CN116889977A - 一种可调节筛孔的多功能花生分选机 - Google Patents

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CN116889977A CN202310983104.8A CN202310983104A CN116889977A CN 116889977 A CN116889977 A CN 116889977A CN 202310983104 A CN202310983104 A CN 202310983104A CN 116889977 A CN116889977 A CN 116889977A
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霍元明
周子鑫
余雯翰
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Abstract

本发明涉及一种可调节筛孔的多功能花生分选机，包括机架、传送装置、分选装置、椭圆筛选运动装置和收集装置；传送装置由第一驱动机构进行驱动，椭圆筛选运动装置由第二驱动机构进行驱动，分选装置由第三驱动机构进行驱动；分选装置包括筛箱和多个筛网调节装置，筛箱由筛箱外壳体和连接在其底侧的筛网构成，筛网由多个筛网连杆纵横交错形成；多个筛网调节装置分布在筛箱内，与筛箱外壳体内侧面滑动连接；本发明在不更换筛网的前提下可以通过同步伸缩机构对筛孔进行调节，且可以分别对筛孔的横向距离和纵向距离进行调节，也可以通过二级减速机构来同时对筛孔的横向和纵向距离进行调节。

Description

一种可调节筛孔的多功能花生分选机
技术领域
本发明属于农产品加工技术领域，涉及一种可调节筛孔的多功能花生分选机。
背景技术
花生具有丰富的营养价值，是主要的蛋白质的资粮，可以作为很多食品的配方，我们还可以用它来提取花生油，作为其它食材的原料。花生一般可以分为三级，第一级和第二级一般用作为来年的种子，第三级花生可以用作榨油。在食品加工和外贸出口这两个方面，花生分的等级是比较细的，当然，在食品加工方面我们也可以根据客户的具体要求来对花生进行分级。传统花生筛选机只能筛选固定大小的花生，适应场景弱。
专利201911163503.X公开了一种类无级调节花生筛选机，但是该发明可调节筛孔的范围较小，主要是通过筛片和条形孔来达到调节筛孔的大小，且操作过程复杂，无法进行真正意义上的无极调节筛孔大小。专利CN202010812939.3公开了一种智能分选装置，主要是通过震动杆来带动多个筛网的震动，由于是使用竖轴传递动力，零件的轴向定位问题比较不容易解决；还有筛面主要是通过竖轴来传动动力，导致筛面与筛面之间很容易产生共振，且不易抵消，使机器的震动加剧。竖直的主轴承担着主要动力的传递，长期使用会使主轴在偏心轮的离心力的作用下使它产生磨损甚至发生严重的变形。
因此，研究一种可调节筛孔的多功能花生分选机，以解决现有技术中机器适应场景弱、筛孔易堵塞以及稳定性和耐久性差的问题具有十分重要的意义。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种可调节筛孔的多功能花生分选机；
为达到上述目的，本发明采用的方案如下：
一种可调节筛孔的多功能花生分选机，包括机架、传送装置、分选装置、椭圆筛选运动装置和收集装置；传送装置由第一驱动机构进行驱动，椭圆筛选运动装置由第二驱动机构进行驱动，分选装置由第三驱动机构进行驱动；
分选装置包括筛箱和多个筛网调节装置，筛箱由筛箱外壳体和连接在其底侧的筛网构成，筛网由多个筛网连杆纵横交错形成；筛网连杆为梯形连杆，梯形连杆横截面是上窄下宽的梯形；多个筛网调节装置分布在筛箱内，与筛箱外壳体内侧面滑动连接；每个筛网连杆的两端分别连接一个筛网调节装置，筛网调节装置与第三驱动机构连接；因为由梯形连杆构成的梯形筛网具有较大的筛孔面积，相比于传统的方形或圆形筛网，能够提供更大的筛分面积，从而增加筛分效率；梯形筛网的设计使得物料在筛分过程中会产生一种往下滑动的倾向，这种倾向有助于物料自动清洁筛孔，相比于其他形状的筛网，梯形筛网更不容易被粘附物料堵塞，减少了清洗筛网的频率，降低了维护成本；梯形筛网的形状和结构使得物料在筛分过程中得到更均匀的分布，减少了物料在筛网上的堆积和阻塞现象，这有助于提高筛分的精度，确保所需的颗粒尺寸范围得到准确的筛分；
椭圆筛选运动装置包括椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II；
椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II均包括弧形滑轨、连杆II、方形滑块和柱形滑块II；弧形滑轨的数量为两个，两个弧形滑轨连通，并形成X型结构；柱形滑块II的数量为两个，分别嵌在一个弧形滑轨中，两个柱形滑块II分别与连杆II一端通过铰链连接，连杆II中间设有铰孔；方形滑块上相对的两个面均设有铰杆I，且一端的铰杆I与连杆II中间的铰孔连接，另一端的铰杆I与筛箱外壳体侧面设置的铰孔连接；
椭圆筛选运动装置I还包括动力杆，动力杆与椭圆筛选运动装置I的方形滑块通过滑轨配合连接，可以理解为方形滑块上有突出部分，可以和动力杆形成间隙配合，动力杆上设有带轮，通过带轮与第二驱动机构连接；通过动力杆的转动带动方形滑块的移动，通过方形滑块与筛箱铰接从而带动筛网运动，具体地，动力杆在转动时，因为方形滑块和动力杆间隙配合，所以会带动方形滑块的移动，其中方形滑块又与连杆II铰接，连杆II的两端分别与柱形滑块II铰接，其中柱形滑块II都在各自所嵌的弧形滑轨中移动，图7中左边柱形滑块II沿左上至右下轨道运行，右边柱形滑块II沿右上至左下轨道运行，这就限制了柱形滑块II的移动路径，通过对滑轨的设计和连杆II的设计可以实现本发明中的椭圆运动。
