CN217667673U - 衣架夹子自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种衣架夹子自动安装设备，包括进料机构、来料机构和加工台，衣架夹子自动安装设备还包括弹片下料机构、两个夹片下料机构、定位导杆、推动机构和撑开机构，使用时，进料机构对弹片下料机构和两个夹片下料机构进行供料，两个夹片下料机构将夹片推至定位导杆上的组装位上并固定住夹片，然后弹片下料机构将弹片安装到两个夹片上，安装结束后，推动机构将安装好的夹子推动至撑开机构内，撑开机构将夹子撑开，同时来料机构将衣架主体的一端放置至撑开机构内，撑开机构将撑开后的夹子安装至衣架主体上，无需人工对夹子进行组装，同时无需人工将夹子安装到衣架主体上，从而实现夹子组装自动化，进而提高加工的效率。

Description

衣架夹子自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及衣架夹子自动安装设备的技术领域，尤其涉及一种衣架夹子自动安装设备。

背景技术

衣架，用来搭披衣衫的架子，衣架是生活中最为常见的物品之一，人们把洗好的衣服挂在衣架上，然后再把挂有衣服的衣架挂置在晾衣杆上。

对于裤子这类衣服来说，需要采用带夹子的衣架将裤子夹持在衣架上，避免衣架将裤子的腰部撑大而产生形变。由于夹子组装需要将弹片安装到两个夹片之间，长期采用人工组装会造成工人的手指产生形变，同时用人工的方式夹子固定到衣架上，使得组装的效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衣架夹子自动安装设备。

根据本实用新型的一方面，提供一种衣架夹子自动安装设备，用于进给夹片与弹片的进料机构、用于进给衣架架体的来料机构和加工台，所述衣架夹子自动安装设备还包括弹片下料机构、两个夹片下料机构、定位导杆、推动机构和撑开机构，所述进料机构、所述弹片下料机构、两个所述夹片下料机构、所述定位导杆、所述推动机构和所述撑开机构均安装在所述加工台上，两个所述夹片下料机构对称设置，所述定位导杆位于两个所述夹片下料机构之间，所述定位导杆上设有组装位，所述弹片下料机构和所述定位导杆之间的连线与两个所述夹片下料机构的连线相交于所述组装位上，所述来料机构对准所述撑开机构。

进一步的，所述弹片下料机构包括用于进给弹片的第一进料导杆、切换组件和第一送料组件，所述第一送料组件与所述切换组件垂直设置，所述切换组件与所述第一进料导杆相对应。

进一步的，所述第一进料导杆上设有进料部，所述切换组件包括第一推动气缸、第一安装板和推动件，所述推动件和所述第一推动气缸均安装在所述第一安装板上，所述第一安装板上设有贯穿孔，所述推动件上设有抵接部，所述抵接部贯穿所述贯穿孔，所述第一推动气缸与所述推动件的输出端固定连接，所述抵接部与所述进料部同轴线设置，所述抵接部与所述进料部之间形成贯穿位。

进一步的，所述第一送料组件包括第二推动气缸和抵接件，所述第二推动气缸的输出端与所述抵接件固定连接，所述抵接件远离所述第二推动气缸的一端上设有抵接位，所述第二推动气缸推动所述抵接件沿所述抵接件的长度方向运动，所述抵接位、所述贯穿位和所述组装位位于同一直线上。

进一步的，所述夹片下料机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件均垂直于所述定位导杆，所述第一定位组件上开设有第一抵接槽，所述第二定位组件上开设有第二抵接槽，所述第二抵接槽内设有避让位，所述第二定位组件对准所述组装位。

进一步的，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一定位板，所述第一驱动件安装在所述加工台上，所述第一驱动件的活动端与所述第一定位板固定连接，所述第一抵接槽位于所述第一定位板上，所述第一抵接槽远离所述第一驱动件。

进一步的，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二定位板，所述第二驱动件安装在所述加工台上，所述第一驱动件的活动端与所述第二定位板固定连接，所述第二抵接槽位于所述第二定位板上，所述第二抵接槽远离所述第二驱动件，所述避让位靠近所述组装位。

