CN115137280A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够准确地进行基于处置器具的处置的内窥镜。将观察窗(46)主要配置于比水平轴(H)更靠上侧的前端面区域(40A)，将第1处置器具导出口(52)主要配置于比水平轴(H)更靠下侧的前端面区域(40B)，将前方送水口(56)的垂直轴(V)的方向上的中心(56A)的位置配置于垂直轴(V)的方向上的观察窗(46)的中心(46A)的位置与第1处置器具导出口(52)的中心(52A)的位置之间。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，尤其涉及一种在插入部的前端部具有处置器具导出口的内窥镜。

背景技术

在内窥镜中，从设置于操作部的处置器具导入口导入各种处置器具，并将该处置器具从开口于插入部的前端部的处置器具导出口导出到外部，由此对受检体实施各种处置。作为其处置的一例，已知有内窥镜粘膜下剥离术(Endosc opic submucosaldissection：ESD)。

专利文献1中公开有从开口于插入部的前端部的2个处置器具导出口导出不同种类的处置器具并进行处置的内窥镜。

专利文献1的内窥镜作为2个处置器具导出口，具有用于使切割体内组织的切割用处置器具突出的切割用处置器具突出口及用于使捕获所切割的组织的捕获用处置器具突出的捕获用处置器具突出口。并且，切割用处置器具突出口及捕获用处置器具突出口开口配置于在视野掩模的对角方向上在它们之间夹着观察窗的位置。并且，喷出清洗水的清洗水喷出口配置于比切割用处置器具突出口与捕获用处置器具突出口之间的中间位置更靠近切割用处置器具突出口的位置。该清洗水喷出口朝向与从切割用处置器具突出口起的处置器具突出方向大致平行的方向喷出清洗水。

专利文献1：日本特开2002-330920号公报

专利文献1的内窥镜在经由观察窗获得的受检体内的图像中，从捕获用处置器具突出口突出的捕获用处置器具被观察为从画面上方出现而朝向画面中央的像。因此，从一边观察图像一边进行处置的执业医师来看，有时捕获用处置器具成为障碍而不易看见病变部，其结果，有时不易准确地进行基于处置器具的处置。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其提供一种能够准确地进行基于处置器具的处置的内窥镜。

为了实现本发明的目的，本发明所涉及的内窥镜具备：观察窗，配设于在上下方向上及左右方向上能弯曲的插入部的前端面，且用于观察受检体内；第1处置器具导出口，配设于前端面，且能导出第1处置器具；及前方送水口，配设于前端面，且朝向受检体内的被观察部位喷射液体，从正面观察前端面，在通过前端面的中心且彼此正交的2个轴当中将与左右方向平行的轴设为第1轴、且将与上下方向平行的轴设为第2轴的情况下，观察窗主要配置于比第1轴更靠上侧的前端面区域，第1处置器具导出口主要配置于比第1轴更靠下侧的前端面区域，前方送水口的第2轴的方向上的中心位置配置于第2轴的方向上的观察窗的中心位置与第1处置器具导出口的中心位置之间。

本发明的一方式优选，在通过第1轴及第2轴将前端面分割为4个部分的分割区域当中将右上的分割区域设为第1象限、将左上的分割区域设为第2象限、将左下的分割区域设为第3象限、且将右下的分割区域设为第4象限时的情况下，观察窗主要配置于第1象限，第1处置器具导出口主要配置于第4象限或第3象限。

本发明的一方式优选，相对于连结了观察窗的中心与第1处置器具导出口的中心的线，前方送水口偏移配置在与前端面的中心侧相反的一侧的前端面的外周侧。

本发明的一方式优选，前方送水口主要配置于第4象限。

本发明的一方式优选，在前端面具有能导出第2处置器具的第2处置器具导出口，

第1处置器具导出口主要配置于第4象限，第2处置器具导出口主要配置于第3象限。

本发明的一方式优选，第2处置器具导出口具有大于第1处置器具导出口的口径的口径。

本发明的一方式优选，前端面具备第1面及从第1面向插入部的前端方向突出的第2面，在第1面配置有前方送水口，在第2面配置有观察窗。

本发明的一方式优选，在第2面具有第1照明窗。

本发明的一方式优选，在通过第1轴及第2轴将前端面分割为4个部分的分割区域当中将右上的分割区域设为第1象限、将左上的分割区域设为第2象限、将左下的分割区域设为第3象限、且将右下的分割区域设为第4象限的情况下，在第2象限中具有送气送水喷嘴。

