CN115112215A - 计量装置 - Google Patents

Abstract

一种计量装置，具备：输送部，能够输送物品；计量部，与输送部连接，输出与重量相关的原信号；以及计量控制部，通过对原信号进行处理而输出物品的计量值，计量控制部基于将第一滤波器应用于原信号而得到的判定用信号判定是否调整零点，在判定为调整零点的情况下，计量控制部生成调整用信号，并基于调整用信号实施零点的调整，调整用信号是通过将比第一滤波器多阶的第二滤波器应用于原信号或判定用信号而得到的。

Description

计量装置

技术领域

本公开涉及计量装置。

背景技术

作为计量装置的一例，可以举出对通过输送传送机输送的物品(计量对象物)的重量进行计量的装置。专利第4781982号公报公开了如下计量装置，其具有：计量单元，输出与以规定的投放间隔依次投放的物品的重量相关联的计量信号；信号处理单元，执行通过滤波器特性相互不同的第一滤波器及第二滤波器从该计量信号去除高频分量的滤波器处理；以及计量值计算单元，基于进行滤波器处理后的计量信号计算计量值。

该计量装置还具有0点校正单元，基于进行滤波器处理后的计量信号计算并校正成为计量值的基准的0点(零点)。根据物品的投放间隔选择在滤波器处理中使用的滤波器，并且根据该投放间隔将第二滤波器的滤波器条件设定为可变。在专利第4781982号公报中，即使是短的投放间隔也会对计量信号可靠地执行用于调整零点的滤波器处理。

发明内容

在专利第4781982号公报所记载的计量装置中，在与投放间隔相应的期间对计量信号实施滤波处理。当在这样的间隔内对零点进行调整的情况等时，为了提高零点的调整精度，会考虑对原信号实施尽可能多阶的滤波处理(即、尽可能长时间的滤波处理)。这里，一般地，滤波处理越长，对原信号的响应性越低。因而，在突发的噪声(例如因作业员对计量装置的碰撞、地震的发生等而产生的噪声)进入到了原信号内的情况下，有时该噪声也会被用于零点的调整。在该情况下，调整后的零点反而可能因实施零点的调整而偏离真的零点。

本公开的一方面的目的是提供能够高精度地实施零点的调整的计量装置。

本公开的一方面涉及的计量装置具备：输送部，能够输送物品；计量部，与输送部连接，输出与重量相关的原信号；以及计量控制部，通过对原信号进行处理而输出物品的计量值，计量控制部基于将第一滤波器应用于原信号而得到的判定用信号判定是否调整零点，在判定为调整零点的情况下，计量控制部生成调整用信号，并基于调整用信号实施零点的调整，调整用信号是通过将比第一滤波器多阶的第二滤波器应用于原信号或判定用信号而得到的。

根据该计量装置，计量控制部首先基于对原信号应用比第二滤波器少的阶数的第一滤波器(即、响应性比第二滤波器高的滤波器)而得到的判定用信号判定是否调整零点。由此，计量控制部能够高精度地判定是否是原信号中包括有突发的噪声的情况。然后，在判定为调整零点的情况下，计量控制部生成通过将比第一滤波器多阶的第二滤波器应用于原信号或判定用信号而得到的调整用信号。由此，能够基于妥善地去除了噪声的调整用信号实施零点的调整。因此，上述计量装置能够高精度地实施零点的调整。

也可以是，在判定用信号所包括的峰值超过规定阈值的情况下，计量控制部判定为不调整零点且从该判定起至经过规定时间后为止不调整零点。在该情况下，能够在排除突发的噪声的发生原因之后再调整零点。所以，能够更高精度地实施零点的调整。

也可以是，在判定用信号所包括的峰值超过规定阈值的情况下，计量控制部判定为不调整零点，并生成通过将第一滤波器应用于在获取判定用信号之后输出的另外的原信号而得到的另外的判定用信号。在该情况下，能够调整零点而不使用可能包括突发的噪声的原信号。所以，能够更高精度地实施零点的调整。

