CN115108500A - 一种连接蚕盘的锁紧机构 - Google Patents

一种连接蚕盘的锁紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115108500A
CN115108500A CN202210903047.3A CN202210903047A CN115108500A CN 115108500 A CN115108500 A CN 115108500A CN 202210903047 A CN202210903047 A CN 202210903047A CN 115108500 A CN115108500 A CN 115108500A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting
silkworm
locking mechanism
head
connecting block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210903047.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115108500B (zh
Inventor
储呈平
易丽蓉
孙道权
蓝长斌
王军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Zhitianerzuo Agricultural Science And Technology Research Institute Co ltd
Original Assignee
Chongqing Zhitianerzuo Agricultural Science And Technology Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Zhitianerzuo Agricultural Science And Technology Research Institute Co ltd filed Critical Chongqing Zhitianerzuo Agricultural Science And Technology Research Institute Co ltd
Priority to CN202210903047.3A priority Critical patent/CN115108500B/zh
Publication of CN115108500A publication Critical patent/CN115108500A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115108500B publication Critical patent/CN115108500B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New breeds of animals
    • A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
    • A01K67/04—Silkworms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Abstract

本发明涉及养殖领域，具体公开了一种连接蚕盘的锁紧机构，包括与若干蚕盘可拆卸连接的放置架以及移动带动放置架移动的移动单元，移动单元位于放置架下侧，还包括连接于放置架和移动单元之间的可拆卸连接单元，可拆卸连接单元包括安装板、若干竖直安装在移动单元上的升降杆以及连接安装板和升降杆的安装头，安装板水平固定安装在放置架上，安装板上竖直设置有若干供安装头穿入的通孔，安装头与安装板的通孔处设有供安装头与安装板可拆卸连接的连接部。本方案中安装头与安装板能够稳定连接，当移动单元通过升降杆和安装头处带动放置架和蚕盘移动时，能让放置架和蚕盘稳定地水平移动。

Description

一种连接蚕盘的锁紧机构
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及一种连接蚕盘的锁紧机构。
背景技术
机械化养蚕技术渗透到蚕桑产业的各个环节，通过机械化、工厂化、智能化养蚕，使传统的人工养蚕进入机器时代，传统的蚕桑养殖场将转型升级，推广机械化养蚕等新技术,带动蚕农增收。原有的蚕盘在周转和搬运时，一般通过工人进行人工搬运，大大增加了工作人员的工作量，非常的费时且费力。
专利号为202023156015.7的实用新型专利智能蚕桑蚕盘自动输送有轨小车，公开了其包括小车轨道主体，所述小车轨道主体上方设置有自动运输机构，且自动运输机构包括有轨小车，所述小车轨道主体顶端滑动连接有轨小车，且有轨小车上方设置有电缆滑轨，所述电缆滑轨底端右侧设置有滑轮，解决了人工搬运蚕盘和周转费时费力的问题，输送和转运过程中全自动，节约人工，效率高；但是在该专利中，在将蚕盘传送至小车上时，蚕盘只是简单地放置在小车上，未对蚕盘进行固定，小车沿轨道移动的过程中，蚕盘有倾倒的风险，容易影响蚕盘传送的同时，也影响蚕的存活率和正常有序地养殖。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种连接蚕盘的锁紧机构，以解决蚕盘与小车之间呈水平放置未固定状态，蚕盘容易存在放置不稳易倾倒的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种连接蚕盘的锁紧机构，包括与若干蚕盘可拆卸连接的放置架以及移动带动放置架移动的移动单元，移动单元位于放置架下侧，还包括连接于放置架和移动单元之间的可拆卸连接单元，可拆卸连接单元包括安装板、若干竖直安装在移动单元上的升降杆以及连接安装板和升降杆的安装头，安装板水平固定安装在放置架上，安装板上竖直设置有若干供安装头穿入的通孔，安装头与安装板的通孔处设有供安装头与安装板可拆卸连接的连接部。