作为优选的技术方案：
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，筛网调节装置为同步伸缩机构；
同步伸缩机构包括钳形移动杆、底座和伸缩连杆；
底座是由竖板I、竖板II和水平板组成的匚形结构，竖板I和竖板II相互平行；
钳形移动杆由一个圆杆和一个匚形板组成的音叉结构；匚形板由一个短直板和两个长直板组成，短直板与圆杆轴向垂直，两个长直板与圆杆轴向平行；
短直板位于水平板的上方，竖板I与竖板II之间；圆杆的一端穿过竖板I与短直板连接，两个长直板分别位于竖板II沿长度方向的两侧；
竖板II远离圆杆的一面上固定有连接销II；
伸缩连杆包括连杆III、连杆IV和连杆V；连杆IV和连杆V的形状、大小相同，连杆III的长度为连杆IV的一半；
连杆III的数量为2，为连杆III a和连杆III b；
连杆III a的一端和连杆III b的一端贴合，且和连接销II铰链连接；
连杆IV的数量为n个，平行排列，且与水平面倾斜一定角度，分别记为第一连杆IV，第二连杆IV，第三连杆IV，……，第n连杆IV；
连杆V的数量与连杆IV相同，平行排列，且与水平面倾斜一定角度，分别记为第一连杆V，第二连杆V，第三连杆V，……，第n连杆V；
第k连杆IV的上端和第k-1连杆V的上端铰链连接；k大于等于2，小于等于n；
第i连杆IV的下端和第i+1连杆V的下端铰链连接；i大于等于1，小于等于n-1；
第j连杆IV的中部与第j连杆V的中部通过铰杆II铰链连接，j大于等于2，小于等于n；铰杆II的一端为固定滑块，另一端的端面上设有铰孔；
第一连杆V的下端和连杆III a的另一端铰链连接，第一连杆IV的上端和连杆IIIb的另一端铰链连接；
钳形移动杆的两个长直板上设有连接销I，第一连杆IV的中部和第一连杆V的中部和连接销I铰链连接。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，分选装置还包括二级减速机构；
二级减速机构包括齿轮移动装置、齿轮II、涡轮I、蜗杆I、锥齿轮I、齿轮轴I、涡轮II、菱形轴承座、锥齿轮II、蜗杆II、齿轮轴II和立式轴承座；
齿轮II的数量有4个，分别记为齿轮II a、齿轮II b、齿轮II c和齿轮II d；立式轴承座的数量有4个，分别为立式轴承座a、立式轴承座b、立式轴承座c和立式轴承座d；
蜗杆I一端与第三驱动机构连接，蜗杆I的螺纹段与涡轮I通过齿轮配合连接；涡轮I的中心孔与蜗杆II的非螺纹段键连接；蜗杆II的非螺纹段上靠近涡轮I的位置套有立式轴承座d，且立式轴承座d与蜗杆II过渡配合；蜗杆II的螺纹段与涡轮II通过齿轮配合；
沿着齿轮轴II的长度方向，齿轮轴II上依次套有齿轮II a、立式轴承座a、立式轴承座b、涡轮II、齿轮II b和锥齿轮II；齿轮II a和立式轴承座a位于齿轮轴II的一端，立式轴承座b、涡轮II、齿轮II b和锥齿轮II位于齿轮轴II的另一端；齿轮II a、涡轮II、齿轮IIb和锥齿轮II与齿轮轴II键连接，立式轴承座a和立式轴承座b与齿轮轴II过渡配合；
齿轮轴I与齿轮轴II呈90°；沿着齿轮轴I的长度方向，齿轮轴I上依次套有锥齿轮I、菱形轴承座、齿轮II c、齿轮II d和立式轴承座c；锥齿轮I、菱形轴承座和齿轮II c位于齿轮轴I的一端，齿轮II d和立式轴承座c位于齿轮轴I的另一端；锥齿轮I、齿轮II c和齿轮II d与齿轮轴I键连接；菱形轴承座和立式轴承座c与齿轮轴I过渡配合；
需要注意的是各种轴承座与其他部件过渡配合时，是轴承座中的圆锥轴承与其他部件过渡配合；
齿轮移动装置的数量为两个，分别记为齿轮移动装置I和齿轮移动装置II；每个齿轮移动装置包括齿轮套、齿轮调节连杆I和齿轮调节杆II；
构成每个齿轮移动装置的齿轮套的数量为两个，齿轮套包括U型杆和两个环；U型杆的两端的间距比齿轮II大1.5～3mm，U型杆的两端的端面分别和一个环的周面同心连接；
构成每个齿轮移动装置的齿轮调节连杆I有两根，两根齿轮调节连杆I的一端分别和齿轮调节杆II的一端铰接，两根齿轮调节连杆I的另一端分别和一个齿轮套中U型杆的凸起铰接；
齿轮移动装置I的齿轮套套在齿轮轴I上，齿轮II c、齿轮II d分别位于一个齿轮移动装置I的齿轮套的两个环之间；
齿轮移动装置II的齿轮套套在齿轮轴II上，齿轮II a和齿轮II b分别位于一个齿轮移动装置II的齿轮套的两个环之间。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，筛箱是由板I、板II、板III、板IV以及连接在其底侧的筛网构成的方形槽；分别沿着板I、板II、板III、板IV的长度方向，筛箱内侧面的底部分别设有滑槽；
板I和板II为相邻的两个侧面，且板I和板II上分别设有两个洞；
同步伸缩机构的数量为4个，同步伸缩机构的伸缩连杆位于筛箱的内部，伸缩连杆中的铰杆II的固定滑块与滑槽滑动连接；钳形移动杆的圆杆和底座穿过设在板I和板II上的洞，位于筛箱的外侧，且底座靠近筛箱的一端，与筛箱的洞的内壁固定连接；
钳形移动杆的圆杆远离匚形板的端面和齿条的一端连接，齿条下方设有齿条滑轨，齿条与齿条滑轨滑动连接，齿条滑轨与筛箱外侧固定连接；
二级减速机构的齿轮II与齿条啮合连接。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，筛箱的板II和板IV相对；板II和板IV上正对的位置分别设有形状、大小相同的滑孔；滑孔为长条形孔，长条形孔中，靠近板III的一端低于靠近板I的一端，滑孔与水平面的夹角为1°～5°。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，分选装置的个数为2，分为上分选装置和下分选装置；下分选装置在收集装置的上方，上分选装置在下分选装置的上方。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，机架包括壳体和支撑架；