也可以是，计量控制部确定判定用信号所包括的峰值中超过规定阈值的峰值的发生时机，从调整用信号删除在包括发生时机的规定期间生成的数据，并基于删除数据后的调整用信号实施零点的调整。在该情况下，能够根据预先去除了突发的噪声的调整用信号调整零点。所以，能够更高精度地实施零点的调整。

第一滤波器也可以不包括低通滤波器。在该情况下，因为能够缩短将第一滤波器应用于原信号的时间，所以即便是在能够获取用于调整零点的原信号的期间短的情况下，也能够可靠地生成判定用信号。

将第二滤波器应用于原信号的时间也可以比将第一滤波器应用于原信号的时间长。另外，第一滤波器和第二滤波器中的至少一方也可以通过组合多个数字滤波器而构成。在这些情况下，能够更高精度地实施零点的调整。

根据本公开的一方面，能够提供可高精度地实施零点的调整的计量装置。

附图说明

图1为实施方式涉及的计量装置的简要构成图。

图2为示出操作部的一部分功能性构成的图。

图3为用于说明零点的调整方法的流程图。

图4的(a)及(b)为示出判定用信号的一例的图表。

图5为示出调整用信号的一例的图表。

图6为示出参考例中的调整用信号的图表。

图7为第一变形例涉及的计量装置的简要构成图。

图8为第二变形例涉及的计量装置的简要构成图。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的一方面涉及的实施方式进行详细说明。需要说明的是，在各图中对于相同或相当部分标注相同附图标记并省略重复说明。

图1为本实施方式涉及的计量装置的简要构成图。图1示出的计量装置1是在图1中的箭头方向(以下简称为“输送方向”)上对测量对象物边输送边计量的装置。计量装置1例如是配置在生产线的最终线的装置。测量对象物例如是沿输送方向延长的呈长条形状的物品P。计量装置1具备输送部2、架台3、计量部4以及操作部6。

输送部2是沿输送方向输送物品P的传送机，具备第一传送机部2a、第二传送机部2b以及第三传送机部2c。第一传送机部2a、第二传送机部2b以及第三传送机部2c分别具有例如辊、电机等旋转体及输送带等。从输送方向的上游侧开始顺序配置第一传送机部2a、第二传送机部2b及第三传送机部2c。即、第二传送机部2b在输送方向上位于第一传送机部2a与第三传送机部2c之间。第一传送机部2a是向第二传送机部2b送入物品P的传送机。第一传送机部2a例如可以具有未图示的金属检测机等。第二传送机部2b是将从第一传送机部2a输送来的物品P向第三传送机部2c送入的传送机。第三传送机部2c是从第二传送机部2b送出物品P的传送机。第三传送机部2c例如具有分配重量脱离适当范围的物品P的分配机(未图示)。

在第二传送机部2b安装有计量部4。因而，在第二传送机部2b上计量通过输送部2输送的物品P。另外，在第二传送机部2b的上游侧及下流侧分别设置有检测有无物品P的传感器S1、S2。由此，能够容易地判断整个物品P是否位于第二传送机部2b上。换言之，通过传感器S1、S2的检测结果能够容易地判断是否未在第二传送机部2b输送物品P(所谓的空运转)。

架台3是收纳计量部4的部件，在输送部2的下方固定于地板F。架台3具有收纳计量部4的主体3a及位于主体3a与地板F之间的多个腿3b。在图1中，用虚线示出主体3a。

计量部4是与输送部2连接并输出与重量相关的信号的部件。计量部4例如位于输送部2的上游侧。计量部4具备受到与负荷相应的压缩及拉伸的应变体11和对位于第二传送机部2b上的物品P进行计量的计量单元12。应变体11具有支承第二传送机部2b的可动钢体部11a和固定于架台3的固定钢体部11b。可动钢体部11a和固定钢体部11b例如分别是在铅直方向上延伸的部件。可动钢体部11a的一端连接至第二传送机部2b的上游侧端部，而可动钢体部11a的另一端连接至计量单元12。固定钢体部11b的一端连接至计量单元12，而固定钢体部11b的另一端连接至架台3的主体3a。虽未图示，但是在计量单元12中，贴附于应变体11的多个应变仪与惠斯通电桥电路连接。