本发明的一方式优选，在前端面具有第2照明窗，相对于连结了观察窗的中心与送气送水喷嘴的中心的线，第2照明窗偏移配置在与前端面的中心侧相反的一侧的前端面的外周侧。

本发明的一方式优选，第2照明窗配置于第2轴上。

发明效果

根据本发明，能够准确地进行基于处置器具的处置。

附图说明

图1是表示具备实施方式的内窥镜的内窥镜系统的结构图。

图2是插入部的前端部的主视图。

图3是表示使用了实施方式的内窥镜的ESD中的处置方法的顺序的说明图。

图4是表示使用了实施方式的内窥镜的ESD中的处置方法的顺序的说明图。

图5是表示使用了实施方式的内窥镜的ESD中的处置方法的顺序的说明图。

图6是表示使用了实施方式的内窥镜的ESD中的处置方法的顺序的说明图。

图7是显示器中映现的活体图像的一例。

图8是表示通过观察光学系统拍摄的观察图像的图。

图9是手持操作部及弯曲部的概略剖视图。

图10是表示使弯曲部弯曲时产生的扭矩与弯曲部的弯曲角度之间的关系的图。

图11是表示构成弯曲部的多个弯曲件的连结方式的图。

图12是表示弯曲部的内部结构的剖视图。

图13是表示弯曲部的内部结构的剖视图。

图14是表示弯曲部的内部结构的剖视图。

符号说明

10-内窥镜，12-内窥镜系统，14-内窥镜用处理器装置，16-显示器，18-手持操作部，20-插入部，22-软性部，24-弯曲部，26-前端部，28-弯角钮，30-弯角钮，31A-送气送水按钮，31B-抽吸按钮，32-通用电缆，34-连接器装置，35-送水连接器，36-光源装置，37-处理器侧连接器，38-图像处理装置，40-前端面，40A-上侧的前端面区域，40B-下侧的前端面区域，40C-外周，41A-第1面，41B-第2面，42-照明窗，44-照明窗，44A-中心，46-观察窗，46A-中心，48-第1处置器具导入口，50-第2处置器具导入口，52-第1处置器具导出口，52A-中心，54-第2处置器具导出口，54A-中心，56-前方送水口，56A-中心，58-供气供水喷嘴，58A-中心，60-液体，70A-第1象限，70B-第2象限，70C-第3象限，70D-第4象限，100-高频剪钳，102-爪，200-把持钳，202-弯曲部，204-把持部，300-病变部，400-活体图像，502-观察图像，504-观察图像，506-观察图像，552-弯曲件，554-铆销，556-角度钢丝，557-套管，558-弯曲操作机构，560-链轮，560A-旋转轴，562-链条，564A-止挡件，564B-止挡件，602-连结片，604-贯穿孔，606-铆销，608-端部，702-信号电缆，704-光导件，706-光导件，708-液体送液管，710-液体供给管，712-气体供给管，714-第1处置器具通道，716-第2处置器具通道，720-孔，722a-销，722b-销，722c-销，722d-销，724-分隔部件，H-水平轴，V-垂直轴，L1-线，L2-线，LA-线，LB-线，Ax-长轴，C-中心。

具体实施方式

以下，按照附图对本发明的内窥镜的实施方式进行说明。

图1是具备本发明的实施方式所涉及的内窥镜10的内窥镜系统12的结构图。内窥镜系统12具备内窥镜10、内窥镜用处理器装置14及显示器16。

内窥镜10具备手持操作部18及插入于设置于手持操作部18的前端侧的受检体内的插入部20。

插入部20具有从基端部朝向前端部的长轴Ax，且从基端侧朝向前端侧依次具备软性部22、弯曲部24及前端部26。

并且，在手持操作部18配置有对弯曲部24进行弯曲操作的一对弯角钮28、30。一对弯角钮28、30在同轴上旋转自如地设置。弯角钮28、30与弯曲部24通过插入贯通于软性部22的4根角度钢丝(未图示)连结，通过弯角钮28、30的旋转操作，推拉操作这些角度钢丝，由此弯曲部24沿上下方向及左右方向弯曲。并且，在手持操作部18设置有送气送水按钮31A及抽吸按钮31B。

另外，在本说明书中，使用彼此正交的3个轴方向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)的三维正交坐标系进行说明。即，从手持操作部18观察前端部26，当将沿UP方向转动了上下方向操作用弯角钮28时弯曲部24所朝的方向设为上方向时，将上方向设为Z(+)方向，将与其相反的方向即下方向设为Z(-)方向。并且，当沿R方向转动了左右方向操作用弯角钮30时弯曲部24所朝的方向设为右方向时，将右方向设为X(+)方向，将左方向设为X(-)方向。并且，将此时的前方(长轴Ax方向的前端侧的方向)设为Y(+)方向，将后方(长轴Ax方向的基端侧的方向)设为Y(-)方向。另外，包含Y(+)方向及Y(-)方向的Y轴方向与长轴Ax的方向平行。

在手持操作部18连结有通用电缆32的基端部，在通用电缆32的前端部设置有连接器装置34。连接器装置34与内窥镜用处理器装置14连接。

内窥镜用处理器装置14具备光源装置36及图像处理装置38。在光源装置36中设置有连接器装置34连接的处理器侧连接器37。并且，在图像处理装置38中连接有显示通过图像处理装置38处理的图像的显示器16。根据该内窥镜系统12，来自光源装置36的光经由光缆(未图示)传输并从设置于前端部26的前端面40(参考图2)的照明窗42、44朝向前方(Y(+)方向)照射。并且，从设置于前端面40的观察窗46(参考图2)入射的图像光例如经由设置于观察窗46的后方(Y(-)方向)的观察光学系统(未图示)被成像元件(未图示)接收。而且，通过成像元件进行光电转换的电信号由图像处理装置38处置而在显示器16的画面上作为受检体内的图像(以下，也称为“活体图像”。)来映现。另外，在显示器16中，弯曲部24弯曲的上下方向与画面内的铅垂方向对齐，且弯曲部24弯曲的左右方向与画面内的水平方向对齐。

并且，在图1的手持操作部18设置有可导入第1处置器具的第1处置器具导入口48及可导入第2处置器具的第2处置器具导入口50。并且，在插入部20插入贯通有未图示的第1处置器具通道及第2处置器具通道。第1处置器具通道其基端部与第1处置器具导入口48连接，其前端部与开口于图2所示的前端面40的第1处置器具导出口52连接。第2处置器具通道其基端部与图1所示的第2处置器具导入口50连接，其前端部与开口于图2的前端面40的第2处置器具导出口54连接。另外，作为上述第1处置器具，作为一例，可使用切割(切开)体内组织的切割用处置器具(例如，高频剪钳、ESD用刀、活检钳)。并且，作为第2处置器具，可使用具有多功能的处置器具。作为这种处置器具，作为一例，有具备把持功能及弯曲功能的把持钳或具备缝合功能的内窥镜用缝合器等。以上为内窥镜10的概要。

在此，如本例的内窥镜10，在插入部20的前端部26设置有观察窗46及处置器具导出口(在本例中，第1处置器具导出口52及第2处置器具导出口54)的前视型内窥镜中，能够准确地进行基于处置器具的处置，因此要求以下点。

即，操作内窥镜10的执业医师一边观察显示器16中映现的活体图像一边从处置器具导出口导出处置器具来进行病变部的处置。因此，须避免在活体图像中处置器具成为障碍而不易看见病变部的情况。因此，本例的内窥镜10通过将设置于图2所示的前端部26的前端面40的观察窗46、第1处置器具导出口52及第2处置器具导出口54等构成要件设置于图2所示的优选配置位置，能够准确地进行基于处置器具的处置。以下，对上述构成要件的优选配置位置的一例进行详细说明。

