CN108245112B - 一种餐具自动清理及分类装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐具自动清理及分类装置,属于餐具清理技术领域,包括机架、传送装置一、预处理装置、一级整理装置、勺筷分离装置、二级整理装置、碗类分类装置、盘类整理分类装置、控制器,通过传送装置一对餐具进行运输,然后餐具便会落入预处理装置中,在预处理装置中设有传送装置二和高压水枪,可以在收集餐具的同时对餐具进行冲洗,之后再利用餐具形状和大小的不同,采用振动分离筛和不同规格的隔板盖,将餐具进行分类收集。本发明通过控制器控制电机可实现自动化清理及分类的功能,整体结构简单,操作方便,工作性能好,分类效率高,并且省时省力,可在高校食堂等大型用餐场所中使用。
Description
技术领域
本发明属于餐具清理技术领域,具体涉及一种餐具自动清理及分类装置。
背景技术
目前,食堂已经成为许多大、中、小学和大型企业所必须设置的一种用餐场所,但是由于食堂用餐人员的数量多,再加上用餐时间集中,使得人工的整理和收集跟不上用餐人员的用餐速度,致使桌面会遗留着未处理的餐具,影响人们的用餐心情,从而导致食堂的座位不能充分利用等一系列问题。而现今所采用的集中收集和清理餐具的模式,需要人们自发地把餐具运送到相应的处理点,由于处理点分布少和用餐人员数量多,会使得食堂变得拥挤,还会增加食堂工作人员的工作量。
由于食堂餐具的供给是已分类好的,所以在回收餐具时,也需要将餐具进行分类,对于食堂餐具的分类,大多数是人工分类,分类过程复杂繁琐,工作量大而且人工成本高,影响食堂的运营,为了解决以上问题,有必要设计一种餐具自动清理及分类装置。
发明内容
本发明的目的是提供了一种餐具自动清理及分类装置,可适用于大型用餐场所中对餐具的回收清理和分类收集的工作。
为了达到上述目的,本发明采用以下的技术方案来实现:本装置以用餐桌面作为设计基础,在用餐桌面上设有传送装置,用来回收餐具。利用高压水枪的去渍能力,在传送装置下设有清洗装置,可以在回收餐具的同时达到对餐具的清洗,然后餐具便会进入到分类装置,餐具分类装置中还设有振动筛分装置,利用餐具的形状和质量的不同,对餐具进行高效地分类,最后餐具则会被收集到相应的收集箱中,方便人们在后期对餐具的消毒工作。
本装置采用的具体方案是:一种餐具自动清理及分类装置,包括机架、传送装置一、预处理装置、一级整理装置、勺筷分离装置、二级整理装置、碗类分类装置、盘类整理分类装置、控制器,其特征在于:所述的机架包括桌体和支架,所述的支架位于桌体的下方,所述的支架包括支撑架一、电机架一、支撑架二、电机架二、支撑架三、支撑架四、电机架三,所述的支撑架一有两个,均通过螺栓连接在支架上,所述的电机架一通过螺栓连接在支架的前端,所述的支撑架二有两个,均通过螺栓连接在支架的中间,所述的电机架二通过螺栓连接在支架上,所述的支撑架三有两个,均通过螺栓连接在支架上,所述的支撑架四有两个,均通过螺栓连接在支架上,所述的电机架三通过螺栓连接在支架的后端;所述的传送装置一安装在桌体上;所述的预处理装置位于传送装置一的下方;所述的一级整理装置安装在支撑架一上;所述的勺筷分离装置与一级整理装置相连接;所述的二级整理装置安装在支撑架二上;所述的碗类分类装置安装在支撑架三上;所述的盘类整理分类装置安装在支撑架四上;所述的控制器安装在桌体的前端。
所述的传送装置一由传送带一、滚筒一、电机一、带轮一、带轮二、V型带一、支撑架五、半圆形导流槽一、外壳一组成;所述的支撑架五有两个,均通过螺栓连接在桌体上;所述的电机一安装在桌体上;所述的带轮一安装在电机一的输出轴上;所述的滚筒一有两个,均通过轴承安装在支撑架五上;所述的传送带一套在两个滚筒一上;所述的带轮二安装在滚筒一上;所述的V型带一套在带轮一和带轮二上;所述的外壳一安装在桌体上;所述的半圆形导流槽一通过螺栓连接在桌体上。
所述的预处理装置包括清洗装置、传送装置二、导流槽一、收集箱一;所述的清洗装置位于传送装置二的上方;所述的清洗装置由高压水枪和上壳盖组成,所述的上壳盖通过螺栓连接在支撑架五上,所述的高压水枪安装在上壳盖上;所述的传送装置二由传送带二、滚筒二、电机二323、带轮三、带轮四、V型带二、支撑架六、半圆形导流槽二组成,所述的支撑架六有两个,均通过螺栓连接在上壳盖的底部,所述的电机二安装在桌体上,所述的带轮三安装在电机二的输出轴上,所述的滚筒二有两个,均通过轴承安装在支撑架六上,所述的传送带二套在两个滚筒二上,所述的带轮四安装在滚筒二上,所述的V型带二套在带轮三和带轮四上,所述的半圆形导流槽二通过螺栓连接在上壳盖的末端;所述的导流槽一通过螺栓连接在上壳盖的下方;所述的收集箱一位于导流槽一的下方。