计量部4的计量单元12从上述惠斯通电桥电路取出与从应变体11传递的负荷相应的电信号。该电信号是表示计量单元12的计量结果的模拟信号。模拟信号例如包括用于计量物品P的第一模拟信号、用于调整零点的第二模拟信号。第一模拟信号和第二模拟信号分别在输送部2的动作过程中取出。另外，在物品P完全配置在第二传送机部2b上时取出第一模拟信号。另一方面，在物品P未配置在第二传送机部2b上时取出第二模拟信号。换言之，在输送部2的空运转过程中取出第二模拟信号。在将计量装置1配置在用于制造物品P的生产线上时，也可以在物品P的制造过程中且物品P未配置在第二传送机部2b上时取出第二模拟信号。

在将通过计量部4生成的模拟信号向操作部6等输出的情况下，存在计量装置1中的网络负荷大的倾向。因而，在本实施方式中，计量部4具有用于将模拟信号转换成数字信号的A/D转换部，将该数字信号作为与重量相关的原信号向操作部6等输出。由此，能够降低计量装置1中的网络负荷。所以，在本实施方式中，计量部4将基于第一模拟信号的第一数字原信号和基于第二模拟信号的第二数字原信号作为原信号输出。

操作部6是操作输送部2及计量部4的部件，立设于例如第二传送机部2b附近。操作部6具有显示界面7和控制部8。

显示界面7是显示基于从控制部8输出的显示信息的图像的部件(显示部)。显示界面7例如显示表示物品P的重量的计量结果的计量值、上述电信号的滤波处理后的波形、输送部2的输送速度、物品P沿输送方向的尺寸、物品P的输送频率、物品P的计量间距等。在本实施方式中，显示界面7具有作为外部输入部发挥功能的触摸面板7a。由此，一旦显示界面7收到了来自作业员(用户)的输入，则向控制部8输出表示输入内容的输入信息。输入信息例如是与输送部2的输送速度、物品P沿输送方向的尺寸、物品P的种类、物品P的输送频率等相关的数据。物品P的输送频率例如基于位于计量装置1上游的生产机的能力进行设定。

物品P的计量值是基于从计量部4向操作部6发送的数据(详细后述)而得到的数据。计量值通过公知的方法进行计算。另外，物品P的计量间距通过控制部8基于输送部2的输送速度、物品P的上述尺寸、物品P的输送频率进行计算。

控制部8是控制计量装置1所包括的各部件的控制器，内置于操作部6。控制部8由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)及ROM(Read Only Memory：只读存储器)等构成。控制部8例如将控制经由显示界面7指定的输送部2的输送速度的动作信号向输送部2输出。另外，例如在分配机设置在了第三传送机部2c且控制部8判断为物品P的重量脱离了预先设定的适当范围的情况下，控制部8向分配机输出动作信号以分流该物品P(从生产线排除)。控制部8是不仅实施计量装置1所包括的各部件的控制、而且还实施各种信号的接收/运算/发送及各种信号的记录/读出等的处理部。作为控制部8进行的各种信号的运算的例子，可以举出物品P的计量结果的导出。因而，控制部8例如具有用于输出输送部2的控制信号的部分、用于根据通过计量部4生成的电信号运算物品P的计量值的部分、用于根据通过计量部4生成的电信号调整零点的部分、存储各信号及各信息的部分(存储部)等。

接下来，使用图2对控制部8的一部分功能性构成进行说明。图2是示出操作部的一部分功能性构成的图。如图2所示，操作部6所包括的计量控制部21是控制部8的一部分，并且是通过对原信号进行处理而输出与输送部2上的物品P相关的计量值的部分。另外，计量控制部21也是通过对原信号进行处理而实施零点的调整的部分。计量控制部21具有信号接收部22、滤波器部23、计量部24、判定部25以及零点调整部26。

信号接收部22接收从计量部4输出的信号。在本实施方式中，信号接收部22接收从计量部4输出的第一数字原信号和第二数字原信号。

滤波器部23通过对信号接收部22接收到的信号实施滤波处理来去除该信号的噪声。滤波器部23输出去除噪声后的信号。滤波器部23也可以对上述信号实施展现互不相同的特性的多个滤波处理(多阶的滤波处理)。例如，滤波器部23具有使超过预定的频率的频率分量衰减的低通滤波器、使输送部2所包括的旋转体的频率的噪声衰减的陷波滤波器(带阻滤波器)、能够根据物品P的重量变更各频带的衰减量的可变滤波器等作为数字滤波器。