本发明的技术原理为：放置架能够对若干蚕盘进行固定，当移动单元带动放置架移动时，蚕盘相对于放置架和移动单元均不易倾倒；同时在对移动单元和放置架进行固定时采用了可拆卸连接单元，在连接移动单元和放置架时，先让安装头与安装板上的安装孔竖直相对，此时升降杆上端处的安装头能够在升降杆的顶升下竖直上移，使得安装头能够竖直安装至通孔内，此时连接部将安装头与安装板连接，实现安装头与安装板的固定连接；当移动单元通过升降杆和安装头处带动放置架和蚕盘移动时，能让放置架和蚕盘稳定地水平移动。
进一步，连接部包括连接块和若干金属弹片，安装头的顶端上设有供连接块嵌入的安装孔，金属弹片水平固定安装在连接块与安装板通孔的内壁之间。
通过上述设置，安装头靠近通孔处时，连接块能够嵌入到安装头的安装孔内，使得安装头的安装被限位，便于安装头在上移的过程中能够稳定地嵌入到安装板的通孔内；同时，金属弹片能为连接块嵌入到安装孔内提供轴向的浮动，便于安装头与连接块处进行连接。
进一步，安装孔和连接块均呈圆柱状，若干金属弹片均匀设置在连接块的圆周上，且连接块与安装孔同轴设置。
通过上述设置，更便于连接块与安装头的安装孔处进行配合，也便于连接块嵌入到安装孔内，让安装头与通孔处的连接更加方便快速。
进一步，安装头安装孔的底部处固定安装有可对连接块进行吸引的电磁铁。
当安装头靠近通孔处时，安装头内的电磁铁即可对连接块进行吸引，此时在吸引力的作用下金属弹片产生轻微形变，使得连接块的下端靠近安装头处并且连接块的下端处嵌入到安装孔内，能够实现安装头与连接块连接的预定位，便于安装头在上移的过程中能够稳定地嵌入到安装板的通孔内。
进一步，还包括吸盘，安装头的外壁与安装孔的侧壁处贴合，吸盘同轴固定安装在安装头上，吸盘的上侧面可与安装板的下表面贴合。
当安装头嵌入到通孔后，通过升降杆控制安装头继续上移，使得吸盘的上侧面与安装板的下表面贴合后，由于安装头的外壁与安装孔的侧壁处贴合，能让吸盘与安装板的下表面之间呈负压紧贴状态，便于实现安装头与安装板通孔处的稳定安装。
进一步，连接块远离安装头的一端端面与安装板的上表面位于同一水平面上。
通过上述设置，确保连接块的上端面与安装板的上表面呈平整状态，不会对蚕盘的安装造成阻碍。
进一步，移动单元包括AGV模块以及顶升升降杆的顶升电机；升降杆竖直设置于顶升电机的输出端上，顶升电机固定安装在AGV模块内。
通过上述设置，AGV模块能够在安装头与安装板连接后，稳定地带动放置架和蚕盘移动；同时顶升电机能为升降杆和安装头的竖直移动提供稳定地支撑。
进一步，放置架的下端面上竖直固定安装有若干支脚，支脚的下端面上均转动安装有万向轮，相邻两个支脚之间的水平距离大于AGV模块的最大宽度。
通过上述设置，若干支脚和万向轮的设置，对置物架和蚕盘的支撑更加稳定，也便于人工推动置物架和蚕盘移动；同时，对相邻两个支脚之间的水平距离进行限制，便于AGV模块移动至放置架的正下方后，与安装板正对，便于安装头与安装板的通孔处连接。
进一步，安装板上表面至地面的竖直距离大于安装头顶升至最顶部处时安装头顶部处与地面的竖直距离。
通过上述设置，当完成安装头与安装板通孔处的连接后，AGV模块和安装头也未对放置架和蚕盘进行顶升，进而当AGV模块在移动时，为安装板处提供的是移动时的推力，让万向轮和支脚处带动若干蚕盘同步移动，能够降低AGV模块处的压力，且移动稳定。
进一步，安装头由柔性材料制成。
通过上述设置，避免安装头与连接板的通孔处接触时，产生硬接触，能对安装头进行保护；同时安装头与通孔的侧壁处贴合后，安装头与通孔的侧壁处贴合会更加紧密，避免吸盘与连接板下表面之间漏气泄压，能够让安装头与安装板之间的连接更稳定。
附图说明
图1为本发明实施例中一种连接蚕盘的锁紧机构轴测方向的结构示意图。
图2为本发明实施例中一种连接蚕盘的锁紧机构中可拆卸连接单元的轴测放大图。
图3为图2中可拆卸连接单元的俯视图。
图4为图1中一种连接蚕盘的锁紧机构去除蚕盘后的主视方向结构示意图。
上述附图中：放置架10、连接杆101、支脚102、万向轮103、安装板20、通孔201、连接块202、金属弹片203、安装头30、升降杆301、安装孔302、电磁铁303、吸盘304、AGV模块40、蚕盘50。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
本实施例基本如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提出了一种连接蚕盘的锁紧机构，包括与若干蚕盘50可拆卸连接的放置架10、移动带动放置架10移动的移动单元以及连接于放置架10和移动单元之间的可拆卸连接单元，移动单元位于放置架10下侧，可拆卸连接单元包括安装板20、四个竖直安装在移动单元上的升降杆301以及连接安装板20和升降杆301的安装头30；移动单元包括AGV模块40以及顶升升降杆301的顶升电机(未画出)，升降杆301竖直设置于顶升电机的输出端上，顶升电机通过螺栓固定安装在AGV模块40内。
如图1所示，安装板20通过螺栓水平固定安装在放置架10底面的中心处，放置架10由若干连接杆101制成，放置架10呈长方形架体状，连接杆101的端部处与蚕盘50下表面的边缘处相抵，实现对蚕盘50的固定；同时，如图2和图3所示，安装板20上竖直设置有四个供安装头30一一穿入的通孔201，安装头30与安装板20的通孔201处设有供安装头30与安装板20可拆卸连接的连接部。