图2是前端部26的主视图。即，图2是从Y(+)侧朝向Y(-)侧观察了前端部26的前端面40的图。

如图2所示，在前端部26的前端面40，照明窗42、44、观察窗46、第1处置器具导出口52、第2处置器具导出口54、前方送水口56及送气送水喷嘴58分别设置于规定的配置位置。在此，照明窗42相当于本发明的第1照明窗，照明窗44相当于本发明的第2照明窗。并且，观察窗46相当于本发明的观察窗，第1处置器具导出口52相当于本发明的第1处置器具导出口，第2处置器具导出口54相当于本发明的第2处置器具导出口。而且，前方送水口56相当于本发明的前方送水口，送气送水喷嘴58相当于本发明的送气送水喷嘴。

已经叙述般，观察窗46为用于观察位于前端部26的前方(Y(+)方向)的受检体内的窗，以夹着该观察窗46的方式配置有照明窗42、44。在此，例如，作为一例，当前端部26的直径为12.5～13.0mm时，观察窗46及照明窗42、44分别形成为1.5～2.0mm左右的直径。

第1处置器具导出口52为可将已叙述的切割用处置器具(第1处置器具)导出到前方的开口部。第2处置器具导出口54例如为可将已叙述的把持钳(第2处置器具)导出到前方的开口部。作为一例，第2处置器具导出口54为了使直径大于切割用处置器的把持钳通过而形成为3.5～4.0mm左右的口径。即，第2处置器具导出口54的口径形成为大于切割用处置器具通过即可程度的第1处置器具导出口52的口径(作为一例，3.0～3.5mm左右)。另外，第1处置器具导出口52也作为通过图1的抽吸按钮31B的操作抽吸受检体内的液体等的抽吸口而发挥作用。

前方送水口56为朝向受检体内的被观察部位(例如，病变部)喷射液体的开口部，作为一例，形成为1.0～1.5mm左右的直径。该前方送水口56经由未图示的送水软管与设置于连接器装置34(参考图1)的送水连接器35连接。在送水连接器35中连接有未图示的送水装置，通过驱动送水装置而液体经由送水软管供给至前方送水口56。

送气送水喷嘴58为主要朝向观察窗46喷射液体及空气的喷嘴。通过图1所示的送气送水按钮31A的操作，液体或空气选择性地供给至送气送水喷嘴58。

在此，如图2所示，从正面观察前端面40，通过前端面40的中心C且彼此正交的2个轴中，将与左右方向平行的轴设为水平轴H，将与上下方向平行的轴设为垂直轴V。在该情况下，观察窗46配置于比水平轴H更靠上侧的前端面区域40A，第1处置器具导出口52配置于比水平轴H更靠下侧的前端面区域40B。而且，在前方送水口56中，前方送水口56的垂直轴V的方向上的中心56A的位置配置于垂直轴V的方向上的观察窗46的中心46A的位置与第1处置器具导出口52的中心52A的位置之间。在此，水平轴H相当于本发明的第1轴，垂直轴V相当于本发明的第2轴。

接着，参考图3至图6对使用了实施方式的内窥镜10的处置方法的一例进行说明。在图3至图6中示出了ESD中的处置方法的顺序。并且，如图6所示，作为第1处置器具，可使用在前端部具有可开闭的一对爪102的高频剪钳100。一对爪102由高频剪钳100的操作部(未图示)开闭。在一对爪102闭合而活体组织被一对爪102把持的状态下，通过使高频电流流过一对爪102之间，烧灼活体组织来进行切开。

并且，如图3所示，作为第2处置器具，可使用在前端部具有弯曲部202及一对把持部204的把持钳200。弯曲部202通过把持钳200的操作部(未图示)弯曲，一对把持部204通过上述操作部开闭。

首先，将图1所示的内窥镜10的插入部20经由口腔插入于受检体内。然后，如图3所示，若前端部26位于粘膜层的病变部300的侧方，则将高频剪钳100(参考图6)从内窥镜10(参考图1)的第1处置器具导入口48插入于第1处置器具通道。然后，将把持钳200(参考图3)从第2处置器具导入口50插入于第2处置器具通道，如图3所示，将把持钳200的一对把持部204及弯曲部202从第2处置器具导出口54导出到前方。然后，如图3及图4所示，操作把持钳200的操作部(未图示)而通过一对把持部204来把持病变部300。

接着，如图5所示，操作把持钳200的操作部(未图示)而使弯曲部202朝向上方(Z(+)方向)弯曲。由此，一对把持部204立起，从而向上方夹起通过一对把持部204把持的病变部300。

接着，在如图5所示病变部300被夹起的状态下，如图6所示，将插入于第1处置器具通道的高频剪钳100从第1处置器具导出口52导出到前方。然后，将高频剪钳100的一对爪102向病变部300的下方部位推出而通过一对爪102切开病变部300的下方部位。然而，若完全切开病变部300，则以通过一对把持部204把持了病变部300的状态将把持钳200牵拉到Y(-)侧来将病变部300取出至内窥镜10的外部。以上为ESD中的处置方法的一例。

图7示出了在上述处置中显示器16中映现的活体图像400的一例。另外，在对图7所示的活体图像400进行说明时，除了上下(Z轴)左右(X轴)以外，还使用以1点至12点来表现的所谓的时钟位置来进行。