滤波器部23具有1个或多个滤波器。该滤波器可以由上述数字滤波器中的任一者构成，也可以组合上述数字滤波器而构成。上述数字滤波器的组合可以自动进行，也可以手动进行。对滤波器部23所包括的各滤波器的选择例如可以通过控制部8自动进行，也可以由用户经由显示界面7手动进行。

在本实施方式中，滤波器部23具有计量用滤波器和零点调整用滤波器。计量用滤波器和零点调整用滤波器中的至少一方通过组合多个数字滤波器而构成。换言之，计量用滤波器的滤波处理和零点调整用滤波器的滤波处理中的至少一方通过多阶(日语表述：多段階)的滤波器实施。零点调整用滤波器具有第一滤波器和比该第一滤波器多阶的第二滤波器。因而，将第二滤波器应用于信号的时间比将第一滤波器应用于该信号的时间长。第一滤波器由低通滤波器以外的数字滤波器构成。第一滤波器及第二滤波器中的一方可以与计量用滤波器相同。另外，第一滤波器及第二滤波器中的至少一方也可以包括所有包括在计量用滤波器中的数字滤波器。计量用滤波器的选择和零点调整用滤波器的选择分别可以自动进行，也可以手动进行。

计量用滤波器是对物品P的重量进行计量时使用的滤波器，被应用于第一数字原信号。通过对第一数字原信号实施使用计量用滤波器的滤波处理，生成信号。该计算信号具有为对物品P的重量进行运算而经整理的信号波形。因而，计算信号可以说是与物品P的重量对应的信号。

零点调整用滤波器所包括的第一滤波器和第二滤波器分别是调整零点时使用的滤波器，被应用于第二数字原信号。通过对第二数字原信号应用第一滤波器而生成判定用信号。该判定用信号具有为了判定第二数字原信号能否用于零点的调整而经整理的信号波形。另一方面，通过对第二数字原信号至少应用第二滤波器而生成调整用信号。在本实施方式中，调整用信号是通过对第二数字原信号应用第一滤波器及第二滤波器而生成的。即，在本实施方式中，调整用信号是通过对判定用信号应用第二滤波器而生成的。调整用信号具有为调整零点而经整理的信号波形。

与调整用信号的信号波形相比较，判定用信号的信号波形存在残留有固定发生的噪声(固定(稳态)噪声)的倾向。另一方面，第二滤波器因为响应性比第一滤波器差，所以在调整用信号的信号波形中存在容易产生随着突发产生的噪声(突发噪声、脉冲(冲击)噪声)而引起的偏移。固定噪声例如是因输送部2的驱动而产生的噪声、因与计量装置1不同的装置的驱动而产生的噪声等。突发噪声例如是因作业员对计量装置1的意想不到的碰撞而产生的噪声、由意想不到的地板振动而引起的噪声、因传感器S1、S2的通过时间的摆动而产生的噪声等。在计量装置1配置在用于制造物品P的生产线上的情况下，在包括于该生产线中的其他装置的维护过程中等产生的噪声也是一种突发噪声。突发噪声与固定噪声相比较，在短时间内发生，且多有大的振动。

计量部24使用从滤波器部23输出的计算信号计量物品P的重量。计量部24将计量得到的物品P的重量向控制部8的其他部分输出。控制部8判断物品P的重量是否脱离了预先设定的适当范围。如上所述，控制部8根据该判断结果例如向分配机输出动作信号。

判定部25基于从滤波器部23输出的判定用信号判定是否调整零点。判定部25例如对判定用信号所包括的峰值是否超过规定的阈值进行判定。更具体地，判定部25例如判定从包括在判定用信号中的数据组的最大值减去最小值而得到的判定值(最大值－最小值)是否超过规定的阈值。在该判定值未超过规定的阈值的情况下，判定部25判定为调整零点。另一方面，在上述判定值超过规定的阈值的情况下，判定部25判定为不调整零点。在该情况下，计量控制部21从该判定起至经过规定时间后为止不调整零点。规定的时间例如为1秒以上且5秒以下。