壳体包括上壳体、上底、下底和三个侧板；
上底、下底和三个侧板构成一面开口的槽型结构；
上壳体为上大下小的中空棱台结构；上底上设有贯穿上底的方形孔洞，中空棱台的内部与方形孔洞连通；
支撑架包括筛网运动结构固定板、第二驱动机构支撑板、蜗杆I限位板、第三驱动机构支撑板、支架组I、支架组II、筛箱连接固定板、轨道杆和水平固定杆；
筛网运动结构固定板的数量为两个，上端都与构成壳体的所述上底固定连接，椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II分别设置在两个筛网运动结构固定板相对的侧面；第二驱动机构支撑板设置在椭圆筛选运动装置I所在的筛网运动结构固定板上；上分选装置的筛箱外壳体侧面的铰孔分别与椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II的铰杆I连接，且板III位于所述槽型结构的开口一侧；第二驱动机构固定在第二驱动机构支撑板上；
筛箱连接固定板的数量为两个，筛箱连接固定板焊接固定在侧板上，且位于上分选装置的筛箱和下分选装置的筛箱之间；沿着竖直方向，每个筛箱连接固定板上设有两个固定孔，分别记为固定孔I和固定孔II；上分选装置的筛箱和下分选装置的筛箱之间通过4根连杆I铰接；4根连杆I中，两根连杆I两端分别连接在上分选装置的筛箱的板II和下分选装置的筛箱的板II上，且位于板II的两侧，另外两根连杆I两端分别连接在上分选装置的筛箱的板IV和下分选装置的筛箱的板IV上，且位于板IV的两侧；沿着竖直方向，连杆I上设有贯穿连杆I的长条形凹槽，其中对角设置的两个长条形凹槽中嵌有柱形滑块I，且柱形滑块I与长条形凹槽滑动连接；柱形滑块I的一端设有铰杆III，铰杆III和筛箱连接固定板上的固定孔铰接；
第三驱动机构支撑板与壳体固定连接，用于固定第三驱动机构；
蜗杆I限位板与壳体固定连接，蜗杆I限位板与蜗杆I未与第三驱动机构连接的一端间隙配合；
支架组I与壳体固定连接，包括多个支架I，多个支架I分别与上分选装置上的二级减速机构的立式轴承座、菱形轴承座固定连接；
支架组II与壳体固定连接，包括多个支架II，多个支架II分别与下分选装置上的二级减速机构的立式轴承座、菱形轴承座固定连接；
轨道杆的数量为两根，两根轨道杆上端都与上底固定，下端都与下底固定，且都位于板III与所述槽型结构的开口之间；
水平固定杆的数量为4根，每根水平固定杆的一端与轨道杆滑动连接，另一端穿入所述滑孔中，与筛箱滑动连接；
两根轨道杆之间自上而下固定三个收集挡板，三个收集挡板的一端，分别和上分选装置上的筛箱的板III底部、下分选装置上的筛箱的板III底部以及收集装置的底部齐平。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，沿着垂直于两根齿轮调节连杆I所在平面的方向，齿轮调节杆II的中点上固定竖直杆，竖直杆穿过壳体，并与壳体间隙配合，通过旋转竖直杆，可以调节齿轮移动装置。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，当通过柱形滑块I分别和筛箱连接固定板上的固定孔I铰接时，沿着竖直方向，柱形滑块I将连杆I的长度分为3:1；当通过柱形滑块I分别和筛箱连接固定板上的固定孔II铰接时，沿着竖直方向，柱形滑块I将连杆I的长度分为5:2。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，支撑架还包括两根竖直固定杆，两根竖直固定杆上端都与上底固定，下端都与下底固定；三个收集挡板位于两根竖直固定杆之间，且都与两根竖直固定杆固定连接，这样的设计可以更好的固定收集挡板。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，传送装置包括第一驱动机构、齿轮I和传送带；
齿轮I的数量有两个，通过传送带连接；其中一个齿轮I与第一驱动机构连接，第一驱动机构带动齿轮I从而带动传送带运动；
传送装置与水平面呈一定角度倾斜放置，传送带的一端位于上壳体的上方。
如上所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，沿着传送带的运动方向，传送带上不与齿轮I接触的面上，设有多个小横板；小横板与传送带的运动方向的夹角为锐角；相邻两个小横板与传送带之间形成收集格，收集格的底部上设有小孔(即在组成收集格的传送带上设有小孔)，这种设计使得在传送带运行的时候达到初步除杂。
有益效果
(1)本发明的一种可调节筛孔的多功能花生分选机中，传送带上具有斜向上的收集格，收集格的底部上设有小孔，在送料的过程中可以通过小孔过滤掉一部分杂质，也可达到部件轻量化目的；
(2)本发明的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，具有高传动效率、长使用寿命和简单机构等优点，筛选时只需一个电机即可实现多级筛选；在工作时，可以模仿人工筛选动作，筛网可以做类椭圆运动，且在筛网在往两端运动时有一个向斜向上的加速运动，可以使物料向上腾空，且筛网的梯形连杆横截面是上窄下宽的梯形，增加物料的通过率，在运动过程中也可以减少筛孔堵塞，增加工作效率；
