CN115121363B - 一种煤炭洗选装置及其洗选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种煤炭洗选装置及其洗选方法，属于煤炭洗选技术领域，包括本体，本体上设有移动输送台，移动输送台上放置有置物筐，本体内滑动连接有筛分机构，本体内位于筛分机构的上方设有破碎机构，本体上还设有往返机构，本体两端对称设有第一弧形轨道和二弧形轨道，第一弧形轨道的另一端与移动输送台固定连接，第一弧形轨道上设有活动槽，活动槽内设有齿条，第二弧形轨道内设有限位槽，限位槽上滑动设有移动件，移动件上还设有机械臂。本发明通过齿轮之间的啮合可以使破碎和筛分通过一个驱动源就可以驱动，再由机械臂将置物筐大颗粒煤炭通过齿轮齿条的配合输送至破碎口处，置物筐底端设有制动开关门装置，可以自动卸料。

Description

一种煤炭洗选装置及其洗选方法
技术领域
本发明属于煤炭洗选技术领域，具体涉及一种煤炭洗选装置及其洗选方法。
背景技术
煤炭作为主体能源，在我国的经济发展和国家安全上具有重要地方，我国连续多年的煤炭开采量及消费量居全球首位。近年来，随着煤炭开采深度的持续增大，末煤(粒度小于13mm)在原煤中的占比不断增大。目前，常用于末煤分级分选的设备有水力分级旋流器、三产品旋流分级筛、振动筛、螺旋分选机、干扰床分选机和重介旋流器等。尽管多年来的不懈努力，使得围绕这些设备延伸的选煤工艺得到快速发展并广泛应用，典型的如粗煤泥分级工艺或粗煤泥分选工艺。然而，由于等沉现象的必然存在，单一分选或分级工艺中错配现象显著，造成末原煤处理工艺效果不佳，不利于产品数质量效率提升和节能降碳。
现有的选洗装置在将煤炭破碎到粒度小于13的时候，存在破碎不完全，破碎后的煤炭依旧存在大颗粒情况，因此我们提出一种煤炭洗选装置及其洗选方法，使煤炭破碎的更完全。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种煤炭洗选装置及其洗选方法，可以使破碎机构和筛分机构通过一个驱动源就可以驱动，筛分机构筛出的大颗粒煤炭掉落到置物筐内，通过移动输送台，置物台上的置物筐通过伸缩缸或者电机驱动移动可以移动，实现空筐满筐之间交换，再由机械臂将置物筐大颗粒煤炭通过齿轮齿条的配合输送至破碎口处，置物筐底端设有制动开关门装置，可以自动卸料，可以对大颗粒煤炭进行二次破碎。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种煤炭洗选装置及其洗选方法，包括本体，所述本体上设有移动输送台，所述移动输送台上放置有置物筐，所述本体内滑动连接有筛分机构，所述本体内位于筛分机构的上方设有破碎机构，所述本体上还设有往返机构，所述往返机构与筛分机构固定连接，所述本体两端对称设有固定安装板，所述一个固定安装板上固定连接有第一弧形轨道，所述第一弧形轨道的另一端与移动输送台固定连接，所述第一弧形轨道上设有活动槽，所述活动槽内设有齿条，所述另一个固定安装板上固定连接有第二弧形轨道，所述第二弧形轨道内设有限位槽，所述限位槽上滑动设有移动件，所述移动件的一端位于齿轮槽内连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述第一齿轮上连接有第一电机，所述第一电机通过第一安装板与移动件固定连接，所述移动件上还设有机械臂。
进一步的，所述所述移动输送台包括支撑壳体，所述支撑壳体两侧对称设有弧形槽，所述支撑壳体内设有分隔板，所述分隔板上滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸通过第二安装板与支撑壳体固定连接，所述移动板上设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有第一放置板，所述支撑壳体内设有滑动槽，所述滑动槽内设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端连接有第二电机，所述第二电机通过电机安装板与支撑壳体固定连接，所述第一螺纹杆上配合有第二放置板。