进一步的，所述推动机构包括第三推动气缸和第一推动板，所述第一推动板上设有第一推动部和第二推动部，所述第三推动气缸的输出端与所述第一推动板固定连接，所述第一推动部与所述第二推动部平行设置，所述定位导杆位于所述第一推动部与所述第二推动部之间，所述第一推动部沿所述定位导杆的长度方向设置。

进一步的，所述撑开机构包括安装架、第三驱动件、两个导向组件和抵接块，所述第三驱动件和两个所述导向组件均安装在所述安装架上，两个所述导向组件以所述第三驱动件为轴镜像设置，所述安装架上设有撑开空间，所述导向组件一端收容于所述撑开空间内，所述第三驱动件的活动端收容于所述撑开空间内并于所述抵接块固定连接。

进一步的，所述导向组件包括第四驱动件和与所述第四驱动件的活动端固定连接的导向件，所述第四驱动件的固定端安装在所述安装架上，所述导向件位于所述撑开空间内，所述导向件上倾斜设置有第一导向面和与所述第一导向面相衔接的第二导向面，所述第一导向面靠近所述加工台，两个所述第一导向面之间的距离大于两个所述第二导向面之间的距离。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实施例中的衣架夹子自动安装设备，使用时，进料机构对弹片下料机构和两个夹片下料机构进行供料，两个夹片下料机构将夹片推至定位导杆上的组装位上并固定住夹片，然后弹片下料机构将弹片安装到两个夹片上，安装结束后，推动机构将安装好的夹子推动至撑开机构内，撑开机构将夹子撑开，同时来料机构将衣架主体的一端放置至撑开机构内，撑开机构将撑开后的夹子安装至衣架主体上，无需人工对夹子进行组装，同时无需人工将夹子安装到衣架主体上，从而实现夹子组装自动化，进而提高加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的衣架夹子自动安装设备的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图1中B处局部放大示意图；

图4为图1中部分结构示意图；

图5为图4中部分结构示意图；

图6为图5的另一角度示意图；

图7为夹片下料机构的结构示意图；

图8为定位导杆的结构示意图；

图9为推动机构的结构示意图；

图10为撑开机构的结构示意图；

图11为移动装置的结构示意图；

图12为夹片的结构示意图；

图13为弹片的结构示意图；

图14为衣架主体的结构示意图。

其中：进料机构10、夹片振动盘11、弹片震动盘12、来料机构20、加工台30、滑轨31、第一工位32、第二工位33、第一进料通道34、第二进料通道35、弹片下料机构40、第一进料导杆41、切换组件42、第一送料组件43、贯穿位44、进料部411、第一推动气缸421、第一安装板422、推动件423、贯穿孔424、抵接部425、第二推动气缸431、抵接件432、抵接位433、夹片下料机构50、第一定位组件51、第二定位组件52、第一抵接槽53、第一驱动件54、第一定位板55、第二抵接槽56、避让位57、第二驱动件48、第二定位板59、定位导杆60、组装位61、引导部62、推动机构70、第三推动气缸71、第一推动板72、第一推动部73、第二推动部74、撑开机构80、安装架81、第三驱动件82、导向组件83、抵接块84、撑开空间85、第四驱动件831、导向件832、第一导向面833、第二导向面834、滑块86、定位空间87、移动装置90、第四推动气缸91、第二推动板92、夹片100、弹片110、衣架主体120。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图14，本实用新型一实施例提供了一种衣架夹子自动安装设备，本实施例中的衣架夹子自动安装设备包括：用于进给夹片100与弹片110的进料机构10、用于进给衣架架体的来料机构20和加工台30，衣架夹子自动安装设备还包括弹片下料机构40、两个夹片下料机构50、定位导杆60、推动机构70和撑开机构80，进料机构10、弹片下料机构40、两个夹片下料机构50、定位导杆60、推动机构70和撑开机构80均安装在加工台30上，两个夹片下料机构50对称设置，定位导杆60位于两个夹片下料机构50之间，定位导杆60上设有组装位61，弹片下料机构40和定位导杆60之间的连线与两个夹片下料机构50的连线相交于组装位61上，来料机构20对准撑开机构80。

在本实施方式中，使用时，进料机构10对弹片下料机构40和两个夹片下料机构50进行供料，两个夹片下料机构50将夹片100推至定位导杆60上的组装位61上并固定住夹片100，然后弹片下料机构40将弹片110安装到两个夹片100上，安装结束后，推动机构70将安装好的夹子推动至撑开机构80内，撑开机构80将夹子撑开，同时来料机构20将衣架主体120的一端放置至撑开机构80内，撑开机构80将撑开后的夹子安装至衣架主体120上，无需人工对夹子进行组装，同时无需人工将夹子安装到衣架主体120上，从而实现夹子组装自动化，进而提高加工的效率。

在本实施方式中，加工台30上设有两个第一进料通道34和一个第二进料通道35，进料机构10均与两个第一进料通道34和第二进料通道35相连通，第一进料通道34用于夹片100的供给，第二进料通道35用于弹片110的供给，定位导杆60位于两个第一进料通道34之间。

在本实施方式中，进料机构10包括两个夹片振动盘11和一个弹片震动盘12，夹片振动盘11与第一进料通道34相连通，弹片震动盘12与第二进料通道35相连通。

进一步的，弹片下料机构40包括用于进给弹片110的第一进料导杆41、切换组件42和第一送料组件43，第一送料组件43与切换组件42垂直设置，切换组件42与第一进料导杆41相对应。

在本实施方式中，弹片震动盘12与第二进料通道35相连通，弹片110从第二进料通道35进入到第一进料导杆41上，由于不断的进行进料，使得后一个弹片110推动前一个弹片110不断进给，从而推动弹片110至切换组件42上，此时，第一送料组件43工作，将弹片110推动至组装位61上进行组装。

进一步的，第一进料导杆41上设有进料部411，切换组件42包括第一推动气缸421、第一安装板422和推动件423，推动件423和第一推动气缸421均安装在第一安装板422上，第一安装板422上设有贯穿孔424，推动件423上设有抵接部425，抵接部425贯穿贯穿孔424，第一推动气缸421与推动件423的输出端固定连接，抵接部425与进料部411同轴线设置，抵接部425与进料部411之间形成贯穿位44。

在本实施方式中，抵接部425与第一进料导杆41均为圆形杆状，且抵接部425与第一进料导杆41的横截面积的大小相同。

进一步的，第一送料组件43包括第二推动气缸431和抵接件432，第二推动气缸431的输出端与抵接件432固定连接，抵接件432远离第二推动气缸431的一端上设有抵接位433，第二推动气缸431推动抵接件432沿抵接件432的长度方向运动，抵接位433、贯穿位44和组装位61位于同一直线上。

在本实施方式中，抵接位433为凹槽，抵接位433的形状与弹片110安装后的形状相同。

在本实施方式中，弹片110进给，弹片震动盘12与第二进料通道35相连通，弹片110从第二进料通道35进入到第一进料导杆41上，由于不断的进行进料，使得后一个弹片110推动前一个弹片110不断进给，第一推动气缸421的输出端向远离第一安装板422的方向运动(远离抵接部425的方向)，带动推动件423运动，使推动件423的抵接部425贯穿贯穿孔424进入到贯穿位44并与进料部411抵接，由于不断的进行进料，使得后一个弹片110推动前一个弹片110不断进给，最前一个弹片110移动至抵接部425上，此时第二推动气缸431推动抵接件432，抵接件432向靠近抵接部425的位置运动并与抵接部425上的弹片110抵接，弹片110被卡接到抵接位433上，接着，第一推动气缸421的输出端向靠近第一安装板422的方向运动，从而使推动件423向靠近第一安装板422的方向运动，推动件423上的抵接部425(靠近进料部411的一端)收容于贯穿孔424内，第二推动气缸431继续推动抵接件432，抵接件432带动弹片110靠近组装位61，进行夹子的组装。

进一步的，夹片下料机构50包括第一定位组件51和第二定位组件52，第一定位组件51与第二定位组件52均垂直于定位导杆60，第一定位组件51上开设有第一抵接槽53，第二定位组件52上开设有第二抵接槽56，第二抵接槽56内设有避让位57，第二定位组件52对准组装位61。

进一步的，第一定位组件51包括第一驱动件54和第一定位板55，第一驱动件54安装在加工台30上，第一驱动件54的活动端与第一定位板55固定连接，第一抵接槽53位于第一定位板55上，第一抵接槽53远离第一驱动件54。

进一步的，第二定位组件52包括第二驱动件48和第二定位板59，第二驱动件48安装在加工台30上，第一驱动件54的活动端与第二定位板59固定连接，第二抵接槽56位于第二定位板59上，第二抵接槽56远离第二驱动件48，避让位57靠近组装位61。

在本实施方式中，第一驱动件54与第二驱动件48均为气缸。

在本实施方式中，进料机构10对两个夹片下料机构50进行供夹片100，夹片100进入两个第一进料通道34内，单个第一进料通道34内的最前一个夹片100移动至垂直于第一定位板55时，第一驱动件54驱动第一定位板55向垂直于定位导杆60的方向运动(靠近定位导杆60的方向)，使第一定位板55与夹片100抵接，夹片100收容于第一抵接槽53内，第一定位板55推动夹片100至定位导杆60上，使夹片100放置到定位导杆60上，定位导杆60上设有引导部62，引导部62与夹片100的凹槽相对应，第一驱动件54的活动端将夹片100放置到引导部62上，推动机构70推动引导部62上的夹片100至组装位61上，第二驱动件48驱动第二定位板59向垂直于定位导杆60的方向运动(靠近定位导杆60的方向)，使第二定位板59与夹片100抵接，夹片100一端收容于第二抵接槽56内，夹片100的另一端收容于避让位57，此时，推动件423上的抵接部425(靠近进料部411的一端)收容于贯穿孔424内，第二推动气缸431继续推动抵接件432，抵接件432带动弹片110靠近组装位61，使弹片110的两端分别与两个夹片100抵接并收容于夹片100的定位槽内，弹片110与两个夹片100形成弹性连接，进而使弹片110安装到两个夹片100上面，组装成夹子。

进一步的，推动机构70包括第三推动气缸71和第一推动板72，第一推动板72上设有第一推动部73和第二推动部74，第三推动气缸71的输出端与第一推动板72固定连接，第一推动部73与第二推动部74平行设置，定位导杆60位于第一推动部73与第二推动部74之间，第一推动部73沿定位导杆60的长度方向设置。

在本实施方式中，推动机构70垂直于夹片下料机构50设置。

在本实施方式中，进料机构10对两个夹片下料机构50进行供夹片100，夹片100进入两个第一进料通道34内，单个第一进料通道34内的最前一个夹片100移动至垂直于第一定位板55时，第一驱动件54驱动第一定位板55向垂直于定位导杆60的方向运动(靠近定位导杆60的方向)，使第一定位板55与夹片100抵接，夹片100收容于第一抵接槽53内，第一定位板55推动夹片100至定位导杆60上，使夹片100放置到定位导杆60上，定位导杆60上设有引导部62，引导部62与夹片100的凹槽相对应，第一驱动件54的活动端将夹片100放置到引导部62上，

推动机构70启动，第三推动气缸71运动，第三推动气缸71的输出端推动第一推动板72运动，第一推动板72沿着定位导杆60的长度方向运动，单侧中，第一推动部73和第二推动部74分别与夹片100的两端抵接，并推动夹片100在定位导杆60上运动，将夹片100推动至组装位61上。

