CN214523228U - 一种自动对位锁止的牵引装置及agv牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动对位锁止的牵引装置及AGV牵引车，牵引装置可包括定位支架、驱动器、牵引销和触发开关，所述驱动器与所述牵引销驱动连接，所述定位支架具有导向结构和销孔，使得拖车的连接装置能够在所述导向结构作用下进入所述定位支架中并且所述连接装置上的孔槽自动与所述销孔对准，所述触发开关安装在所述定位支架上，使得在所述销孔与所述孔槽对准时由所述连接装置触发产生开关信号，所述开关信号触发所述驱动器动作，使得所述牵引销插入所述销孔与所述孔槽中实现自动锁止。本实用新型结构简单，安装方便，能够实现牵引车与拖车的连接装置的自动对接。

Description

一种自动对位锁止的牵引装置及AGV牵引车

技术领域

本实用新型涉及AGV牵引车，具体地涉及一种自动对位锁止的牵引装置及AGV牵引车。

背景技术

现有拖车与牵引车的对接需要人工将拖车的连接装置的孔槽对准AGV牵引销，才能依靠电动推杆完成拖车与AGV牵引销的自动对接。目前拖车无法自行完成与AGV牵引销的精准对接。

发明内容

本实用新型旨在提供一种自动对位锁止的牵引装置及AGV牵引车，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

根据本实用新型的一方面，提供了一种自动对位锁止的牵引装置，其可包括定位支架、驱动器、牵引销和触发开关，所述驱动器与所述牵引销驱动连接，所述定位支架具有导向结构和销孔，使得拖车的连接装置能够在所述导向结构作用下进入所述定位支架中并且所述连接装置上的孔槽自动与所述销孔对准，所述触发开关安装在所述定位支架上，使得在所述销孔与所述孔槽对准时由所述连接装置触发产生开关信号，所述开关信号触发所述驱动器动作，使得所述牵引销插入所述销孔与所述孔槽中实现自动锁止。

进一步地，所述导向结构包括一对导引块，所述一对导引块形成一个与所述连接装置的形状匹配的导向槽。

进一步地，所述连接装置的端部中间上设有磁性凸块，所述定位支架上设有与所述磁性凸块配合的磁性凹槽，并且所述磁性凸块与所述磁性凹槽之间具有磁吸力。

进一步地，所述触发开关安装在所述磁性凹槽的底部上，由所述磁性凸块触发。

进一步地，所述定位支架上朝向所述连接装置的一侧上安装有伸缩块，所述伸缩块与所述触发开关之间连接有弹簧。

进一步地，所述导向结构为圆锥形导向孔，所述连接装置具有与所述圆锥形导向孔匹配的圆锥形端部。

进一步地，所述圆锥形导向孔与所述连接装置相反的一侧上安装有吸盘式电磁铁，所述圆锥形端部由铁磁性材料制成。

进一步地，所述连接装置在所述圆锥形端部的内侧位置上具有与所述定位支架的底板平行的延伸部分，所述触发开关安装在所述底板上，由所述延伸部分触发。

进一步地，所述触发开关为微动开关。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种AGV牵引车，其中，所述AGV牵引车上安装有如上所述的自动对位锁止的牵引装置。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构简单，安装方便，能够实现牵引车与拖车的连接装置的自动对接。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型的第一实施例的自动对位锁止的牵引装置处于未对接状态的立体图；

图2是图1所示的自动对位锁止的牵引装置的剖视图；

图3是图1所示的自动对位锁止的牵引装置处于对接状态的立体图；

图4是根据本实用新型的第二实施例的自动对位锁止的牵引装置处于未对接状态的示意图，其中部分部件省略；

图5是图4所示的自动对位锁止的牵引装置处于对接状态的示意图；

图6是根据本实用新型的第三实施例的自动对位锁止的牵引装置处于未对接状态的示意图，其中部分部件省略；

图7是图5所示的自动对位锁止的牵引装置处于对接状态的示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

第一实施例

参照图1-3，一种自动对位锁止的牵引装置1可包括定位支架11、电动推杆12、牵引销13、微动开关14和吸盘式电磁铁15等。定位支架11固定安装(例如通过螺钉)在牵引车(例如，AGV牵引车等)上。定位支架11具有第一销孔111和圆锥形导向孔112。电动推杆12和微动开关14安装在定位支架1上。电动推杆12与牵引销13固定连接。在牵引拖车(未示出)上安装有连接装置100，该连接装置100具有第二销孔101、与圆锥形导向孔112相匹配的圆锥形端部102以及在圆锥形端部102内侧与定位支架11的底板110平行的延伸部分103。圆锥形端部102可由铁磁性材料制成或者是磁铁。吸盘式电磁铁15固定在圆锥形导向孔112与连接装置100相反的一侧上。吸盘式电磁铁通电15后具有磁力，吸引圆锥形端部102进入锥形导向孔112，当进入到底时则说明处于正确的牵引位置。同时，连接装置100(具体地，延伸部分103)触碰并启动微动开关14。一旦微动开关14得到相关的信号，它会给控制器一个关于拖车连接装置到位的信号，从而控制电动推杆12推出，使牵引销13穿过第一销孔111和第二销孔101，完成牵引连接动作，如图3所示。

在该实施例的变型中，吸盘式电磁铁15可以是永久磁铁，或者吸盘式电磁铁15也可以省略，人工直接将圆锥形端部102推入锥形导向孔112中。

第二实施例

参照图4和5，一种自动对位锁止的牵引装置2可包括定位支架21、电动推杆(未示出)、牵引销23和微动开关24等。定位支架21固定安装(例如通过螺钉)在牵引车(例如，AGV牵引车等)上。定位支架21的结构与第一实施例的定位支架的结构类似，具有供牵引销穿过的销孔。这里仅示出定位支架21的一部分。电动推杆和牵引销与第一实施例相同，这里不再描述。定位支架21上设有一对导引块212，导引块212形成一个与连接装置200的形状匹配的导向槽。在所示实施例中，导向槽呈八字形。定位支架21上朝向连接装置200的一侧上安装有伸缩块26，所述伸缩块26与微动开关24之间连接有弹簧25。当拖车的连接装置200对接牵引销的时候，其被导引块212引向伸缩块26，一旦连接装置触碰到该伸缩块26，那么该伸缩块26通过弹簧25会触碰到微动开关24。一旦微动开关24得到相关的信号，它会给控制器一个关于拖车连接装置到位的信号，从而控制电动推杆直接推动牵引销23向下插入拖车的连接装置200的销孔201中，实现自动定位锁止，如图5所示。

第三实施例

参照图6和7，一种自动对位锁止的牵引装置3可包括定位支架31、电动推杆(未示出)、牵引销33和微动开关34等。该实施例与第二实施例的不同点在于，连接装置300的端部中间上设有磁性凸块302，定位支架31上设有与磁性凸块302配合的磁性凹槽313，并且磁性凸块302与磁性凹槽313具有磁吸力。这里，磁性凹槽313的两侧的弧形边缘应该设置不带磁性，如粘贴橡胶条，从而保证磁性凸台302可以准确地被吸引至磁性凹槽313。磁性凸块302和磁性凹槽313可以是磁极相反的磁铁或者其中一个为磁铁，另一个由铁磁性材料制成。微动开关34安装在磁性凹槽313的底部上。当拖车的连接装置200的磁性凸块302被导引块312引向磁性凹槽313，进一步触碰到微动开关34。一旦微动开关34得到相关的信号，它会给控制器一个关于拖车连接装置300到位的信号，从而控制电动推杆直接推动牵引销33向下插入拖车的连接装置300的销孔301中，实现自动定位锁止，如图7所示。

应该理解，上述各个实施例中的微动开关可以用其它形式的触发开关(接触或非接触式)替代。同样地，电动推杆也可以由气缸等其它形式的直线往复式驱动器替代。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，包括定位支架、驱动器、牵引销和触发开关，所述驱动器与所述牵引销驱动连接，所述定位支架具有导向结构和第一销孔，使得拖车的连接装置能够在所述导向结构作用下进入所述定位支架中并且所述连接装置上的第二销孔自动与所述第一销孔对准，所述触发开关安装在所述定位支架上，使得在所述销孔与所述第二销孔对准时由所述连接装置触发产生开关信号，所述开关信号触发所述驱动器动作，使得所述牵引销插入所述第一销孔与所述第二销孔中实现自动锁止。

2.如权利要求1所述的自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，所述导向结构包括一对导引块，所述一对导引块形成一个与所述连接装置的形状匹配的导向槽。

3.如权利要求2所述的自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，所述连接装置的端部中间上设有磁性凸块，所述定位支架上设有与所述磁性凸块配合的磁性凹槽，并且所述磁性凸块与所述磁性凹槽具有磁吸力。

4.如权利要求3所述的自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，所述触发开关安装在所述磁性凹槽的底部上，由所述磁性凸块触发。

5.如权利要求2所述的自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，所述定位支架上朝向所述连接装置的一侧上安装有伸缩块，所述伸缩块与所述触发开关之间连接有弹簧。

6.如权利要求1所述的自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，所述导向结构为圆锥形导向孔，所述连接装置具有与所述圆锥形导向孔匹配的圆锥形端部。

7.如权利要求6所述的自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，所述圆锥形导向孔与所述连接装置相反的一侧上安装有吸盘式电磁铁，所述圆锥形端部由铁磁性材料制成。

8.如权利要求6所述的自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，所述连接装置在所述圆锥形端部的内侧位置上具有与所述定位支架的底板平行的延伸部分，所述触发开关安装在所述底板上，由所述延伸部分触发。

9.如权利要求1所述的自动对位锁止的牵引装置，其特征在于，所述触发开关为微动开关。

10.一种AGV牵引车，其特征在于，所述AGV牵引车上安装有如权利要求1-9中任一项所述的自动对位锁止的牵引装置。

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