进一步的，所述第一放置板的底端固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆在弧形槽内滑动。
进一步的，所述所述破碎机构包括第一破碎轮和第二破碎轮，所述第一破碎轮和第二破碎轮的一端均与本体转动连接，所述第一破碎轮的另一端穿过内板连接有第二齿轮，所述第二破碎轮的另一端穿过内板连接有第三齿轮，所述第二齿轮上啮合有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合有第五齿轮，所述第五齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮上还啮合有第六齿轮，所述内板上设有移动槽，所述本体和内板上均设有滑槽。
进一步的，所述筛分机构包括第一筛网，所述第一筛网通过连接板分别连接有第二筛网和水流槽，所述筛分机构的底端对称设有凸条，所述凸条与滑槽滑动连接，所述第一筛网与第二筛网的一侧设有若干喷水口，两处的喷水口均与输水软管连通，所述筛分机构上还固定设有固定轴。
进一步的，所述往返机构包括连杆，所述连杆一端穿过本体与第六齿轮转动连接，所述连杆上设有限位圆杆，所述限位圆杆外套设有T形滑动板，所述本体位于T形滑动板的两侧设有限位板，所述T形滑动板与限位板滑动连接，所述T形滑动板上设有安装孔，所述安装孔上固定安装有固定轴。
所述置物筐包括框体，所述框体的底端设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端连接有第三电机，所述第二螺纹杆上对称配合有滑动块，所述滑动块上固定连接有第一门板，所述第一门板上通过第一转动杆转动连接有第二门板，所述第二门板通过第二转动杆与框体转动连接。
一种煤炭洗选装置及其洗选方法，所述方法包括以下步骤
步骤一、将大颗粒煤炭颗粒放入破碎机构中，进行破碎，随后进入到筛分机构中进行筛分，尺寸小于13mm的煤炭颗粒落入第二筛网中进行下一步处理；
步骤二、尺寸大于13mm的煤炭颗粒进入第一筛网，最后落入置物筐中，由机械臂抓取，移动件运送至破碎机构，进行二次破碎；
步骤三、13mm以下煤炭颗粒进入煤炭颗粒混料桶，煤炭颗粒混料桶内设有来自循环水桶的稀释水用于浓度调节，混合后适宜浓度的物料经变频泵给入水力分级旋流器，进行水力分级；
步骤四、随后再进行重介分选、磁选、二次浮选和浓缩压滤，直至得到所需产品。
本发明的有益效果：
本发明通过齿轮之间的啮合，可以使破碎机构和筛分机构通过一个驱动源就可以驱动，筛分机构筛出的大颗粒煤炭掉落到置物筐内，通过移动输送台，置物台上的置物筐通过伸缩缸或者电机驱动移动可以移动，实现空筐满筐之间交换，再由机械臂将置物筐大颗粒煤炭通过齿轮齿条的配合输送至破碎口处，置物筐底端设有制动开关门装置，可以自动卸料，可以对大颗粒煤炭进行二次破碎。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图Ⅰ；
图2是A部分放大示意图；
图3是本发明的结构示意图Ⅱ；
图4是移动输送台的结构示意图；
图5是往返机构的结构示意图；
图6是破碎机构的结构示意图；
图7是筛分机构的结构示意图；
图8是置物筐的结构示意图。
图中标号说明：
1、本体；2、移动输送台；3、筛分机构；4、固定安装板；5、第一弧形轨道；6、活动槽；7、齿条；8、第二弧形轨道；9、限位槽；10、移动件；11、齿轮槽；12、第一齿轮；13、第一电机；14、第一安装板；15、往返机构；16、破碎机构；17、置物筐；18、机械臂；201、分隔板；202、移动板；203、第二安装板；204、伸缩缸；205、伸缩杆；206、第一放置板；207、滑动槽；208、第一螺纹杆；209、第二电机；210、电机安装板；211、第二放置板；212、弧形槽；213、圆柱杆；214、支撑壳体；301、第一筛网；302、连接板；303、第二筛网；304、水流槽；305、喷水口；306、固定轴；307、输水软管；308、凸条；1501、连杆；1502、限