进一步的，撑开机构80包括安装架81、第三驱动件82、两个导向组件83和抵接块84，第三驱动件82和两个导向组件83均安装在安装架81上，两个导向组件83以第三驱动件82为轴镜像设置，安装架81上设有撑开空间85，导向组件83一端收容于撑开空间85内，第三驱动件82的活动端收容于撑开空间85内并于抵接块84固定连接。

进一步的，导向组件83包括第四驱动件831和与第四驱动件831的活动端固定连接的导向件832，第四驱动件831的固定端安装在安装架81上，导向件832位于撑开空间85内，导向件832上倾斜设置有第一导向面833和与第一导向面833相衔接的第二导向面834，第一导向面833靠近加工台30，两个第一导向面833之间的距离大于两个第二导向面834之间的距离。

进一步的，衣架夹子自动安装设备还包括移动装置90，移动装置90包括第四推动气缸91和与第四推动气缸91的输出端固定连接的第二推动板92，加工台30上设有滑轨31，撑开机构80还包括滑块86，滑块86安装在安装架81上，滑块86与滑轨31滑动连接，第二推动板92与安装架81固定连接。

进一步的，滑轨31上设有第一工位32和第二工位33，第一工位32位于滑轨31靠近组装位61的一端，第二工位33位于滑轨31远离组装位61的一端。

在本实施方式中，安装架81的外形为矩形方框。

在本实施方式中，夹子组装完成后，第三推动气缸71继续推动第一推动板72，第一推动板72推动组装完成后的夹子至第一工位32，撑开机构80初始状态位于第一工位32上，两组导向组件83同时工作，第四驱动件831驱动导向件832向靠近滑轨31的方向运动，组装后的夹子先与第一导向面833抵接，随着第四驱动件831驱动导向件832继续向靠近滑轨31的方向运动，夹子与第二导向面834的抵接，此时夹子张开的角度最大，第二导向面834与抵接块84之间形成定位空间87，被撑开的夹子两端分别被固定到两个定位空间87内，此时第四驱动件831停止运动，第四推动气缸91的输出端运动，第四推动气缸91推动第二推动板92运动，第二推动板92带动撑开机构80从第一工位32滑动至第二工位33，来料机构20将衣架主体120安装夹子的一端放置到撑开空间85内，撑开空间85与定位空间87相连通，并使衣架主体120安装夹子的一端位于两个夹片100之间，接着第三驱动件82运动，第三驱动件82的输出端推动抵接块84向靠近夹子的方向运动，并与夹子的弹片110抵接，继续推动夹子向靠近衣架主体120的方向运动，由于衣架主体120安装夹子的一端位于两个夹片100之间，使得夹子在脱离第二导向面834时，夹子恢复原状并安装到衣架主体120上，最后来料机构20将安装完成后的衣架放置外部空间即可。

进一步的，来料机构20包括转盘21和液压缸22，液压缸22安装在转盘21上，液压缸22远离转盘21的一端为夹持衣架主体120的一端，即液压缸22远离转盘21的一端设有夹钳23。

