CN115106744B - 汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置，涉及卡箍安装技术领域，其包括机台和设置在机台上的底座，还包括：出料装置，位于机台上，并用于逐个输送卡箍；滑移台，沿垂直出料装置的送料方向滑移设置在底座上；挡板，设置在滑移台上且用于对出料装置的出料口进行活动遮挡；定位座，设置在滑移台上并用于对卡箍的一个耳片进行限位；吸附组件，设置在底座上且位于出料装置的出料口处，并用于吸附卡箍；抵推定位机构，设置在滑移台上且用于限制卡箍偏转；压紧机构，设置在滑移台上，用于配合定位座，驱使卡箍张开；夹持机构，用于夹持水管并插接到张开的卡箍内。本申请具有提高卡箍套装效率的效果。

Description

汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置

技术领域

本申请涉及卡箍安装技术领域，尤其是涉及一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置。

背景技术

汽车行驶过程中，动力源的工作将带来大量的噪声和振动，为消除绝大部分振动和吸收部分噪声，汽车的动力源与周边零部件的连接通常采用柔性连接，以最大限度地减少振动与噪声传导，如汽车冷却系统、进气系统及转向系统等部件普遍采用了各种橡胶软管，汽车软管常用卡箍进行固定连接。为保障卡箍的紧固效果，目前卡箍常采用钢材质制成，使得卡箍具有较大的硬度。在软管端部装弹簧卡箍时，主要借助工装和人工装配实现，需要夹持双耳片使内圈变大再将软管插入内圈中。

相关技术中公开号为201720979769.1的中国专利，提出了卡箍安装装置及管道安装设备，包括底座、驱动装置、推动件和卡箍限位机构；驱动装置与推动件相连接，驱动装置能够带动推动件靠近或远离卡箍限位机构，以控制卡箍限位机构上的卡箍张开或复位。卡箍限位机构包括卡箍限位板和固定板；卡箍限位板与固定板连接，固定板安装在底座上；底座上开设有用以容纳卡箍并对其限位的限位槽，限位槽设置在驱动装置与卡箍限位机构之间，且位于推动件的运动轨迹上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：将卡箍通过限位槽放置在底座上，当卡箍的宽度尺寸与限位槽的槽宽尺寸相同时，为保证卡箍被稳定放置在底座上，需要人工手动垂直按压卡箍，使得卡箍嵌入到限位槽内，此过程会导致卡箍套装的效率低；当卡箍的宽度尺寸小于限位槽的槽宽尺寸时，卡箍可被快速放置在限位槽内，但是当驱动装置驱使推动件朝靠近卡箍方向运动时，会使得底座产生振动，从而使得卡箍同步振动而偏斜放置在限位槽内，当推动件挤压偏斜的卡箍使得卡箍张开时，卡箍会因偏斜而导致受力不均匀，进而容易崩弹伤人，进一步影响卡箍的套装效率。

发明内容

为了改善卡箍难以被稳定定位而导致卡箍的套装效率低的问题，本申请提供一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置。