位圆杆；1503、T形滑动板；1504、限位板；1505、安装孔；1601、第一破碎轮；1602、第二破碎轮；1603、内板；1604、第二齿轮；1605、第四齿轮；1606、第五齿轮；1607、第三齿轮；1608、第六齿轮；1609、滑槽；1610、移动槽；1701、框体；1702、第二门板；1703、第二转动杆；1704、第一门板；1705、第一转动杆；1706、滑动块；1707、螺纹槽；1708、第二螺纹杆；1709、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种煤炭洗选装置，如图1-3所示，包括本体1，本体1上设有移动输送台2，移动输送台2上放置有置物筐17，置物筐17上设有拉杆，本体1内滑动连接有筛分机构3，本体1内位于筛分机构3的上方设有破碎机构16，本体1上还设有往返机构15，往返机构15与筛分机构3固定连接，本体1两端对称设有固定安装板4，一个固定安装板4上固定连接有第一弧形轨道5，第一弧形轨道5的另一端与移动输送台2固定连接，第一弧形轨道5上设有活动槽6，活动槽6内设有齿条7，另一个固定安装板4上固定连接有第二弧形轨道8，第二弧形轨道8内设有限位槽9，限位槽9上滑动设有移动件10，移动件10的一端位于齿轮槽11内设有第一齿轮12，第一齿轮12与齿条7啮合，第一齿轮12上连接有第一电机13，第一电机13通过第一安装板14与移动件10固定连接，移动件10上还设有机械臂18，第一电机13驱动第一齿轮12在齿条7上移动，机械臂18可以对置物筐17抓取，将置物筐17中大尺寸的煤炭颗粒运送至破碎口处，进行二次破碎。
如图4所示，移动输送台2包括支撑壳体214，支撑壳体214两侧对称设有弧形槽212，支撑壳体214内设有分隔板201，分隔板201上滑动连接有移动板202，移动板202上固定连接有伸缩缸204，伸缩缸204通过第二安装板203与支撑壳体214固定连接，移动板202上设有伸缩杆205，伸缩杆205的顶端固定连接有第一放置板206，第一放置板206的底端固定连接有圆柱杆213，圆柱杆213在弧形槽212内滑动，支撑壳体214内设有滑动槽207，滑动槽207内设有第一螺纹杆208，第一螺纹杆208的一端连接有第二电机209，第二电机209通过电机安装板210与支撑壳体214固定连接，第一螺纹杆208上配合有第二放置板211，伸缩缸204推动移动板202在弧形槽212内移动，第一放置板206在移动过程高度会变化，第二电机209驱动第二放置板211在第一螺纹杆208上移动，第一放置板206和第二放置板211交错运动可以保证筛分机构3下端始终有置物筐17收取大颗粒煤炭。
如图7所示，破碎机构16包括第一破碎轮1601和第二破碎轮1602，第一破碎轮1601和第二破碎轮1602的一端均与本体1转动连接，第一破碎轮1601的另一端穿过内板1603连接有第二齿轮1604，第二破碎轮1602的另一端穿过内板1603连接有第三齿轮1607，第二齿轮1604上啮合有第四齿轮1605，第四齿轮1605上啮合有第五齿轮1606，第五齿轮1606与第三齿轮1607啮合，第四齿轮1605上还啮合有第六齿轮1608，内板1603上设有移动槽1610，本体1和内板1603上均设有滑槽1609，通过电机驱动第四齿轮1605转动，从而带动其他齿轮转动，第一破碎轮1601与第二破碎轮1602对煤炭进行破碎，第六齿轮1608转动可以带动往返机构15上连杆1501圆周运动从而使得T形滑动板1503来回运动，因为T形滑动板1503与筛分机构3固定连接，所以可以实现筛分机构3的来回运动，对破碎后的煤炭颗粒进行筛分。
如图7所示，筛分机构3包括第一筛网301，第一筛网301通过连接板302分别连接有第二筛网303和水流槽304，筛分机构3的底端对称设有凸条308，凸条308与滑槽1609滑动连接，第一筛网301与第二筛网303的一侧设有若干喷水口305，两处的喷水口305均与输水软管307连通，输水软管307对喷水口305进行供水，在筛分的同时对煤炭进行水洗，水洗后的煤灰水由水流槽304进行收集，进行下一步处理，筛分机构3上还固定设有固定轴306，固定轴306与T形滑动板1503固定连接。
如图5所示，往返机构15包括连杆1501，连杆1501一端穿过本体1与第六齿轮1608转动连接，连杆1501上设有限位圆杆1502，限位圆杆1502外套设有T形滑动板1503，本体1位于T形滑动板1503的两侧设有限位板1504，T形滑动板1503与限位板1504滑动连接，T形滑动板1503上设有安装孔1505，T形滑动板1503通过安装孔1505与固定轴306固定连接。
如图8所示，置物筐17包括框体1701，框体1701的底端设有螺纹槽1707，螺纹槽1707内设有第二螺纹杆1708，第二螺纹杆1708的一端连接有第三电机1709，第二螺纹杆1708上对称配合有滑动块1706，滑动块1706上固定连接有第一门板1704，第一门板1704上通过第一转动杆1705转动连接有第二门板1702，第二门板1702通过第二转动杆1703与框体1701转动连接，第二螺纹杆1708两边螺纹相反，驱动第三电机1709可以使滑动块1706移动方向相反，从而带动第一门板1704和第二门板1702转动实现门的自动开关，进行卸料。
使用时将煤炭倒进破碎机构16中进行破碎，往返机构15带动筛分机构3进行筛分，筛分后小于13mm的煤炭掉入第二筛网303内，进行下一步操作，大于13mm的煤炭进入置物筐17中由机械臂18住置物筐17在齿条7上移动至破碎机构16处，置物筐17自动卸料，进行二次破碎，卸料结束后返回移动输送台2处，将空的置物筐17放置在筛分机构3下重复操作。
综上如图1-3所示，一种煤炭洗选装置及其洗选方法，所述方法包括以下步骤
步骤一、将大颗粒煤炭颗粒放入破碎机构16中，进行破碎，随后进入到筛分机构3中进行筛分，尺寸小于13mm的煤炭颗粒落入第二筛网303中进行下一步处理；
步骤二、尺寸大于13mm的煤炭颗粒进入第一筛网301，最后落入置物筐(17)中，由机械臂18抓取，移动件10运送至破碎机构16，进行二次破碎；
步骤三、13mm以下煤炭颗粒进入煤炭颗粒混料桶，煤炭颗粒混料桶内设有来自循环水桶的稀释水用于浓度调节，混合后适宜浓度的物料经变频泵给入水力分级旋流器，进行水力分级；
步骤四、随后再进行重介分选、磁选、二次浮选和浓缩压滤，直至得到所需产品。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种煤炭洗选装置，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)上设有移动输送台(2)，所述移动输送台(2)上放置有置物筐(17)，所述本体(1)内滑动连接有筛分机构(3)，所述本体(1)内位于筛分机构(3)的上方设有破碎机构(16)，所述本体(1)上还设有往返机构(15)，所述往返机构(15)与筛分机构(3)固定连接，所述本体(1)两端对称设有固定安装板(4)，所述一个固定安装板(4)上固定连接有第一弧形轨道(5)，所述第一弧形轨道(5)的另一端与移动输送台(2)固定连接，所述第一弧形轨道(5)上设有活动槽(6)，所述活动槽(6)内设有齿条(7)，所述另一个固定安装板(4)上固定连接有第二弧形轨道(8)，所述第二弧形轨道(8)内设有限位槽(9)，所述限位槽(9)上滑动设有移动件(10)，所述移动件(10)上的一端位于齿轮槽(11)内设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与齿条(7)啮合，所述第一齿轮(12)上连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)通过第一安装板(14)与移动件(10)固定连接，所述移动件(10)上还设有机械臂(18)；
