CN107028346B - 自动餐具清理餐桌 - Google Patents

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Abstract

自动餐具清理餐桌属于机械工程机构设计领域。目前，餐后餐具的收集、分拣及餐桌的清理工作大部分由人完成。而现有的餐具收集、分拣及餐桌清理机器人大都是一独立部件，占用大量空间，且效率较低。本餐桌主要分为五部分：桌面回转与翻转机构、餐具传送机构、餐具分拣与收集机构、大盘收集机构和运输车。餐桌桌面共分为3圈：内圈内部有桌面回转与翻转机构；中圈桌面上放置盛放菜品的大盘；外圈桌面上放置小盘、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具分拣与收集机构和大盘收集机构，大盘收集机构下方是运输车。本发明能节省大量外部空间，而且能大大减少下桌食客等待服务员收集餐具、清理桌面的时间，提高食客的用餐体验。

Description

自动餐具清理餐桌
技术领域
本发明是一种应用于家庭或餐厅的自动餐具清理餐桌，属于机械工程机构设计领域。
背景技术
目前，餐后餐具的收集、分拣及餐桌的清理工作大部分由人完成。而现有的餐具收集、分拣及餐桌清理机器人大都是一独立部件，占用大量空间，且效率较低。目前，餐桌内的空间多被闲置，产生了空间浪费。若能将餐后的收集、分拣与餐桌清理机构紧凑的放入餐桌内部，就能节省大量外部空间，而且能大大减少下桌食客等待服务员收集餐具、清理桌面的时间，提高食客的用餐体验。若能将各种餐具在餐桌内进行分拣与初步清理，并按类码放在运输车中，就能大大提高服务员与洗碗工的工作效率。
发明内容
本餐桌主要分为五部分：桌面回转与翻转机构、餐具传送机构、餐具分拣与收集机构、大盘收集机构和运输车。餐桌桌面共分为3圈共13块：内圈桌面上放置装饰品与餐巾纸、牙签盒等，其内部有桌面回转与翻转机构；中圈桌面上放置盛放菜品的大盘；外圈桌面上放置小盘、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具分拣与收集机构和大盘收集机构，大盘收集机构下方是运输车。
自动餐具清理餐桌，其特征在于，本餐桌分为五部分：桌面回转与翻转机构(7)、餐具传送机构(36)、餐具分拣与收集机构(35)、大盘收集机构(37)和运输车(38)；桌面下方是餐具传送机构(36)、餐具分拣与收集机构(35)和大盘收集机构(37)，大盘收集机构(37)下方是运输车(38)；
其中，桌面回转与翻转机构是自动餐具清理餐桌的最上部机构，其主要由内圈桌面(5)、中圈桌面(4)、外圈桌面(3)、桌体(2)、桌面支承架(8)、内圈桌面下的驱动机构与中圈、外圈桌面内的杆组构成；
驱动机构底座焊接在桌面支承架(8)的中央，在它的上方是圆形内圈桌面(5)，外侧由内到外依次是60°扇形中圈桌面(4)，60°扇形外圈桌面(3)与桌体(2)；中圈桌面(4)与外圈桌面(3)置于桌面支承架(8)上方，桌面支承架(8)由螺栓固定在桌体(2)上；
驱动机构由高速锥齿轮(18)、支架(19)、差速齿轮支架(20)、正齿轮(21)、电机二(22)、电机一(23)、蜗杆(24)、蜗轮(25)、低速锥齿轮轴(26)、螺套(27)、凸轮轴(28)、凸轮(29)、回转装置推力轴承上安装环(30)、推力球轴承(31)、回转装置推力轴承下安装环(32)、低速锥齿轮(33)和差速齿轮(34)组成；
回转装置推力轴承下安装环(32)焊接在桌面支承架(8)中央的上方，电机一(23)通过卡扣安装在回转装置推力轴承下安装环(32)的下方；推力球轴承(31)安装在回转装置推力轴承下安装环(32)与回转装置推力轴承上安装环(30)之间，内圈桌面(5)通过螺栓与回转装置推力轴承上安装环(30)固连；螺套(27)通过轴承安装在内圈桌面(5)侧面的孔内；螺套(27)与中圈桌面(4)、高速锥齿轮(18)之间是刚性连接；蜗杆(24)安装在低速锥齿轮轴(26)上，与涡轮(25)啮合；低速锥齿轮(33)也安装在低速锥齿轮轴(26)上，与高速锥齿轮(18)啮合；在低速锥齿轮轴(26)外侧套有空心的凸轮轴(28)，其上装有凸轮(29)和差速齿轮支架(20)；支架(19)通过螺栓固定在内圈桌面内侧，正齿轮(21)通过螺丝固定在支架(19)内侧；正齿轮(21)、差速齿轮(34)和差速齿轮支架(20)构成一行星轮系；电机二(22)驱动差速齿轮(34)；