本申请提供的一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置采用如下的技术方案：

一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置，包括机台和设置在所述机台上的底座，还包括：

出料装置，位于所述机台上，设置在所述底座的一侧并用于逐个输送卡箍；

滑移台，沿垂直所述出料装置的送料方向滑移设置在所述底座上；

挡板，设置在所述滑移台上且用于对所述出料装置的出料口进行活动遮挡；

定位座，设置在所述滑移台上并用于对卡箍的一个耳片进行限位，所述定位座与所述挡板沿所述滑移台的滑移方向间隔设置；

吸附组件，设置在所述底座上且位于所述出料装置的出料口处，并用于吸附卡箍，所述吸附组件位于所述定位座远离所述出料装置的一侧；

抵推定位机构，设置在所述滑移台上且用于限制卡箍偏转；

压紧机构，设置在所述滑移台上，用于配合所述定位座，驱使卡箍张开；

夹持机构，设置在所述机台一侧且用于夹持水管并插接到张开的卡箍内。

通过采用上述技术方案，出料装置设置在机台上，出料装置对卡箍进行逐一定向输料，挡板对出料装置的出料口处进行活动遮挡，当卡箍被输送至出料装置的出料口处时，滑移台带动挡板在底座上滑移，使得挡板不再对出料装置的出料口进行遮挡。当滑移台带动定位座运动至出料装置的出料口处时，启动吸附组件，吸附组件将出料装置的出料口处的卡箍快速吸附，使得卡箍被预定位在定位座上方。

接着启动抵推定位机构，抵推定位机构将卡箍抵紧定位在滑移台上。然后启动压紧机构，压紧机构在与定位座和抵推定位机构的共同作用下将卡箍快速且稳定的张开。然后通过驱使滑移台在底座上滑移，使得被张开的卡箍在滑移台的驱使下运动至出料装置的一侧，同时挡板对出料装置的出料口进行遮挡。最后启动夹持机构，夹持机构夹持水管并将水管插入到张开的卡箍内，当水管稳定插入到卡箍内后，启动压紧机构，使得卡箍自动复位并套装在水管上。

上述结构设计的一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置先通过出料装置对卡箍的逐一定向传输，再通过吸附组件对卡箍进行预定位，最后在抵推定位机构的作用下使得压紧机构可快速且稳定地驱使卡箍被张开，尽可能避免了卡箍在被张开的过程中位置偏斜而无法被快速张开的问题发生，有效提高了卡箍的套装效率。

可选的，所述抵推定位机构包括分别位于所述定位座两侧的限位板和抵推杆，所述限位板与所述挡板固接，所述滑移台的一端设置有用于安装所述抵推杆的安装板，所述安装板上设置有用于驱使所述抵推杆朝靠近/远离所述限位板方向运动的第一驱动件；

所述机台上设置有与所述第一驱动件电控连接的控制模块，所述抵推杆靠近所述限位板的一端设置有与所述控制模块电控连接的压力传感器。

通过采用上述技术方案，当需要抵推定位机构将卡箍抵紧定位在滑移台上时，控制模块驱使第一驱动件启动，第一驱动件驱使抵推杆朝远离安装板的方向运动，抵推杆推动卡箍抵紧在限位板上。压力传感器可检测到抵推杆抵紧在卡箍上的抵紧力大小，从而将该信号传输至控制模块，使得控制模块可通过第一驱动件控制抵推杆朝远离安装板的运动距离，进而达到将卡箍稳定地被定位在滑移台上的目的。

可选的，所述滑移台上设置有横梁，所述压紧机构包括活动设置在所述横梁与所述定位座之间的压板、设置在所述横梁上的第二驱动件和固接在所述压板上的压杆；

所述第二驱动件与所述控制模块电控连接，所述第二驱动件驱使所述压板朝靠近/远离所述定位座方向运动，所述定位座上开设有供卡箍一个耳片插入的豁口，所述压杆与卡箍的另一个耳片活动抵接；

当所述抵推杆推动卡箍抵紧在所述限位板上时，卡箍的一个耳片位于所述豁口正上方。

通过采用上述技术方案，当需要压紧机构将卡箍压紧张开时，控制模块驱使第二驱动件启动，第二驱动件驱使压板朝远离横梁的方向运动，压板通过压杆推动卡箍朝靠近定位座方向运动，使得卡箍的一个耳片被定位插接在定位座上的豁口内。然后继续启动第二驱动件，第二驱动件驱使压杆朝靠近定位座的方向继续压紧卡箍的另一个耳片，使得卡箍被张开。随着卡箍的张开，抵推杆在压力传感器和控制模块的驱使下朝远离限位板的方向运动，使得压紧机构在与定位座和抵推定位机构的共同作用下将卡箍快速且稳定的张开，从而提高了卡箍的套装效率。

可选的，所述吸附组件包括安装在所述底座上的连接板和设置在所述连接板上的且用于与卡箍磁性相吸的磁铁，所述磁铁与所述出料装置的出料口正对设置；

当卡箍通过所述磁铁吸附在所述连接板上时，卡箍的一个耳片位于所述豁口上方。

通过采用上述技术方案，出料装置对卡箍进行逐一定向输料，挡板对出料装置的出料口处进行活动遮挡，当卡箍被输送至出料装置的出料口处时，滑移台带动挡板在底座上滑移，使得挡板不再对出料装置的出料口进行遮挡，此时吸附组件与出料装置的出料口正对设置。由于卡箍与磁铁磁性相吸，使得卡箍在磁铁的吸附作用下快速脱离出料装置，进而被稳定预定位在连接板上，此时卡箍的一个耳片位于定位座豁口的上方，使得卡箍在抵推定位机构、压紧机构和定位座的共同作用下被快速且稳定地张开，从而提高了卡箍的套装效率。

可选的，所述机台上设置有用于驱使所述滑移台往复运动的第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制模块电控连接。

通过采用上述技术方案，控制模块通过控制第三驱动件工作，使得滑移台可带动定位座和挡板在底座上往复滑移，从而达到对出料装置的出料口进行活动遮挡的目的，进而也可快速切换定位座的位置，从而提高了卡箍的套装效率。

可选的，所述机台上活动设置有定位杆，所述定位杆位于所述出料装置的一侧，所述定位杆与所述出料装置均位于所述底座的同侧，所述机台上还设置有用于驱使所述定位杆沿垂直所述挡板方向往复运动的第四驱动件，所述第四驱动件和所述夹持机构均与所述控制模块电控连接；

当所述滑移台带动张开的卡箍运动至与所述定位杆同轴时，所述第四驱动件驱使所述定位杆插入卡箍，所述挡板对所述出料装置的出料口进行遮挡，所述夹持机构驱使水管穿设卡箍并套设在所述定位杆上。

通过采用上述技术方案，当卡箍在被张开后，控制模块驱使滑移台带动张开的卡箍朝靠近定位杆的方向运动，当张开的卡箍运动至与定位杆同轴时，控制模块驱使第四驱动件运动，第四驱动件驱使定位杆朝靠近卡箍方向运动，使得定位杆插接到卡箍中。然后控制模块驱使夹持机构夹持水管朝卡箍方向运动，并驱使水管插接到张开的卡箍内。当水管稳定插入到卡箍内后，控制模块驱使压紧机构驱动，使得卡箍自动复位并卡紧在水管上，从而实现卡箍的自动快速套装的目的。

可选的，所述定位杆上设置有感应器，所述感应器与所述控制模块电控连接；

当所述感应器感应到水管时，所述感应器通过所述控制模块驱使所述定位杆朝远离卡箍方向运动，并驱使所述压杆朝远离定位座方向运动。

通过采用上述技术方案，夹持机构夹持水管朝卡箍方向运动并使得水管套设在定位杆上，当感应器检测到水管后，感应器通过控制模块驱使夹持机构停止继续推动水管运动，使得水管插入到卡箍内的深度恒定。然后控制模块驱使定位杆朝远离卡箍方向运动，使得定位杆从卡箍内移出，当定位杆不再插接到卡箍内后，控制模块驱使压杆朝远离定位座方向运动，此时卡箍复位并自动套装在水管的指定位置处，从而实现卡箍的自动快速套装的目的。

可选的，所述出料装置包括输料盒和设置在所述输料盒上的振动器，所述输料盒垂直所述挡板设置，所述挡板对所述输料盒的一端活动遮挡。

通过采用上述技术方案，多个卡箍沿输料盒的长度方向逐个放置，启动振动器，振动器驱使输料盒振动，使得多个卡箍被逐个输送至输料盒的出料口处，挡板可对输料盒进行活动遮挡，从而实现将卡箍逐个快速套装在水管上的目的。

可选的，所述输料盒内沿所述输料盒的长度方向设置有两个导向杆，两个所述导向杆分别位于卡箍两个耳片相背离的一侧，所述导向杆与卡箍的耳片滑移接触。

通过采用上述技术方案，多个卡箍在振动器的振动作用下沿着输料盒长度方向朝输料盒的出料口端运动，由于输料盒内设置有两个导向杆，且两个导向杆分别位于卡箍两个耳片相背离的一侧，使得卡箍可在输料盒内稳定传输，尽可能避免卡箍在传输的过程中因存在旋转而导致卡箍难以被快速张开的问题发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.先通过出料装置对卡箍的逐一定向传输，再通过吸附组件对卡箍进行预定位，最后在抵推定位机构的作用下使得压紧机构可快速且稳定地驱使卡箍被张开，尽可能避免了卡箍在被张开的过程中位置偏斜而无法被快速张开的问题发生，有效提高了卡箍的套装效率；

2.卡箍与磁铁磁性相吸，使得卡箍在磁铁的吸附作用下快速脱离出料装置，进而被稳定预定位在连接板上，此时卡箍的一个耳片位于定位座豁口的上方，使得卡箍在抵推定位机构、压紧机构和定位座的共同作用下被快速且稳定地张开，从而提高了卡箍的套装效率；

3.输料盒内设置有两个导向杆，且两个导向杆分别位于卡箍两个耳片相背离的一侧，使得卡箍可在输料盒内稳定传输，尽可能避免卡箍在传输的过程中因存在旋转而导致卡箍难以被快速张开的问题发生。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中底座、滑移台、挡板、定位座、连接板、磁铁、限位板和抵推杆的结构示意图，主要用于展示卡箍被磁铁吸附的状态。

图3是本申请实施例中底座、滑移台、挡板、定位座、连接板、磁铁、限位板和抵推杆的结构示意图，主要用于展示卡箍被张开的状态。

图4是本申请实施例中定位杆、第四驱动件和感应器的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、底座；3、出料装置；31、输料盒；32、振动器；4、滑移台；5、挡板；6、定位座；71、连接板；72、磁铁；81、限位板；82、抵推杆；91、压板；92、第二驱动件；93、压杆；10、夹持机构；11、安装板；12、第一驱动件；13、控制模块；14、压力传感器；15、横梁；16、豁口；17、第三驱动件；18、定位杆；19、第四驱动件；20、探头；21、导向杆；22、感应器；23、支架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置。参照图1和图2，汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置包括机台1和设置在机台1上的底座2，机台1上还设置有第三驱动件17、与第三驱动件17电控连接的控制模块13和用于逐个输送卡箍的出料装置3，底座2位于出料装置3的出料口端。底座2上设置有滑移台4和吸附组件，吸附组件位于出料装置3的出料口处。底座2上还设置有导轨，导轨沿垂直出料装置3的送料方向设置，导轨上滑移适配有滑块，滑移台4通过滑块和导轨滑移连接在底座2上。第三驱动件17可以为电动推杆、也可以为丝杆螺纹副、还可以为气缸，在本申请实施例中，第三驱动件17设置为电动推杆，电动推杆的输出端通过螺钉与滑移台4连接。控制模块13通过第三驱动件17驱使滑移台4在底座2上沿垂直出料装置3的送料方向往复滑移。

参照图1和图2，滑移台4上通过螺钉固接有挡板5和定位座6，定位座6与挡板5沿滑移台4的滑移方向间隔设置，且二者均位于吸附组件与出料装置3之间。滑移台4上还设置有抵推定位机构和压紧机构，抵推定位机构将卡箍稳定夹持定位在滑移台4上，压紧机构配合定位座6驱使卡箍张开。机台1的一侧设置有夹持机构10，夹持机构10与控制模块13电控连接，控制模块13驱使夹持机构10夹持水管朝压紧机构方向运动，并驱使水管插接到张开的卡箍内。

当需要对水管自动套装卡箍时，启动出料装置3对卡箍进行逐一定向输料，同时控制模块13通过第三驱动件17驱使滑移台4带动挡板5在底座2上滑移，使得挡板5不再对出料装置3的出料口进行遮挡。当滑移台4带动定位座6运动至出料装置3的出料口处时，启动吸附组件，吸附组件将出料装置3的出料口处的卡箍快速吸附，使得卡箍被预定位在定位座6上方。

接着启动抵推定位机构，抵推定位机构将卡箍抵紧定位在滑移台4上。然后启动压紧机构，压紧机构在与定位座6和抵推定位机构的共同作用下将卡箍快速且稳定的张开。然后控制模块13通过第三驱动件17驱使滑移台4在底座2上滑移，使得被张开的卡箍在滑移台4的驱使下运动至出料装置3的一侧，同时挡板5对出料装置3的出料口进行遮挡。最后启动夹持机构10，夹持机构10夹持水管并将水管插入到张开的卡箍内，当水管稳定插入到卡箍内后，启动压紧机构，使得卡箍自动复位并套装在水管上。

为实现对卡箍的逐一定向输料，参照图1和图2，出料装置3包括输料盒31和设置在输料盒31上的振动器32，振动器32通过支架23固接在机台1上，输料盒31安装在振动器32上，振动器32将输料盒31振动架设在机台1上。为实现对输料盒31的稳定架设，振动器32设置有多个，多个振动器32沿垂直挡板5的方向等间距设置，在本申请实施例中，振动器32设置有四个，输料盒31的长度方向与多个振动器32的布设方向一致。输料盒31的横截面可以为U形、也可以为L形，为实现轻量化设计，在本申请实施例中，输料盒31的横截面呈L型，输料盒31的两端均为开口设置，输料盒31靠近挡板5的一端为出料口端，挡板5对输料盒31的出料口端进行活动遮挡。

参照图1和图2，输料盒31内沿输料盒31的长度方向设置有两个导向杆21，输料盒31上的底壁上焊接有多个支板，多个支板均位于导向杆21远离输料盒31侧壁的一侧，且多个支板沿输料盒31的长度方向等间距布设。导向杆21与支板焊接固定，两个导向杆21在多个支板的架设下被稳定固定在输料盒31内。当卡箍被放置在输料盒31中时，两个导向杆21分别位于卡箍两个耳片相背离的一侧；当振动器32带动输料盒31振动时，输料盒31内的卡箍沿着输料盒31长度方向朝输料盒31的出料口端运动，此时导向杆21与卡箍的耳片滑移接触，限制了卡箍在输料盒31内的转动，使得输料盒31对卡箍进行逐一定向输料。

参照图2和图3，滑移台4远离挡板5的一端通过螺钉垂直固接有安装板11，安装板11靠近挡板5的端面上通过螺钉固接有探头20，探头20与控制模块13电控连接。定位座6远离滑移台4的端面上开设有供卡箍一个耳片插入的豁口16。吸附组件包括安装在底座2上的连接板71和粘接在连接板71上的且用于与卡箍磁性相吸的磁铁72，磁铁72位于连接板71靠近定位座6的一侧，磁铁72与输料盒31的出料口正对设置。

当卡箍被输送至输料盒31的出料口处时，控制模块13通过第三驱动件17驱使滑移台4带动挡板5在底座2上滑移，使得挡板5不再对输料盒31的出料口进行遮挡，此时吸附组件与输料盒31的出料口正对设置。由于卡箍与磁铁72磁性相吸，使得卡箍在磁铁72的吸附作用下快速脱离输料盒31，进而被稳定预定位在连接板71上，此时卡箍的一个耳片位于定位座6豁口16的上方。当探头20监测到连接板71上吸附有卡箍时，探头20将该信号传输给控制模块13，控制模块13通过第三驱动件17驱使滑移台4带动挡板5在底座2上滑移，使得挡板5对输料盒31的出料口进行遮挡，尽可能避免后续的卡箍从输料盒31的出料口端滑落，从而达到逐个输送卡箍的目的。

为使得卡箍被稳定地定位在滑移台4上，参照图2和图3，抵推定位机构包括分别位于定位座6两侧的限位板81和抵推杆82，限位板81与挡板5靠近定位座6一侧的侧面粘接固定，安装板11上垂直固接有安装筒，安装筒穿设安装板11设置，抵推杆82通过安装筒滑移连接在安装板11靠近定位座6的一侧。

参照图2和图3，安装板11远离定位座6的一侧设置有第一驱动件12，第一驱动件12与控制模块13电控连接，第一驱动件12可以为电动推杆、也可以为气缸，在本申请实施例中，第一驱动件12设置为电动推杆，电动推杆通过螺钉固接在安装板11上，电动推杆的输出端滑移插接在安装筒内且与抵推杆82远离限位板81的一端固接，第一驱动件12驱使抵推杆82朝靠近/远离限位板81方向运动，抵推杆82靠近限位板81的一端设置有与控制模块13电控连接的压力传感器14。

当探头20监测到连接板71上吸附有卡箍时，探头20将该信号传输给控制模块13，控制模块13通过第一驱动件12驱使抵推杆82朝靠近限位板81方向运动，抵推杆82推动卡箍抵紧在限位板81上，此时卡箍的一个耳片位于豁口16正上方。压力传感器14可检测到抵推杆82抵紧在卡箍上的抵紧力大小，从而将该信号传输至控制模块13，使得控制模块13可通过第一驱动件12控制抵推杆82朝远离安装板11的运动距离，进而达到将卡箍稳定地被定位在滑移台4上的目的。

参照图2和图3，滑移台4上设置有横梁15，横梁15通过螺钉垂直固接在安装板11远离滑移台4的一端上，压紧机构设置在横梁15上，为使得横梁15可稳定架设压紧机构，滑移台4远离安装板11的一端通过螺钉垂直固接有支撑板，横梁15与支撑板远离滑移台4的一端通过螺钉垂直连接。

参照图2和图3，压紧机构包括活动设置在横梁15与定位座6之间的压板91、设置在横梁15上的第二驱动件92和固接在压板91上的压杆93；第二驱动件92可以为直线电机、也可以为气缸、还可以为电动推杆，在本申请实施例中，第二驱动件92设置为气缸，气缸的缸体通过螺钉固接在横梁15上，气缸的输出端垂直滑移台4方向伸缩设置，压板91与气缸的输出端连接。第二驱动件92与控制模块13电控连接，第二驱动件92驱使压板91朝靠近定位座6方向运动，使得压杆93与卡箍的另一个耳片活动抵接，进而实现对卡箍的挤压张开。

参照图1和图4，机台1上设置有支架23，支架23与出料装置3均位于底座2的同一侧，且支架23位于输料盒31的一侧，支架23上滑移设置有定位杆18，定位杆18垂直挡板5设置。支架23上还设置有用于驱使定位杆18沿垂直挡板5方向往复运动的第四驱动件19，第四驱动件19可以为电动推杆、也可以为气缸、还可以为直线电机，在本申请实施例中，第四驱动件19设置为直线电机，直线电机与控制模块13电控连接，定位杆18通过螺钉固接在直线电机的输出端上。

为使得不同水管插入到对应卡箍内的长度恒定，参照图1和图4，定位杆18上嵌设有感应器22，感应器22可以为光敏传感器、也可以为超声波传感器，在本申请实施例中，感应器22设置为光敏传感器，感应器22与控制模块13电控连接。

