CN108245112A - 一种餐具自动清理及分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐具自动清理及分类装置，属于餐具清理技术领域，包括机架、传送装置一、预处理装置、一级整理装置、勺筷分离装置、二级整理装置、碗类分类装置、盘类整理分类装置、控制器，通过传送装置一对餐具进行运输，然后餐具便会落入预处理装置中，在预处理装置中设有传送装置二和高压水枪，可以在收集餐具的同时对餐具进行冲洗，之后再利用餐具形状和大小的不同，采用振动分离筛和不同规格的隔板盖，将餐具进行分类收集。本发明通过控制器控制电机可实现自动化清理及分类的功能，整体结构简单，操作方便，工作性能好，分类效率高，并且省时省力，可在高校食堂等大型用餐场所中使用。

Description

一种餐具自动清理及分类装置

技术领域

本发明属于餐具清理技术领域，具体涉及一种餐具自动清理及分类装置。

背景技术

目前，食堂已经成为许多大、中、小学和大型企业所必须设置的一种用餐场所，但是由于食堂用餐人员的数量多，再加上用餐时间集中，使得人工的整理和收集跟不上用餐人员的用餐速度，致使桌面会遗留着未处理的餐具，影响人们的用餐心情，从而导致食堂的座位不能充分利用等一系列问题。而现今所采用的集中收集和清理餐具的模式，需要人们自发地把餐具运送到相应的处理点，由于处理点分布少和用餐人员数量多，会使得食堂变得拥挤，还会增加食堂工作人员的工作量。

由于食堂餐具的供给是已分类好的，所以在回收餐具时，也需要将餐具进行分类，对于食堂餐具的分类，大多数是人工分类，分类过程复杂繁琐，工作量大而且人工成本高，影响食堂的运营，为了解决以上问题，有必要设计一种餐具自动清理及分类装置。

发明内容

本发明的目的是提供了一种餐具自动清理及分类装置，可适用于大型用餐场所中对餐具的回收清理和分类收集的工作。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案来实现：本装置以用餐桌面作为设计基础，在用餐桌面上设有传送装置，用来回收餐具。利用高压水枪的去渍能力，在传送装置下设有清洗装置，可以在回收餐具的同时达到对餐具的清洗，然后餐具便会进入到分类装置，餐具分类装置中还设有振动筛分装置，利用餐具的形状和质量的不同，对餐具进行高效地分类，最后餐具则会被收集到相应的收集箱中，方便人们在后期对餐具的消毒工作。

本装置采用的具体方案是：一种餐具自动清理及分类装置，包括机架、传送装置一、预处理装置、一级整理装置、勺筷分离装置、二级整理装置、碗类分类装置、盘类整理分类装置、控制器，其特征在于：所述的机架包括桌体和支架，所述的支架位于桌体的下方，所述的支架包括支撑架一、电机架一、支撑架二、电机架二、支撑架三、支撑架四、电机架三，所述的支撑架一有两个，均通过螺栓连接在支架上，所述的电机架一通过螺栓连接在支架的前端，所述的支撑架二有两个，均通过螺栓连接在支架的中间，所述的电机架二通过螺栓连接在支架上，所述的支撑架三有两个，均通过螺栓连接在支架上，所述的支撑架四有两个，均通过螺栓连接在支架上，所述的电机架三通过螺栓连接在支架的后端；所述的传送装置一安装在桌体上；所述的预处理装置位于传送装置一的下方；所述的一级整理装置安装在支撑架一上；所述的勺筷分离装置与一级整理装置相连接；所述的二级整理装置安装在支撑架二上；所述的碗类分类装置安装在支撑架三上；所述的盘类整理分类装置安装在支撑架四上；所述的控制器安装在桌体的前端。

所述的传送装置一由传送带一、滚筒一、电机一、带轮一、带轮二、V型带一、支撑架五、半圆形导流槽一、外壳一组成；所述的支撑架五有两个，均通过螺栓连接在桌体上；所述的电机一安装在桌体上；所述的带轮一安装在电机一的输出轴上；所述的滚筒一有两个，均通过轴承安装在支撑架五上；所述的传送带一套在两个滚筒一上；所述的带轮二安装在滚筒一上；所述的V型带一套在带轮一和带轮二上；所述的外壳一安装在桌体上；所述的半圆形导流槽一通过螺栓连接在桌体上。

所述的预处理装置包括清洗装置、传送装置二、导流槽一、收集箱一；所述的清洗装置位于传送装置二的上方；所述的清洗装置由高压水枪和上壳盖组成，所述的上壳盖通过螺栓连接在支撑架五上，所述的高压水枪安装在上壳盖上；所述的传送装置二由传送带二、滚筒二、电机二323、带轮三、带轮四、V型带二、支撑架六、半圆形导流槽二组成，所述的支撑架六有两个，均通过螺栓连接在上壳盖的底部，所述的电机二安装在桌体上，所述的带轮三安装在电机二的输出轴上，所述的滚筒二有两个，均通过轴承安装在支撑架六上，所述的传送带二套在两个滚筒二上，所述的带轮四安装在滚筒二上，所述的V型带二套在带轮三和带轮四上，所述的半圆形导流槽二通过螺栓连接在上壳盖的末端；所述的导流槽一通过螺栓连接在上壳盖的下方；所述的收集箱一位于导流槽一的下方。