如图2和图3所示，连接部包括连接块202和若干金属弹片203，金属弹片203为镍合金片，安装孔302和连接块202均呈圆柱状，金属弹片203水平焊接在连接块202与安装板20通孔201的内壁之间，连接块202与安装孔302同轴设置，若干金属弹片203均匀设置在连接块202的圆周上，连接块202上端的端面与安装板20的上表面位于同一水平面上，连接块202的下端延伸至通孔201外且延伸的长度为1cm；安装头30的顶端上设有供连接块202嵌入的安装孔302，安装头30安装孔302的底部处固定安装有可对连接块202进行吸引的电磁铁303。
同时如图2所示，安装头30由橡胶材料制成，安装头30的外壁与安装孔302的侧壁处贴合，安装头30的侧壁上同轴胶接有柔性的吸盘304，吸盘304的上侧面可与安装板20的下表面贴合。
此外，如图1和图4所示，放置架10的下端面上竖直固定安装有若干支脚102，支脚102的下端面上均转动安装有万向轮103，相邻两个支脚102之间的水平距离大于AGV模块40的最大宽度；同时，安装板20上表面至地面的竖直距离大于安装头30顶升至最顶部处时安装头30顶部处与地面的竖直距离。
本实施例中的一种连接蚕盘的锁紧机构在使用时，蚕盘50放置在放置架10上，连接杆101对蚕盘50进行限位；当需要移动相应的蚕盘50时，AGV模块40穿过该放置架10的相邻两个支脚102处，并位于放置架10的下表面处，AGV模块40上的四个升降杆301和安装头30与安装板20上的四个相对通孔201相对。
待AGV模块40上的四个安装头30均与四个通孔201一一相对后，AGV模块40控制顶升电机对四个升降杆301进行顶升，使得升降杆301同步推动安装头30上移，使得安装头30向靠近通孔201的方向移动，此时安装头30内的电磁铁303处于开启状态，当安装头30靠近通孔201处时，安装头30内的电磁铁303即可对连接块202进行吸引，此时在吸引力的作用下金属弹片203产生轻微形变，使得连接块202的下端靠近安装头30处并且连接块202的下端处嵌入到安装孔302内，能够实现安装头30与连接块202连接的预定位，便于安装头30在上移的过程中能够稳定地嵌入到安装板20的通孔201内；当柔性的安装头30嵌入到通孔201后，安装头30的侧壁与通孔201的侧壁呈贴合状态，待安装头30继续上移，吸盘304的上侧面与安装板20的下表面贴合后，吸盘304与安装板20的下表面之间呈负压紧贴状态，便于实现安装头30与安装板20通孔201处的稳定安装。
待安装头30与安装板20连接完成后，AGV模块40与放置架10结合，此时AGV模块40带动放置架10和蚕盘50移动，此时放置架10支脚102上的万向轮103能够在AGV模块40对推动下稳定地移动，支脚102和万向轮103能对放置架10和蚕盘50的移动进行稳定支撑，便于对蚕盘50进行稳定地传送。
待传送到位后，AGV模块40控制顶升电机对四个升降杆301进行回缩，安装头30内的电磁铁303关闭，连接块202在金属弹片203的回弹作用下能够快速与安装头30的安装孔302处快速分离，升降杆301能够拉动安装头30上的吸盘304与安装板20的下表面进行分离，安装头30和升降杆301回到AGV模块40上，AGV模块40移动至新的放置架10和蚕盘50处，便于对下一个蚕盘50进行移送。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，包括与若干蚕盘可拆卸连接的放置架以及移动带动放置架移动的移动单元，移动单元位于放置架下侧；还包括连接于放置架和移动单元之间的可拆卸连接单元，所述可拆卸连接单元包括安装板、若干竖直安装在移动单元上的升降杆以及连接安装板和升降杆的安装头，安装板水平固定安装在放置架上，安装板上竖直设置有若干供安装头穿入的通孔，安装头与安装板的通孔处设有供安装头与安装板可拆卸连接的连接部。
2.如权利要求1所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，所述连接部包括连接块和若干金属弹片，安装头的顶端上设有供连接块嵌入的安装孔，金属弹片水平固定安装在连接块与安装板通孔的内壁之间。
3.如权利要求2所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，所述安装孔和连接块均呈圆柱状，若干所述金属弹片均匀设置在连接块的圆周上，且连接块与安装孔同轴设置。
4.如权利要求3所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，所述安装头安装孔的底部处固定安装有可对连接块进行吸引的电磁铁。
5.如权利要求4所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，还包括吸盘，所述安装头的外壁与安装孔的侧壁处贴合，吸盘同轴固定安装在安装头上，吸盘的上侧面可与安装板的下表面贴合。
6.如权利要求5所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，所述连接块远离安装头的一端端面与安装板的上表面位于同一水平面上。
7.如权利要求6所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，所述移动单元包括AGV模块以及顶升升降杆的顶升电机；所述升降杆竖直设置于顶升电机的输出端上，顶升电机固定安装在AGV模块内。