(3)本发明的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，在不更换筛网的前提下可以通过同步伸缩机构对筛孔进行调节，且可以分别对筛孔的横向距离和纵向距离进行调节，也可以通过二级减速机构来同时对筛孔的横向和纵向距离进行调节；
(4)本发明的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，连杆I的长度比可以设置为3:1或5:2，来调节下分选装置的筛箱的筛网的运动轨迹，二级筛网要比一级筛网长，可以避免在运动过程中物料洒出；
(5)本发明的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，拥有多个驱动机构，运行更加稳定，对装置的零部件损伤小，耐久性好，而且拥有多个驱动机构后，与驱动机构连接的齿轮轴上零部件的定位更加容易。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明的斜视图(其中正面的侧板在图中被隐藏)；
图3为本发明的右视图；
图4位本发明的正视图(其中正面的侧板在图中被隐藏)；
图5为二级减速机构示意图；
图6为二级减速机构局部示意图；
图7为椭圆筛选运动装置I结构示意图；
图8为第二驱动机构与椭圆筛选运动装置I中的动力杆的连接示意图；
图9为同步伸缩机构示意图；
图10为筛网结构示意图；
图11为齿轮移动装置示意图；
图12为同步伸缩机构后视图；
图13为筛箱整体示意图；
图14为图13的局部示意图；
图15为同步伸缩机构与二级减速机构连接示意图；
图16为齿轮移动装置装配图；
图17为上分选装置和下分选装置中筛箱的连接关系示意图；
图18为图17的局部示意图；
图19为本发明机架内部示意图；
其中，1-上壳体，2-第一驱动机构，3-传送带，4-筛箱，5-收集挡板，6-轨道杆，7-齿轮I，8-第二驱动机构，10-筛网运动结构固定板，11-竖直固定杆，12-第二驱动机构支撑板，13-第三驱动机构支撑板，14齿条滑轨，15-连杆I，16-柱形滑块I，17-水平固定杆，18-蜗杆I限位板，19-齿轮II，20-齿轮调节连杆I，21-齿轮调节杆II，22-涡轮I，23-蜗杆I，24-齿条，25-锥齿轮I，26-筛箱连接固定板，27-齿轮套，28-齿轮轴I，29-涡轮II，30-菱形轴承座，31-锥齿轮II，32-蜗杆II，33-齿轮轴II，34-立式轴承座，35-第三驱动机构支撑板，36-支架组I，37-支架组II，38-筛网连杆，201-弧形滑轨，202-连杆II，203-方形滑块，204-动力杆，205-柱形滑块II，301-钳形移动杆，302-连杆III，304-底座，303-连杆IV，305-连接销I，306-连杆V，307-连接销II，401-第三驱动机构，402-机架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
一种可调节筛孔的多功能花生分选机，如图1～4、16、19所示，包括机架402、传送装置、分选装置、椭圆筛选运动装置和收集装置；
分选装置的个数为2，分为上分选装置和下分选装置；下分选装置在收集装置的上方，上分选装置在下分选装置的上方；
分选装置包括筛箱4、4个同步伸缩机构和二级减速机构，如图13～14所示，筛箱4是由筛箱外壳体(即板I、板II、板III、板IV)以及连接在其底侧的筛网构成的方形槽；分别沿着板I、板II、板III、板IV的长度方向，筛箱4内侧面的底部分别设有滑槽；板I和板II为相邻的两个侧面，且板I和板II上分别设有两个洞；板II和板IV相对；板II和板IV上正对的位置分别设有形状、大小相同的滑孔；滑孔为长条形孔，长条形孔中，靠近板III的一端低于靠近板I的一端，滑孔与水平面的夹角为1°～5°；
如图9、12所示，同步伸缩机构包括底座304、钳形移动杆301和伸缩连杆；
底座304是由竖板I、竖板II和水平板组成的匚形结构，竖板I和竖板II相互平行；
钳形移动杆301由一个圆杆和一个匚形板组成的音叉结构；匚形板由一个短直板和两个长直板组成，短直板与圆杆轴向垂直，两个长直板与圆杆轴向平行；
短直板位于水平板的上方，且位于竖板I与竖板II之间；圆杆的一端穿过竖板I与短直板连接，两个长直板分别位于竖板II沿长度方向的两侧；
竖板II远离圆杆的一面上固定有连接销II 307；
伸缩连杆包括连杆III 302、连杆IV 303和连杆V 306；连杆IV 303和连杆V 306的形状、大小相同，连杆III 302的长度为连杆IV 303的一半；
连杆III 302的数量为2，为连杆III a和连杆III b；
连杆III a的一端和连杆III b的一端贴合，且和连接销II 307铰链连接；
连杆IV 303的数量为n个，平行排列，且与水平面倾斜一定角度，分别记为第一连杆IV，第二连杆IV，第三连杆IV，……，第n连杆IV；
连杆V 306的数量与连杆IV 303相同，平行排列，且与水平面倾斜一定角度，分别记为第一连杆V，第二连杆V，第三连杆V，……，第n连杆V；
第k连杆IV的上端和第k-1连杆V的上端铰链连接；k大于等于2，小于等于n；
第i连杆IV的下端和第i+1连杆V的下端铰链连接；i大于等于1，小于等于n-1；
第j连杆IV的中部与第j连杆V的中部通过铰杆II铰链连接，j大于等于2，小于等于n；铰杆II的一端为固定滑块，另一端的端面上设有铰孔；
第一连杆V的下端和连杆III a的另一端铰链连接，第一连杆IV的上端和连杆IIIb的另一端铰链连接；
钳形移动杆301的两个长直板上设有连接销I 305，第一连杆IV的中部和第一连杆V的中部和连接销I 305铰链连接；