所述的一级整理装置由传送带三、滚筒三、电机三、带轮五、带轮六、V型带三、支撑柱一、隔板盖一组成;所述的滚筒三有两个,均通过轴承安装在支撑架一上;所述的传送带三套在两个滚筒三上;所述的带轮六安装在滚筒三上;所述的电机三安装在电机架一上;所述的带轮五安装在电机三的输出轴上;所述的V型带三套在带轮五和带轮六上;所述的支撑柱一有四个,均通过螺栓连接在支撑架一上;所述的隔板盖一通过螺栓连接在支撑柱一上。
所述的勺筷分离装置包括斜槽隔板、振动分离装置、外壳一、收集箱二;所述的斜槽隔板通过螺栓连接在隔板盖一的末端;所述的外壳一通过螺栓连接在斜槽隔板上;所述的振动分离装置位于斜槽隔板的下方;所述的振动分离装置包括空间凸轮机构、连杆机构一、连杆机构二、筛盒,所述的空间凸轮机构有两组,分别位于筛盒的两侧,所述的空间凸轮机构由空间凸轮、电机四、偏心轮、顶杆、滚子、弹簧一、套筒、筛架组,所述的空间凸轮位于筛架的一侧,所述的电机四安装在空间凸轮上,所述的偏心轮通过键连接在电机四的输出轴上,所述的顶杆与偏心轮相连接形成槽销副,所述的滚子安装在顶杆的下端,并与空间凸轮保持接触,所述的弹簧一的一端与顶杆相固连,弹簧一的另一端与筛架相固连,所述的套筒在弹簧一上,且一端与筛架相固连,所述的连杆机构一由电机五、连杆一、槽轮、槽架、电机架四组成,所述的电机架四固连在筛架上,所述的电机五安装在电机架四上,所述的连杆一通过键连接在电机五的输出轴上,所述的槽架开有凹槽,所述的槽架固连在筛盒上,且通过铰链连接在筛架上,与筛架形成转动副,所述的槽轮安装在凹槽内,且与连杆一相固连,槽轮与槽架形成槽销副,所述的连杆机构二由筛板、筛轴、轴承座一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、电机六组成,所述的轴承座一有十六个,均通过螺栓连接在筛盒的底部两侧,所述的筛板有八个,均与筛轴相固连,所述的筛轴有八个,均通过轴承安装在轴承座一上,所述的连杆二有八个,均与筛轴相固连,所述的连杆三有四个,连杆三的两端分别通过铰链连接在连杆二的下端,所述的连杆四有三个,连杆四的两端分别通过铰链连接在连杆二上,所述的连杆五的一端通过铰链连接在连杆二上,另一端通过铰链连接在连杆六上,所述的连杆六固连在电机六的输出轴上,所述的电机六安装在筛盒上;所述的外壳一与斜槽隔板相固连;所述的收集箱二位于筛盒的下方。
所述的二级整理装置由传送带四、滚筒四、电机七、带轮七、带轮八、V型带四、支撑柱二、碗盘分隔盖、碗盘分类轴组成;所述的滚筒四有两个,均通过轴承安装在支撑架二上;所述的传送带四套在两个滚筒四上;所述的带轮八安装在滚筒四上;所述的电机七安装在电机架二上;所述的带轮七安装在电机七的输出轴上;所述的V型带四套在带轮七和带轮八65上;所述的支撑柱二有四个,均通过螺栓连接在支撑架二上;所述的碗盘分隔盖通过螺栓连接在支撑柱二上;所述的碗盘分类轴由槽轴、弹簧二、筛分板、电机八、轴承座二、挡板一、转轴、外壳二组成,所述的弹簧二有十二根,弹簧二的一端与槽轴相固连,另一端与筛分板相固连,所述的筛分板安装在槽轴上,所述的转轴固连在电机八上,所述的槽轴与转轴相固连,所述的轴承座二有两个,安装在外壳二上,所述的转轴通过轴承安装在轴承座二上,所述的挡板一的两端固连在外壳二上,所述的外壳二与碗盘分隔盖相固连。
所述的碗类分类装置包括分类装置、导流槽二、导流槽三、收集箱三、收集箱四;所述的分类装置由传送带五、滚筒五、电机九、带轮九、带轮十、V型带五、支撑柱三、碗类分隔盖组成,所述的滚筒五有两个,均通过轴承安装在支撑架三上,所述的传送带五套在两个滚筒五上,所述的带轮十安装在滚筒五上,所述的电机九安装在电机架二上,所述的带轮九安装在电机九的输出轴上,所述的V型带五套在带轮九和带轮十上,所述的支撑柱三有四个,均通过螺栓连接在支撑架三上,所述的碗类分隔盖由挡板二、挡板三、挡板四、隔板一、隔板二、隔板三、隔板四、隔板五组成,所述的挡板二固连在碗类分隔盖上,所述的挡板三固连在碗类分隔盖上,挡板四固连在碗类分隔盖上,所述的隔板一固连在碗类分隔盖上,所述的隔板二固连在碗类分隔盖上,所述的隔板三固连在碗类分隔盖上,所述的隔板四固连在碗类分隔盖上,所述的隔板五固连在碗类分隔盖上,所述的碗类分隔盖通过螺栓连接在支撑柱三上,所述的碗类分隔盖的左端与外壳二相固连;所述的导流槽二与碗类分隔盖的右端相固连;所述的导流槽三与碗类分隔盖的右端相固连;所述的收集箱三位于导流槽二的下方;所述的收集箱四位于导流槽三的下方。