根据图7的活体图像400，从第1处置器具导出口52(参考图2)导出的高频剪钳100被观察为从画面下方的大致6点的位置朝向画面中央的病变部300的像。即，如图2所示，实施方式的内窥镜10具有将观察窗46配置于比水平轴H更靠上侧的前端面区域40A，且将第1处置器具导出口52配置于比水平轴H更靠下侧的前端面区域40B的结构。具体而言，具有如下结构，即，将内窥镜10的前端面40通过水平轴H及垂直轴V分割为4个部分，在其分割区域中，当将右上的分割区域设为第1象限70A，将左上的分割区域设为第2象限70B，将左下的分割区域设为第3象限70C，将右下的分割区域设为第4象限70D时，将观察窗46配置于第1象限70A，将第1处置器具导出口52配置于第4象限70D。由此，从第1处置器具导出口52(参考图2)导出的高频剪钳100被观察为从画面下方的大致6点的位置朝向画面中央的病变部300的像。

并且，根据图7的活体图像400，从前方送水口56(参考图2)喷射的液体60被观察为从画面左下的7点～8点的位置朝向画面中央的病变部300的像。即，实施方式的内窥镜10具有将前方送水口56的垂直轴V的方向上的中心56A的位置配置于垂直轴V的方向上的观察窗46的中心46A的位置与第1处置器具导出口52的中心52A的位置之间的结构。具体而言，具有如下结构，即，相对于连结了观察窗46的中心46A与第1处置器具导出口52的中心52A的线L1，将前方送水口56偏移配置于与前端面40的中心C侧相反的一侧的前端面40的外周40C侧。由此，从前方送水口56喷射的液体60被观察为从图7的画面左下的7点～8点的位置朝向画面中央的病变部300的像。

在此，对与实施方式的内窥镜10对比的比较例简单进行说明。例如，在图2所示的垂直轴V的方向上，当处置器具导出口及前方送水口配置于相对于观察窗上侧的前端面区域时，在显示器中映现的活体图像中，从处置器具导出口导出的处置器具被观察为从画面上方的例如11点～1点的位置朝向画面中央的像。因此，从一边观察活体图像400一边进行处置的执业医师来看，有时处置器具成为障碍而不易看见病变部(即，病变部被处置器具遮挡)。而且，关于从前方送水口喷射的液体，处置器具有时也会成为障碍而不易看见是否准确地触碰了病变部。其结果，在上述比较例中，有时不易准确地进行基于处置器具的处置。

相对于此，实施方式的内窥镜10设为将第1处置器具导出口52相对于观察窗46配置于下侧的前端面区域的结构。具体而言，设为如下结构，即，将观察窗46配置于比水平轴H更靠上侧的前端面区域40A，将第1处置器具导出口52配置于比水平轴H更靠下侧的前端面区域40B，更具体而言，将观察窗46配置于第1象限70A，将第1处置器具导出口52配置于第4象限70D。由此，如图7所示，高频剪钳100被观察为从画面下方的大致6点的位置朝向画面中央的病变部300的像。其结果，在活体图像400上一边观察病变部300一边进行处置时，高频剪钳100不会成为障碍，而能够一边观察病变部300一边准确地进行基于高频剪钳100的处置。

并且，实施方式的内窥镜10设为将前方送水口56配置于相对于观察窗46下侧的前端面区域的结构。具体而言，设为如下结构，即，将前方送水口56的垂直轴V的方向上的中心56A的位置配置于垂直轴V的方向上的观察窗46的中心46A的位置与第1处置器具导出口52的中心52A的位置之间，更具体而言，设为如下结构，即，将前方送水口56偏移配置于相对于连结了观察窗46的中心46A与第1处置器具导出口52的中心52A的线L1，与前端面40的中心C侧相反的一侧的前端面40的外周40C侧。由此，液体60与高频剪钳100不会重叠映现在活体图像400上。其结果，容易看见从前方送水口56喷射的液体60是否准确地触碰了病变部。

因此，根据实施方式的内窥镜10，将观察窗46配置于比水平轴H更靠上侧的前端面区域40A，且将第1处置器具导出口52配置于比水平轴H更靠下侧的前端面区域40B，将前方送水口56的垂直轴V的方向上的中心56A的位置配置于垂直轴V的方向上的观察窗46的中心46A的位置与第1处置器具导出口52的中心52A的位置之间，因此能够准确地进行使用了高频剪钳100的处置。

另外，在图2中，设为观察窗46及第1处置器具导出口52分别完全包含于所对应的对应区域(即，前端面区域40A及前端面区域40B)的结构，但并不一定限于该结构，只要观察窗46及第1处置器具导出口52分别主要配置于所对应的对应区域即可。同样地，在图2中，设为观察窗46、第1处置器具导出口52及第2处置器具导出口54分别完全包含于所对应的对应区域(即，第1象限70A、第4象限70D及第3象限70C)的结构，但并不一定限于该结构，只要观察窗46、第1处置器具导出口52及第2处置器具导出口54分别主要配置于所对应的对应区域即可。

在此，上述的“主要配置于”表示成为配置对象的构成要件(例如，观察窗46)的大部分(一半以上)包含于其对应区域(当为观察窗46时，前端面区域40A)的情况。即，并不限于上述构成要件完全包含于其对应区域的结构，只要上述构成要件的大部分包含于其对应区域，则上述构成要件的至少一部分配置于其对应区域的外侧的结构也属于上述的“主要配置于”的情况。另外，在以下说明中，以“主要配置于”来进行说明的情况也有相同的含义。

如此，即使在将观察窗46主要配置于前端面区域40A且将第1处置器具导出口52主要配置于前端面区域40B的情况下，也能够将高频剪钳100观察为从活体图像400的下侧朝向画面中央的病变部300的像，因此能够准确地进行使用了高频剪钳100的处置。但是，通过以使观察窗46完全包含于前端面区域40A的方式构成，且以使第1处置器具导出口52完全包含于前端面区域40B的方式构成，能够更准确地进行使用了高频剪钳100的处置。而且，通过将观察窗46配置于第1象限70A，且将第1处置器具导出口52配置于第4象限70D，能够将高频剪钳100观察为从画面下方的大致6点的位置朝向画面中央的病变部300的像，因此能够更进一步准确地进行使用了高频剪钳100的处置。