零点调整部26基于从滤波器部23输出的调整用信号调整计量装置1的零点。零点调整部26例如沿基于传感器S1、S2的检测结果设定的期间调整零点。零点调整部26可以在输送部2的空运转过程中调整零点，也可以在输送部2的动作过程中且在通过输送部2输送物品P时调整零点。

接下来，参照图3对本实施方式涉及的计量装置1的零点调整方法的一例进行说明。图3是用于说明零点调整方法的流程图。

首先，在输送部2的动作过程中且未由第二传送机部2b输送物品P时(所谓的空运转过程中)，从计量单元12输出第二模拟信号(第一步骤ST1)。在第一步骤ST1中，首先，基于传感器S1、S2的检测结果辨别输送部2的空运转状态。然后，输出在输送部2的空运转过程中通过计量部4得到的电信号即第二模拟信号。

接下来，从第二模拟信号生成第二数字原信号(第二步骤ST2)。在第二步骤ST2中，计量部4的A/D转换部将第二模拟信号转换为第二数字原信号。

接下来，从第二数字原信号生成判定用信号(第三步骤ST3)。在第三步骤ST3中，计量控制部21的滤波器部23通过将第一滤波器应用于第二数字原信号而生成判定用信号。图4的(a)及(b)是示出判定用信号的一例的图表。在图4的(a)及(b)示出的图表中，横轴表示时间，纵轴表示计数值。图4的(a)示出的判定用信号DS1和图4的(b)示出的判定用信号DS2是根据在相互不同的时机输出的第二数字原信号而生成的。在判定用信号DS1的一部分中包括由固定噪声引起的峰值31，峰值31的最大值小于阈值Th。另一方面，在判定用信号DS2的一部分中包括由突发噪声引起的峰值32，峰值32的最大值超过了阈值Th。规定的阈值Th是预先定下的值，且是能够经由显示界面7等进行变更的值。

接下来，基于判定用信号判定是否调整零点(第四步骤ST4)。在第四步骤ST4中，例如在判定用信号所包括的数据组中没有超过规定的阈值的值的情况下，计量控制部21的判定部25判定为使用第二数字原信号调整零点。另一方面，例如在判定用信号所包括的数据组中有超过规定的阈值的值的情况下，判定部25判定为不使用第二数字原信号调整零点。因而，例如在使用图4的(a)示出的判定用信号DS1的情况下，判定部25判定为调整零点。另一方面，例如在使用图4的(b)示出的判定用信号DS2的情况下，判定部25判定为不调整零点。

接下来，在第四步骤ST4中判定为调整零点的情况下(第四步骤ST4：是)，根据判定用信号生成调整用信号(第五步骤ST5)。在第五步骤ST5中，滤波器部23通过将第二滤波器应用于判定用信号而生成调整用信号。图5是示出调整用信号的一例的图表。图5示出的调整用信号AS1是通过将第二滤波器应用于判定用信号DS1而得到的。因而，与判定用信号DS1相比较，调整用信号AS1去除了峰值且被平滑化。

接下来，使用调整用信号调整零点(第六步骤ST6)。在第六步骤ST6中，零点调整部26在适当转换调整用信号AS1的计数值后，调整零点。需要说明的是，在第四步骤ST4中判定为不调整零点的情况下(第四步骤ST4：否)，不实施第五步骤ST5及第六步骤ST6。

边与以下说明的参考例进行比较，边对以上所说明的本实施方式涉及的计量装置1的作用效果进行说明。在参考例中，不基于判定用信号判定是否调整零点。因而，在得到了上述判定用信号DS2的情况下，使用基于该判定用信号DS2生成的调整用信号调整零点。图6为示出参考例中的调整用信号的图表。图6示出的调整用信号AS2是通过将第二滤波器应用于判定用信号DS2而得到的信号。第二滤波器的响应性由于比第一滤波器低，故而难以将突发噪声的分量从调整用信号AS2完全去除。因而，与判定用信号DS2的峰值32相比较，调整用信号AS2包括平滑的峰值41。在峰值41处，其最大值和附近被包含在内的区域R的振幅的差小。在该情况下，包含于区域R的内部的数据组有时会被用于零点的调整。因此，在基于包括突发噪声的原信号调整零点的情况下，零点反而可能错离。

相对于此，在本实施方式中，计量控制部21首先基于判定用信号DS1判定是否调整零点，该判定用信号DS1是通过对第二数字原信号应用比第二滤波器少的阶数的第一滤波器(即、响应性比第二滤波器高的滤波器)而得到的。由此，计量控制部21能够高精度地判定是否是第二数字原信号中包括突发的噪声的情况。另外，计量控制部21能够在调整零点时高精度地排除包括突发的噪声的第二数字原信号。然后，计量控制部21在判定为调整零点的情况下，生成将比第一滤波器多阶的第二滤波器应用于原信号而得到的调整用信号AS1。由此，零点调整部26能够基于妥善地去除了噪声的调整用信号AS1实施零点的调整。因此，计量装置1能够高精度地实施零点的调整。

在一实施例中，在判定用信号所包括的峰值超过阈值Th的情况下，计量控制部21的零点调整部26判定为不调整零点且从该判定起至经过规定时间后为止不调整零点。在该情况下，计量装置1能够在突发的噪声的发生原因被排除后调整零点。所以，计量装置1能够更高精度地实施零点的调整。

在一实施例中，第一滤波器不包括低通滤波器。因而，由于能够缩短将第一滤波器应用于第二数字原信号的时间，所以即使在能够获取用于调整零点的原信号的期间短的情况下，也能够可靠地生成判定用信号。

在一实施例中，将第二滤波器应用于第二数字原信号的时间比将第一滤波器应用于第二数字原信号的时间长。另外，在本实施方式中，第一滤波器和第二滤波器中的至少一方也可以通过组合多个数字滤波器而构成。在这些情况下，能够更高精度地实施零点的调整。

以下对上述实施方式的各变形例进行说明。在以下的各变形例中，省略与上述实施方式重复的地方的说明。因此，以下主要对与上述实施方式不同的地方进行说明。

图7是第一变形例涉及的计量装置的简要构成图。如图7所示，计量装置1A是用于沿输送方向对长条的物品P1的重量进行计量的装置，具有第一计量部4A及第二计量部5。第一计量部4A位于第二传送机部2b的上游侧。第二计量部5位于第二传送机部2b的下流侧，具有应变体51和计量单元52。与应变体11同样地，应变体51具有支承第二传送机部2b的可动钢体部51a和固定于架台3的固定钢体部51b。

当在输送部2的动作过程中且未通过输送部2输送物品P1时，计量控制部21的滤波器部23(参照图2)例如分别对从第一计量部4A输出的原信号和从第二计量部5输出的原信号应用零点调整用滤波器所包括的第一滤波器。在这里，应用于从第一计量部4A输出的原信号的第一滤波器和应用于从第二计量部5输出的原信号的第一滤波器可以相互相同，也可以相互不同。接着，将对从第一计量部4A输出的原信号进行滤波处理而得到的判定用信号和对从第二计量部5输出的原信号进行滤波处理而得到的判定用信号进行合计。计量控制部21的判定部25基于由此得到的合计判定用信号判定是否进行零点的调整。在判定为调整零点的情况下，基于通过将第二滤波器应用于上述合计判定用信号而得到的合计调整用信号进行零点的调整。

或者，也可以是，控制部8的滤波器部23例如通过对从第一计量部4A输出的原信号与从第二计量部5输出的原信号的合计原信号应用零点调整用滤波器所包括的第一滤波器而生成合计判定用信号。

即便是在这样的第一变形例涉及的计量装置1A中，也起到与上述实施方式同样的作用效果。加之，根据第一变形例，能够沿输送方向高精度地计量长条的物品P1的重量。

图8是第二变形例涉及的计量装置的简要构成图。如图8所示，在计量装置1B的固定钢体部11b设置有AFV(Anti Floor Vibration：防地面振动)单元61(干扰振动检测部)。AFV单元61是检测包括计量单元12的计量装置1的干扰振动的部件。AFV单元61检测从地板F传到计量装置1B的振动、输送部2的振动等。AFV单元61检测干扰振动，并输出与该干扰振动对应的振动信号。从AFV单元61输出的振动信号是模拟信号。通过对该振动信号进行滤波处理，从而生成由干扰振动引起的校正信号。

也可以基于在输送部2的动作过程中且未通过输送部2输送物品P时得到的振动信号进行校正信号的基准值的调整。此时，与在上述实施方式中示出的零点的调整同样地，首先，判定振动信号作为用于调整上述基准值的信号是否合适。例如，判定部25基于通过将滤波器部23所包括的判定用滤波器应用于振动信号而得到的基准值判定用信号判定是否调整基准值。在判定为调整基准值的情况下，也可以基于通过将校正用滤波器应用于基准值判定用信号而得到的信号进行校正信号的基准值的调整。

校正用滤波器比判定用滤波器多阶。因而，将校正用滤波器应用于信号的时间比将判定用滤波器应用于该信号的时间长。判定用滤波器也可以由低通滤波器以外的数字滤波器构成。判定用滤波器及校正用滤波器中的一方也可以与计量用滤波器相同。另外，判定用滤波器及校正用滤波器中的至少一方也可以包括所有的包括在计量用滤波器中的数字滤波器。判定用滤波器的选择和校正用滤波器的选择分别可以自动进行，也可以手动进行。判定用滤波器与零点调整用滤波器所包括的第一滤波器可以相同，也可以不同。另外，校正用滤波器与零点调整用滤波器所包括的第二滤波器可以相同，也可以不同。

在第二变形例中，控制部8基于从滤波器部23输出的计算信号和上述校正信号计算物品P的重量。具体地，控制部8从计算信号减去上述校正信号，生成对由干扰振动引起的计算信号的误差进行校正后的计算信号。在这里，计算信号的特性和校正信号的特性互不相同。因而，控制部8预先对校正信号加上规定的系数来进行调整。控制部8基于校正后的计算信号求出物品P的重量，并将表示物品P的重量的重量信息向显示界面7输出。

即使在上述第二变形例中，也起到与上述实施方式同样的作用效果。加之，通过用对由干扰振动引起的计算信号的误差进行校正后的计算信号计算物品P的重量，能够高精度地计量物品P的重量。进而，通过将判定用滤波器应用于振动信号，首先得到用于判定是否调整校正信号的基准值的信号。然后，利用该信号判定是否实际地调整上述基准值。由此，高精度地判定是否是振动信号中包括有突发的噪声的情况。另外，在调整校正信号的基准值时，能够高精度地排除包括有突发的噪声的振动信号。综上，能够基于妥善地去除了噪声的信号实施校正信号的基准值的调整。

以上对本公开的一方面涉及的计量装置的实施方式及其各变形例进行了说明，但本公开的一方面不限定于上述实施方式及上述变形例。例如，上述第一变形例和上述第二变形例也可以相互组合。在该情况下，基于合计振动信号，可以判定是否调整校正信号的基准值，并且可以调整校正信号的基准值。

在上述实施方式及上述变形例中，计量部具有用于将模拟信号转换为数字信号的A/D转换部，将基于第一模拟信号的第一数字原信号和基于第二模拟信号的第二数字原信号作为原信号输出，但并不限于此。例如，也可以是，计量部不具有A/D转换部，取而代之，控制部具有A/D转换部。在该情况下，从计量部输出的原信号可以是第一模拟信号和第二模拟信号。例如通过计量控制部对原信号进行模拟/数字转换。在该情况下，例如也可以是，在滤波器部所包括的数字滤波器中具有A/D转换滤波器，将A/D转换滤波器应用于原信号。在这里，零点调整用滤波器的第一滤波器也可以包括A/D转换滤波器。或者，第一滤波器也可以是A/D转换滤波器。

在上述实施方式及上述变形例中，调整用信号是通过对判定用信号应用第二滤波器而生成的，但并不限于此。调整用信号也可以通过至少将第二滤波器应用于从计量部输出的原信号而生成。在该情况下，第二滤波器中也可以包括第一滤波器所包括的数字滤波器的一部分或者全部。

在上述实施方式及上述变形例中，调整用信号是在第四步骤中判定为调整零点后生成的，但并不限于此。例如，调整用信号也可以在第四步骤前生成。在该情况下，调整用信号的生成可以与判定用信号的生成同时实施，也可以在是否进行零点调整的判定过程中实施。由此，因为能够在调整用信号的生成过程中实施第四步骤，所以能够缩短零点的调整所需的时间。

在上述实施方式及上述变形例中，在判定部判定为不调整零点的情况下，计量控制部从该判定起至经过规定时间后为止不调整零点，但并不限于此。例如，也可以是，在判定为不调整零点的情况下，判定部生成通过将第一滤波器应用于在获取判定用信号之后输出的另外的原信号而得到的另外的判定用信号。在该情况下，零点调整部也能够调整零点而不使用可能包括突发的噪声的原信号。所以，能够更高精度地实施零点的调整。

在上述实施方式及上述变形例中，在判定用信号所包括的峰值的最大值超过规定的阈值的情况下，该判定用信号及用于生成该判定用信号的原信号不用于调整零点，但并不限于此。例如，也可以使用去除了上述峰值及其附近的数据的信号实施零点的调整。在该情况下，计量控制部也可以确定判定用信号所包括的峰值中超过规定的阈值的峰值的发生时机，从调整用信号删除在包括发生时机的规定的期间生成的数据，并基于删除数据后的调整用信号实施零点的调整。由此，能够根据预先去除了突发的噪声的调整用信号调整零点。所以，能够更高精度地实施零点的调整。需要说明的是，峰值的发生时机例如相当于得到该峰值的最大值的时间。另外，规定的期间相当于上述发生时机的前5秒到后5秒的期间。即，规定的期间是以上述发生时机为中心的10秒的范围。

在上述实施方式及上述变形例中，基于1个调整用信号调整零点，但并不限于此。例如，也可以基于多个调整用信号调整零点。在该情况下，例如也可以接合在互不相同的时机得到的多个调整用信号。由此，即便是在物品的输送频率高的情况等时，计量装置也能够调整零点。

在上述实施方式及上述变形例中，测量计量单元的形变，但并不限于此。例如，也可以使用力平衡式、音叉式的计量单元。

Claims (7)

1.一种计量装置，具备：

输送部，能够输送物品；

计量部，与所述输送部连接，输出与重量相关的原信号；以及

计量控制部，通过对所述原信号进行处理而输出所述物品的计量值，

所述计量控制部基于通过将第一滤波器应用于所述原信号而得到的判定用信号判定是否调整零点，在判定为调整所述零点的情况下，所述计量控制部生成调整用信号，并基于所述调整用信号实施所述零点的调整，所述调整用信号是通过将比所述第一滤波器多阶的第二滤波器应用于所述原信号或所述判定用信号而得到的。

2.根据权利要求1所述的计量装置，其中，

在所述判定用信号所包括的峰值超过规定的阈值的情况下，所述计量控制部判定为不调整所述零点且从该判定起至经过规定时间后为止不调整所述零点。

3.根据权利要求1或2所述的计量装置，其中，

在所述判定用信号所包括的峰值超过规定的阈值的情况下，所述计量控制部判定为不调整所述零点，并生成通过将所述第一滤波器应用于在获取所述判定用信号之后输出的另外的原信号而得到的另外的判定用信号。

4.根据权利要求1所述的计量装置，其中，

所述计量控制部确定所述判定用信号所包括的峰值中超过规定的阈值的峰值的发生时机，从所述调整用信号删除在包括所述发生时机的规定的期间生成的数据，并基于删除所述数据后的所述调整用信号实施所述零点的调整。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计量装置，其中，

所述第一滤波器不包括低通滤波器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的计量装置，其中，

将所述第二滤波器应用于所述原信号的时间比将所述第一滤波器应用于所述原信号的时间长。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的计量装置，其中，

所述第一滤波器和所述第二滤波器中的至少一方通过组合多个数字滤波器而构成。

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