所述的一级整理装置由传送带三、滚筒三、电机三、带轮五、带轮六、V型带三、支撑柱一、隔板盖一组成；所述的滚筒三有两个，均通过轴承安装在支撑架一上；所述的传送带三套在两个滚筒三上；所述的带轮六安装在滚筒三上；所述的电机三安装在电机架一上；所述的带轮五安装在电机三的输出轴上；所述的V型带三套在带轮五和带轮六上；所述的支撑柱一有四个，均通过螺栓连接在支撑架一上；所述的隔板盖一通过螺栓连接在支撑柱一上。

所述的勺筷分离装置包括斜槽隔板、振动分离装置、外壳一、收集箱二；所述的斜槽隔板通过螺栓连接在隔板盖一的末端；所述的外壳一通过螺栓连接在斜槽隔板上；所述的振动分离装置位于斜槽隔板的下方；所述的振动分离装置包括空间凸轮机构、连杆机构一、连杆机构二、筛盒，所述的空间凸轮机构有两组，分别位于筛盒的两侧，所述的空间凸轮机构由空间凸轮、电机四、偏心轮、顶杆、滚子、弹簧一、套筒、筛架组，所述的空间凸轮位于筛架的一侧，所述的电机四安装在空间凸轮上，所述的偏心轮通过键连接在电机四的输出轴上，所述的顶杆与偏心轮相连接形成槽销副，所述的滚子安装在顶杆的下端，并与空间凸轮保持接触，所述的弹簧一的一端与顶杆相固连，弹簧一的另一端与筛架相固连，所述的套筒在弹簧一上，且一端与筛架相固连，所述的连杆机构一由电机五、连杆一、槽轮、槽架、电机架四组成，所述的电机架四固连在筛架上，所述的电机五安装在电机架四上，所述的连杆一通过键连接在电机五的输出轴上，所述的槽架开有凹槽，所述的槽架固连在筛盒上,且通过铰链连接在筛架上，与筛架形成转动副，所述的槽轮安装在凹槽内，且与连杆一相固连，槽轮与槽架形成槽销副，所述的连杆机构二由筛板、筛轴、轴承座一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、电机六组成，所述的轴承座一有十六个，均通过螺栓连接在筛盒的底部两侧，所述的筛板有八个，均与筛轴相固连，所述的筛轴有八个，均通过轴承安装在轴承座一上，所述的连杆二有八个，均与筛轴相固连，所述的连杆三有四个，连杆三的两端分别通过铰链连接在连杆二的下端，所述的连杆四有三个，连杆四的两端分别通过铰链连接在连杆二上，所述的连杆五的一端通过铰链连接在连杆二上，另一端通过铰链连接在连杆六上，所述的连杆六固连在电机六的输出轴上，所述的电机六安装在筛盒上；所述的外壳一与斜槽隔板相固连；所述的收集箱二位于筛盒的下方。

所述的二级整理装置由传送带四、滚筒四、电机七、带轮七、带轮八、V型带四、支撑柱二、碗盘分隔盖、碗盘分类轴组成；所述的滚筒四有两个，均通过轴承安装在支撑架二上；所述的传送带四套在两个滚筒四上；所述的带轮八安装在滚筒四上；所述的电机七安装在电机架二上；所述的带轮七安装在电机七的输出轴上；所述的V型带四套在带轮七和带轮八65上；所述的支撑柱二有四个，均通过螺栓连接在支撑架二上；所述的碗盘分隔盖通过螺栓连接在支撑柱二上；所述的碗盘分类轴由槽轴、弹簧二、筛分板、电机八、轴承座二、挡板一、转轴、外壳二组成，所述的弹簧二有十二根，弹簧二的一端与槽轴相固连，另一端与筛分板相固连，所述的筛分板安装在槽轴上，所述的转轴固连在电机八上，所述的槽轴与转轴相固连，所述的轴承座二有两个，安装在外壳二上，所述的转轴通过轴承安装在轴承座二上，所述的挡板一的两端固连在外壳二上，所述的外壳二与碗盘分隔盖相固连。

所述的碗类分类装置包括分类装置、导流槽二、导流槽三、收集箱三、收集箱四；所述的分类装置由传送带五、滚筒五、电机九、带轮九、带轮十、V型带五、支撑柱三、碗类分隔盖组成，所述的滚筒五有两个，均通过轴承安装在支撑架三上，所述的传送带五套在两个滚筒五上，所述的带轮十安装在滚筒五上，所述的电机九安装在电机架二上，所述的带轮九安装在电机九的输出轴上，所述的V型带五套在带轮九和带轮十上，所述的支撑柱三有四个，均通过螺栓连接在支撑架三上，所述的碗类分隔盖由挡板二、挡板三、挡板四、隔板一、隔板二、隔板三、隔板四、隔板五组成，所述的挡板二固连在碗类分隔盖上，所述的挡板三固连在碗类分隔盖上，挡板四固连在碗类分隔盖上，所述的隔板一固连在碗类分隔盖上，所述的隔板二固连在碗类分隔盖上，所述的隔板三固连在碗类分隔盖上，所述的隔板四固连在碗类分隔盖上，所述的隔板五固连在碗类分隔盖上，所述的碗类分隔盖通过螺栓连接在支撑柱三上，所述的碗类分隔盖的左端与外壳二相固连；所述的导流槽二与碗类分隔盖的右端相固连；所述的导流槽三与碗类分隔盖的右端相固连；所述的收集箱三位于导流槽二的下方；所述的收集箱四位于导流槽三的下方。