所述的盘类整理分类装置包括三级整理装置、限宽斜槽盖、收集箱五、收集箱六;所述的三级整理装置由传送带六、滚筒六、电机十、带轮十一、带轮十二、V型带六、隔板盖二组成,所述的滚筒六有两个,均通过轴承安装在支撑架四上,所述的传送带六套在滚筒六上,所述的带轮十二安装在滚筒六上,所述的电机十安装在电机架三上,所述的带轮十一安装在电机十的输出轴上,所述的V型带六套在带轮十一和带轮十二上,所述的隔板盖二通过螺栓连接在支撑架四上;所述的限宽斜槽隔板与隔板盖二的右端相固连;所述的收集箱五位于限宽斜槽隔板的下方,且与限宽斜槽隔板相固连;所述的收集箱六位于限宽斜槽隔板的右端。
本发明的有益效果是:本装置以用餐桌面作为设计基础,在用餐桌面上设有传送装置,人们只需将餐具放置在传送装置上便可离开,省去了人们运送餐具的过程和工作人员收拾餐具的过程,大大节省了时间和减轻了食堂工作人员的工作量,本装置还设有高压水枪,利用高压水枪的去渍能力,再加上传送装置的循环往复性,在回收餐具的同时可以完成对餐具清洗的工作,本装置利用餐具的形状和质量的不同,巧妙利用不同形状的隔板和振动筛分装置,可以将高效地将餐具进行分类,然后随即收集到相应的收集箱,大大地减轻了食堂工作人员的工作量,还方便人们后期的消毒工作。本装置自动化程度高,节省了食堂的运营成本,由于本装置是基于桌面而设计的,所以适应性强,有很好的应有前景,可用于各种大型用餐场所。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图;
图2是本发明的传送装置的结构示意图;
图3是本发明的支架的结构示意图;
图4是本发明的预处理的结构示意图;
图5是本发明的清洗装置的结构示意图;
图6是本发明的局部结构示意图一;
图7是本发明的局部结构示意图二;
图8是本发明的振动分离装置的结构示意图;
图9是本发明的连杆机构一的结构意图;
图10是本发明的筛板和筛轴的结构示意图;
图11是本发明的碗类分隔盖的结构示意图;
图12是本发明的碗盘分类轴的结构示意图;
图13是本发明的碗盘分类轴的局部结构示意图;
图14是本发明的隔板盖的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本发明。
如图1和图3所示,一种餐具自动清理及分类装置,包括机架1、传送装置一2、预处理装置3、一级整理装置4、勺筷分离装置5、二级整理装置6、碗类分类装置7、盘类整理分类装置8、控制器9,其特征在于:所述的机架1包括桌体11和支架12,所述的支架12位于桌体11的下方,所述的支架12包括支撑架一121、电机架一122、支撑架二123、电机架二124、支撑架三125、支撑架四126、电机架三127,所述的支撑架一121有两个,均通过螺栓连接在支架12上,所述的电机架一122通过螺栓连接在支架12的前端,所述的支撑架二123有两个,均通过螺栓连接在支架12的中间,所述的电机架二124通过螺栓连接在支架12上,所述的支撑架三125有两个,均通过螺栓连接在支架12上,所述的支撑架四126有两个,均通过螺栓连接在支架12上,所述的电机架三127通过螺栓连接在支架12的后端;所述的传送装置一2安装在桌体11上;所述的预处理装置3位于传送装置一2的下方;所述的一级整理装置4安装在支撑架一121上;所述的勺筷分离装置5与一级整理装置4相连接;所述的二级整理装置6安装在支撑架二123上;所述的碗类分类装置7安装在支撑架三125上;所述的盘类整理分类装置8安装在支撑架四126上;所述的控制器9安装在桌体11的前端。
如图1和图2所示,所述的传送装置一2由传送带一21、滚筒一22、电机一23、带轮一24、带轮二25、V型带一26、支撑架五27、半圆形导流槽一28、外壳一29组成;所述的支撑架五27有两个,均通过螺栓连接在桌体11上;所述的电机一23安装在桌体11上;所述的带轮一24安装在电机一23的输出轴上;所述的滚筒一22有两个,均通过轴承安装在支撑架五27上;所述的传送带一21套在两个滚筒一22上;所述的带轮二25安装在滚筒一22上;所述的V型带一26套在带轮一24和带轮二25上;所述的外壳一29安装在桌体11上;所述的半圆形导流槽一28通过螺栓连接在桌体11上。