在本实施方式中，两个第二导向面834的倾斜角度为夹子的最大撑开角度的一半。

实施例：

在本实施方式中，弹片110进给，弹片震动盘12与第二进料通道35相连通，弹片110从第二进料通道35进入到第一进料导杆41上，由于不断的进行进料，使得后一个弹片110推动前一个弹片110不断进给，第一推动气缸421的输出端向远离第一安装板422的方向运动(远离抵接部425的方向)，带动推动件423运动，使推动件423的抵接部425贯穿贯穿孔424进入到贯穿位44并与进料部411抵接，由于不断的进行进料，使得后一个弹片110推动前一个弹片110不断进给，最前一个弹片110移动至抵接部425上，此时第二推动气缸431推动抵接件432，抵接件432向靠近抵接部425的位置运动并与抵接部425上的弹片110抵接，弹片110被卡接到抵接位433上，接着，第一推动气缸421的输出端向靠近第一安装板422的方向运动，从而使推动件423向靠近第一安装板422的方向运动，推动件423上的抵接部425(靠近进料部411的一端)收容于贯穿孔424内，第二推动气缸431继续推动抵接件432；同时，进料机构10对两个夹片下料机构50进行供夹片100，夹片100进入两个第一进料通道34内，单个第一进料通道34内的最前一个夹片100移动至垂直于第一定位板55时，第一驱动件54驱动第一定位板55向垂直于定位导杆60的方向运动(靠近定位导杆60的方向)，使第一定位板55与夹片100抵接，夹片100收容于第一抵接槽53内，第一定位板55推动夹片100至定位导杆60上，使夹片100放置到定位导杆60上，定位导杆60上设有引导部62，引导部62与夹片100的凹槽相对应，第一驱动件54的活动端将夹片100放置到引导部62上；进料机构10对两个夹片下料机构50进行供夹片100，夹片100进入两个第一进料通道34内，单个第一进料通道34内的最前一个夹片100移动至垂直于第一定位板55时，第一驱动件54驱动第一定位板55向垂直于定位导杆60的方向运动(靠近定位导杆60的方向)，使第一定位板55与夹片100抵接，夹片100收容于第一抵接槽53内，第一定位板55推动夹片100至定位导杆60上，使夹片100放置到定位导杆60上，定位导杆60上设有引导部62，引导部62与夹片100的凹槽相对应，第一驱动件54的活动端将夹片100放置到引导部62上，推动机构70启动，第三推动气缸71运动，第三推动气缸71的输出端推动第一推动板72运动，第一推动板72沿着定位导杆60的长度方向运动，单侧中，第一推动部73和第二推动部74分别与夹片100的两端抵接，并推动夹片100在定位导杆60上运动，将夹片100推动至组装位61上，推动机构70启动，第三推动气缸71运动，第三推动气缸71的输出端推动第一推动板72运动，第一推动板72沿着定位导杆60的长度方向运动，单侧中，第一推动部73和第二推动部74分别与夹片100的两端抵接，并推动夹片100在定位导杆60上运动，将夹片100推动至组装位61上，第二驱动件48驱动第二定位板59向垂直于定位导杆60的方向运动(靠近定位导杆60的方向)，使第二定位板59与夹片100抵接，夹片100一端收容于第二抵接槽56内，夹片100的另一端收容于避让位57，此时，推动件423上的抵接部425(靠近进料部411的一端)收容于贯穿孔424内，第二推动气缸431继续推动抵接件432，抵接件432带动弹片110靠近组装位61，使弹片110的两端分别与两个夹片100抵接并收容于夹片100的定位槽内，弹片110与两个夹片100形成弹性连接，进而使弹片110安装到两个夹片100上面，组装成夹子；夹子组装完成后，第三推动气缸71继续推动第一推动板72，第一推动板72推动组装完成后的夹子至第一工位32，撑开机构80初始状态位于第一工位32上，两组导向组件83同时工作，第四驱动件831驱动导向件832向靠近滑轨31的方向运动，组装后的夹子先与第一导向面833抵接，随着第四驱动件831驱动导向件832继续向靠近滑轨31的方向运动，夹子与第二导向面834的抵接，此时夹子张开的角度最大，第二导向面834与抵接块84之间形成定位空间87，被撑开的夹子两端分别被固定到两个定位空间87内，此时第四驱动件831停止运动，第四推动气缸91的输出端运动，第四推动气缸91推动第二推动板92运动，第二推动板92带动撑开机构80从第一工位32滑动至第二工位33，来料机构20将衣架主体120安装夹子的一端放置到撑开空间85内，撑开空间85与定位空间87相连通，并使衣架主体120安装夹子的一端位于两个夹片100之间，接着第三驱动件82运动，第三驱动件82的输出端推动抵接块84向靠近夹子的方向运动，并与夹子的弹片110抵接，继续推动夹子向靠近衣架主体120的方向运动，由于衣架主体120安装夹子的一端位于两个夹片100之间，使得夹子在脱离第二导向面834时，夹子恢复原状并安装到衣架主体120上，最后来料机构20将安装完成后的衣架放置外部空间即可，无需人工进行组装，便于带夹子衣架的生产，使得组装的效率更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种衣架夹子自动安装设备，包括用于进给夹片与弹片的进料机构、用于进给衣架架体的来料机构和加工台，其特征在于，所述衣架夹子自动安装设备还包括弹片下料机构、两个夹片下料机构、定位导杆、推动机构和撑开机构，所述进料机构、所述弹片下料机构、两个所述夹片下料机构、所述定位导杆、所述推动机构和所述撑开机构均安装在所述加工台上，两个所述夹片下料机构对称设置，所述定位导杆位于两个所述夹片下料机构之间，所述定位导杆上设有组装位，所述弹片下料机构和所述定位导杆之间的连线与两个所述夹片下料机构的连线相交于所述组装位上，所述来料机构对准所述撑开机构。