所述的盘类整理分类装置包括三级整理装置、限宽斜槽盖、收集箱五、收集箱六；所述的三级整理装置由传送带六、滚筒六、电机十、带轮十一、带轮十二、V型带六、隔板盖二组成，所述的滚筒六有两个，均通过轴承安装在支撑架四上，所述的传送带六套在滚筒六上，所述的带轮十二安装在滚筒六上，所述的电机十安装在电机架三上，所述的带轮十一安装在电机十的输出轴上，所述的V型带六套在带轮十一和带轮十二上，所述的隔板盖二通过螺栓连接在支撑架四上；所述的限宽斜槽隔板与隔板盖二的右端相固连；所述的收集箱五位于限宽斜槽隔板的下方，且与限宽斜槽隔板相固连；所述的收集箱六位于限宽斜槽隔板的右端。

本发明的有益效果是：本装置以用餐桌面作为设计基础，在用餐桌面上设有传送装置，人们只需将餐具放置在传送装置上便可离开，省去了人们运送餐具的过程和工作人员收拾餐具的过程，大大节省了时间和减轻了食堂工作人员的工作量，本装置还设有高压水枪，利用高压水枪的去渍能力，再加上传送装置的循环往复性，在回收餐具的同时可以完成对餐具清洗的工作，本装置利用餐具的形状和质量的不同，巧妙利用不同形状的隔板和振动筛分装置，可以将高效地将餐具进行分类，然后随即收集到相应的收集箱，大大地减轻了食堂工作人员的工作量，还方便人们后期的消毒工作。本装置自动化程度高，节省了食堂的运营成本，由于本装置是基于桌面而设计的，所以适应性强，有很好的应有前景，可用于各种大型用餐场所。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的传送装置的结构示意图；

图3是本发明的支架的结构示意图；

图4是本发明的预处理的结构示意图；

图5是本发明的清洗装置的结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图一；

图7是本发明的局部结构示意图二；

图8是本发明的振动分离装置的结构示意图；

图9是本发明的连杆机构一的结构意图；

图10是本发明的筛板和筛轴的结构示意图；

图11是本发明的碗类分隔盖的结构示意图；

图12是本发明的碗盘分类轴的结构示意图；

图13是本发明的碗盘分类轴的局部结构示意图；

图14是本发明的隔板盖的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1和图3所示，一种餐具自动清理及分类装置，包括机架1、传送装置一2、预处理装置3、一级整理装置4、勺筷分离装置5、二级整理装置6、碗类分类装置7、盘类整理分类装置8、控制器9，其特征在于：所述的机架1包括桌体11和支架12，所述的支架12位于桌体11的下方，所述的支架12包括支撑架一121、电机架一122、支撑架二123、电机架二124、支撑架三125、支撑架四126、电机架三127，所述的支撑架一121有两个，均通过螺栓连接在支架12上，所述的电机架一122通过螺栓连接在支架12的前端，所述的支撑架二123有两个，均通过螺栓连接在支架12的中间，所述的电机架二124通过螺栓连接在支架12上，所述的支撑架三125有两个，均通过螺栓连接在支架12上，所述的支撑架四126有两个，均通过螺栓连接在支架12上，所述的电机架三127通过螺栓连接在支架12的后端；所述的传送装置一2安装在桌体11上；所述的预处理装置3位于传送装置一2的下方；所述的一级整理装置4安装在支撑架一121上；所述的勺筷分离装置5与一级整理装置4相连接；所述的二级整理装置6安装在支撑架二123上；所述的碗类分类装置7安装在支撑架三125上；所述的盘类整理分类装置8安装在支撑架四126上；所述的控制器9安装在桌体11的前端。

如图1和图2所示，所述的传送装置一2由传送带一21、滚筒一22、电机一23、带轮一24、带轮二25、V型带一26、支撑架五27、半圆形导流槽一28、外壳一29组成；所述的支撑架五27有两个，均通过螺栓连接在桌体11上；所述的电机一23安装在桌体11上；所述的带轮一24安装在电机一23的输出轴上；所述的滚筒一22有两个，均通过轴承安装在支撑架五27上；所述的传送带一21套在两个滚筒一22上；所述的带轮二25安装在滚筒一22上；所述的V型带一26套在带轮一24和带轮二25上；所述的外壳一29安装在桌体11上；所述的半圆形导流槽一28通过螺栓连接在桌体11上。

如图1、图2、图4和图5所示，所述的预处理装置3包括清洗装置31、传送装置二32、导流槽一33、收集箱一34；所述的清洗装置31位于传送装置二32的上方；所述的清洗装置31由高压水枪311和上壳盖312组成，所述的上壳盖312通过螺栓连接在支撑架五27上，所述的高压水枪311安装在上壳盖312上；所述的传送装置二32由传送带二321、滚筒二322、电机二323、带轮三324、带轮四325、V型带二326、支撑架六327、半圆形导流槽二328组成，所述的支撑架六327有两个，均通过螺栓连接在上壳盖312的底部，所述的电机二323安装在桌体11上，所述的带轮三324安装在电机二323的输出轴上，所述的滚筒二322有两个，均通过轴承安装在支撑架六327上，所述的传送带二321套在两个滚筒二322上，所述的带轮四325安装在滚筒二322上，所述的V型带二326套在带轮三324和带轮四325上，所述的半圆形导流槽二328通过螺栓连接在上壳盖312的末端；所述的导流槽一33通过螺栓连接在上壳盖312的下方；所述的收集箱一34位于导流槽一33的下方。

如图1、图3、图6和图7所示，所述的一级整理装置4由传送带三41、滚筒三42、电机三43、带轮五44、带轮六45、V型带三46、支撑柱一47、隔板盖一48组成；所述的滚筒三42有两个，均通过轴承安装在支撑架一121上；所述的传送带三41套在两个滚筒三42上；所述的带轮六45安装在滚筒三42上；所述的电机三43安装在电机架一122上；所述的带轮五44安装在电机三43的输出轴上；所述的V型带三46套在带轮五44和带轮六45上；所述的支撑柱一47有四个，均通过螺栓连接在支撑架一121上；所述的隔板盖一48通过螺栓连接在支撑柱一47上。

如图1、图6、图7、图8、图9和图10所示，所述的勺筷分离装置5包括斜槽隔板51、振动分离装置52、外壳一53、收集箱二54；所述的斜槽隔板51通过螺栓连接在隔板盖一48的末端；所述的外壳一53通过螺栓连接在斜槽隔板51上；所述的振动分离装置52位于斜槽隔板51的下方；所述的振动分离装置52包括空间凸轮机构521、连杆机构一522、连杆机构二523、筛盒524，所述的空间凸轮机构521有两组，分别位于筛盒524的两侧，所述的空间凸轮机构521由空间凸轮5211、电机四5212、偏心轮5213、顶杆5214、滚子5215、弹簧一5216、套筒5217、筛架5218组成，所述的空间凸轮5211位于筛架5218的一侧，所述的电机四5212安装在空间凸轮5211上，所述的偏心轮5213通过键连接在电机四5212的输出轴上，所述的顶杆5214与偏心轮5213相连接形成槽销副，所述的滚子5215安装在顶杆5214的下端，并与空间凸轮5211保持接触，所述的弹簧一5216的一端与顶杆5214相固连，弹簧一5216的另一端与筛架5218相固连，所述的套筒5217套在弹簧一5216上，且一端与筛架5218相固连，所述的连杆机构一522由电机五5221、连杆一5222、槽轮5223、槽架5224、电机架四5225组成，所述的电机架四5225固连在筛架5218上，所述的电机五5221安装在电机架四5225上，所述的连杆一5222通过键连接在电机五5221的输出轴上，所述的槽架5224上开有凹槽52241，所述的槽架5224固连在筛盒524上,且通过铰链连接在筛架5218上，与筛架5218形成转动副，所述的槽轮5223安装在凹槽52241内，且与连杆一5222相固连，所述的槽轮52与槽架5224形成槽销副，所述的连杆机构二523由筛板5231、筛轴5232、轴承座一5233、连杆二5234、连杆三5235、连杆四5236、连杆五5237、连杆六5238、电机六5239组成，所述的轴承座一5233有十六个，均通过螺栓连接在筛盒524的底部两侧，所述的筛板5231有八个，均与筛轴5232相固连；，所述的筛轴5232有八个，均通过轴承安装在轴承座一5233上，所述的连杆二5234有八个，均与筛轴5232相固连，所述的连杆三5235有四个，连杆三5235的两端分别通过铰链连接在连杆二5234的下端，所述的连杆四5236有三个，连杆四5236的两端分别通过铰链连接在连杆二5234上，所述的连杆五5237的一端通过铰链连接在连杆二5234上，另一端通过铰链连接在连杆六5238上，所述的连杆六5238固连在电机六5239的输出轴上，所述的电机六5239安装在筛盒524上；所述的外壳一53与斜槽隔板51相固连；所述的收集箱二54位于筛盒524的下方。

如图1、图6、图7、图12和图13所示，所述的二级整理装置6由传送带四61、滚筒四62、电机七63、带轮七64、带轮八65、V型带四66、支撑柱二67、碗盘分隔盖68、碗盘分类轴69组成；所述的滚筒四62有两个，均通过轴承安装在支撑架二123上；所述的传送带四61套在两个滚筒四62上；所述的带轮八65安装在滚筒四62上；所述的电机七63安装在电机架二124上；所述的带轮七64安装在电机七63的输出轴上；所述的V型带四66套在带轮七64和带轮八65上；所述的支撑柱二67有四个，均通过螺栓连接在支撑架二123上；所述的碗盘分隔盖68通过螺栓连接在支撑柱二67上；所述的碗盘分类轴69由槽轴691、弹簧二692、筛分板693、电机八694、轴承座二695、挡板一696、转轴697、外壳二698组成，所述的弹簧二692有十二根，弹簧二692的一端与槽轴691相固连，另一端与筛分板693相固连，所述的筛分板693安装在槽轴691上，所述的转轴697固连在电机八694上，所述的槽轴691与转轴697相固连，所述的轴承座二695有两个，安装在外壳二698上，所述的转轴697通过轴承安装在轴承座二695上，所述的挡板一696的两端固连在外壳二698上，所述的外壳二698与碗盘分隔盖68相固连。

如图1、图6、图7和图11所示，所述的碗类分类装置7包括分类装置71、导流槽二72、导流槽三73、收集箱三74、收集箱四75；所述的分类装置71由传送带五711、滚筒五712、电机九713、带轮九714、带轮十715、V型带五716、支撑柱三717、碗类分隔盖718组成，所述的滚筒五712有两个，均通过轴承安装在支撑架三125上，所述的传送带五711套在两个滚筒五712上，所述的带轮十715安装在滚筒五712上，所述的电机九713安装在电机架二124上，所述的带轮九714安装在电机九713的输出轴上，所述的V型带五716套在带轮九714和带轮十715上，所述的支撑柱三717有四个，均通过螺栓连接在支撑架三125上，所述的碗类分隔盖718由挡板二7181、挡板三7182、挡板四7183、隔板一7184、隔板二7185、隔板三7186、隔板四7187、隔板五7188组成，所述的挡板二7181固连在碗类分隔盖718上，所述的挡板三7182固连在碗类分隔盖718上，挡板四7183固连在碗类分隔盖718上，所述的隔板一7184固连在碗类分隔盖718上，所述的隔板二7185固连在碗类分隔盖718上，所述的隔板三7186固连在碗类分隔盖718上，所述的隔板四7187固连在碗类分隔盖718上，所述的隔板五7188固连在碗类分隔盖718上，所述的碗类分隔盖718通过螺栓连接在支撑柱三717上，所述的碗类分隔盖718的左端与外壳二698相固连；所述的导流槽二72与碗类分隔盖718的右端相固连；所述的导流槽三73与碗类分隔盖718的右端相固连；所述的收集箱三74位于导流槽二72的下方；所述的收集箱四75位于导流槽三73的下方。

如图1、图6、图7和图14所示，所述的盘类整理分类装置8包括三级整理装置81、限宽斜槽盖82、收集箱五83、收集箱六84；所述的三级整理装置81由传送带六811、滚筒六812、电机十813、带轮十一814、带轮十二815、V型带六816、隔板盖二817组成，所述的滚筒六812有两个，均通过轴承安装在支撑架四126上，所述的传送带六811套在滚筒六812上，所述的带轮十二815安装在滚筒六812上，所述的电机十813安装在电机架三127上，所述的带轮十一814安装在电机十813的输出轴上，所述的V型带六816套在带轮十一714和带轮十二815上，所述的隔板盖二817通过螺栓连接在支撑架四126上；所述的限宽斜槽隔板82与隔板盖二817的右端相固连；所述的收集箱五83位于限宽斜槽隔板82的下方，且与限宽斜槽隔板82相固连；所述的收集箱六84位于限宽斜槽隔板82的末端。

工作过程：首先启动控制器9，本装置开始运作，在进行餐具的回收及清理时，人们在结束用餐后，将餐具放置在传送带一21上，在电机一23的驱动下，会使得带轮一24转动，进而带动滚筒一22转动，由于传送带一21是绕在两个滚筒一22上，所以会使得传送带一21单方向的转动，起到传送餐具的作用；在传送装置2的作用下，餐具回落入预处理装置3中的传送装置二32的传送带二321上，在电机二323的驱动下，带动安装在电机二323上的带轮三324转动，由于带轮三324、V型带二326和带轮四325形成带传动，进而带动带轮四325转动，由于带轮四325安装在滚筒二322上，而传送带二322套在两个滚筒二322上，进而使传送带二321单方向的移动，由于在传送带二321的上方有清洗装置31，所以餐具在传送带二322的运送中，清洗装置32中的高压水枪321会对运行中的餐具进行高压冲洗，在冲洗的过程中，残渣污水会顺着导流槽一33流入到收集箱一34中，做到对垃圾的清理，清洗过后的餐具会顺着半圆形导流槽二328落入到一级整理装置4中；

一级整理，在电机三43的驱动下，带动安装在电机三43上的带轮五44，由于带轮五44、V型带三46和带轮六45形成带传动，进而带动带轮六45转动，由于带轮六45安装在滚筒三42上，而传送带三41套在两个滚筒三42上，进而使得传送带三41单方向移动从而起到运输餐具的作用，而隔板盖一48的作用是将餐具进行初步的整理，接着餐具会在被传送到勺筷分离装置5中，餐具在顺着斜槽隔板51移动时，由于斜槽隔板51的作用，勺子和筷子会落入勺筷分离装置5中，碗类和盘类会沿着斜槽隔板51落入到二级整理装置6中；