当卡箍在被张开后，控制模块13通过第三驱动件17驱使滑移台4在底座2上滑移，使得被张开的卡箍在滑移台4的驱使下运动至出料装置3的一侧并与定位杆18同轴，同时挡板5对出料装置3的出料口进行遮挡。然后控制模块13通过第四驱动件19驱使夹持机构10夹持水管朝卡箍方向运动并使得水管套设在定位杆18上。当感应器22检测到水管后，感应器22通过控制模块13驱使夹持机构10停止继续推动水管运动，使得水管插入到卡箍内的深度恒定。最后控制模块13通过第四驱动件19驱使定位杆18朝远离卡箍方向运动，使得定位杆18从卡箍内移出，当定位杆18不再插接到卡箍内后，控制模块13驱使压杆93朝远离定位座6方向运动，此时卡箍复位并自动套装在水管的指定位置处，从而实现卡箍的自动快速套装的目的。

本申请实施例一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置的实施原理为：当需要对水管自动套装卡箍时，启动出料装置3对卡箍进行逐一定向输料。当卡箍被输送至输料盒31的出料口处时，控制模块13通过第三驱动件17驱使滑移台4带动挡板5在底座2上滑移，使得挡板5不再对输料盒31的出料口进行遮挡，此时吸附组件与输料盒31的出料口正对设置，吸附组件对出料装置3的出料口处的卡箍快速吸附，使得卡箍被预定位在定位座6上方。

当探头20监测到连接板71上吸附有卡箍时，探头20将该信号传输给控制模块13，控制模块13通过第一驱动件12驱使抵推杆82朝靠近限位板81方向运动，抵推杆82推动卡箍抵紧在限位板81上，此时卡箍的一个耳片位于豁口16正上方。接着控制模块13通过第二驱动件92驱使压板91朝靠近定位座6方向运动，使得卡箍的一个耳片卡接在定位座6的豁口16内、另一个耳片与压杆93抵接，进而实现对卡箍的挤压张开。然后控制模块13通过第三驱动件17驱使滑移台4带动挡板5在底座2上滑移，使得挡板5对输料盒31的出料口进行遮挡，被张开的卡箍在滑移台4的驱使下运动至出料装置3的一侧并与定位杆18同轴。

最后控制模块13通过第四驱动件19驱使夹持机构10夹持水管朝卡箍方向运动并使得水管套设在定位杆18上。当感应器22检测到水管后，感应器22通过控制模块13驱使夹持机构10停止继续推动水管运动，使得水管插入到卡箍内的深度恒定。控制模块13通过第四驱动件19驱使定位杆18朝远离卡箍方向运动，使得定位杆18从卡箍内移出，当定位杆18不再插接到卡箍内后，控制模块13驱使压杆93朝远离定位座6方向运动，此时卡箍复位并自动套装在水管的指定位置处，从而实现卡箍的自动快速套装的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置，包括机台（1）和设置在所述机台（1）上的底座（2），其特征在于，还包括：

出料装置（3），位于所述机台（1）上，设置在所述底座（2）的一侧并用于逐个输送卡箍；

滑移台（4），沿垂直所述出料装置（3）的送料方向滑移设置在所述底座（2）上；

挡板（5），设置在所述滑移台（4）上且用于对所述出料装置（3）的出料口进行活动遮挡；

定位座（6），设置在所述滑移台（4）上并用于对卡箍的一个耳片进行限位，所述定位座（6）与所述挡板（5）沿所述滑移台（4）的滑移方向间隔设置；

吸附组件，设置在所述底座（2）上且位于所述出料装置（3）的出料口处，并用于吸附卡箍，所述吸附组件位于所述定位座（6）远离所述出料装置（3）的一侧；

抵推定位机构，设置在所述滑移台（4）上且用于限制卡箍偏转；

压紧机构，设置在所述滑移台（4）上，用于配合所述定位座（6），驱使卡箍张开；

夹持机构（10），设置在所述机台（1）一侧且用于夹持水管并插接到张开的卡箍内；

所述抵推定位机构包括分别位于所述定位座（6）两侧的限位板（81）和抵推杆（82），所述限位板（81）与所述挡板（5）固接，所述滑移台（4）的一端设置有用于安装所述抵推杆（82）的安装板（11），所述安装板（11）上设置有用于驱使所述抵推杆（82）朝靠近/远离所述限位板（81）方向运动的第一驱动件（12）；

所述机台（1）上设置有与所述第一驱动件（12）电控连接的控制模块（13），所述抵推杆（82）靠近所述限位板（81）的一端设置有与所述控制模块（13）电控连接的压力传感器（14）；

所述滑移台（4）上设置有横梁（15），所述压紧机构包括活动设置在所述横梁（15）与所述定位座（6）之间的压板（91）、设置在所述横梁（15）上的第二驱动件（92）和固接在所述压板（91）上的压杆（93）；

所述第二驱动件（92）与所述控制模块（13）电控连接，所述第二驱动件（92）驱使所述压板（91）朝靠近/远离所述定位座（6）方向运动，所述定位座（6）上开设有供卡箍一个耳片插入的豁口（16），所述压杆（93）与卡箍的另一个耳片活动抵接；

当所述抵推杆（82）推动卡箍抵紧在所述限位板（81）上时，卡箍的一个耳片位于所述豁口（16）正上方；

所述吸附组件包括安装在所述底座（2）上的连接板（71）和设置在所述连接板（71）上的且用于与卡箍磁性相吸的磁铁（72），所述磁铁（72）与所述出料装置（3）的出料口正对设置；

当卡箍通过所述磁铁（72）吸附在所述连接板（71）上时，卡箍的一个耳片位于所述豁口（16）上方。

2.根据权利要求1所述的汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置，其特征在于：所述机台（1）上设置有用于驱使所述滑移台（4）往复运动的第三驱动件（17），所述第三驱动件（17）与所述控制模块（13）电控连接。

3.根据权利要求2所述的汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置，其特征在于：所述机台（1）上活动设置有定位杆（18），所述定位杆（18）位于所述出料装置（3）的一侧，所述定位杆（18）与所述出料装置（3）均位于所述底座（2）的同侧，所述机台（1）上还设置有用于驱使所述定位杆（18）沿垂直所述挡板（5）方向往复运动的第四驱动件（19），所述第四驱动件（19）和所述夹持机构（10）均与所述控制模块（13）电控连接；

当所述滑移台（4）带动张开的卡箍运动至与所述定位杆（18）同轴时，所述第四驱动件（19）驱使所述定位杆（18）插入卡箍，所述挡板（5）对所述出料装置（3）的出料口进行遮挡，所述夹持机构（10）驱使水管穿设卡箍并套设在所述定位杆（18）上。

4.根据权利要求3所述的汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置，其特征在于：所述定位杆（18）上设置有感应器（22），所述感应器（22）与所述控制模块（13）电控连接；

当所述感应器（22）感应到水管时，所述感应器（22）通过所述控制模块（13）驱使所述定位杆（18）朝远离卡箍方向运动，并驱使所述压杆（93）朝远离定位座（6）方向运动。

5.根据权利要求1所述的汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置，其特征在于：所述出料装置（3）包括输料盒（31）和设置在所述输料盒（31）上的振动器（32），所述输料盒（31）垂直所述挡板（5）设置，所述挡板（5）对所述输料盒（31）的一端活动遮挡。

6.根据权利要求5所述的汽车橡胶水管生产用自动化卡箍套装装置，其特征在于：所述输料盒（31）内沿所述输料盒（31）的长度方向设置有两个导向杆（21），两个所述导向杆（21）分别位于卡箍两个耳片相背离的一侧，所述导向杆（21）与卡箍的耳片滑移接触。