另外，在实施方式中，作为优选方式，示出了前方送水口56配置成从线L1完全向外周40C侧偏离的方式，但并不限于此，只要至少前方送水口56的中心56A从线L1向外周40C侧偏离即可。即，即便是前方送水口56的中心56A配置于从线L1向外周40C侧偏离的位置的方式，也能够发挥与实施方式相同的效果。

并且，在上述偏移配置中，前方送水口56优选主要配置于第4象限70D。在该情况下，从前方送水口56喷射的液体60被观察为从画面左下的7点～8点的位置朝向画面中央的病变部300的像，因此即使在该情况下，也容易看见从前方送水口56喷射的液体60是否准确地触碰了病变部。

以上说明的实施方式的内窥镜10为具有第1处置器具导出口52及第2处置器具导出口54的结构的内窥镜，但在作为处置器具导出口仅具有第1处置器具导出口52的内窥镜的情况下，可以将第1处置器具导出口52主要配置于第3象限70C。在该情况下，高频剪钳100被观察为从画面右下的4点～5点的位置朝向画面中央的病变部300的像，因此在活体图像400上一边观察病变部300一边进行处置时，高频剪钳100不会成为障碍，而能够一边观察病变部300一边准确地进行基于高频剪钳100的处置。

以下，参考图2对配置于图2的前端面40的观察窗46、第1处置器具导出口52、第2处置器具导出口54、前方送水口56、照明窗42、44及送气送水喷嘴58的具体配置方式进行说明。

首先，在观察窗46的下方位置配置第1处置器具导出口52，在观察窗46的下方位置且第1处置器具导出口52的侧方位置配置第2处置器具导出口54。具体而言，观察窗46配置于第1象限70A，第1处置器具导出口52配置于第4象限70D，第2处置器具导出口54配置于第3象限70C。通过满足上述配置关系，如图7所示，高频剪钳100被观察为从画面下方的大致6点的位置朝向画面中央的病变部300的像，把持钳200被观察为从画面右下的4点～5点的位置朝向画面中央的病变部300的像。即，高频剪钳100与把持钳200不会重叠映现在活体图像400上，因此容易看见高频剪钳100及把持钳200，其结果，能够更进一步准确地进行使用了高频剪钳100及把持钳200的处置。

并且，把持钳200与高频剪钳100相比具有多功能(弯曲功能)，因此直径大于高频剪钳100，因此，第2处置器具导出口54具有大于第1处置器具导出口52的口径的口径。而且，第2处置器具导出口54配置于第3象限70C，因此能够缩小活体图像400中的把持钳200的像所占的图像区域。由此，更进一步容易看见高频剪钳100，因此能够准确地进行使用了高频剪钳100的处置。

并且，前端面40具有第1面41A及从第1面41A向插入部20的前端方向(Y(+)方向)突出的第2面41B，在第1面41A配置有前方送水口56，在第2面41B配置有观察窗46。在此，第1面41A相当于本发明的第1面，第2面41B相当于本发明的第2面。另外，在本例中，在俯视观察时扇形状的第2面41B形成于第1象限70A，在第1象限70A的一部分、第2象限70B、第3象限70C及第4象限70D形成有第1面41A。

通过设为将观察窗46配置于第2面41B且将前方送水口56配置于第1面41A的结构，能够抑制由从前方送水口56向Y(+)方向凸起的液体60的残水引起的晕光(图像变白的现象)等。具体而言，当从前方送水口56输送液体60结束时，在前方送水口56的开口，液体60的残水因表面张力的影响而向Y(+)方向凸起。其结果，可能会导致凸起的残水映入画面上，或照明的光在凸起的残水中反射而产生晕光。相对于此，实施方式的内窥镜10具备将观察窗46配置于第2面41B且将前方送水口56配置于第1面41A的结构，因此能够抑制由上述凸起的残水引起的残水的映入及晕光，从而能够映现良好的图像。

并且，在将观察窗46配置于第2面41B且将前方送水口56配置于第1面41A的结构中，照明窗42(第1照明窗)还配置于第2面41B。由此，能够抑制前方送水口56的残水附着于照明窗42。其结果，能够抑制由残水附着于照明窗42引起的照明光的光量减少及晕光。

另外，相当于第2照明窗的照明窗44配置于第1面41A。该照明窗44位于夹着观察窗46配置有前方送水口56的侧相反的一侧，且配置于比照明窗42从前方送水口56分开的位置。因此，前方送水口56的残水与照明窗42相比不易附着于照明窗44，因此能够将照明窗44配置于第1面41A。另外，与照明窗42同样地，可以将照明窗44配置于第2面41B是不言而喻的。

并且，送气送水喷嘴58配置于第2象限70B。由此，能够将空间上空出的第2象限70B有效地用作送气送水喷嘴58的配置空间。其结果，能够实现前端部26的小径化。

并且，照明窗44(第2照明窗)偏移配置于相对于连结了观察窗46的中心46A与送气送水喷嘴58的中心58A的线L2，与前端面40的中心C侧相反的一侧的前端面40的外周40C侧。以下，对希望这种配置的理由进行说明。

如图5所示，从第2处置器具导出口54导出的把持钳200的弯曲部202朝向上方弯曲。此时，当照明窗44靠近配置于第2处置器具导出口54时，有时从照明窗44照射的光的一部分在一对把持部204反射，并成为干扰光从观察窗46被成像元件接收，从而产生晕光。在实施方式的内窥镜10中，具备将照明窗44如上所述偏移配置于从第2处置器具导出口54分开的位置的结构，因此能够抑制上述干扰光被成像元件接收。其结果，能够抑制由从第2处置器具导出口54导出的把持钳200引起的晕光，从而能够映现良好的图像。

另外，在实施方式中，作为优选方式，示出了照明窗44配置成从线L2完全向外周40C侧偏离的方式，但并不限于此，只要至少照明窗44的中心44A从线L2向外周40C侧偏离即可。即，即便是照明窗44配置于与线L2重叠的位置的方式，也能够发挥与实施方式相同的效果。

并且，在上述偏移配置中，照明窗44优选配置于垂直轴V上。在该情况下，即使在把持钳200的弯曲部202弯曲的情况下，也能够抑制来自照明窗44的照明光被一对把持部204遮挡。其结果，能够映现明亮且良好的图像。

另外，在实施方式中，作为优选方式，示出了照明窗44的中心44A配置于与垂直轴V重叠的位置的方式，但并不限于此，只要至少照明窗44的一部分配置于垂直轴V上即可。即，即便是照明窗44的一部分配置于垂直轴V上的方式，也能够发挥与实施方式相同的效果。

在以上说明的实施方式中，对在前端面40具备2个处置器具导出口(第1处置器具导出口52及第2处置器具导出口54)的内窥镜10进行了说明，但在仅具备第1处置器具导出口的内窥镜中也能够适用本发明。即，通过在前端面40将观察窗46配置于比水平轴H更靠上侧的前端面区域40A，且将第1处置器具导出口52配置于比水平轴H更靠下侧的前端面区域40B，处置器具被观察为从活体图像的下侧朝向活体图像的中央部的像，因此能够准确地进行基于处置器具的处置。

以下，对与实施方式的内窥镜10相关联的几个优选方式进行说明。

<关于观察窗的安装位置调整>

首先，对在垂直轴V方向上，在观察窗46的正下方配置第1处置器具导出口52的情况进行说明。在观察图像中，根据观察窗46的安装位置，在观察图像中观察的处置器具的导出位置可能会发生变化。参考图8对其例子进行说明。

图8的符号VIIIA示出了，当从Y(+)方向观察了前端面40时，连结了观察窗46的中心46A(即，观察光学系统的中心)与第1处置器具导出口52的中心52A(参考图2)的线(未图示)相对于与垂直轴V平行的线，向右侧以1度以下的角度倾斜时的观察图像502。符号VIIIB示出了，当从Y(+)方向观察了前端面40时，连结了观察窗46的中心46A与第1处置器具导出口52的中心52A的线相对于与垂直轴V平行的线，向右侧倾斜了10度时的观察图像504。符号VIIIC示出了，当从Y(+)方向观察了前端面40时，连结了观察窗46的中心46A与第1处置器具导出口52的中心52A的线相对于与垂直轴V平行的线，向左侧倾斜了7度时的观察图像506。另外，在本例中，为了便于说明，对在同一直线上预先对齐观察窗46的中心46A与观察光学系统的中心时的方式进行说明，但当观察窗46的中心46A与观察光学系统的中心未对齐时，设为调整观察光学系统的中心的位置。

在观察图像502中，高频剪钳100被观察成观察图像502的正下方(6点的位置)朝向观察图像502的中央导出。相对于此，在观察图像504中，被观察成从观察图像504的左下导出，并且，在观察图像506中，被观察成从观察图像506的右下导出。

如此，根据观察窗46的安装位置，在观察图像中，被观察成高频剪钳100从不同的位置导出。因此，存在对执业医师的手技造成影响的可能性。

因此，为了消除这种问题，调整观察窗46的安装位置，并且设为连结了观察窗46的中心46A与第1处置器具导出口52的中心52A的线的斜率相对于垂直轴V成为3度以内，由此看成观察图像中的高频剪钳100的导出位置恒定。由此，执业医师能够以稳定的手技来进行处置。

另外，作为调整观察窗46的安装位置的方法能够如下进行，即，一边观察通过观察光学系统拍摄的图像一边使用调整用夹具对观察窗46进行位置调整。

<关于弯曲操作机构>

接着，对手持操作部18的结构中用于使弯曲部24弯曲的弯曲操作机构的一例进行说明。图9是手持操作部18的概略剖视图，在图9中还弯曲部24的一部分作为剖视图来示出。并且，图9示出了对弯曲部24进行弯曲操作的弯曲操作机构中使弯曲部24沿上下方向弯曲的弯曲操作机构，而关于沿左右方向进行弯曲的弯曲操作机构由于是相同的机构，因此省略了图示。以下，对前者的弯曲操作机构进行说明，而对后者的弯曲操作机构省略说明。

如图9所示，作为一例，弯曲部24具有大致圆筒状的多个弯曲件552及彼此连结相邻的弯曲件552的多个铆销554，并且以铆销554为轴相邻的弯曲件552能够彼此转动地连结。

另一方面，如图12至图14所示，在软性部22及弯曲部24例如除了第1处置器具通道714、第2处置器具通道716、液体送液管708、液体供给管710、气体供给管712、信号电缆702及光导件704、706等内置物以外，还分别插入贯通有使弯曲部24沿上下弯曲的一对角度钢丝556及使弯曲部24左右弯曲的一对角度钢丝556。两组的一对角度钢丝556分别沿插入部20的长轴Ax方向配置，并且通过分别插入贯通于设置于弯曲部24的铆销554内侧的销722a、722b、722c、722d的孔720与弯曲件552卡合。

并且，两组的一对角度钢丝556中，上下方向操作用一对角度钢丝556的各前端部分别固定于前端部26，上述一对角度钢丝556的各基端部分别与图9所示的上下方向操作用一对套管557接合。由此，通过经由一对套管557对一对角度钢丝556进行推拉操作，弯曲部24沿上下方向弯曲。

设置于手持操作部18的内部的上下方向操作用弯曲操作机构558具有链轮560及卷绕于链轮560的链条562。在该链条562的两端部接合有一对套管557。

链轮560经由旋转轴560A与上下方向操作用弯角钮28(参考图1)连结，伴随弯角钮28的旋转操作而旋转。由此，链条经由562及一对套管557，一对角度钢丝556被推拉操作。即，一对角度钢丝556中的一个牵引到基端侧，另一个送出至前端侧。

在此，在套管557、557的基端侧设置有通过与套管557、557抵接而限制向套管557、557的基端侧的移动的止挡件564A、564B。能够分别调整止挡件564A、564B的位置，通过止挡件564A、564B限制套管557、557的移动。其结果，规定弯曲部24在上下方向上的最大弯曲角度。

并且，止挡件564A、564B中，相对于限制Down侧(Z(-)方向侧)的止挡件564B的位置，限制Up侧(Z(+)方向侧)的止挡件564A的位置设定于基端侧。由此，弯曲部24与Down侧相比向Up侧以较大的角度弯曲。其结果，当使弯曲部24向Up侧弯曲时，能够观察与插入部20的插入方向相反的一侧的体壁。另外，在该情况下，向Down侧的弯曲角度变小(例如，Up侧为210度，相对于此Down侧为90度)，但在内窥镜中以Up侧为主使用，因此不会对内窥镜的使用造成障碍。

另一方面，当使弯曲部24弯曲时，在需要较大的牵引力(扭矩较大)的内窥镜(例如，同时使用2根处置器具的内窥镜)中，即便操作弯角钮28，有时电会导致角度钢丝556伸长而无助于弯曲部24的弯曲动作。为了防止该不良情况，将限制Up侧的止挡件564A的位置进一步配置于基端侧。其结果，能够包括角度钢丝556的伸长量在内来牵引角度钢丝556，因此即使在扭矩较大的内窥镜中也能够向Up侧弯曲。如此，通过将止挡件564A、564B的位置根据扭矩的大小来调整，无需使用与扭矩的大小相对应的专用组件而能够使用通用的组件。

<关于弯曲部>

接着，对弯曲部24的结构的一例进行说明。图10是表示使弯曲部24弯曲时产生的扭矩(牵引力)与弯曲部24的弯曲角度之间的关系的图(图表)。图11是表示构成弯曲部24的多个弯曲件552的连结方式的图。

在具有以图10的线LA来表示的扭矩变动的内窥镜(在此，指内窥镜A。)中，能够以逐渐增加至某一恒定的角度的扭矩来使弯曲部24弯曲，但若超过某一弯曲角度(在线LA上190度)，则具有需要更大的扭矩的拐点。因此，在该内窥镜A中，只要弯曲角度达到190度，则能够没有问题地进行弯曲部24的弯曲动作，但当弯曲角度超过了190度时，需要更大的扭矩，因此对执业医师增加负荷，并且，即便用较大的扭矩来牵引，也会导致角度钢丝556伸长，因此有时相对于牵引力无法获得规定的弯曲角度。

另外，线LA是在弯曲部内包含内置物的状态下测量的线，但该倾向在不包含内置物的状态下也相同，在内窥镜A中，若以不包含内置物的弯曲部单品来测量扭矩及弯曲角度，则确认到225度时具有拐点的情况。

因此，将弯曲部24设为如下结构而将在弯曲部24内不包含内置物的状态下的拐点的角度设为大于上述的225度，由此消除了上述问题。以下，对弯曲部24的结构进行说明。

即，如图11所示，构成弯曲部24的弯曲件552在圆周方向上以舌状形成的一对连结片602沿Y轴方向突出。一对连结片602在弯曲件552的圆周方向上以180度的间隔配置。在相邻的弯曲件552的连结片602彼此重合且形成于连结片602的贯穿孔604安装有铆销606，且相邻的弯曲件552连结。由此，多个弯曲件552经由沿左右方向配置的2根铆销606、606沿上下方向转动自如地连结。

为了以大于以前的角度的角度来使弯曲部24的弯曲角度弯曲，例如能够设为如下。即，以使相邻的弯曲件552在Y轴方向上彼此对置的端部608、608在Y轴方向上彼此分开的方式，加大端部608相对于Z轴的倾斜角度。由此，当使弯曲部24弯曲时，弯曲部24的弯曲角度比以前的角度变得更大。其结果，能够将单独的弯曲部24的拐点例如设为225度以上，能够将包含内置物的弯曲部24的拐点例如设为205度以上(参考以图10的线LB来表示的内窥镜B)。

另外，加大端部608的倾斜角度的弯曲件在Y轴方向上连结的多个弯曲件552中，优选将与前端部26连接的前端侧的弯曲件552及除去与软性部22连接的基端侧的弯曲件552的中间部分的弯曲件552设为对象。

即，前端侧的弯曲件552在Y轴方向上的位置为将弯曲部24的外皮即软管固定于前端部26的位置，是因粘结剂凝固而刚性高的部分。因此，当在前端侧的弯曲件552中加大了端部608的倾斜角度时，为了使该部分(刚性变高的部分)弯曲而需要较大的扭矩，因此在前端侧的弯曲件552中优选设为以前的倾斜角度。

并且，基端侧的弯曲件552在Y轴方向上的位置为成为使弯曲部24弯曲的起点的位置。因此，当在基端侧的弯曲件552中加大了端部608的倾斜角度时，内窥镜10的前端部26在该弯曲件552的位置上较高的立起。因此，弯曲部24弯曲时的曲率变小，其结果，不易以较大的曲率来使弯曲部24反转。即，内窥镜10的观察范围变窄，因此在基端侧的弯曲件552中优选设为以前的倾斜角度。

<关于弯曲部的内部结构>

接着，对弯曲部24的优选内部结构进行说明。在如上所述，内窥镜10的前端面40配置有照明窗42、44、观察窗46、第1处置器具导出口52、第2处置器具导出口54、送气送水喷嘴58及前方送水口56。它们经由插入贯通于弯曲部24及软性部22的内部的各种电缆及各种通道(以下，称为内置物。)与手持操作部18连接。

照明窗42、44、观察窗46、第1处置器具导出口52、第2处置器具导出口54、送气送水喷嘴58及前方送水口56固定于前端部26，但由于弯曲部24弯曲，因此弯曲部24内的内置物优选不固定配置。

但是，若重复弯曲部24的弯曲动作，则有时内置物在弯曲部24内移动，在该情况下，有时会出现内置物扭结(或扭曲、缠结)、电缆断线、相对于前端面的配置弯曲部内的排列杂乱等问题。