勺筷的分离，由于空间凸轮机构521有两个，分别位于筛盒524的两侧，中间通过弹簧5216连有筛架5218，当筛分出的勺子和筷子落入勺筷分离装置5中后，在电机四5212的驱动下，偏心轮5213会转动，使得与偏心轮5211形成槽销副的顶杆5214运动，进而使得固连在顶杆5214上的滚子5215在空间凸轮5211的表面上移动，致使筛架5218形成两自由度的运动，而弹簧一5216的一端固连在顶杆5214上，另一端与筛架5218相固连，可以起到缓冲的作用，由于筛架5218上有电机五5221，在筛架5218移动的同时，电机五5221驱动连杆一5222转动，由于槽轮5223与槽架5224形成槽销副，筛盒524与槽架5224相固连，所以槽轮5223的运动会使得筛盒524相对于筛架5218转动，最终筛盒524在空间凸轮机构521和连杆机构一522的作用下，产生三自由度的振动，使筛盒524中的勺子和筷子得到充分筛分，由于此时筛板5231之间的间距略大于筷子的宽度，小于勺子最小宽度，所以起到筛分筷子的作用，筛分出的筷子会落入收集箱二54中，当筛分出筷子之后，在电机五5239的驱动下，由于连杆机构2中的连杆六5238与电机四5212相固连，连杆五5237的一端通过铰链连接在连杆二5234上，另一端通过铰链连接在连杆六5238上，连杆四5236的两端分别通过铰链连接在连杆二5234上，连杆三5235的两端分别通过铰链连接在连杆二5234的下端；连杆二5234筛轴5232相固连，由以上连接关系可得，当电机四5212转动时，会带动与连杆二5234相固连的筛轴5232转动，由于筛板5231与筛轴5232相固连，进而带动筛板5231转动，由于筛板5231的转动，使得筛板5231之间的间距会增加，起到释放勺子的作用，落入到更新的收集箱二54中，最终完成对勺子和筷子的分类。

二级整理，经过勺筷分离装置5，只剩下碗盘两类餐具落入二级整理装置6中，在电机七63的驱动下，由于带轮七64安装在电机七63上，所以随着电机七63的转动，带轮七64转动，由于带轮七64、V型带四66和带轮八65形成带传动，所以随着带轮七64的转动会带动带轮八65的转动，由于带轮八65安装在滚筒四62上，所以带轮八65的转动会带动滚筒四62转动，由于传送带四61套在两个滚筒四62上，所以会使传送带四61单方向移动，达到运输餐具的目的，由于碗盘分隔盖68中间部位与传送带四61的表面保持设定的间距，这样可以利用碗类餐具和盘类餐具在高度上的不同，规律地整理碗盘，即将盘类餐具与碗类餐具在传送带四61上区分开，当餐具在传送带四61的作用下，来到碗盘分类轴69处，此时，在电机八694的作用下，带动与电机八694相固连的转轴697转动，进而带动与转轴697相固连的槽轴691转动，由于在槽轴691上装有弹簧二692，在弹簧二692上装有筛分板693，所以筛分板693会随着电机八694的转动而转动，而由于挡板一696安装在槽轴691的下方，所以当筛分板693转至与挡板一696相接触时，筛分板693会在弹簧二692的作用下，向槽轴691内移动，不影响盘类餐具的移动，所以当碗类餐具和盘类餐具移动到碗盘分类轴69处，碗类餐具会卡在筛分板693上，经过槽轴691的转动，碗类餐具会被移至碗类分类装置7中，盘类餐具则会在重力和挡板一696的作用下落入盘类分类装置8中；

碗类餐具的分类，碗类的餐具会在碗类分类装置7中的电机九713的驱动下，由于带轮九714安装在电机九713上，所以随着电机九713的转动，带轮九714转动，由于带轮九714、V型带五716和带轮十715形成带传动，所以随着带轮九714的转动会带动带轮十715的转动，由于带轮十715安装在滚筒五712上，所以带轮十715的转动会带动滚筒五712转动，由于传送带五711套在两个滚筒五712上，会使传送带五711单方向移动，餐具便会随着传送带五711移动而移动，而位于传送带五711上有碗类分隔盖718，当碗类餐具移动到碗类分隔盖718中时，根据碗类餐具的高低不同，设有挡板二7181、挡板三7182和挡板四7183具有相同高度，再利用隔板一7184、隔板二7185、隔板三7186、隔板四7187、隔板五7188，对碗类餐具进行两次的高度的阻挡和引流，使得较高的碗类餐具被移至最边上，其余较矮的碗类餐具进入其余三个通道，最终较高的碗类餐具会沿着导流槽三73落入到收集箱四75中，较矮的碗类餐具会沿着导流槽二72落入到收集箱三74中，最终完成对碗类餐具的分类；

盘类餐具的分类，当盘类餐具落入到盘类分类装置8中的三级整理装置81中时，在电机十813的驱动下，由于带轮十一814安装在电机十二813上，所以随着电机十813的转动，带轮十一814转动，由于带轮十一814、V型带六816和带轮十二815形成带传动，所以随着带轮十一814的转动会带动带轮十二815的转动，由于带轮十二815安装在滚筒六812上，所以带轮十二815的转动会带动滚筒六812转动，由于传送带六811套在两个滚筒五712上，会使传送带五711单方向移动，则盘类餐具会随着传送带六811移动而移动，在隔板盖二817的作用下，盘类餐具彼此会被整理分隔开，陆续地随着传送带六811的移动而移动，相继进入限宽斜槽盖82中，由于限宽斜槽盖82的作用，利用盘类餐具宽度的不同，将盘类餐具分类，宽度较小的盘类餐具会落入收集箱五83中，宽度较大的盘类餐具会落入收集箱六84中，完成对盘类餐具的分类。

Claims (5)

1.一种餐具自动清理及分类装置，包括机架、传送装置一、预处理装置、一级整理装置、勺筷分离装置、二级整理装置、碗类分类装置、盘类整理分类装置、控制器，其特征在于：所述的机架包括桌体和支架，所述的支架位于桌体的下方，所述的支架包括支撑架一、电机架一、支撑架二、电机架二、支撑架三、支撑架四、电机架三，所述的支撑架一有两个，均通过螺栓连接在支架上，所述的电机架一通过螺栓连接在支架的前端，所述的支撑架二有两个，均通过螺栓连接在支架的中间，所述的电机架二通过螺栓连接在支架上，所述的支撑架三有两个，均通过螺栓连接在支架上，所述的支撑架四有两个，均通过螺栓连接在支架上，所述的电机架三通过螺栓连接在支架的后端；所述的传送装置一安装在桌体上；所述的预处理装置位于传送装置一的下方；所述的一级整理装置安装在支撑架一上；所述的勺筷分离装置与一级整理装置相连接；所述的二级整理装置安装在支撑架二上；所述的碗类分类装置安装在支撑架三上；所述的盘类整理分类装置安装在支撑架四上；所述的控制器安装在桌体的前端；

所述的传送装置一由传送带一、滚筒一、电机一、带轮一、带轮二、V型带一、支撑架五、半圆形导流槽一、外壳一组成；所述的支撑架五有两个，均通过螺栓连接在桌体上；所述的电机一安装在桌体上；所述的带轮一安装在电机一的输出轴上；所述的滚筒一有两个，均通过轴承安装在支撑架五上；所述的传送带一套在两个滚筒一上；所述的带轮二安装在滚筒一上；所述的V型带一套在带轮一和带轮二上；所述的外壳一安装在桌体上；所述的半圆形导流槽一通过螺栓连接在桌体上。

2.根据权利要求1所述的一种餐具自动清理及分类装置，其特征在于：所述的预处理装置包括清洗装置、传送装置二、导流槽一、收集箱一；所述的清洗装置位于传送装置二的上方；所述的清洗装置由高压水枪和上壳盖组成，所述的上壳盖通过螺栓连接在支撑架五上，所述的高压水枪安装在上壳盖上；所述的传送装置二由传送带二、滚筒二、电机二、带轮三、带轮四、V型带二、支撑架六、半圆形导流槽二组成，所述的支撑架六有两个，均通过螺栓连接在上壳盖的底部，所述的电机二安装在桌体上，所述的带轮三安装在电机二的输出轴上，所述的滚筒二有两个，均通过轴承安装在支撑架六上，所述的传送带二套在两个滚筒二上，所述的带轮四安装在滚筒二上，所述的V型带二套在带轮三和带轮四上，所述的半圆形导流槽二通过螺栓连接在上壳盖的末端；所述的导流槽一通过螺栓连接在上壳盖的下方；所述的收集箱一位于导流槽一的下方；

所述的一级整理装置由传送带三、滚筒三、电机三、带轮五、带轮六、V型带三、支撑柱一、隔板盖一组成；所述的滚筒三有两个，均通过轴承安装在支撑架一上；所述的传送带三套在两个滚筒三上；所述的带轮六安装在滚筒三上；所述的电机三安装在电机架一上；所述的带轮五安装在电机三的输出轴上；所述的V型带三套在带轮五和带轮六上；所述的支撑柱一有四个，均通过螺栓连接在支撑架一上；所述的隔板盖一通过螺栓连接在支撑柱一上。

3.根据权利要求1所述的一种餐具自动清理及分类装置，其特征在于：所述的勺筷分离装置包括斜槽隔板、振动分离装置、外壳一、收集箱二；所述的斜槽隔板通过螺栓连接在隔板盖一的末端；所述的外壳一通过螺栓连接在斜槽隔板上；所述的振动分离装置位于斜槽隔板的下方；所述的振动分离装置包括空间凸轮机构、连杆机构一、连杆机构二、筛盒，所述的空间凸轮机构有两组，分别位于筛盒的两侧，所述的空间凸轮机构由空间凸轮、电机四、偏心轮、顶杆、滚子、弹簧一、套筒、筛架组，所述的空间凸轮位于筛架的一侧，所述的电机四安装在空间凸轮上，所述的偏心轮通过键连接在电机四的输出轴上，所述的顶杆与偏心轮相连接形成槽销副，所述的滚子安装在顶杆的下端，并与空间凸轮保持接触，所述的弹簧一的一端与顶杆相固连，弹簧一的另一端与筛架相固连，所述的套筒在弹簧一上，且一端与筛架相固连，所述的连杆机构一由电机五、连杆一、槽轮、槽架、电机架四组成，所述的电机架四固连在筛架上，所述的电机五安装在电机架四上，所述的连杆一通过键连接在电机五的输出轴上，所述的槽架开有凹槽，所述的槽架固连在筛盒上,且通过铰链连接在筛架上，与筛架形成转动副，所述的槽轮安装在凹槽内，且与连杆一相固连，槽轮与槽架形成槽销副，所述的连杆机构二由筛板、筛轴、轴承座一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、电机六组成，所述的轴承座一有十六个，均通过螺栓连接在筛盒的底部两侧，所述的筛板有八个，均与筛轴相固连，所述的筛轴有八个，均通过轴承安装在轴承座一上，所述的连杆二有八个，均与筛轴相固连，所述的连杆三有四个，连杆三的两端分别通过铰链连接在连杆二的下端，所述的连杆四有三个，连杆四的两端分别通过铰链连接在连杆二上，所述的连杆五的一端通过铰链连接在连杆二上，另一端通过铰链连接在连杆六上，所述的连杆六固连在电机六的输出轴上，所述的电机六安装在筛盒上；所述的外壳一与斜槽隔板相固连；所述的收集箱二位于筛盒的下方。

4.根据权利要求1所述的一种餐具自动清理及分类装置，其特征在于：所述的二级整理装置由传送带四、滚筒四、电机七、带轮七、带轮八、V型带四、支撑柱二、碗盘分隔盖、碗盘分类轴组成；所述的滚筒四有两个，均通过轴承安装在支撑架二上；所述的传送带四套在两个滚筒四上；所述的带轮八安装在滚筒四上；所述的电机七安装在电机架二上；所述的带轮七安装在电机七的输出轴上；所述的V型带四套在带轮七和带轮八上；所述的支撑柱二有四个，均通过螺栓连接在支撑架二上；所述的碗盘分隔盖通过螺栓连接在支撑柱二上；所述的碗盘分类轴由槽轴、弹簧二、筛分板、电机八、轴承座二、挡板一、转轴、外壳二组成，所述的弹簧二有十二根，弹簧二的一端与槽轴相固连，另一端与筛分板相固连，所述的筛分板安装在槽轴上，所述的转轴固连在电机八上，所述的槽轴与转轴相固连，所述的轴承座二有两个，安装在外壳二上，所述的转轴通过轴承安装在轴承座二上，所述的挡板一的两端固连在外壳二上，所述的外壳二与碗盘分隔盖相固连。

5.根据权利要求1所述的一种餐具自动清理及分类装置，其特征在于：所述的碗类分类装置包括分类装置、导流槽二、导流槽三、收集箱三、收集箱四；所述的分类装置由传送带五、滚筒五、电机九、带轮九、带轮十、V型带五、支撑柱三、碗类分隔盖组成，所述的滚筒五有两个，均通过轴承安装在支撑架三上，所述的传送带五套在两个滚筒五上，所述的带轮十安装在滚筒五上，所述的电机九安装在电机架二上，所述的带轮九安装在电机九的输出轴上，所述的V型带五套在带轮九和带轮十上，所述的支撑柱三有四个，均通过螺栓连接在支撑架三上，所述的碗类分隔盖由挡板二、挡板三、挡板四、隔板一、隔板二、隔板三、隔板四、隔板五组成，所述的挡板二固连在碗类分隔盖上，所述的挡板三固连在碗类分隔盖上，挡板四固连在碗类分隔盖上，所述的隔板一固连在碗类分隔盖上，所述的隔板二固连在碗类分隔盖上，所述的隔板三固连在碗类分隔盖上，所述的隔板四固连在碗类分隔盖上，所述的隔板五固连在碗类分隔盖上，所述的碗类分隔盖通过螺栓连接在支撑柱三上，所述的碗类分隔盖的左端与外壳二相固连；所述的导流槽二与碗类分隔盖的右端相固连；所述的导流槽三与碗类分隔盖的右端相固连；所述的收集箱三位于导流槽二的下方；所述的收集箱四位于导流槽三的下方；

所述的盘类整理分类装置包括三级整理装置、限宽斜槽盖、收集箱五、收集箱六；所述的三级整理装置由传送带六、滚筒六、电机十、带轮十一、带轮十二、V型带六、隔板盖二组成，所述的滚筒六有两个，均通过轴承安装在支撑架四上，所述的传送带六套在滚筒六上，所述的带轮十二安装在滚筒六上，所述的电机十安装在电机架三上，所述的带轮十一安装在电机十的输出轴上，所述的V型带六套在带轮十一和带轮十二上，所述的隔板盖二通过螺栓连接在支撑架四上；所述的限宽斜槽隔板与隔板盖二的右端相固连；所述的收集箱五位于限宽斜槽隔板的下方，且与限宽斜槽隔板相固连；所述的收集箱六位于限宽斜槽隔板的右端。