如图10所示，筛网由多个筛网连杆38纵横交错形成；筛网连杆38为梯形连杆，梯形连杆横截面是上窄下宽的梯形；每个筛网连杆38的两端分别连接一个伸缩连杆的铰孔，伸缩连杆位于筛箱4的内部，伸缩连杆中的铰杆II的固定滑块与筛箱外壳体内侧面的滑槽滑动连接；钳形移动杆301的圆杆和底座304穿过设在板I和板II上的洞，位于筛箱4的外侧，且底座304靠近筛箱4的一端，与筛箱4的洞的内壁固定连接；
如图15所示，钳形移动杆301的圆杆远离匚形板的端面和齿条24的一端连接，齿条24下方设有齿条滑轨14，齿条24与齿条滑轨14滑动连接，齿条滑轨14与筛箱4外侧固定连接；
如图5～6所示，二级减速机构包括齿轮移动装置、齿轮II 19、涡轮I 22、蜗杆I23、锥齿轮I 25、齿轮轴I 28、涡轮II 29、菱形轴承座30、锥齿轮II 31、蜗杆II 32、齿轮轴II 33和立式轴承座34；
齿轮II 19与齿条24啮合连接；
齿轮II 19的数量有4个，分别记为齿轮II a、齿轮II b、齿轮II c和齿轮II d；立式轴承座34的数量有4个，分别为立式轴承座a、立式轴承座b、立式轴承座c和立式轴承座d；
蜗杆I 23一端与第三驱动机构401连接，蜗杆I 23的螺纹段与涡轮I 22通过齿轮配合连接；涡轮I 22的中心孔与蜗杆II 32的非螺纹段键连接；蜗杆II 32的非螺纹段上靠近涡轮I 22的位置套有立式轴承座d，且立式轴承座d与蜗杆II32过渡配合；蜗杆II 32的螺纹段与涡轮II 29通过齿轮配合；
沿着齿轮轴II 33的长度方向，齿轮轴II 33上依次套有齿轮II a、立式轴承座a、立式轴承座b、涡轮II 29、齿轮II b和锥齿轮II 31；齿轮II a和立式轴承座a位于齿轮轴II33的一端，立式轴承座b、涡轮II29、齿轮II b和锥齿轮II 31位于齿轮轴II 33的另一端；齿轮II a、涡轮II 29、齿轮II b和锥齿轮II 31与齿轮轴II 33键连接，立式轴承座a和立式轴承座b与齿轮轴II 33过渡配合；
齿轮轴I 28与齿轮轴II 33呈90°；沿着齿轮轴I 28的长度方向，齿轮轴I 28上依次套有锥齿轮I 25、菱形轴承座30、齿轮II c、齿轮II d和立式轴承座c；锥齿轮I 25、菱形轴承座30和齿轮II c位于齿轮轴I 28的一端，齿轮II d和立式轴承座c位于齿轮轴I 28的另一端；锥齿轮I 25、齿轮II c和齿轮II d与齿轮轴I 28键连接；菱形轴承座30和立式轴承座c与齿轮轴I 28过渡配合；
如图11所示，齿轮移动装置的数量为两个，分别记为齿轮移动装置I和齿轮移动装置II；每个齿轮移动装置包括齿轮套27、齿轮调节连杆I 20和齿轮调节杆II 21；
构成每个齿轮移动装置的齿轮套27的数量为两个，每个齿轮套27包括U型杆和两个环；U型杆的两端的间距比齿轮II 19大1.5～3mm，U型杆的两端的端面分别和一个环的周面同心连接；
构成每个齿轮移动装置的齿轮调节连杆I 20有两根，两根齿轮调节连杆I 20的一端分别和齿轮调节杆II 21的一端铰接，两根齿轮调节连杆I 20的另一端分别和一个齿轮套27中U型杆的凸起铰接；
齿轮移动装置I的齿轮套27套在齿轮轴I 28上，齿轮II c、齿轮II d分别位于一个齿轮移动装置I的齿轮套27的两个环之间；
齿轮移动装置II的齿轮套27套在齿轮轴II 33上，齿轮II a和齿轮II b分别位于一个齿轮移动装置II的齿轮套27的两个环之间；
椭圆筛选运动装置包括椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II；
如图7所示，椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II均包括弧形滑轨201、连杆II 202、方形滑块203和柱形滑块II 205；弧形滑轨201的数量为两个，两个弧形滑轨201连通，并形成X型结构；柱形滑块II 205的数量为两个，分别嵌在一个弧形滑轨201中，两个柱形滑块II 205分别与连杆II 202一端通过铰链连接，连杆II 202中间设有铰孔；方形滑块203上相对的两个面均设有铰杆I，且一端的铰杆I与连杆II 202中间的铰孔连接；
如图8所示，椭圆筛选运动装置I还包括动力杆204，动力杆204与椭圆筛选运动装置I的方形滑块203通过滑轨配合连接，动力杆204上设有带轮，通过带轮与第二驱动机构8连接；
机架包括壳体和支撑架；
壳体包括上壳体1、上底、下底和三个侧板；上底、下底和三个侧板构成一面开口的槽型结构；
上壳体1为上大下小的中空棱台结构；上底上设有贯穿上底的方形孔洞，中空棱台的内部与方形孔洞连通；
支撑架包括筛网运动结构固定板10、第二驱动机构支撑板12、蜗杆I限位板18、第三驱动机构支撑板13、支架组I 36、支架组II 37、筛箱连接固定板26、轨道杆6、水平固定杆17和两根竖直固定杆11；
筛网运动结构固定板10的数量为两个，上端都与构成壳体的上底固定连接，椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II分别设置在两个筛网运动结构固定板10相对的侧面；第二驱动机构支撑板12设置在椭圆筛选运动装置I所在的筛网运动结构固定板10上；上分选装置的筛箱外壳体的侧面还设有铰孔，分别与椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II的方形滑块203的另一端的铰杆I连接，且板III位于槽型结构的开口一侧；第二驱动机构8固定在第二驱动机构支撑板12上；
如图17～18所示，筛箱连接固定板26的数量为两个，筛箱连接固定板焊接固定在侧板上，且位于上分选装置的筛箱4和下分选装置的筛箱4之间；沿着竖直方向，每个筛箱连接固定板26上设有两个固定孔，分别记为固定孔I和固定孔II；上分选装置的筛箱4和下分选装置的筛箱4之间通过4根连杆I15铰接；4根连杆I15中，两根连杆I15两端分别连接在上分选装置的筛箱4的板II和下分选装置的筛箱4的板II上，且位于板II的两侧，另外两根连杆I 15两端分别连接在上分选装置的筛箱4的板IV和下分选装置的筛箱4的板IV上，且位于板IV的两侧；沿着竖直方向，连杆I15上设有贯穿连杆I15的长条形凹槽，其中对角设置的两个长条形凹槽中嵌有柱形滑块I16，且柱形滑块I16与长条形凹槽滑动连接；柱形滑块I 16的一端设有铰杆III，铰杆III和筛箱连接固定板26上的固定孔铰接；当通过柱形滑块I16分别和筛箱连接固定板26上的固定孔I铰接时，沿着竖直方向，柱形滑块I16将连杆I15的长度分为3:1；当通过柱形滑块I16分别和筛箱连接固定板26上的固定孔II铰接时，沿着竖直方向，柱形滑块I16将连杆I15的长度分为5:2；
如图19所示，第三驱动机构支撑板35与壳体的左侧固定连接，用于固定第三驱动机构；
如图4所示，蜗杆I限位板18与壳体的上底固定连接，蜗杆I限位板18与蜗杆I未与第三驱动机构401连接的一端间隙配合；
如图19所示，支架组I 36与壳体的上底固定连接，包括多个支架I，多个支架I分别与上分选装置上的二级减速机构的立式轴承座34、菱形轴承座30固定连接；支架组II 37与壳体的下底固定连接，包括多个支架II，多个支架II分别与下分选装置上的二级减速机构的立式轴承座34、菱形轴承座30固定连接；菱形轴承座30固定在壳体的左侧；
轨道杆6的数量为两根，两根轨道杆6上端都与上底固定，下端都与下底固定，且都位于板III与槽型结构的开口之间；
水平固定杆17的数量为4根，每根水平固定杆17的一端与轨道杆6滑动连接，另一端穿入滑孔中，与筛箱4滑动连接；
两根轨道杆6之间自上而下固定三个收集挡板5，三个收集挡板5的一端，分别和上分选装置上的筛箱4的板III底部、下分选装置上的筛箱4的板III底部以及收集装置的底部齐平；
如图16所示，沿着垂直于两根齿轮调节连杆I 20所在平面的方向，齿轮调节杆II的中点上固定竖直杆，竖直杆穿过壳体，并与壳体间隙配合；
两根竖直固定杆11上端都与上底固定，下端都与下底固定；三个收集挡板5位于两根竖直固定杆11之间，且都与两根竖直固定杆11固定连接；
传送装置包括第一驱动机构2、齿轮I 7和传送带3；齿轮I 7的数量有两个，通过传送带3连接；其中一个齿轮I 7与第一驱动机构2连接；传送装置与水平面呈10°～20°的角度倾斜放置，传送带的一端位于上壳体的上方；
沿着传送带的运动方向，传送带3上不与齿轮I 7接触的面上，设有多个小横板；小横板与传送带3的运动方向的夹角为锐角；相邻两个小横板与传送带3之间形成收集格，收集格的底部上设有小孔(即在组成收集格的传送带3上设有小孔)。
本发明的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，具体使用过程如下：
第一驱动机构2带动齿轮I 7从而带动传送带3运动，将花生传送至上壳体，进而落入分选装置的筛箱4内，通过椭圆筛选运动装置上动力杆204的转动带动方形滑块203的移动，通过方形滑块203与筛箱4铰接从而带动筛网做类椭圆运动，且在筛网往两端运动时有一个斜向上的加速运动，可以使物料向上腾空，且筛网设置成梯形形状，增加物料的通过率，在运动过程中也可以减少筛孔堵塞，增加工作效率；通过二级减速机构来同时控制同步伸缩机构对筛孔的横向和纵向距离进行调节实现花生的筛选，具体为：第三驱动机构401带动蜗杆I 23转动，蜗杆I 23和涡轮I 22通过齿轮啮合从而带动蜗杆II 32转动，蜗杆II 32与涡轮II 29通过齿轮啮合，涡轮II 29与齿轮轴II 33通过键连接，从而带动齿轮轴II 33转动，齿轮轴II 33转动带动锥齿轮II 31转动，锥齿轮II 31转动从而带动锥齿轮I 25转动，锥齿轮I 25转动从而带动齿轮轴I 28转动，齿轮轴I 28转动从而带动齿轮II c和齿轮II d转动，这两个齿轮分别与齿条24啮合，从而带动齿条24移动，齿轮II b又与齿条24啮合，齿条24与钳形移动杆301连接，齿条24移动从而带动钳形移动杆301移动；连杆III 302与连接销II 307连接，连杆V 306与连接销I 305连接，最终带动同步伸缩机构的伸缩连杆运动；最后被筛选的花生通过收集装置5进入收集箱。

Claims (10)

1.一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于：包括机架(402)、传送装置、分选装置、椭圆筛选运动装置和收集装置；传送装置由第一驱动机构(2)进行驱动，椭圆筛选运动装置由第二驱动机构(8)进行驱动，分选装置由第三驱动机构(401)进行驱动；
分选装置包括筛箱(4)和多个筛网调节装置，筛箱(4)由筛箱外壳体和连接在其底侧的筛网构成，筛网由多个筛网连杆(38)纵横交错形成；多个筛网调节装置分布在筛箱内，与筛箱外壳体内侧面滑动连接；每个筛网连杆(38)的两端分别连接一个筛网调节装置，筛网调节装置与第三驱动机构(401)连接；
椭圆筛选运动装置包括椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II；
椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II均包括弧形滑轨(201)、连杆II(202)、方形滑块(203)和柱形滑块II(205)；弧形滑轨(201)的数量为两个，两个弧形滑轨(201)连通，并形成X型结构；柱形滑块II(205)的数量为两个，分别嵌在一个弧形滑轨(201)中，两个柱形滑块II(205)分别与连杆II(202)一端通过铰链连接，连杆II(202)中间设有铰孔；方形滑块(203)上相对的两个面均设有铰杆I，且一端的铰杆I与连杆II(202)中间的铰孔连接，另一端的铰杆I与筛箱外壳体侧面设置的铰孔连接；