因此，为了防止弯曲部24内的内置物的排列的杂乱，优选具备以下结构。

(1)加粗第1处置器具通道714及第2处置器具通道716的外径。

图12是表示弯曲部的内部结构的剖视图，是从Y(-)方向观察了Y(+)方向的图。当根据前端面40的各构成要件的配置而将弯曲部24内以Z轴方向来一分为二时，弯曲部24内的分割出的2个区域中，在Z(+)方向侧的区域配置有信号电缆702、光导件704、706、向前方送水口56输送水的液体送液管708、向送气送水喷嘴58供给液体的液体供给管710及供给气体的气体供给管712。并且，在Z(-)方向侧的区域配置有第1处置器具通道714及第2处置器具通道716。并且，在弯曲部24内的内周的上下左右方向上具有具备用于使弯曲部24弯曲的角度钢丝556通过的孔720的销722a、722b、722c、722d。

在图12所示的弯曲部24中，加大第1处置器具通道714及第2处置器具通道716各自的外径，且使在X轴方向上彼此对置的销722b、722d之间的距离短于第1处置器具通道714的外径与第2处置器具通道716的外径之和。

而且，优选第1处置器具通道714具有通过与X(-)侧的销722d及第2处置器具通道716抵接而不会向Z(+)方向侧的区域移动的外径，且第2处置器具通道716具有通过与X(+)侧的销722b及第1处置器具通道714抵接而不会向Z(+)方向侧的区域移动的外径。

通过设为上述结构，能够防止第1处置器具通道714及第2处置器具通道716这两者向Z(+)方向侧的区域移动。并且，通过第1处置器具通道714及第2处置器具通道716，能够防止信号电缆702、光导件704、706、液体送液管708、液体供给管710及气体供给管712向Z(-)方向侧的区域移动。其结果，能够防止弯曲部24内的内置物的排列的杂乱。

(2)使销朝向中央部延伸。

图13是对用于防止上述排列的杂乱的另一实施方式进行说明的图。在图13所示的方式中，使在X轴方向上彼此对置设置的销722b、722d朝向弯曲部24内的中央延伸。而且，使彼此对置的销722b、722d之间的距离短于第1处置器具通道714的外径及第2处置器具通道716的外径。

由此，能够防止第1处置器具通道714及第2处置器具通道716因在X轴方向上设置的销722d、722b而向Z(+)方向侧的区域移动。其结果，能够防止弯曲部24内的排列的杂乱。

并且，通过将弯曲部24的各弯曲件552的销722b、722d的形状设为上述结构，能够分散施加于销722b、722d的力，从而能够防止销722b、722d的破损。

(3)在弯曲部内设置分隔部件。

图14是对用于防止上述排列的杂乱的又一实施方式进行说明的图。在图14所示的方式中，在Z(+)方向侧的区域具有分隔部件724。分隔部件724为容纳于Z(+)方向侧的区域的组件，且设置成包围信号电缆702、光导件704、706、液体送液管708、液体供给管710及气体供给管712。

由此，能够防止各种电缆及各种通道在Z(+)方向侧的区域与Z(-)方向侧的区域之间调换，其结果，能够防止内置物的排列的杂乱。

另外，设置分隔部件724的位置能够设置于弯曲部24内的任意位置。分隔部件724通过在组装用点焊来固定的弯曲部之后插入组装于弯曲部内的方法来进行。

以上，对实施方式所涉及的内窥镜进行了说明，但本发明在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行几种改良或变形。

Claims (11)

1.一种内窥镜，其具备：

观察窗，配设于在上下方向上及左右方向上能弯曲的插入部的前端面，且用于观察受检体内；

第1处置器具导出口，配设于所述前端面，且能导出第1处置器具；及

前方送水口，配设于所述前端面，且朝向所述受检体内的被观察部位喷射液体，

从正面观察所述前端面，在通过所述前端面的中心且彼此正交的2个轴当中将与所述左右方向平行的轴设为第1轴、且将与所述上下方向平行的轴设为第2轴的情况下，

所述观察窗主要配置于比所述第1轴更靠上侧的前端面区域，

所述第1处置器具导出口主要配置于比所述第1轴更靠下侧的前端面区域，

所述前方送水口的所述第2轴的方向上的中心位置配置于所述第2轴的方向上的所述观察窗的中心位置与所述第1处置器具导出口的中心位置之间。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

在通过所述第1轴及所述第2轴将所述前端面分割为4个部分的分割区域当中将右上的分割区域设为第1象限、将左上的分割区域设为第2象限、将左下的分割区域设为第3象限、且将右下的分割区域设为第4象限的情况下，

所述观察窗主要配置于所述第1象限，

所述第1处置器具导出口主要配置于所述第4象限或所述第3象限。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

相对于连结了所述观察窗的中心与所述第1处置器具导出口的中心的线，所述前方送水口偏移配置在与所述前端面的中心侧相反的一侧的所述前端面的外周侧。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，

所述前方送水口主要配置于所述第4象限。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的内窥镜，其中，

在所述前端面具有能导出第2处置器具的第2处置器具导出口，

所述第1处置器具导出口主要配置于所述第4象限，

所述第2处置器具导出口主要配置于所述第3象限。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，

所述第2处置器具导出口具有大于所述第1处置器具导出口的口径的口径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜，其中，

所述前端面具备第1面及从所述第1面向所述插入部的前端方向突出的第2面，

在所述第1面配置有所述前方送水口，

在所述第2面配置有所述观察窗。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其中，

在所述第2面具有第1照明窗。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜，其中，

在通过所述第1轴及所述第2轴将所述前端面分割为4个部分的分割区域当中将右上的分割区域设为第1象限、将左上的分割区域设为第2象限、将左下的分割区域设为第3象限、且将右下的分割区域设为第4象限的情况下，

在所述第2象限中具有送气送水喷嘴。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其中，

在所述前端面具有第2照明窗，

相对于连结了所述观察窗的中心与所述送气送水喷嘴的中心的线，所述第2照明窗偏移配置在与所述前端面的中心侧相反的一侧的所述前端面的外周侧。

11.根据权利要求10所述的内窥镜，其中，

所述第2照明窗配置于所述第2轴上。

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