所述移动输送台(2)包括支撑壳体(214)，所述支撑壳体(214)两侧对称设有弧形槽(212)，所述支撑壳体(214)内设有分隔板(201)，所述分隔板(201)上滑动连接有移动板(202)，所述移动板(202)上固定连接有伸缩缸(204)，所述伸缩缸(204)通过第二安装板(203)与支撑壳体(214)固定连接，所述移动板(202)上设有伸缩杆(205)，所述伸缩杆(205)的顶端固定连接有第一放置板(206)，所述支撑壳体(214)内设有滑动槽(207)；
所述滑动槽(207)内设有第一螺纹杆(208)，所述第一螺纹杆(208)的一端连接有第二电机(209)，所述第二电机(209)通过电机安装板(210)与支撑壳体(214)固定连接，所述第一螺纹杆(208)上配合有第二放置板(211)；
所述第一放置板(206)的底端固定连接有圆柱杆(213)，所述圆柱杆(213)在弧形槽(212)内滑动；
所述破碎机构(16)包括第一破碎轮(1601)和第二破碎轮(1602)，所述第一破碎轮(1601)和第二破碎轮(1602)的一端均与本体(1)转动连接，所述第一破碎轮(1601)的另一端穿过内板(1603)连接有第二齿轮(1604)，所述第二破碎轮(1602)的另一端穿过内板(1603)连接有第三齿轮(1607)，所述第二齿轮(1604)上啮合有第四齿轮(1605)，所述第四齿轮(1605)上啮合有第五齿轮(1606)，所述第五齿轮(1606)与第三齿轮(1607)啮合，所述第四齿轮(1605)上还啮合有第六齿轮(1608)，所述内板(1603)上设有移动槽(1610)，所述本体(1)和内板(1603)上均设有滑槽(1609)；
所述筛分机构(3)包括第一筛网(301)，所述第一筛网(301)通过连接板(302)分别连接有第二筛网(303)和水流槽(304)，所述筛分机构(3)的底端对称设有凸条(308)，所述凸条(308)与滑槽(1609)滑动连接，所述第一筛网(301)与第二筛网(303)的一侧设有若干喷水口(305)，两处的喷水口(305)均与输水软管(307)连通，所述筛分机构(3)上还固定设有固定轴(306)；
所述往返机构(15)包括连杆(1501)，所述连杆(1501)一端穿过本体(1)与第六齿轮(1608)转动连接，所述连杆(1501)上设有限位圆杆(1502)，所述限位圆杆(1502)外套设有T形滑动板(1503)，所述本体(1)位于T形滑动板(1503)的两侧设有限位板(1504)，所述T形滑动板(1503)与限位板(1504)滑动连接，所述T形滑动板(1503)上设有安装孔(1505)，所述安装孔(1505)上固定安装有固定轴(306)。
2.根据权利要求1所述的一种煤炭洗选装置，其特征在于，所述置物筐(17)包括框体(1701)，所述框体(1701)的底端设有螺纹槽(1707)，所述螺纹槽(1707)内设有第二螺纹杆(1708)，所述第二螺纹杆(1708)的一端连接有第三电机(1709)，所述第二螺纹杆(1708)上对称配合有滑动块(1706)，两个所述滑动块(1706)上均固定连接有第一门板(1704)，所述第一门板(1704)上通过第一转动杆(1705)转动连接有第二门板(1702)，所述第二门板(1702)通过第二转动杆(1703)与框体(1701)转动连接。
3.一种基于权利要求1所述的一种煤炭洗选装置的洗选方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤
步骤一、将大颗粒煤炭颗粒放入破碎机构(16)中，进行破碎，随后进入到筛分机构(3)中进行筛分，尺寸小于13mm的煤炭颗粒落入第二筛网(303)进行收集，进行下一步处理；
步骤二、尺寸大于13mm的煤炭颗粒进入第一筛网(301)，最后落入置物筐(17)中，由机械臂(18)抓取置物筐(17)，移动件(10)将置物筐(17)运送至破碎机构(16)，进行二次破碎；
步骤三、13mm以下煤炭颗粒进入煤炭颗粒混料桶，煤炭颗粒混料桶内设有来自循环水桶的稀释水用于浓度调节，混合后适宜浓度的物料经变频泵给入水力分级旋流器，进行水力分级；
步骤四、随后再进行重介分选、磁选、二次浮选和浓缩压滤，直至得到所需产品。
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