椭圆筛选运动装置I还包括动力杆(204)，动力杆(204)与椭圆筛选运动装置I的方形滑块(203)通过滑轨配合连接，动力杆(204)上设有带轮，通过带轮与第二驱动机构(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，筛网调节装置为同步伸缩机构；
同步伸缩机构包括钳形移动杆(301)、底座(304)和伸缩连杆；
底座(304)是由竖板I、竖板II和水平板组成的匚形结构，竖板I和竖板II相互平行；
钳形移动杆(301)由一个圆杆和一个匚形板组成的音叉结构；匚形板由一个短直板和两个长直板组成，短直板与圆杆轴向垂直，两个长直板与圆杆轴向平行；
短直板位于水平板的上方，竖板I与竖板II之间；圆杆的一端穿过竖板I与短直板连接，两个长直板分别位于竖板II沿长度方向的两侧；
竖板II远离圆杆的一面上固定有连接销II(307)；
伸缩连杆包括连杆III(302)、连杆IV(303)和连杆V(306)；连杆IV(303)和连杆V(306)的形状、大小相同，连杆III(302)的长度为连杆IV(303)的一半；
连杆III(302)的数量为2，为连杆IIIa和连杆IIIb；
连杆IIIa的一端和连杆IIIb的一端贴合，且和连接销II(307)铰链连接；
连杆IV(303)的数量为n个，平行排列，且与水平面倾斜一定角度，分别记为第一连杆IV，第二连杆IV，第三连杆IV，……，第n连杆IV；
连杆V(306)的数量与连杆IV(303)相同，平行排列，且与水平面倾斜一定角度，分别记为第一连杆V，第二连杆V，第三连杆V，……，第n连杆V；
第k连杆IV的上端和第k-1连杆V的上端铰链连接；k大于等于2，小于等于n；
第i连杆IV的下端和第i+1连杆V的下端铰链连接；i大于等于1，小于等于n-1；
第j连杆IV的中部与第j连杆V的中部通过铰杆II铰链连接，j大于等于2，小于等于n；铰杆II的一端为固定滑块，另一端的端面上设有铰孔；
第一连杆V的下端和连杆III a的另一端铰链连接，第一连杆IV的上端和连杆III b的另一端铰链连接；
钳形移动杆(301)的两个长直板上设有连接销I(305)，第一连杆IV的中部和第一连杆V的中部和连接销I(305)铰链连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，分选装置还包括二级减速机构；
二级减速机构包括齿轮移动装置、齿轮II(19)、涡轮I(22)、蜗杆I(23)、锥齿轮I(25)、齿轮轴I(28)、涡轮II(29)、菱形轴承座(30)、锥齿轮II(31)、蜗杆II(32)、齿轮轴II(33)和立式轴承座(34)；
齿轮II(19)的数量有4个，分别记为齿轮IIa、齿轮IIb、齿轮IIc和齿轮IId；立式轴承座(34)的数量有4个，分别为立式轴承座a、立式轴承座b、立式轴承座c和立式轴承座d；
蜗杆I(23)一端与第三驱动机构(401)连接，蜗杆I(23)的螺纹段与涡轮I(22)通过齿轮配合连接；涡轮I(22)的中心孔与蜗杆II(32)的非螺纹段键连接；蜗杆II(32)的非螺纹段上靠近涡轮I(22)的位置套有立式轴承座d，且立式轴承座d与蜗杆II(32)过渡配合；蜗杆II(32)的螺纹段与涡轮II(29)通过齿轮配合；
沿着齿轮轴II(33)的长度方向，齿轮轴II(33)上依次套有齿轮II a、立式轴承座a、立式轴承座b、涡轮II(29)、齿轮IIb和锥齿轮II(31)；齿轮IIa和立式轴承座a位于齿轮轴II(33)的一端，立式轴承座b、涡轮II(29)、齿轮IIb和锥齿轮II(31)位于齿轮轴II(33)的另一端；齿轮II a、涡轮II(29)、齿轮II b和锥齿轮II(31)与齿轮轴II(33)键连接，立式轴承座a和立式轴承座b与齿轮轴II(33)过渡配合；
齿轮轴I(28)与齿轮轴II(33)呈90°；沿着齿轮轴I(28)的长度方向，齿轮轴I(28)上依次套有锥齿轮I(25)、菱形轴承座(30)、齿轮II c、齿轮II d和立式轴承座c；锥齿轮I(25)、菱形轴承座(30)和齿轮II c位于齿轮轴I(28)的一端，齿轮IId和立式轴承座c位于齿轮轴I(28)的另一端；锥齿轮I(25)、齿轮IIc和齿轮IId与齿轮轴I(28)键连接；菱形轴承座(30)和立式轴承座c与齿轮轴I(28)过渡配合；
齿轮移动装置的数量为两个，分别记为齿轮移动装置I和齿轮移动装置II；每个齿轮移动装置包括齿轮套(27)、齿轮调节连杆I(20)和齿轮调节杆II(21)；
构成每个齿轮移动装置的齿轮套(27)的数量为两个，齿轮套(27)包括U型杆和两个环；U型杆的两端的间距比齿轮II(19)大1.5～3mm，U型杆的两端的端面分别和一个环的周面连接；
构成每个齿轮移动装置的齿轮调节连杆I(20)有两根，两根齿轮调节连杆I(20)的一端分别和齿轮调节杆II(21)的一端铰接，两根齿轮调节连杆I(20)的另一端分别和一个齿轮套(27)中U型杆的凸起铰接；
齿轮移动装置I的齿轮套(27)套在齿轮轴I(28)上，齿轮II c、齿轮II d分别位于一个齿轮移动装置I的齿轮套(27)的两个环之间；
齿轮移动装置II的齿轮套(27)套在齿轮轴II(33)上，齿轮IIa和齿轮IIb分别位于一个齿轮移动装置II的齿轮套(27)的两个环之间。
4.根据权利要求3所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，筛箱(4)是由板I、板II、板III、板IV以及连接在其底侧的筛网构成的方形槽；分别沿着板I、板II、板III、板IV的长度方向，筛箱(4)内侧面的底部分别设有滑槽；