2.根据权利要求1所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述弹片下料机构包括用于进给弹片的第一进料导杆、切换组件和第一送料组件，所述第一送料组件与所述切换组件垂直设置，所述切换组件与所述第一进料导杆相对应。

3.根据权利要求2所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述第一进料导杆上设有进料部，所述切换组件包括第一推动气缸、第一安装板和推动件，所述推动件和所述第一推动气缸均安装在所述第一安装板上，所述第一安装板上设有贯穿孔，所述推动件上设有抵接部，所述抵接部贯穿所述贯穿孔，所述第一推动气缸与所述推动件的输出端固定连接，所述抵接部与所述进料部同轴线设置，所述抵接部与所述进料部之间形成贯穿位。

4.根据权利要求3所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述第一送料组件包括第二推动气缸和抵接件，所述第二推动气缸的输出端与所述抵接件固定连接，所述抵接件远离所述第二推动气缸的一端上设有抵接位，所述第二推动气缸推动所述抵接件沿所述抵接件的长度方向运动，所述抵接位、所述贯穿位和所述组装位位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述夹片下料机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件均垂直于所述定位导杆，所述第一定位组件上开设有第一抵接槽，所述第二定位组件上开设有第二抵接槽，所述第二抵接槽内设有避让位，所述第二定位组件对准所述组装位。

6.根据权利要求5所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一定位板，所述第一驱动件安装在所述加工台上，所述第一驱动件的活动端与所述第一定位板固定连接，所述第一抵接槽位于所述第一定位板上，所述第一抵接槽远离所述第一驱动件。

7.根据权利要求6所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二定位板，所述第二驱动件安装在所述加工台上，所述第一驱动件的活动端与所述第二定位板固定连接，所述第二抵接槽位于所述第二定位板上，所述第二抵接槽远离所述第二驱动件，所述避让位靠近所述组装位。

8.根据权利要求1所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述推动机构包括第三推动气缸和第一推动板，所述第一推动板上设有第一推动部和第二推动部，所述第三推动气缸的输出端与所述第一推动板固定连接，所述第一推动部与所述第二推动部平行设置，所述定位导杆位于所述第一推动部与所述第二推动部之间，所述第一推动部沿所述定位导杆的长度方向设置。

9.根据权利要求1所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述撑开机构包括安装架、第三驱动件、两个导向组件和抵接块，所述第三驱动件和两个所述导向组件均安装在所述安装架上，两个所述导向组件以所述第三驱动件为轴镜像设置，所述安装架上设有撑开空间，所述导向组件一端收容于所述撑开空间内，所述第三驱动件的活动端收容于所述撑开空间内并于所述抵接块固定连接。

10.根据权利要求9所述的衣架夹子自动安装设备，其特征在于，所述导向组件包括第四驱动件和与所述第四驱动件的活动端固定连接的导向件，所述第四驱动件的固定端安装在所述安装架上，所述导向件位于所述撑开空间内，所述导向件上倾斜设置有第一导向面和与所述第一导向面相衔接的第二导向面，所述第一导向面靠近所述加工台，两个所述第一导向面之间的距离大于两个所述第二导向面之间的距离。

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