8.如权利要求7所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，所述放置架的下端面上竖直固定安装有若干支脚，支脚的下端面上均转动安装有万向轮，相邻两个支脚之间的水平距离大于AGV模块的最大宽度。
9.如权利要求8所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，所述安装板上表面至地面的竖直距离大于安装头顶升至最顶部处时安装头顶部处与地面的竖直距离。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的一种连接蚕盘的锁紧机构，其特征在于，所述安装头由柔性材料制成。
CN202210903047.3A 2022-07-29 2022-07-29 一种连接蚕盘的锁紧机构 Active CN115108500B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210903047.3A CN115108500B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种连接蚕盘的锁紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210903047.3A CN115108500B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种连接蚕盘的锁紧机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115108500A true CN115108500A (zh) 2022-09-27
CN115108500B CN115108500B (zh) 2023-07-18

Family

ID=83333645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210903047.3A Active CN115108500B (zh) 2022-07-29 2022-07-29 一种连接蚕盘的锁紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115108500B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10249651A (ja) * 1997-03-07 1998-09-22 Fujitsu Ten Ltd 板状部品の取り付け用治具
JP2003326531A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Pascal Engineering Corp 磁気吸着保持装置
JP2006111377A (ja) * 2004-10-13 2006-04-27 Toyota Industries Corp 荷役情報読取装置及びその荷役情報読取装置を備えた荷役装置
CN205220493U (zh) * 2015-11-04 2016-05-11 上海电器科学研究所（集团）有限公司 一种适用于agv小车的电磁托盘
JP2018100111A (ja) * 2016-12-20 2018-06-28 株式会社山口紙器工業所 パレット
US20190061456A1 (en) * 2017-08-29 2019-02-28 Honda Motor Co., Ltd. Transport vehicle
CN208736143U (zh) * 2018-07-20 2019-04-12 黄委东 一种小型便捷式人造板移动存放装置
CN109850503A (zh) * 2019-01-16 2019-06-07 安徽宇锋智能科技有限公司 一种可多向堆垛的智能导引运输车
US10407209B1 (en) * 2018-05-11 2019-09-10 Npc Co., Ltd. Pallet apparatus for transportation of car glass
CN110341402A (zh) * 2019-06-27 2019-10-18 东南大学 一种气缸驱动的吸盘式电磁铁牵引机构及其对接装置
CN210558838U (zh) * 2019-08-19 2020-05-19 北京博瑞联通汽车循环利用科技有限公司 一种双用的电磁吸盘
CN111461580A (zh) * 2020-05-09 2020-07-28 苏州基列德智能制造有限公司 全自动送料方法、系统及agv小车
CN214523228U (zh) * 2021-02-03 2021-10-29 林德（中国）叉车有限公司 一种自动对位锁止的牵引装置及agv牵引车
CN214693088U (zh) * 2021-03-16 2021-11-12 池州职业技术学院 一种智能agv运输系统
CN215205144U (zh) * 2021-06-03 2021-12-17 重庆宇飞特科技有限公司 潜伏牵引式推车agv系统
CN215286729U (zh) * 2020-12-24 2021-12-24 重庆普米斯科技服务有限公司 智能蚕桑蚕盘自动输送有轨小车
CN215750936U (zh) * 2021-06-22 2022-02-08 湖北安升金属制品有限公司 一种钢丝棉生产压棉机用限位固定机构
