位板(353)安装于连接块(351)且上限位板(352)位于下限位板(353)的上方，所述上限位板(352)和下限位板(353)相配合。

5.根据权利要求1所述的食品翻面装置，其特征在于，还包括进料导向板(9)和出料导向板(10)，所述进料导向板(9)设置于翻转机构(3)的进料端，所述出料导向板(10)设置于接料机构(5)的出料端，所述第一推料机构(2)能够将进料导向板(9)上的物料(8)推送至翻转机构(3)，所述第三推料机构(6)能够将接料机构(5)内的物料(8)推送至出料导向板(10)。

6.根据权利要求5所述的食品翻面装置，其特征在于，还包括第四推料机构(7)，所述第四推料机构(7)安装于机架(1)且与出料导向板(10)相配合，所述第四推料机构(7)配置为将出料导向板(10)上的物料(8)推出。

7.根据权利要求1～6任一项所述的食品翻面装置，其特征在于，所述第一推料机构(2)包括第一推料板(21)、第二驱动件(22)和第三驱动件(23)，所述第一推料板(21)安装于第二驱动件(22)，所述第二驱动件(22)安装于第三驱动件(23)，所述第三驱动件(23)安装于机架(1)，所述第二驱动件(22)用于驱动第一推料板(21)上下运动，所述第三驱动件(23)用于驱动第一推料板(21)前后运动。

8.根据权利要求1～6任一项所述的食品翻面装置，其特征在于，所述第二推料机构(4)包括第二推料板(41)和第四驱动件(42)，所述第二推料板(41)安装于第四驱动件(42)，所述第四驱动件(42)安装于机架(1)，所述第四驱动件(42)用于驱动第二推料板(41)前后运动。

9.根据权利要求1～6任一项所述的食品翻面装置，其特征在于，所述第三推料机构(6)包括第三推料板(61)和第五驱动件(62)，所述第三推料板(61)安装于第五驱动件(62)，所述第五驱动件(62)安装于机架(1)，所述第五驱动件(62)用于驱动第三推料板(61)前后运动。

10.根据权利要求6所述的食品翻面装置，其特征在于，所述第四推料机构(7)包括第四推料板(71)、第六驱动件(72)和第七驱动件(73)，所述第四推料板(71)安装于第六驱动件(72)，所述第六驱动件(72)安装于第七驱动件(73)，所述第七驱动件(73)安装于机架(1)，所述第六驱动件(72)用于驱动第四推料板(71)上下运动，所述第七驱动件(73)用于驱动第四推料板(71)前后运动。

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