如图1、图2、图4和图5所示,所述的预处理装置3包括清洗装置31、传送装置二32、导流槽一33、收集箱一34;所述的清洗装置31位于传送装置二32的上方;所述的清洗装置31由高压水枪311和上壳盖312组成,所述的上壳盖312通过螺栓连接在支撑架五27上,所述的高压水枪311安装在上壳盖312上;所述的传送装置二32由传送带二321、滚筒二322、电机二323、带轮三324、带轮四325、V型带二326、支撑架六327、半圆形导流槽二328组成,所述的支撑架六327有两个,均通过螺栓连接在上壳盖312的底部,所述的电机二323安装在桌体11上,所述的带轮三324安装在电机二323的输出轴上,所述的滚筒二322有两个,均通过轴承安装在支撑架六327上,所述的传送带二321套在两个滚筒二322上,所述的带轮四325安装在滚筒二322上,所述的V型带二326套在带轮三324和带轮四325上,所述的半圆形导流槽二328通过螺栓连接在上壳盖312的末端;所述的导流槽一33通过螺栓连接在上壳盖312的下方;所述的收集箱一34位于导流槽一33的下方。
如图1、图3、图6和图7所示,所述的一级整理装置4由传送带三41、滚筒三42、电机三43、带轮五44、带轮六45、V型带三46、支撑柱一47、隔板盖一48组成;所述的滚筒三42有两个,均通过轴承安装在支撑架一121上;所述的传送带三41套在两个滚筒三42上;所述的带轮六45安装在滚筒三42上;所述的电机三43安装在电机架一122上;所述的带轮五44安装在电机三43的输出轴上;所述的V型带三46套在带轮五44和带轮六45上;所述的支撑柱一47有四个,均通过螺栓连接在支撑架一121上;所述的隔板盖一48通过螺栓连接在支撑柱一47上。
如图1、图6、图7、图8、图9和图10所示,所述的勺筷分离装置5包括斜槽隔板51、振动分离装置52、外壳一53、收集箱二54;所述的斜槽隔板51通过螺栓连接在隔板盖一48的末端;所述的外壳一53通过螺栓连接在斜槽隔板51上;所述的振动分离装置52位于斜槽隔板51的下方;所述的振动分离装置52包括空间凸轮机构521、连杆机构一522、连杆机构二523、筛盒524,所述的空间凸轮机构521有两组,分别位于筛盒524的两侧,所述的空间凸轮机构521由空间凸轮5211、电机四5212、偏心轮5213、顶杆5214、滚子5215、弹簧一5216、套筒5217、筛架5218组成,所述的空间凸轮5211位于筛架5218的一侧,所述的电机四5212安装在空间凸轮5211上,所述的偏心轮5213通过键连接在电机四5212的输出轴上,所述的顶杆5214与偏心轮5213相连接形成槽销副,所述的滚子5215安装在顶杆5214的下端,并与空间凸轮5211保持接触,所述的弹簧一5216的一端与顶杆5214相固连,弹簧一5216的另一端与筛架5218相固连,所述的套筒5217套在弹簧一5216上,且一端与筛架5218相固连,所述的连杆机构一522由电机五5221、连杆一5222、槽轮5223、槽架5224、电机架四5225组成,所述的电机架四5225固连在筛架5218上,所述的电机五5221安装在电机架四5225上,所述的连杆一5222通过键连接在电机五5221的输出轴上,所述的槽架5224上开有凹槽52241,所述的槽架5224固连在筛盒524上,且通过铰链连接在筛架5218上,与筛架5218形成转动副,所述的槽轮5223安装在凹槽52241内,且与连杆一5222相固连,所述的槽轮52与槽架5224形成槽销副,所述的连杆机构二523由筛板5231、筛轴5232、轴承座一5233、连杆二5234、连杆三5235、连杆四5236、连杆五5237、连杆六5238、电机六5239组成,所述的轴承座一5233有十六个,均通过螺栓连接在筛盒524的底部两侧,所述的筛板5231有八个,均与筛轴5232相固连;,所述的筛轴5232有八个,均通过轴承安装在轴承座一5233上,所述的连杆二5234有八个,均与筛轴5232相固连,所述的连杆三5235有四个,连杆三5235的两端分别通过铰链连接在连杆二5234的下端,所述的连杆四5236有三个,连杆四5236的两端分别通过铰链连接在连杆二5234上,所述的连杆五5237的一端通过铰链连接在连杆二5234上,另一端通过铰链连接在连杆六5238上,所述的连杆六5238固连在电机六5239的输出轴上,所述的电机六5239安装在筛盒524上;所述的外壳一53与斜槽隔板51相固连;所述的收集箱二54位于筛盒524的下方。
如图1、图6、图7、图12和图13所示,所述的二级整理装置6由传送带四61、滚筒四62、电机七63、带轮七64、带轮八65、V型带四66、支撑柱二67、碗盘分隔盖68、碗盘分类轴69组成;所述的滚筒四62有两个,均通过轴承安装在支撑架二123上;所述的传送带四61套在两个滚筒四62上;所述的带轮八65安装在滚筒四62上;所述的电机七63安装在电机架二124上;所述的带轮七64安装在电机七63的输出轴上;所述的V型带四66套在带轮七64和带轮八65上;所述的支撑柱二67有四个,均通过螺栓连接在支撑架二123上;所述的碗盘分隔盖68通过螺栓连接在支撑柱二67上;所述的碗盘分类轴69由槽轴691、弹簧二692、筛分板693、电机八694、轴承座二695、挡板一696、转轴697、外壳二698组成,所述的弹簧二692有十二根,弹簧二692的一端与槽轴691相固连,另一端与筛分板693相固连,所述的筛分板693安装在槽轴691上,所述的转轴697固连在电机八694上,所述的槽轴691与转轴697相固连,所述的轴承座二695有两个,安装在外壳二698上,所述的转轴697通过轴承安装在轴承座二695上,所述的挡板一696的两端固连在外壳二698上,所述的外壳二698与碗盘分隔盖68相固连。
如图1、图6、图7和图11所示,所述的碗类分类装置7包括分类装置71、导流槽二72、导流槽三73、收集箱三74、收集箱四75;所述的分类装置71由传送带五711、滚筒五712、电机九713、带轮九714、带轮十715、V型带五716、支撑柱三717、碗类分隔盖718组成,所述的滚筒五712有两个,均通过轴承安装在支撑架三125上,所述的传送带五711套在两个滚筒五712上,所述的带轮十715安装在滚筒五712上,所述的电机九713安装在电机架二124上,所述的带轮九714安装在电机九713的输出轴上,所述的V型带五716套在带轮九714和带轮十715上,所述的支撑柱三717有四个,均通过螺栓连接在支撑架三125上,所述的碗类分隔盖718由挡板二7181、挡板三7182、挡板四7183、隔板一7184、隔板二7185、隔板三7186、隔板四7187、隔板五7188组成,所述的挡板二7181固连在碗类分隔盖718上,所述的挡板三7182固连在碗类分隔盖718上,挡板四7183固连在碗类分隔盖718上,所述的隔板一7184固连在碗类分隔盖718上,所述的隔板二7185固连在碗类分隔盖718上,所述的隔板三7186固连在碗类分隔盖718上,所述的隔板四7187固连在碗类分隔盖718上,所述的隔板五7188固连在碗类分隔盖718上,所述的碗类分隔盖718通过螺栓连接在支撑柱三717上,所述的碗类分隔盖718的左端与外壳二698相固连;所述的导流槽二72与碗类分隔盖718的右端相固连;所述的导流槽三73与碗类分隔盖718的右端相固连;所述的收集箱三74位于导流槽二72的下方;所述的收集箱四75位于导流槽三73的下方。
如图1、图6、图7和图14所示,所述的盘类整理分类装置8包括三级整理装置81、限宽斜槽盖82、收集箱五83、收集箱六84;所述的三级整理装置81由传送带六811、滚筒六812、电机十813、带轮十一814、带轮十二815、V型带六816、隔板盖二817组成,所述的滚筒六812有两个,均通过轴承安装在支撑架四126上,所述的传送带六811套在滚筒六812上,所述的带轮十二815安装在滚筒六812上,所述的电机十813安装在电机架三127上,所述的带轮十一814安装在电机十813的输出轴上,所述的V型带六816套在带轮十一714和带轮十二815上,所述的隔板盖二817通过螺栓连接在支撑架四126上;所述的限宽斜槽隔板82与隔板盖二817的右端相固连;所述的收集箱五83位于限宽斜槽隔板82的下方,且与限宽斜槽隔板82相固连;所述的收集箱六84位于限宽斜槽隔板82的末端。
工作过程:首先启动控制器9,本装置开始运作,在进行餐具的回收及清理时,人们在结束用餐后,将餐具放置在传送带一21上,在电机一23的驱动下,会使得带轮一24转动,进而带动滚筒一22转动,由于传送带一21是绕在两个滚筒一22上,所以会使得传送带一21单方向的转动,起到传送餐具的作用;在传送装置2的作用下,餐具回落入预处理装置3中的传送装置二32的传送带二321上,在电机二323的驱动下,带动安装在电机二323上的带轮三324转动,由于带轮三324、V型带二326和带轮四325形成带传动,进而带动带轮四325转动,由于带轮四325安装在滚筒二322上,而传送带二322套在两个滚筒二322上,进而使传送带二321单方向的移动,由于在传送带二321的上方有清洗装置31,所以餐具在传送带二322的运送中,清洗装置32中的高压水枪321会对运行中的餐具进行高压冲洗,在冲洗的过程中,残渣污水会顺着导流槽一33流入到收集箱一34中,做到对垃圾的清理,清洗过后的餐具会顺着半圆形导流槽二328落入到一级整理装置4中;