板I和板II为相邻的两个侧面，且板I和板II上分别设有两个洞；
同步伸缩机构的数量为4个，同步伸缩机构的伸缩连杆位于筛箱(4)的内部，伸缩连杆中的铰杆II的固定滑块与滑槽滑动连接；钳形移动杆(301)的圆杆和底座(304)穿过设在板I和板II上的洞，位于筛箱(4)的外侧，且底座(304)靠近筛箱(4)的一端，与筛箱(4)的洞的内壁固定连接；
钳形移动杆(301)的圆杆远离匚形板的端面和齿条(24)的一端连接，齿条(24)下方设有齿条滑轨(14)，齿条(24)与齿条滑轨(14)滑动连接，齿条滑轨(14)与筛箱(4)外侧固定连接；
二级减速机构的齿轮II(19)与齿条(24)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，筛箱(4)的板II和板IV相对；板II和板IV上正对的位置分别设有形状、大小相同的滑孔；滑孔为长条形孔，长条形孔中，靠近板III的一端低于靠近板I的一端，滑孔与水平面的夹角为1°～5°。
6.根据权利要求5所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，分选装置的个数为2，分为上分选装置和下分选装置；下分选装置在收集装置的上方，上分选装置在下分选装置的上方。
7.根据权利要求6所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，机架包括壳体和支撑架；
壳体包括上壳体(1)、上底、下底和三个侧板；
上底、下底和三个侧板构成一面开口的槽型结构；
上壳体(1)为上大下小的中空棱台结构；上底上设有贯穿上底的方形孔洞，中空棱台的内部与方形孔洞连通；
支撑架包括筛网运动结构固定板(10)、第二驱动机构支撑板(12)、蜗杆I限位板(18)、第三驱动机构支撑板(13)、支架组I(36)、支架组II(37)、筛箱连接固定板(26)、齿轮I(6)和水平固定杆(17)；
筛网运动结构固定板(10)的数量为两个，上端都与构成壳体的所述上底固定连接，椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II分别设置在两个筛网运动结构固定板(10)相对的侧面；第二驱动机构支撑板(12)设置在椭圆筛选运动装置I所在的筛网运动结构固定板(10)上；上分选装置的筛箱外壳体侧面的铰孔分别与椭圆筛选运动装置I和椭圆筛选运动装置II的铰杆I连接，且板III位于所述槽型结构的开口一侧；第二驱动机构(8)固定在第二驱动机构支撑板(12)上；
筛箱连接固定板(26)的数量为两个，筛箱连接固定板(26)固定在侧板上，且位于上分选装置的筛箱(4)和下分选装置的筛箱(4)之间；沿着竖直方向，每个筛箱连接固定板(26)上设有两个固定孔，分别记为固定孔I和固定孔II；上分选装置的筛箱(4)和下分选装置的筛箱(4)之间通过4根连杆I(15)铰接；4根连杆I(15)中，两根连杆I(15)两端分别连接在上分选装置的筛箱(4)的板II和下分选装置的筛箱(4)的板II上，且位于板II的两侧，另外两根连杆I(15)两端分别连接在上分选装置的筛箱(4)的板IV和下分选装置的筛箱(4)的板IV上，且位于板IV的两侧；沿着竖直方向，连杆I(15)上设有贯穿连杆I(15)的长条形凹槽，其中对角设置的两个长条形凹槽中嵌有柱形滑块I，且柱形滑块I(16)与长条形凹槽滑动连接；柱形滑块I(16)的一端设有铰杆III，铰杆III和筛箱连接固定板(26)上的固定孔铰接；
第三驱动机构支撑板(35)与壳体固定连接，用于固定第三驱动机构；
蜗杆I限位板(18)与壳体固定连接，蜗杆I限位板(18)与蜗杆I未与第三驱动机构(401)连接的一端间隙配合；
支架组I(36)与壳体固定连接，包括多个支架I，多个支架I分别与上分选装置上的二级减速机构的立式轴承座(34)、菱形轴承座(30)固定连接；
支架组II(37)与壳体固定连接，包括多个支架II，多个支架II分别与下分选装置上的二级减速机构的立式轴承座(34)、菱形轴承座(30)固定连接；
轨道杆(6)的数量为两根，两根轨道杆(6)上端都与上底固定，下端都与下底固定，且都位于板III与所述槽型结构的开口之间；
水平固定杆(17)的数量为4根，每根水平固定杆(17)的一端与轨道杆(6)滑动连接，另一端穿入所述滑孔中，与筛箱(4)滑动连接；
两根轨道杆(6)之间自上而下固定三个收集挡板(5)，三个收集挡板(5)的一端，分别和上分选装置上的筛箱(4)的板III底部、下分选装置上的筛箱(4)的板III底部以及收集装置的底部齐平。
8.根据权利要求7所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，沿着垂直于两根齿轮调节连杆I(20)所在平面的方向，齿轮调节杆II的中点上固定竖直杆，竖直杆穿过壳体，并与壳体间隙配合。
9.根据权利要求1所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，传送装置包括第一驱动机构(2)、齿轮I(7)和传送带(3)；
齿轮I(7)的数量有两个，通过传送带(3)连接；其中一个齿轮I(7)与第一驱动机构(2)连接；
传送装置与水平面呈一定角度倾斜放置，传送带的一端位于上壳体的上方。
10.根据权利要求1所述的一种可调节筛孔的多功能花生分选机，其特征在于，沿着传送带的运动方向，传送带(3)上不与齿轮I(7)接触的面上，设有多个小横板；小横板与传送带(3)的运动方向的夹角为锐角；相邻两个小横板与传送带(3)之间形成收集格，收集格的底部上设有小孔。
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