桌面内部杆组由杆一(10)、中圈弹簧(11)、杆二(12)、杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)、外圈弹簧(16)和杆六(17)组成；
杆一(10)安装在中圈桌面(4)内部，内侧与凸轮(29)高副接触，中部有中圈弹簧(11)对杆一(10)施加向心弹力，确保其与凸轮(29)的接触；杆二(12)、杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)、外圈弹簧(16)和杆六(17)安装在外圈桌面(3)内部；杆之间按顺序铰链连接；杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)呈“之”字形，将杆二(12)和杆六(17)的运动反向；正常工作时，杆六(17)的末端卡在桌体(2)内侧环形槽内侧的孔内。
在食客用餐时，中圈桌面可随内圈桌面进行360°自动回转，方便食客取用菜品。食客用餐完毕后，本餐桌的中外圈桌面会进行180°翻转，将桌面上的大盘倾倒进下方的大盘收集机构中，餐具(小盘、碗、筷、勺)倾倒进餐具传送机构中，并将桌面的另一面提供给食客用餐。下桌食客用餐前，内、中、外圈桌面会共同进行360°旋转，利用桌面下方固定的毛刷清洁上桌食客使用的桌面。6个外圈桌面上倾倒下的餐具在进入餐具传送机构(一平直环形传送带)后，会被集中到餐具分拣与收集机构(一V字形环形传送带)中。通过传送带外侧的凸轮控制两侧传送带链板的打开高度与个数，实现将各种餐具分离开的目的。剩饭通过废液槽进入运输车中。餐具在经过餐具分拣与收集机构后，通过各自的收集机构后，会被分类码放在运输车中。大盘从中圈落下后，会被转盘汇聚至中央，后由大盘收集机构逐一抓取，倾倒其中剩菜，并码放在运输车中。餐具清理分拣工作完成。
自动餐具清理餐桌的设计有如下几个特点：
1.该餐桌集餐后餐具收集、初步清理、分拣功能与桌面的清洁功能于一身。
2.该餐桌设计紧凑，充分利用桌体内部闲置空间。餐后的餐具收集、清理与分拣机构均集中于餐桌内部，占用空间少。
3.该餐桌可将餐后桌面上方的各种餐具分类码放在运输车内。
附图说明
图1为自动餐具清理餐桌整体外形示意图
图2为餐桌内部结构示意图(隐去桌面)
图3为桌面回转与翻转机构的内部结构示意图
图4为驱动机构整体示意图
图5为行星轮系示意图(隐去低速锥齿轮与凸轮)
图6为电机二示意图(隐去低速锥齿轮、凸轮、高速锥齿轮支架与正齿轮)
图7为电机一示意图
图8为驱动机构剖视图
图9为餐具传送机构、餐具分拣与收集机构示意图
图10为大盘收集示意图
图11为运输车示意图
具体实施方式
本餐桌主要分为五部分：桌面回转与翻转机构(7)、餐具传送机构(36)、餐具分拣与收集机构(35)、大盘收集机构(37)和运输车(38)。餐桌桌面共分为3圈共13块：内圈桌面(5)上放置装饰品与餐巾纸、牙签盒等，其内部有桌面回转与翻转机构(7)；中圈桌面(4)上放置盛放菜品的大盘；外圈桌面(3)上放置小盘、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具传送机构(36)、餐具分拣与收集机构(35)和大盘收集机构(37)，大盘收集机构(37)下方是运输车(38)。
在食客用餐时，中圈桌面(4)随内圈桌面(5)进行360°自动回转。食客用餐完毕，餐桌的中外圈桌面会进行180°翻转，将桌面上的大盘倾倒进下方的大盘收集机构(37)中，餐具(小盘、碗、筷、勺)倾倒进餐具传送机构(36)中，并将桌面的另一面提供给食客用餐。下桌食客用餐前，内圈桌面(5)、中圈桌面(4)、外圈桌面(3)会共同进行360°旋转，利用桌面下方桌面支承架(8)上固定的毛刷(9)清洁上桌食客使用的桌面。外圈桌面(3)上倾倒下的餐具进入餐具传送机构(36)后，被集中到餐具分拣与收集机构(35)中，该机构将各种餐具分离开。剩饭通过废液槽(6)进入运输车中。餐具在经过餐具分拣与收集机构(35)后，通过各自的收集机构后，会被分类码放在运输车(38)中。大盘从中圈桌面(4)落下后，会被转盘汇聚至中央，后由大盘收集机构(37)逐一抓取，倾倒其中剩菜，并码放在运输车(38)中。餐具清理分拣工作完成。运输车(38)可从桌体(2)侧面的运输车门(1)内拉出。
其中，桌面回转与翻转机构是自动餐具清理餐桌的最上部机构，其主要由内圈桌面(5)、中圈桌面(4)、外圈桌面(3)、桌体(2)、桌面支承架(8)、内圈桌面下的驱动机构与中圈、外圈桌面内的杆组构成。
驱动机构底座焊接在桌面支承架(8)的中央，在它的上方是圆形内圈桌面(5)，外侧由内到外依次是60°扇形中圈桌面(4)，60°扇形外圈桌面(3)与桌体(2)。中圈桌面(4)与外圈桌面(3)置于桌面支承架(8)上方，桌面支承架(8)由螺栓固定在桌体(2)上。
驱动机构由高速锥齿轮(18)、支架(19)、差速齿轮支架(20)、正齿轮(21)、电机二(22)、电机一(23)、蜗杆(24)、蜗轮(25)、低速锥齿轮轴(26)、螺套(27)、凸轮轴(28)、凸轮(29)、回转装置推力轴承上安装环(30)、推力球轴承(31)、回转装置推力轴承下安装环(32)、低速锥齿轮(33)和差速齿轮(34)组成。
回转装置推力轴承下安装环(32)焊接在桌面支承架(8)中央的上方，电机一(23)通过卡扣安装在回转装置推力轴承下安装环(32)的下方。推力球轴承(31)安装在回转装置推力轴承下安装环(32)与回转装置推力轴承上安装环(30)之间，内圈桌面(5)通过螺栓与回转装置推力轴承上安装环(30)固连。螺套(27)通过轴承安装在内圈桌面(5)侧面的孔内。螺套(27)与中圈桌面(4)、高速锥齿轮(18)之间是刚性连接。蜗杆(24)安装在低速锥齿轮轴(26)上，与涡轮(25)啮合。低速锥齿轮(33)也安装在低速锥齿轮轴(26)上，与高速锥齿轮(18)啮合。在低速锥齿轮轴(26)外侧套有空心的凸轮轴(28)，其上装有凸轮(29)和差速齿轮支架(20)。支架(19)通过螺栓固定在内圈桌面内侧，正齿轮(21)通过螺丝固定在支架(19)内侧。正齿轮(21)、差速齿轮(34)和差速齿轮支架(20)构成一行星轮系。电机二(22)驱动差速齿轮(34)。
桌面内部杆组由杆一(10)、中圈弹簧(11)、杆二(12)、杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)、外圈弹簧(16)和杆六(17)组成。
杆一(10)安装在中圈桌面(4)内部，内侧与凸轮(29)高副接触，中部有中圈弹簧(11)对杆一(10)施加向心弹力，确保其与凸轮(29)的接触。杆二(12)、杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)、外圈弹簧(16)和杆六(17)安装在外圈桌面(3)内部。杆之间按顺序铰链连接。杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)呈“之”字形，将杆二(12)和杆六(17)的运动反向。正常工作时，杆六(17)的末端卡在桌体(2)内侧环形槽内侧的孔内。

Claims (2)

1.自动餐具清理餐桌，其特征在于，本餐桌分为五部分：桌面回转与翻转机构(7)、餐具传送机构(36)、餐具分拣与收集机构(35)、大盘收集机构(37)和运输车(38)；桌面下方是餐具传送机构(36)、餐具分拣与收集机构(35)和大盘收集机构(37)，大盘收集机构(37)下方是运输车(38)；
其中，桌面回转与翻转机构是自动餐具清理餐桌的最上部机构，其主要由内圈桌面(5)、中圈桌面(4)、外圈桌面(3)、桌体(2)、桌面支承架(8)、内圈桌面下的驱动机构与中圈、外圈桌面内的杆组构成；
驱动机构底座焊接在桌面支承架(8)的中央，在它的上方是圆形内圈桌面(5)，外侧由内到外依次是由6块60°均布扇形桌面所组成的环形中圈桌面(4)，由6块60°均布扇形桌面所组成的环形外圈桌面(3)与桌体(2)；中圈桌面(4)与外圈桌面(3)置于桌面支承架(8)上方，桌面支承架(8)由螺栓固定在桌体(2)上；
驱动机构由高速锥齿轮(18)、支架(19)、差速齿轮支架(20)、正齿轮(21)、电机二(22)、电机一(23)、蜗杆(24)、蜗轮(25)、低速锥齿轮轴(26)、螺套(27)、凸轮轴(28)、凸轮(29)、回转装置推力轴承上安装环(30)、推力球轴承(31)、回转装置推力轴承下安装环(32)、低速锥齿轮(33)和差速齿轮(34)组成；
回转装置推力轴承下安装环(32)焊接在桌面支承架(8)中央的上方，电机一(23)通过卡扣安装在回转装置推力轴承下安装环(32)的下方，蜗杆(24)安装在电机一(23)的输出轴上；推力球轴承(31)安装在回转装置推力轴承下安装环(32)与回转装置推力轴承上安装环(30)之间，内圈桌面(5)通过螺栓与回转装置推力轴承上安装环(30)固连；低速锥齿轮轴(26)位于回转装置中央，其上端通过推力滚子轴承与内圈桌面(5)连接；螺套(27)通过轴承安装在内圈桌面(5)侧面的孔内；高速锥齿轮(18)通过圆螺母和轴套安装在螺套(27)上，螺套(27)与中圈桌面(4)、高速锥齿轮(18)之间是刚性连接；涡轮(25)安装在低速锥齿轮轴(26)上，与蜗杆(24)啮合；低速锥齿轮(33)也安装在低速锥齿轮轴(26)上，与高速锥齿轮(18)啮合；在低速锥齿轮轴(26)外侧套有空心的凸轮轴(28)，其上装有凸轮(29)和差速齿轮支架(20)；支架(19)通过螺栓固定在内圈桌面内侧，正齿轮(21)通过螺丝固定在支架(19)内侧；差速齿轮(34)通过销钉安装在差速齿轮支架(20)上；正齿轮(21)、差速齿轮(34)和差速齿轮支架(20)构成一行星轮系；电机二(22)驱动差速齿轮(34)；电机一(23)通过蜗杆(24)、涡轮(25)、低速锥齿轮轴(26)驱动低速锥齿轮(33)；
桌面内部杆组由杆一(10)、中圈弹簧(11)、杆二(12)、杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)、外圈弹簧(16)和杆六(17)组成；
杆一(10)安装在中圈桌面(4)内部，内侧与凸轮(29)高副接触，中部有中圈弹簧(11)对杆一(10)施加向心弹力，确保其与凸轮(29)的接触；杆二(12)、杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)、外圈弹簧(16)和杆六(17)安装在外圈桌面(3)内部；杆之间按顺序铰链连接；杆三(13)、杆四(14)、杆五(15)呈“之”字形，将杆二(12)和杆六(17)的运动反向；正常工作时，杆六(17)的末端卡在桌体(2)内侧环形槽内侧的孔内。
2.权利要求1所述自动餐具清理餐桌的应用，其特征在于，在食客用餐时，中圈桌面(4)随内圈桌面(5)进行360°自动回转；食客用餐完毕，餐桌的中外圈桌面会进行180°翻转，将桌面上的大盘倾倒进下方的大盘收集机构(37)中，将餐具倾倒进餐具传送机构(36)中，并将桌面的另一面提供给食客用餐；下桌食客用餐前，内圈桌面(5)、中圈桌面(4)、外圈桌面(3)会共同进行360°旋转，利用桌面下方桌面支承架(8)上固定的毛刷(9)清洁上桌食客使用的桌面；外圈桌面(3)上倾倒下的餐具进入餐具传送机构(36)后，被集中到餐具分拣与收集机构(35)中，该机构将各种餐具分离开；剩饭通过废液槽(6)进入运输车中；餐具在经过餐具分拣与收集机构(35)后，通过各自的收集机构后，会被分类码放在运输车(38)中；大盘从中圈桌面(4)落下后，会被转盘汇聚至中央，后由大盘收集机构(37)逐一抓取，倾倒其中剩菜，并码放在运输车(38)中；餐具清理分拣工作完成；运输车(38)可从桌体(2)侧面的运输车门(1)内拉出。
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