一级整理,在电机三43的驱动下,带动安装在电机三43上的带轮五44,由于带轮五44、V型带三46和带轮六45形成带传动,进而带动带轮六45转动,由于带轮六45安装在滚筒三42上,而传送带三41套在两个滚筒三42上,进而使得传送带三41单方向移动从而起到运输餐具的作用,而隔板盖一48的作用是将餐具进行初步的整理,接着餐具会在被传送到勺筷分离装置5中,餐具在顺着斜槽隔板51移动时,由于斜槽隔板51的作用,勺子和筷子会落入勺筷分离装置5中,碗类和盘类会沿着斜槽隔板51落入到二级整理装置6中;
勺筷的分离,由于空间凸轮机构521有两个,分别位于筛盒524的两侧,中间通过弹簧5216连有筛架5218,当筛分出的勺子和筷子落入勺筷分离装置5中后,在电机四5212的驱动下,偏心轮5213会转动,使得与偏心轮5211形成槽销副的顶杆5214运动,进而使得固连在顶杆5214上的滚子5215在空间凸轮5211的表面上移动,致使筛架5218形成两自由度的运动,而弹簧一5216的一端固连在顶杆5214上,另一端与筛架5218相固连,可以起到缓冲的作用,由于筛架5218上有电机五5221,在筛架5218移动的同时,电机五5221驱动连杆一5222转动,由于槽轮5223与槽架5224形成槽销副,筛盒524与槽架5224相固连,所以槽轮5223的运动会使得筛盒524相对于筛架5218转动,最终筛盒524在空间凸轮机构521和连杆机构一522的作用下,产生三自由度的振动,使筛盒524中的勺子和筷子得到充分筛分,由于此时筛板5231之间的间距略大于筷子的宽度,小于勺子最小宽度,所以起到筛分筷子的作用,筛分出的筷子会落入收集箱二54中,当筛分出筷子之后,在电机五5239的驱动下,由于连杆机构2中的连杆六5238与电机四5212相固连,连杆五5237的一端通过铰链连接在连杆二5234上,另一端通过铰链连接在连杆六5238上,连杆四5236的两端分别通过铰链连接在连杆二5234上,连杆三5235的两端分别通过铰链连接在连杆二5234的下端;连杆二5234筛轴5232相固连,由以上连接关系可得,当电机四5212转动时,会带动与连杆二5234相固连的筛轴5232转动,由于筛板5231与筛轴5232相固连,进而带动筛板5231转动,由于筛板5231的转动,使得筛板5231之间的间距会增加,起到释放勺子的作用,落入到更新的收集箱二54中,最终完成对勺子和筷子的分类。
二级整理,经过勺筷分离装置5,只剩下碗盘两类餐具落入二级整理装置6中,在电机七63的驱动下,由于带轮七64安装在电机七63上,所以随着电机七63的转动,带轮七64转动,由于带轮七64、V型带四66和带轮八65形成带传动,所以随着带轮七64的转动会带动带轮八65的转动,由于带轮八65安装在滚筒四62上,所以带轮八65的转动会带动滚筒四62转动,由于传送带四61套在两个滚筒四62上,所以会使传送带四61单方向移动,达到运输餐具的目的,由于碗盘分隔盖68中间部位与传送带四61的表面保持设定的间距,这样可以利用碗类餐具和盘类餐具在高度上的不同,规律地整理碗盘,即将盘类餐具与碗类餐具在传送带四61上区分开,当餐具在传送带四61的作用下,来到碗盘分类轴69处,此时,在电机八694的作用下,带动与电机八694相固连的转轴697转动,进而带动与转轴697相固连的槽轴691转动,由于在槽轴691上装有弹簧二692,在弹簧二692上装有筛分板693,所以筛分板693会随着电机八694的转动而转动,而由于挡板一696安装在槽轴691的下方,所以当筛分板693转至与挡板一696相接触时,筛分板693会在弹簧二692的作用下,向槽轴691内移动,不影响盘类餐具的移动,所以当碗类餐具和盘类餐具移动到碗盘分类轴69处,碗类餐具会卡在筛分板693上,经过槽轴691的转动,碗类餐具会被移至碗类分类装置7中,盘类餐具则会在重力和挡板一696的作用下落入盘类分类装置8中;
碗类餐具的分类,碗类的餐具会在碗类分类装置7中的电机九713的驱动下,由于带轮九714安装在电机九713上,所以随着电机九713的转动,带轮九714转动,由于带轮九714、V型带五716和带轮十715形成带传动,所以随着带轮九714的转动会带动带轮十715的转动,由于带轮十715安装在滚筒五712上,所以带轮十715的转动会带动滚筒五712转动,由于传送带五711套在两个滚筒五712上,会使传送带五711单方向移动,餐具便会随着传送带五711移动而移动,而位于传送带五711上有碗类分隔盖718,当碗类餐具移动到碗类分隔盖718中时,根据碗类餐具的高低不同,设有挡板二7181、挡板三7182和挡板四7183具有相同高度,再利用隔板一7184、隔板二7185、隔板三7186、隔板四7187、隔板五7188,对碗类餐具进行两次的高度的阻挡和引流,使得较高的碗类餐具被移至最边上,其余较矮的碗类餐具进入其余三个通道,最终较高的碗类餐具会沿着导流槽三73落入到收集箱四75中,较矮的碗类餐具会沿着导流槽二72落入到收集箱三74中,最终完成对碗类餐具的分类;
盘类餐具的分类,当盘类餐具落入到盘类分类装置8中的三级整理装置81中时,在电机十813的驱动下,由于带轮十一814安装在电机十二813上,所以随着电机十813的转动,带轮十一814转动,由于带轮十一814、V型带六816和带轮十二815形成带传动,所以随着带轮十一814的转动会带动带轮十二815的转动,由于带轮十二815安装在滚筒六812上,所以带轮十二815的转动会带动滚筒六812转动,由于传送带六811套在两个滚筒五712上,会使传送带五711单方向移动,则盘类餐具会随着传送带六811移动而移动,在隔板盖二817的作用下,盘类餐具彼此会被整理分隔开,陆续地随着传送带六811的移动而移动,相继进入限宽斜槽盖82中,由于限宽斜槽盖82的作用,利用盘类餐具宽度的不同,将盘类餐具分类,宽度较小的盘类餐具会落入收集箱五83中,宽度较大的盘类餐具会落入收集箱六84中,完成对盘类餐具的分类。
Claims (5)
1.一种餐具自动清理及分类装置,包括机架、传送装置一、预处理装置、一级整理装置、勺筷分离装置、二级整理装置、碗类分类装置、盘类整理分类装置、控制器,其特征在于:所述的机架包括桌体和支架,所述的支架位于桌体的下方,所述的支架包括支撑架一、电机架一、支撑架二、电机架二、支撑架三、支撑架四、电机架三,所述的支撑架一有两个,均通过螺栓连接在支架上,所述的电机架一通过螺栓连接在支架的前端,所述的支撑架二有两个,均通过螺栓连接在支架的中间,所述的电机架二通过螺栓连接在支架上,所述的支撑架三有两个,均通过螺栓连接在支架上,所述的支撑架四有两个,均通过螺栓连接在支架上,所述的电机架三通过螺栓连接在支架的后端;所述的传送装置一安装在桌体上;所述的预处理装置位于传送装置一的下方;所述的一级整理装置安装在支撑架一上;所述的勺筷分离装置与一级整理装置相连接;所述的二级整理装置安装在支撑架二上;所述的碗类分类装置安装在支撑架三上;所述的盘类整理分类装置安装在支撑架四上;所述的控制器安装在桌体的前端;
所述的传送装置一由传送带一、滚筒一、电机一、带轮一、带轮二、V型带一、支撑架五、半圆形导流槽一、外壳一组成;所述的支撑架五有两个,均通过螺栓连接在桌体上;所述的电机一安装在桌体上;所述的带轮一安装在电机一的输出轴上;所述的滚筒一有两个,均通过轴承安装在支撑架五上;所述的传送带一套在两个滚筒一上;所述的带轮二安装在滚筒一上;所述的V型带一套在带轮一和带轮二上;所述的外壳一安装在桌体上;所述的半圆形导流槽一通过螺栓连接在桌体上。
2.根据权利要求1所述的一种餐具自动清理及分类装置,其特征在于:所述的预处理装置包括清洗装置、传送装置二、导流槽一、收集箱一;所述的清洗装置位于传送装置二的上方;所述的清洗装置由高压水枪和上壳盖组成,所述的上壳盖通过螺栓连接在支撑架五上,所述的高压水枪安装在上壳盖上;所述的传送装置二由传送带二、滚筒二、电机二、带轮三、带轮四、V型带二、支撑架六、半圆形导流槽二组成,所述的支撑架六有两个,均通过螺栓连接在上壳盖的底部,所述的电机二安装在桌体上,所述的带轮三安装在电机二的输出轴上,所述的滚筒二有两个,均通过轴承安装在支撑架六上,所述的传送带二套在两个滚筒二上,所述的带轮四安装在滚筒二上,所述的V型带二套在带轮三和带轮四上,所述的半圆形导流槽二通过螺栓连接在上壳盖的末端;所述的导流槽一通过螺栓连接在上壳盖的下方;所述的收集箱一位于导流槽一的下方;
所述的一级整理装置由传送带三、滚筒三、电机三、带轮五、带轮六、V型带三、支撑柱一、隔板盖一组成;所述的滚筒三有两个,均通过轴承安装在支撑架一上;所述的传送带三套在两个滚筒三上;所述的带轮六安装在滚筒三上;所述的电机三安装在电机架一上;所述的带轮五安装在电机三的输出轴上;所述的V型带三套在带轮五和带轮六上;所述的支撑柱一有四个,均通过螺栓连接在支撑架一上;所述的隔板盖一通过螺栓连接在支撑柱一上。
3.根据权利要求1所述的一种餐具自动清理及分类装置,其特征在于:所述的勺筷分离装置包括斜槽隔板、振动分离装置、外壳一、收集箱二;所述的斜槽隔板通过螺栓连接在隔板盖一的末端;所述的外壳一通过螺栓连接在斜槽隔板上;所述的振动分离装置位于斜槽隔板的下方;所述的振动分离装置包括空间凸轮机构、连杆机构一、连杆机构二、筛盒,所述的空间凸轮机构有两组,分别位于筛盒的两侧,所述的空间凸轮机构由空间凸轮、电机四、偏心轮、顶杆、滚子、弹簧一、套筒、筛架组成,所述的空间凸轮位于筛架的一侧,所述的电机四安装在空间凸轮上,所述的偏心轮通过键连接在电机四的输出轴上,所述的顶杆与偏心轮相连接形成槽销副,所述的滚子安装在顶杆的下端,并与空间凸轮保持接触,所述的弹簧一的一端与顶杆相固连,弹簧一的另一端与筛架相固连,所述的套筒在弹簧一上,且一端与筛架相固连,所述的连杆机构一由电机五、连杆一、槽轮、槽架、电机架四组成,所述的电机架四固连在筛架上,所述的电机五安装在电机架四上,所述的连杆一通过键连接在电机五的输出轴上,所述的槽架开有凹槽,所述的槽架固连在筛盒上,且通过铰链连接在筛架上,与筛架形成转动副,所述的槽轮安装在凹槽内,且与连杆一相固连,槽轮与槽架形成槽销副,所述的连杆机构二由筛板、筛轴、轴承座一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、电机六组成,所述的轴承座一有十六个,均通过螺栓连接在筛盒的底部两侧,所述的筛板有八个,均与筛轴相固连,所述的筛轴有八个,均通过轴承安装在轴承座一上,所述的连杆二有八个,均与筛轴相固连,所述的连杆三有四个,连杆三的两端分别通过铰链连接在连杆二的下端,所述的连杆四有三个,连杆四的两端分别通过铰链连接在连杆二上,所述的连杆五的一端通过铰链连接在连杆二上,另一端通过铰链连接在连杆六上,所述的连杆六固连在电机六的输出轴上,所述的电机六安装在筛盒上;所述的外壳一与斜槽隔板相固连;所述的收集箱二位于筛盒的下方。
4.根据权利要求1所述的一种餐具自动清理及分类装置,其特征在于:所述的二级整理装置由传送带四、滚筒四、电机七、带轮七、带轮八、V型带四、支撑柱二、碗盘分隔盖、碗盘分类轴组成;所述的滚筒四有两个,均通过轴承安装在支撑架二上;所述的传送带四套在两个滚筒四上;所述的带轮八安装在滚筒四上;所述的电机七安装在电机架二上;所述的带轮七安装在电机七的输出轴上;所述的V型带四套在带轮七和带轮八上;所述的支撑柱二有四个,均通过螺栓连接在支撑架二上;所述的碗盘分隔盖通过螺栓连接在支撑柱二上;所述的碗盘分类轴由槽轴、弹簧二、筛分板、电机八、轴承座二、挡板一、转轴、外壳二组成,所述的弹簧二有十二根,弹簧二的一端与槽轴相固连,另一端与筛分板相固连,所述的筛分板安装在槽轴上,所述的转轴固连在电机八上,所述的槽轴与转轴相固连,所述的轴承座二有两个,安装在外壳二上,所述的转轴通过轴承安装在轴承座二上,所述的挡板一的两端固连在外壳二上,所述的外壳二与碗盘分隔盖相固连。
5.根据权利要求1所述的一种餐具自动清理及分类装置,其特征在于:所述的碗类分类装置包括分类装置、导流槽二、导流槽三、收集箱三、收集箱四;所述的分类装置由传送带五、滚筒五、电机九、带轮九、带轮十、V型带五、支撑柱三、碗类分隔盖组成,所述的滚筒五有两个,均通过轴承安装在支撑架三上,所述的传送带五套在两个滚筒五上,所述的带轮十安装在滚筒五上,所述的电机九安装在电机架二上,所述的带轮九安装在电机九的输出轴上,所述的V型带五套在带轮九和带轮十上,所述的支撑柱三有四个,均通过螺栓连接在支撑架三上,所述的碗类分隔盖由挡板二、挡板三、挡板四、隔板一、隔板二、隔板三、隔板四、隔板五组成,所述的挡板二固连在碗类分隔盖上,所述的挡板三固连在碗类分隔盖上,挡板四固连在碗类分隔盖上,所述的隔板一固连在碗类分隔盖上,所述的隔板二固连在碗类分隔盖上,所述的隔板三固连在碗类分隔盖上,所述的隔板四固连在碗类分隔盖上,所述的隔板五固连在碗类分隔盖上,所述的碗类分隔盖通过螺栓连接在支撑柱三上,所述的碗类分隔盖的左端与外壳二相固连;所述的导流槽二与碗类分隔盖的右端相固连;所述的导流槽三与碗类分隔盖的右端相固连;所述的收集箱三位于导流槽二的下方;所述的收集箱四位于导流槽三的下方;
所述的盘类整理分类装置包括三级整理装置、限宽斜槽盖、限宽斜槽隔板、收集箱五、收集箱六;所述的三级整理装置由传送带六、滚筒六、电机十、带轮十一、带轮十二、V型带六、隔板盖二组成,所述的滚筒六有两个,均通过轴承安装在支撑架四上,所述的传送带六套在滚筒六上,所述的带轮十二安装在滚筒六上,所述的电机十安装在电机架三上,所述的带轮十一安装在电机十的输出轴上,所述的V型带六套在带轮十一和带轮十二上,所述的隔板盖二通过螺栓连接在支撑架四上;所述的限宽斜槽隔板与隔板盖二的右端相固连;所述的收集箱五位于限宽斜槽隔板的下方,且与限宽斜槽隔板相固连;所述的收集箱六位于限宽斜槽隔板的右端。
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