CN217778815U (zh) * 2022-04-29 2022-11-11 重庆知天而作农业科技研究院有限公司 一种avg蚕盘运输装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10249651A (ja) * 1997-03-07 1998-09-22 Fujitsu Ten Ltd 板状部品の取り付け用治具
JP2003326531A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Pascal Engineering Corp 磁気吸着保持装置
JP2006111377A (ja) * 2004-10-13 2006-04-27 Toyota Industries Corp 荷役情報読取装置及びその荷役情報読取装置を備えた荷役装置
CN205220493U (zh) * 2015-11-04 2016-05-11 上海电器科学研究所（集团）有限公司 一种适用于agv小车的电磁托盘
JP2018100111A (ja) * 2016-12-20 2018-06-28 株式会社山口紙器工業所 パレット
US20190061456A1 (en) * 2017-08-29 2019-02-28 Honda Motor Co., Ltd. Transport vehicle
US10407209B1 (en) * 2018-05-11 2019-09-10 Npc Co., Ltd. Pallet apparatus for transportation of car glass
CN208736143U (zh) * 2018-07-20 2019-04-12 黄委东 一种小型便捷式人造板移动存放装置
CN109850503A (zh) * 2019-01-16 2019-06-07 安徽宇锋智能科技有限公司 一种可多向堆垛的智能导引运输车
CN110341402A (zh) * 2019-06-27 2019-10-18 东南大学 一种气缸驱动的吸盘式电磁铁牵引机构及其对接装置
CN210558838U (zh) * 2019-08-19 2020-05-19 北京博瑞联通汽车循环利用科技有限公司 一种双用的电磁吸盘
CN111461580A (zh) * 2020-05-09 2020-07-28 苏州基列德智能制造有限公司 全自动送料方法、系统及agv小车
CN215286729U (zh) * 2020-12-24 2021-12-24 重庆普米斯科技服务有限公司 智能蚕桑蚕盘自动输送有轨小车
CN214523228U (zh) * 2021-02-03 2021-10-29 林德（中国）叉车有限公司 一种自动对位锁止的牵引装置及agv牵引车
CN214693088U (zh) * 2021-03-16 2021-11-12 池州职业技术学院 一种智能agv运输系统
CN215205144U (zh) * 2021-06-03 2021-12-17 重庆宇飞特科技有限公司 潜伏牵引式推车agv系统
CN215750936U (zh) * 2021-06-22 2022-02-08 湖北安升金属制品有限公司 一种钢丝棉生产压棉机用限位固定机构
CN217778815U (zh) * 2022-04-29 2022-11-11 重庆知天而作农业科技研究院有限公司 一种avg蚕盘运输装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115108500B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2021030647A5 (zh)
CN210817705U (zh) 一种自动下料机
CN208471003U (zh) 发动机缸体清洗机的下料装置
CN115108500B (zh) 一种连接蚕盘的锁紧机构
CN211619318U (zh) 一种自动上下料装置
CN219018647U (zh) 一种马达定子线圈整形装置
CN210854139U (zh) 一种鼠标组装流水线
CN212923203U (zh) 一种自动上料运输定位机构
CN211077668U (zh) 一种用于板材转向输送的气浮台装置
CN218709979U (zh) 一种玻璃切割装置
CN205588037U (zh) 一种盘形工件的输送下料装置
CN216614851U (zh) 一种便于安装球阀的加工定位装置
CN109502337B (zh) 一种焊片自动供料机
CN219542255U (zh) 压力容器上、下封头组合机
CN216154806U (zh) 一种双气缸自动升降移载机
CN214610252U (zh) 一种类球形工件无磁真空上料装置
CN218621103U (zh) 一种电镀挂具自动装卸装置
CN219885570U (zh) 一种房建施工用板材提升装置
CN216334487U (zh) 栈板自动分料传送设备
CN210393593U (zh) 玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统
CN215707055U (zh) 爬行机器人
CN218930075U (zh) 自动贴标下料设备
CN219839037U (zh) 一种推拉式顶升接料装置
CN218289488U (zh) 一种上下料工位的零件托盘自动转运装置
CN213499217U (zh) 一种风叶机械手用配合翻转工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant