CN115106149A

CN115106149A - 用于自动化处理系统的多用途托盘的托盘插入件

Info

Publication number: CN115106149A
Application number: CN202210604722.2A
Authority: CN
Inventors: L·赵; I·欧丹娜亚; R·希特; V·纳马斯瓦扬; E·内罗比; M·诺伊格鲍尔; T·莫尔顿; S·帕尔默; G·施密塔
Original assignee: F Hoffmann La Roche AG
Current assignee: F Hoffmann La Roche AG
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2022-09-27
Also published as: WO2019081345A1; EP4015084B1; JP2021500535A; EP3700674A1; US20210178398A1; EP4015084A1; JP2023018069A; JP2022009706A; CN111328295B; US20240139747A1; US12103007B2; JP6970822B2; JP7184995B2; CN111328295A; EP3700674B1; JP7474828B2

Abstract

本发明涉及用于自动化处理系统的多用途托盘的基本模块和托盘插入件、用于自动化处理系统的多用途托盘、以及将多用途托盘简化装载到自动化处理系统中或从自动化处理系统中简化卸载的方法。本发明描述了一种用于自动化处理系统的多用途托盘(100)的基本模块(100)和托盘插入件(200，300，400)，所述自动化处理系统诸如是分析处理系统、分析前处理系统或分析后处理系统，本发明还涉及一种包括这种基本模块和这种托盘插入件的多用途托盘，其中，所述托盘插入件可以特别地用于保持要在所述自动化处理系统中处理的多个试剂试管或样品试管。本发明进一步涉及一种将这种多用途托盘简化装载到所述自动化处理系统中或从所述自动化处理系统中简化卸载的方法。

Description

用于自动化处理系统的多用途托盘的托盘插入件

本申请是申请日为2018年10月18日、中国申请号为201880068498.1、发明名称为“用于自动化处理系统的多用途托盘的基本模块和托盘插入件、用于自动化处理系统的多用途托盘、以及将多用途托盘简化装载到自动化处理系统中或从自动化处理系统中简化卸载的方法”(后改为“用于自动化处理系统的多用途托盘的基本模块”)的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化处理系统的多用途托盘的基本模块和托盘插入件，所述自动化处理系统诸如是分析处理系统、分析前处理系统或分析后处理系统，本发明还涉及一种包括这种基本模块和这种托盘插入件的多用途托盘。本发明进一步涉及一种将这种多用途托盘简化装载到所述自动化处理系统中或从所述自动化处理系统中简化卸载的方法。更详细地，本发明涉及这种多用途托盘的基本模块，所述基本模块接纳所述托盘插入件并与所述托盘插入件一起形成多用途托盘，其中，所述托盘插入件可以特别地用于保持要在所述自动化处理系统中处理的多个试剂试管或样品试管。基于此，作为本发明的一个方面，还可以实现一种由操作员将这种多用途托盘简化装载到所述自动化处理系统中或从所述自动化处理系统中简化卸载的方法。

背景技术

在实验室环境中，对生物样品的处理通常涉及复杂的实验室设备，并且因此，涉及由实验室人员(诸如实验室员工或实验室助手等)执行的操作步骤的复杂工作流程。例如，这些生物样品可能需要人体组织、血液、唾液或尿液，这些样品通常是由医院或私人诊所的医务人员从患者身上采集的，以用于实验室分析，例如用于确定所采集样品中不同成分的浓度水平。所述复杂工作流程通常需要在执行每个处理步骤之前考虑更多数量的过程方面，从而导致除了处理步骤本身之外的非常耗时的工作。在此，为了抵消这种时间负担并遵守快速且可靠地产生分析结果的通常时间压力，大部分地手动执行的处理步骤的任何自动化程度都可以显著降低人员成本并增加样品处理量，并且进而可以减少分析样品并将结果报告给接收者所花费的时间。

已经可用的自动化处理系统(例如用于执行对生物样品的医学诊断分析)通常使用已知的可商购获得的样品容器来接纳要分析的生物样品。此外，除了生物样品外，分析还可能需要试剂，通常在试剂容器中提供这些试剂。这种样品容器或试剂容器可以以样品试管或试剂试管(也称为初级试管)、或者可以在其顶部开口或用盖等封闭并且形状和大小可能略有不同的任何其他合适种类的样品容器或试剂容器的形式出现。此外，为了促进分析过程，通常的做法是针对特定种类的样品使用一种特定种类的样品试管，从而为各个类型的样品提供统一的样品容器，即为不同种类的样品提供不同种类的样品试管，以简化(streamlining)分析过程并增加样品处理量。针对不同种类的样品使用不同容器的需求也可能由各种因素决定，诸如样品量、处理条件等，但是无论如何带来的优点都是更容易将不同种类的样品彼此区分开，这使得在用于另一种类的样品的过程中很难意外地使用错误种类的样品。在使用自动化处理系统来处理样品的情况下尤其如此，因为自动化系统通常包括设计用于某种类的样品(即某种类的样品试管)的某实验室设备。

现在，为了提高自动化处理系统(诸如分析处理系统、分析前处理系统或分析后处理系统)内部的处理效率，通常将样品试管或试剂试管放置在适合于支撑通常为直立取向的多根试管的试管托盘中。然而，实验室通常以许多不同的试管类型来接纳生物样品以及试剂，其中，每种试管类型通常具有适合于各自试管形状和大小的自己的托盘。这使得操作员难以装载处理不同样品试管类型中的不同样品的实验室处理系统。同样，在用于处理生物样品的自动化处理系统(诸如分析处理系统、分析前处理系统或分析后处理系统)中，通常例如通过借助于针头或移液器等从试管中移除或插入流体或其他试样来操纵样品试管。因此，处理样品试管通常需要以相对精确的方式进行非常精确的定位；否则，即在样品试管未以足够的精度定位的情况下，这种自动化处理系统的操纵器可能无法处于正确的位置以可靠地操纵样品试管。托盘的另一个问题是其条形码通常是人类不可读的。因此，操作员永远不知道样品是否已经被处理，样品是否新鲜，或者操作员是否必须特别注意例如传染性生物样品。可以从例如US 8,142,740 B2中获悉可以保持不同大小的样品试管并能够实现期望的精确定位的样品试管托盘，在所述文献中披露了一种用于自动化处理系统的样品试管托盘，所述托盘具有适于能够以同心的方式保持两个不同大小的样品试管之一的几个孔。作为进一步已知的现有技术，EP 2 098 296 A1描述了一种样品试管托盘，所述样品试管托盘用于保持和定位具有在预定直径范围内的外径的多个样品试管。根据EP 2 098 296A1的一个特定实施方案，披露了一种改进的样品试管托盘，其可以保持具有两种不同直径的样品试管，所述托盘基本上由均匀间隔的支柱组成。因此，即使已知的样品试管托盘可用于不同的样品试管设计，但也只能使用样品试管的固定位置，即不可能将较小的样品试管比较大的样品试管更靠近地合并在一起。

现在，即使使用上述已知试管托盘的自动化处理系统已经通过更快地提供结果同时将人为错误最小化而提高了样品处理效率，但由于对临床实验室有关分析结果的准确性以及样品处理量的要求不断提高，因此不断需要改进自动化分析仪系统的整体性能。特别地，无论要执行的测定如何，都需要不断提高患者样品处理的效率。在此，如上所述，借助于样品试管或试剂试管将多种样品或试剂快速且安全地引入到自动化处理系统中的能力是实现高效率的生物样品处理量的重要因素。此外，将不同类型的样品试管或试剂试管存放在一个托盘中、将几个试管托盘存放在较小的空间中、或者实验室人员能够一次携带几个试管托盘可以极大地提高利用自动化处理系统进行患者样品处理的效率。因此，不断需要与自动化处理系统相关联地改进对相同种类或混合种类的多种样品或试剂的处理。

发明内容

本发明解决了上述问题，并且提供了一种多用途托盘的基本模块，所述基本模块接纳至少一个托盘插入件并与所述至少一个托盘插入件一起形成所述多用途托盘，其中，所述托盘插入件可以特别地用于保持要在所述自动化处理系统(诸如分析处理系统、分析前处理系统或分析后处理系统)中处理的多个试剂试管或样品试管。特别地，根据本发明的一个方面，提供了一种用于这种自动化处理系统的多用途托盘的基本模块，所述基本模块在一侧是开口的并且包括用于与至少一个托盘插入件接合的突起，其中，所述至少一个托盘插入件通过与所述基本模块的所述突起接合而可释放地接合在所述基本模块的所述开口侧内。因此，通过将突起设置为基本模块的整体部分，可以将至少一个托盘插入件连接到所述基本模块，以在所述基本模块与所述托盘插入件之间、或者更好地在所述基本模块的开口侧与所述托盘插入件之间形成接合，所述接合可以再次释放(如果需要的话)，以便将所述托盘插入件与相同或不同种类的另一托盘插入件进行切换，从而使所述托盘成为多用途托盘。因此，所述多用途托盘的多用途性质已经可以通过所述托盘插入件的可交更性或者也可以通过由同一基本模块例如以混合和匹配的方式接纳的几个托盘插入件的可更换性来实现，从而实现在选择要由所述多用途托盘接纳的试管方面的高度灵活性。此外，如下面更详细描述的，所述多用途托盘的多用途性质还通过根据本发明的托盘插入件在同一托盘插入件(也称为通用托盘插入件)中接纳几个不同种类的容器的能力来实现。

根据当前描述的方面的本发明的基本模块的具体实施方案，所述基本模块的突起(即与所述基本模块整体地设置的每个突起)朝着所述基本模块的内侧横向向内突出。由此，所述基本模块的突起可以与所述托盘插入件的相应配对件(诸如所述托盘插入件的相应接合特征)建立呈可释放推入式连接或卡扣连接形式的形状配合连接。例如，所述基本模块的突起可以提供一种榫舌-凹槽连接中的榫舌，其中，所述托盘插入件的相应接合特征例如借助于相应的合适的接合凹部来提供凹槽配对件。在此，例如，突起可以是圆柱形的，以便与所述托盘插入件中的相应圆形接合凹部相匹配。可替代地或另外地，每个圆柱形突起可以包括向所述基本模块的开口侧开口的中心孔，所述中心孔可以接纳设置在所述托盘插入件处的相应配对件(诸如从所述托盘插入件的底侧突出的、以便能够被推入所述基本模块的相应突起的中心孔中的插塞连接器)，从而建立如上所述的可以再次分离的推入式连接。通常，关于本发明的基本模块的制造，所述基本模块可以是注塑成型部件，其中，所述基本模块可以由聚丙烯(PP)或聚碳酸酯共混物(诸如聚碳酸酯与苯乙烯丙烯腈(PC/SAN)以及聚碳酸酯与丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(PC/ABS)，上述材料一起构成可注塑成型材料)制成。

根据本发明的基本模块的进一步具体实施方案，所述基本模块可堆叠在相同类型的多用途托盘的另一个基本模块之上。从而，可以以节省空间的方式将几个基本模块彼此上下堆叠，而与设置在每个堆叠的基本模块中的托盘插入件无关，这也为用户带来便利，因为几个基本模块在装载有借助于相应托盘插入件提供的试剂试管或样品试管时可以堆叠在一起并且可以以堆叠的布置被携带或运输，从而改进所述基本模块的可运输性以及还有可存放性。为了实现彼此叠置的至少两个基本模块之间这种堆叠连接，每个基本模块的底侧可以包括具有减小的外周长的台阶部分(例如变窄的台阶部分)，所述台阶部分与另一个基本模块的开口侧的上边缘相匹配。因此，上部基本模块的底侧的台阶部分可以例如以可嵌套的方式堆叠到另一个基本模块的开口侧的上边缘中。

关于本发明的基本模块的总体结构，所述基本模块可以包括矩形结构，所述矩形结构具有大体上封闭的底侧和至少部分地封闭的侧壁，所述侧壁通常数量为四个且与所述基本模块的整体矩形结构相比为薄壁，其中，所述矩形结构的上侧构成所述基本模块的上述开口侧。通过这种结构，所述基本模块构成箱形，所述箱形具有大体上封闭的底部(除了与制造相关的孔或狭缝等之外)、可以连续封闭或者可以仅部分地封闭的侧壁、以及大体上不具有任何种类的壁表面等的开口上侧。关于侧壁的结构，所述基本模块的至少部分地封闭的侧壁中的至少一个可以包括从所述开口上侧开始的开口侧槽(即，所述开口上侧在所述开口侧槽中连续，并且可以朝向封闭的底侧连续)，其中，所述侧槽不必一直连续到所述封闭的底侧，而是可以在所述封闭的底部上方结束，从而构成所述侧壁的向顶部开口的窗口。根据替代的具体实施方案，所述基本模块的每个侧壁可以包括这样的开口侧槽，所述开口侧槽构成每个侧壁的向顶部开口的窗口。因此，所述矩形结构的每个角包括从所述封闭的底部开始并连续到开口上侧的角形角柱(所述角形角柱也可以被称为角撑杆或角支柱)，从而在所述封闭的底侧与所述基本模块的开口侧之间实现足够的距离，而不与堆叠在其之上的另一个基本模块相互作用，所述距离用于接纳至少一个托盘插入件以及设置在其中的试管。

根据本发明的基本模块的进一步具体实施方案，所述基本模块在其外周上包括至少一个手柄作为接口，以用于改进操作员(诸如实验室人员等)对所述基本模块的可运输性，其中，所述手柄简化了所述操作员对所述基本模块的抓握，所述操作员可以用一只手或两只手抓握所述基本模块。可替代地，所述基本模块在其外周上包括彼此相对的两个手柄作为接口，这两个接口甚至可以进一步改进所述操作员对所述基本模块的可运输性，因为这两个相对的手柄简化了所述操作员对所述基本模块的抓握，所述操作员可以用两只手抓握所述基本模块。

根据本发明的基本模块的进一步具体实施方案，所述基本模块可以在其外周上包括至少一个接合凹口作为接口，其中，所述接合凹口不会被上述手柄混淆，而是为自动化处理系统的托盘托架或托盘托架仪器(诸如托盘梭子等)而特别设置的，所述托架可以与所述凹口接合并因此拾起所述基本模块，从而在自动化运输过程中通过所述托盘托架来改进所述基本模块的可运输性。为了方便起见，如上所述，所述至少一个接合凹口设置在位于所述基本模块的外周上的手柄内。因此，不仅可以由人类操作员、而且还可以由自动化托盘托架仪器在所述基本模块上的相同位置处拾起和运输所述基本模块。类似于在替代实施方案中如上所述地设置两个手柄，所述基本模块可以在其外周上包括彼此相对的两个接合凹口或者甚至多于两个凹口(如果需要的话)作为接口，以通过所述自动化处理系统的托盘托架来改进所述基本模块的可运输性，其中，每个接合凹口可以设置在分配在所述基本模块的外周上的手柄内。从而，不仅可以由人类操作员、而且还可以由自动化托盘托架仪器以与由人类操作员用两只手拾起的相同方式来在所述基本模块上的相同位置处拾起和运输所述基本模块。上述接口被提供作为形成人机交互的接口或作为到自动化处理系统的仪器的接口，其中，可以提供所述接口以与这种仪器进行交互，以便往返于所述自动化处理系统的装载槽运输、运输到所述自动化处理系统的工作台、运输到所述自动化处理系统的条形码贴标机，或者以便实现设置在所述自动化处理系统内的托盘梭子。

根据本发明的基本模块的进一步具体实施方案，所述基本模块可以包括至少一个颜色指示器，以用于指示所述多用途托盘的内容物(即，如在所述多用途托盘的基本模块中接纳的托盘插入件的内容物)的装载状态。作为一个例子，所述颜色指示器可以提供四种不同的颜色，这些颜色可以指示所述多用途托盘具有新的(即未经处理的)内容物、已处理的内容物、指定用于档案的内容物或错误的内容物，其中，未经处理的内容物可以用绿色进行颜色编码，而已处理的内容物或可替代地错误的内容物可以用红色进行颜色编码。在此，作为具体实施方案，颜色指示器可以由操作员手动操作，和/或可以以旋转的指示器插塞或杆的形式实施，所述指示器插塞或杆设置在所述基本模块中的相应凹穴中(例如在所述基本模块的几个角柱之一中)，其中，所述凹穴包括向外的观察窗口，在所述观察窗口中可以通过指示器杆的旋转来示出和改变相应的颜色。另外，在所述多用途托盘承载不需要装载状态指示的内容物的情况下，例如在托盘插入件承载可消耗吸头等的情况下，即内容物没有任何状态时，可以将所谓的盲插塞装入基本模块的凹穴中，所述盲插塞即其上没有提供任何不同颜色的插塞，诸如灰色插塞等。因此，如果需要的话，可以更换颜色指示器以改进用户的便利性。此外，应当注意，当使用可以保持不同种类的样品试管的所谓的通用托盘插入件时，或者当使用尿液样品容器托盘时，颜色指示器是特别合理的。另一方面，如前所述，当使用承载可消耗吸头的托盘插入件时，盲插塞可以是合理的。作为提供呈插入在所述基本模块的凹穴中的指示器杆的形式的指示器的附加方面，所述自动化处理系统的任何光学传感器都可以用于识别将所述多用途托盘正确地装载到所述自动化处理系统的装载槽中，因为所述凹穴要么设置在首先装载到所述装载槽中的托盘的端部，要么并非如此。根据托盘被装载到装载槽中时的期望取向，可以检测到正确的取向或错误的取向并且例如将其发送给操作员。

根据本发明的基本模块的进一步具体实施方案，所述基本模块可以在其外周上包括至少一个可书写表面，以便操作员为所述基本模块提供人类可读的标记并允许人类操作员在所述表面上进行快速标记和擦除这种标记(如果需要的话)，其中，所述可书写表面可以通过白板材料(即可擦拭材料)来实施，以使其能够使用一次以上。因此，任何操作员都可以为所述基本模块以及因此为所述多用途托盘提供人类可读标记(如果需要的话)，例如当再次与另一托盘插入件一起使用所述基本模块时，可以轻松地再次擦除所述标记，以便将所述托盘插入件的内容物写到所述基本模块上。根据所述可书写表面的一种实施方式，可以通过将标签放置在所述基本模块的侧壁(例如所述基本模块的右侧)上来提供所述可书写表面，其中，如果呈标签形式的所述可书写表面只能用酒精或类似物品来清除则其是有用的，以提高操作员标记的耐久性。因此，所述可书写表面提供了白色空间，以利用给同事或合作者等的备注在托盘上贴标签，例如，以防止丢失延迟样品的风险。

除了前述人类可读标记之外，本发明的基本模块还可以在其外周上包括至少一个标识码，所述标识码可以是带有人类可读机器文字的不干胶标签等，所述人类可读机器文字可以为人类操作员提供关于所述基本模块或其内容物的大量信息。可替代地或另外地，机器可读的标识码可以设置在所述基本模块的外周上，例如由条形码等来实施，或者也可以呈RFID标签等的形式，这使得可以在所述自动化处理系统中自动识别所述基本模块或其内容物，并且可以为每个基本模块提供唯一的标识码。例如，出于可记录性的原因，这种条形码或RFID标签可以由用于标识托盘类型(即所述基本模块中设置的托盘插入件的类型)的3个字符以及提供连续序列号的5个字符组成。

根据本发明的另一方面，并且作为上述基本模块的补充，随此提供了用于自动化处理系统的多用途托盘的托盘插入件，所述托盘插入件用于保持具有相似或不同直径的多个试剂试管或样品试管，其中，所述托盘插入件也可以被称为通用托盘插入件或普遍适用的托盘插入件，并且包括具有不同大小的试管接纳凹部的阵列，从而实现通用托盘插入件的通用性质，其中，所述大小可以例如是试管接纳凹部的直径，并且试管接纳凹部可以形成为大致圆柱形。通常，关于本发明的这种托盘插入件的制造，所述托盘插入件可以是注塑成型部件，其中，所述托盘插入件可以由聚丙烯(PP)或聚碳酸酯共混物(诸如聚碳酸酯与苯乙烯丙烯腈(PC/SAN)以及聚碳酸酯与丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(PC/ABS)，上述材料一起构成可注塑成型材料)制成。关于本发明的通用托盘插入件的结构，上述试管接纳凹部的阵列至少包括第一组试管接纳凹部、以及还有第二组试管接纳凹部，其中，所述第一组试管接纳凹部中的凹部的大小和所述第二组试管接纳凹部中的凹部的大小彼此不同，即这些组之间的凹部大小彼此不同。例如，所述第一组试管接纳凹部可以用于接纳具有较大直径的第一组试管，而所述第二组试管接纳凹部可以用于接纳具有比所述第一组试管小的直径的试管。此外，所述第一组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的内周轮廓与所述第二组试管接纳凹部中的至少一个相邻试管接纳凹部的内周轮廓相交。在此，作为试管接纳凹部的内周轮廓，应理解为所述试管接纳凹部的内周的轮廓线(outline)，其中，所述试管接纳凹部的内周的轮廓或轮廓线也可以识别为从上方观看时所述试管接纳凹部的大致截面。然而，所述第一组和所述第二组两者的试管接纳凹部的内周不必是连续的，其中，当从上方观看时，这两组的试管接纳凹部可以彼此相交，从而展现出所述第一组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的内周轮廓与所述第二组试管接纳凹部中的至少一个相邻试管接纳凹部的内周轮廓的相交。通过具有不同大小的试管接纳凹部的这种特定结构，可以实现通用托盘插入件设计，所述设计可以接纳不同的容器形状和大小，其中，特别有可能将较小的容器比较大的容器更靠近地合并在一起。因此，可以总是以优化的方式将具有不同直径的不同试管类型装在通用托盘插入件中，并且因此装在相应的多用途托盘中，以便实现增加可以插入通用托盘插入件中的可接纳试管的数量。因此，试管接纳凹部的这种特定结构导致通用托盘插入件的通用性质，因为所述托盘插入件可以被普遍用于多种不同种类的样品试管。在此，作为例子，在仅将一种类型的试管装载到通用托盘插入件中的情况下，可以装载大约20件(诸如21件直径较大的试管，诸如PreservCyt试管)或大约30件(诸如32件直径较小的试管，诸如SurePath试管)。在装载与前述种类不同的试管的情况下，可以以混合的方式装载约20至30件。

根据本发明的托盘插入件的进一步具体实施方案，第一组试管接纳凹部的轮廓与所述第二组试管接纳凹部的轮廓的相交对应于轮廓的非切向交叉。应当理解，不同轮廓之间的相交点或结合点，即所述第一组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的内周轮廓以非切向的方式与所述第二组试管接纳凹部中的至少一个相邻试管接纳凹部的内周轮廓交叉。这在考虑每个试管接纳凹部的圆柱形轮廓时是特别相关的，因为这样的布置特别有助于实现将具有不同直径的试管装入本发明的托盘插入件中的优化方式，以便实现增加可以插入托盘插入件中的可接纳试管的数量。可替代地或另外地，所述第一组试管接纳凹部中的每个相应试管接纳凹部的中心轴线可以相对于所述第二组试管接纳凹部中的相邻试管接纳凹部的中心轴线以偏心的方式布置，这意味着这两组试管接纳凹部的中心轴线彼此不重合，这另外有助于实现已经描述的将具有不同直径的试管装入本发明的托盘插入件中的优化方式。在此，将各个轴线之间的距离选择成使得不可能将试管“错误地”装载到通用托盘插入件中，或者至少可以在装载期间由操作员轻松地检测到这种错误装载。

根据本发明的托盘插入件的进一步具体实施方案，所述第一组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的深度不同于所述第二组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的深度。由此，当前描述的托盘插入件也可以接纳具有不同长度的试管，其中，可以有利的是，将不同组试管接纳凹部的深度选择成使得具有较长长度的一组试管的顶部与具有较短长度的另一组试管相比不会或仅略微突出。

根据本发明的托盘插入件的进一步具体实施方案，除了已经描述的第一和第二组试管接纳凹部之外，所述试管接纳凹部的阵列还包括第三组试管接纳凹部，其中，所述第三组试管接纳凹部中的试管接纳凹部中的至少一个的内周轮廓与所述第一和/或第二组试管接纳凹部中的至少一个相邻试管接纳凹部的内周轮廓相交。因此，所述试管接纳凹部的阵列另外包括第三组试管接纳凹部，其中，所述第三组试管接纳凹部中的凹部的大小和所述第一和/或第二组试管接纳凹部中的凹部的大小彼此不同，即这些组之间的凹部大小彼此不同。例如，所述第一组试管接纳凹部可以用于接纳直径较大的第一组试管，所述第二组试管接纳凹部可以用于接纳直径比所述第一组试管小的试管，并且所述第三组试管接纳凹部可以用于接纳直径甚至比所述第二组试管更小的第三组试管。此外，所述第三组试管接纳凹部中的试管接纳凹部中的至少一个的内周轮廓与所述第一/第二组试管接纳凹部中的至少一个相邻试管接纳凹部的内周轮廓相交。再次地，作为试管接纳凹部的内周轮廓，应理解为所述试管接纳凹部的内周的轮廓线，其中，所述试管接纳凹部的内周的轮廓或轮廓线也可以识别为从上方观看时所述试管接纳凹部的大致截面。然而，所有三个组的试管接纳凹部的内周不必是连续的，其中，当从上方观看时，所有组的试管接纳凹部可以彼此相交，从而展现出所述第一组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的内周轮廓与所述第二组试管接纳凹部中的至少一个相邻试管接纳凹部的内周轮廓和/或与所述第三组试管接纳凹部中的至少一个相邻试管接纳凹部的内周轮廓的相交。通过具有不同大小的试管接纳凹部的这种特定结构，可以进一步改进上述通用托盘插入件设计，使得所述设计可以接纳三种不同的容器形状或大小，其中，再次有可能将较小的容器比较大的容器更靠近地合并在一起。因此，可以总是以优化的方式将具有三种不同直径的不同试管类型装在通用托盘插入件中，并且因此装在相应的多用途托盘中，以便实现增加可以插入通用托盘插入件中的可接纳试管的数量。例如，在仅将一种类型的试管装载到通用托盘插入件中的情况下，可以装载大约20件(诸如21件直径较大的试管，诸如PreservCyt试管)、大约30件(诸如32件直径较小的试管，诸如SurePath试管)、或大约80件(诸如78件直径甚至更小的试管，诸如PCR试管)。因此，取决于样品试管的相应直径，并因此取决于试管接纳凹部的直径，所述试管接纳凹部的阵列可以以混合的方式接纳大约20至80个之间的相同类型或不同类型的样品试管。通过试管接纳凹部的替代布置，可以装载20件直径较大的试管(诸如PreservCyt试管)、20件直径较小的试管(诸如SurePath试管)、或62件直径甚至更小的试管(诸如PCR试管)。试管接纳凹部的这种特定结构导致通用托盘插入件的通用性质的进一步改进，因为所述托盘插入件可以被普遍用于甚至更多种不同种类的样品试管。作为附加的可选特征，为了实现对任何种类的样品试管的进一步稳定保持(这使得还可以将较小的试管引入较大的试管接纳凹部中)，可以在至少一个试管接纳凹部的内部设置定心弹簧，以用于将试管在相应试管接纳凹部的内部居中，即用于将较小的试管在较大的试管接纳凹部内部居中并保持。因此，这种定心弹簧可以进一步改进通用托盘插入件的通用性质，因为所述托盘插入件可以被普遍用于甚至更多种不同种类的样品试管。例如，根据本发明的定心弹簧可以包括：用于附接在试管接纳凹部的内部的大致圆形的中间部分，以及以纵向方式从所述中间部分突出的几个夹持臂，每个夹持臂在其端部包括向内突出的尖部用于与要保持的试管接触，从而与定心弹簧(即与相应的试管接纳凹部)同轴地以夹紧的方式保持所述试管并将其居中。作为托盘插入件的单独部件的这种定心弹簧可以由弹簧钢制成，以便除了通过定心弹簧本身的形状实现的可夹紧性之外还提高其可夹紧性。

根据本发明的托盘插入件的进一步具体实施方案，所述第三组试管接纳凹部中的每个相应试管接纳凹部的中心轴线相对于所述第一和/或第二组试管接纳凹部中的相邻试管接纳凹部的中心轴线以偏心的方式布置，这意味着所有三组试管接纳凹部的中心轴线彼此不重合，这另外有助于实现已经描述的将具有不同直径的试管装入本发明的托盘插入件中的优化方式。在此，将各个轴线之间的距离选择成使得不可能将试管“错误地”装载到通用托盘插入件中，或者至少可以在装载期间由操作员轻松地检测到这种错误装载。可替代地或另外地，所述第三组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的深度不同于所述第一和/或第二组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的深度。由此，当前描述的托盘插入件也可以接纳具有不同长度的试管，其中，可以有利的是，将不同组试管接纳凹部的深度选择成使得具有较长长度的一组或两组试管的顶部与具有较短长度的剩余一组试管相比不会或仅略微突出。此外，一组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的轮廓可以与同一组试管接纳凹部中的相邻试管接纳凹部的轮廓间隔开。因此，可以避免同一组试管中的试管之间的直接接触，从而实现最大程度地利用整个托盘插入件为此种试管提供的空间。

根据本发明的托盘插入件的进一步具体实施方案，在所述托盘插入件的上表面的边缘处设置基准标记。所述基准标记用于清楚地分配所述托盘插入件中的每个试管接纳凹部，其中，所述基准标记可以以由字母字符和/或数字组成的网格的形式设置，以用于标识每个试管接纳凹部。在此，作为例子，可以以(诸如从棋盘上可知的)网格的形式在托盘插入件的边缘上打印各个位置，其中，字母可以指定行而数字可以指定列，例如从A1到M11。

如上所述，所述托盘插入件包括接合特征，所述接合特征用于与多用途托盘的基本模块的开口侧内的突起可释放地接合。如以上已经关于基本模块所描述的，所述基本模块的突起可以提供一种榫舌-凹槽连接中的榫舌，其中，所述托盘插入件的相应接合特征例如借助于相应的合适的接合凹部来提供凹槽配对件：所述接合凹部可以设置在所述托盘插入件的外周边缘中。可替代地，所述接合特征可以以设置在所述托盘插入件的底侧上的推入式连接器的形式提供，所述连接器可以被推入所述基本模块的相应突起的中心孔中。在这两种情况下，可以实现所述基本模块与所述托盘插入件之间的推入式连接，所述推入式连接可以再次分离。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于自动化处理系统的多用途托盘，所述多用途托盘包括如上详细描述的基本模块以及如上详细描述的至少一个托盘插入件。在此，所述托盘插入件可以至少部分地由所述基本模块以框架方式封闭，而所述至少一个托盘插入件未突出到所述基本模块的外部。而且，如上所述，所述托盘插入件的内容物不会突出到所述基本模块的外部。由此，可以实现所述多用途托盘的可堆叠性，而与所选择的托盘插入件及其内容物无关。此外，所述基本模块的突起和所述托盘插入件的接合特征建立呈可释放推入式连接或卡扣连接形式的形状配合连接，如以上已经详细描述的。

此外，根据本发明的进一步方面，还提供了一种由操作员将多用途托盘简化装载到自动化处理系统中或从自动化处理系统中简化卸载的方法。这种多用途托盘可以是如上所述的多用途托盘，或者可替代地，可以是其中插入有任何种类的托盘插入件的多用途托盘。在此，本发明的方法包括以下步骤：将这种多用途托盘装载到所述自动化处理系统的装载槽(也被称为输入槽)中，其中，所述自动化处理系统可以包括多于一个装载槽；由所述自动化处理系统的实验室仪器(诸如分析仪器)处理所述多用途托盘的内容物；以及从所述自动化处理系统的卸载槽(也被称为输出槽)中卸载所述多用途托盘，其中，所述自动化处理系统可以包括多于一个卸载槽。在此，所述自动化处理系统包括传感器，所述传感器识别出装载到所述装载槽中的所述多用途托盘的内容物，而无需所述操作员与所述自动化处理系统的软件之间进行交互，即，所述自动化处理系统能够借助于诸如光学传感器、RFID传感器等传感器来自动识别所装载的多用途托盘及其内容物，并且因此能够识别要由所述自动化处理系统内部的实验室仪器自动执行的必要的或期望的处理步骤，而无需所述操作员例如借助于用户界面输入有关所述多用途托盘的内容物的数据。而且，所述操作员可以从所述自动化处理系统的所述卸载槽中卸载要从所述卸载槽中卸载的所述多用途托盘，而无需所述操作员与所述自动化处理系统的软件之间关于所述多用途托盘的格式或内容物进行交互，即所述自动化处理系统允许卸载所述多用途托盘，而无需所述自动化处理系统例如借助于用户界面将关于要卸载的多用途托盘的数据提供给所述操作员。然而，通常，只能由操作员通过操作员与自动化处理系统的软件之间的交互来从所述自动化处理系统的卸载槽中卸载要从所述卸载槽中卸载的任何多用途托盘，即所述自动化处理系统允许仅通过操作员例如借助于用户界面向所述系统的相应输入来卸载所述多用途托盘。通常，所述自动化处理系统可以包括控制单元，所述控制单元携带用于与操作员交互并且用于控制所述自动化处理系统内部的工作流程的应序软件。

当前描述的方法基于以下事实：到目前为止，在本领域中仅已知自动化处理系统的装载槽只能通过特定地识别用于装载承载样品试管的托盘的相应槽或用于装载承载如移液器吸头等一次性物品/可消耗品的托盘的装载槽来使用。因此，仅在不同的随机槽中装载样品和试剂是众所周知的，而不是简单地装载包含液体的样品试管与仅包含如移液器吸头等可消耗品/一次性物品的架子或托架的组合。因此，当前描述的本发明的方法提供了一种将样品和一次性物品装载到自动化处理系统中的用户方便的方式。进行这种改进的必要性基于以下事实：实验室中的操作员通常必须将带有供应品、可消耗品和样品的许多不同托盘装载到自动化处理系统的装载槽中。这些托盘中的每一个通常具有不同的格式，并且因此具有适合于托盘的格式的不同装载槽。然而，对于上述多用途托盘，每个托盘对于不同的样品和供应品可以具有相同的格式。因此，操作员可以将包括供应品和/或样品的托盘装载到一个或几个随机装载槽中，而不必每次必须将托盘装载到自动化处理系统中时都识别匹配的装载槽。

作为当前描述的本发明的方法的例子，所述自动化处理系统可以在所述自动化处理系统的外部与内部之间配备例如8个槽作为托盘接口，其中，为了用户方便起见，可以将其中4个槽指定为装载槽，而可以将剩余4个槽指定为卸载槽。例如，在具有两排槽的布置(其中4个槽布置在另外4个槽的顶部)中，可以将顶部的4个槽指定为托盘装载槽，而可以将底部的4个槽指定为托盘卸载槽。可替代地，可以将所有槽同时用于装载和卸载。现在，关于当前描述的方法的装载步骤，将所述多用途托盘装载到指定为自动化处理系统的装载槽的任何槽中，其中，所述多用途托盘可以承载一个或几个通用托盘插入件、一个或几个尿液容器托盘插入件、和/或一个或几个吸头架子托盘插入件。因此，作为本发明的方法的具体实施方案，操作员可以将样品试管或试剂试管或一次性物品(诸如移液器吸头)填充到多用途托盘中作为其内容物，其中，执行将已填充的多用途托盘装载到所述自动化处理系统的装载槽或任何装载槽中的步骤，而无需与所述自动化处理系统的软件交换有关所述多用途托盘的格式或内容物的数据。由于通过自动化处理系统自动识别所装载的托盘，因此操作员可将托盘装载到装载槽中，而无需用户例如借助于用户界面等与自动化处理系统的软件进行任何交互。

根据本发明的方法的进一步具体实施方案，装载多用途托盘的步骤包括将具有优先内容物的多用途托盘装载到多个装载槽中的预定装载槽中，其中，所述自动化处理系统执行所述处理步骤，在所述处理步骤中优先处理具有优先内容物的所述多用途托盘。此外，所述预定装载槽可以是优先装载槽，并且所述优先内容物可以是优先样品。例如，可以将上述例子的4个装载槽之一指定为优先托盘(即具有优先内容物(诸如应立即处理、而不必排在其他非优先样品之后的优先样品)的托盘)的优先装载槽。因此，如果需要的话，操作员在这方面可以影响处理样品的自动化步骤的顺序。

作为本发明的方法的进一步具体实施方案，当正在处理相应的多用途托盘时，所述自动化处理系统可以锁定卸载槽，以防止在拆除之前从所述卸载槽中卸载所述多用途托盘。因此，在处理每个托盘时，所述自动化处理系统防止将托盘从相应的槽中手动移除。可以通过将相应的托盘保持在相应的槽中的适当位置的手动锁定等来实现这种防止。可替代地或另外地，所述自动化处理系统可以包括用于每个槽的装载/卸载状态指示器，所述状态指示器指示每个槽的装载/卸载许可或装载/卸载禁止的状态。因此，在不应该卸载托盘(例如由于仍在进行对托盘中的内容物的处理)的情况下，状态指示器可以向操作员发出卸载禁止信号，例如以设置在相应的槽附近的红色灯的形式。

关于本发明的方法的卸载步骤，可以确定的是，可以从卸载槽中卸载具有不同内容物的不同种类的托盘。然而，作为当前描述的方法的具体实施方案，可以将卸载槽之一指定为用于卸载样品错误托盘的卸载槽，所述样品错误托盘即具有已经由自动化处理系统识别为展现出某种错误的样品试管的托盘，所述错误诸如不可读的标签等、或在错误样品的情况下。因此，卸载多用途托盘的步骤可以包括从预定卸载槽中卸载具有预定内容物的多用途托盘，其中，所述预定内容物可以是带有错误样品的容器。

本发明不限于本文描述的特定方法，因为所述方法可以变化。虽然本文描述了特定装置、特定方法和特定材料，但是任何类似于或等同于本文所述的装置、方法和材料都可以用于本发明的实践。此外，本文中使用的术语仅出于描述具体实施方案的目的，并且不旨在限制本发明的范围。

在本发明的上下文中，本文所使用的术语“自动化处理系统”是指实验室中的用于自动处理生物样品的自动化实验室系统，其包括可操作地连接到控制单元的一个或多个实验室仪器，所述自动化实验室系统诸如分析处理系统、分析前处理系统或分析后处理系统。通常，在可以由分析处理系统对样品进行化学、生物、物理、光学或其他技术分析之前，可能必须通过分析前处理系统的仪器对患者的样品执行各种不同的分析前处理步骤，所述仪器诸如用于使样品离心的样品离心仪器、用于使样品重悬浮的样品重悬浮仪器、用于对样品容器加盖和/或脱盖的样品容器加盖或脱盖仪器、用于在对样品容器脱盖之后对其重新加盖的重新加盖仪器、和/或用于将样品分成样品等份的等分仪器等。在分析之后，可能必须通过分析后处理系统的仪器对样品执行各种不同的分析前处理步骤，例如，对一个或多个生物样品执行一个或多个分析后处理步骤，诸如验证和审查分析结果，并且将这些结果及其解释传送给实验室系统操作员。

本文所使用的术语“实验室仪器”或实验室的“仪器”涵盖可操作来对一个或多个生物样品执行一个或多个处理步骤/工作流程步骤的任何设备或设备部件。术语“处理步骤”因此指物理执行的处理步骤，诸如离心、等分、样品分析等。术语“实验室仪器”或实验室的“仪器”包括分析前仪器、分析后仪器以及分析仪器。

本文所用的术语“分析前”涉及对一个或多个生物样品执行一个或多个分析前处理步骤，从而为一个或多个后续分析测试制备样品。分析前处理步骤可以是例如离心步骤、加盖步骤、脱盖步骤或重新加盖步骤、等分步骤、向样品中添加缓冲液的步骤等。本文所使用的术语“分析”涵盖由一个或多个实验室装置或操作单元执行的任何处理步骤，所述实验室装置或操作单元可操作以对一个或多个生物样品执行分析测试。本文所使用的术语“分析后”涉及对一个或多个生物样品执行一个或多个分析后处理步骤，所述步骤开始于验证和审查分析结果，并且将这些结果及其解释传送给实验室系统操作员。

本文所使用的术语“控制单元”涵盖任何物理或虚拟处理装置，其可配置成以实验室系统执行(多个)工作流程和(多个)工作流程步骤的方式来控制实验室包括一个或多个实验室仪器的实验室系统。控制单元可以例如携带不同种类的应用软件并指示实验室系统(或其特定仪器)进行(多个)分析前、分析后和分析工作流程/工作流程步骤。控制单元可以从数据管理单元接收关于需要对某一样品执行哪些步骤的信息。进一步地，控制单元可以与数据管理单元集成在一起，可以由服务器计算机构成和/或是一个仪器的一部分或甚至跨实验室系统的多个仪器分布。控制单元可以例如被实施为运行计算机可读程序的可编程逻辑控制器，所述计算机可读程序被设置有用于执行操作的指令。

本文所使用的术语“用户界面”涵盖用于在操作员与机器之间进行交互的任何合适的应用软件和/或硬件，包括但不限于用于从操作员接收命令作为输入并且还提供反馈并向其传达信息的图形用户界面。而且，系统/装置可以暴露几个用户接口，以服务于不同种类的用户/操作员。

在生物医学研究的背景下，分析处理是表征生物样品的参数或分析物的参数的技术程序。参数的这种表征包括，例如确定源自人或实验室动物等的生物样品中各种大小的特定蛋白质、代谢物、离子或分子的浓度等。所收集的信息可以用于评估例如药物给药对生物体或特定组织的影响。进一步分析可以确定样品、或样品中包含的分析物的光学参数、电化学参数或其他参数。

在本发明的上下文中，如果在样品处理工作流程期间发生错误，并且如果实验室系统在工作流程完成之前无法继续工作流程运行(这会导致不期望的工作流程运行中断)，则将错误的样品和/或错误的样品容器确定为不处于要被处理的状态，即不处于要成功完成的状态。

本文所使用的术语“工作流程”涵盖包括多个步骤的任何任务，诸如用于系统或其系统部件之一的维护或操作的步骤。

本文所使用的术语“工作流程步骤”涵盖属于工作流程的任何活动。所述活动可以具有基本性质或复杂性质，并且通常在(一个或多个)仪器处或由(一个或多个)仪器进行。

术语“样品”和“生物样品”是指可能包含感兴趣的分析物的(多个)材料。样品可以从诸如包括血液、唾液、眼睛晶状体液、脑脊髓液、汗液、尿液、粪便、精液、乳汁、腹水、黏液、滑液、腹膜液、羊水、组织、培养的细胞等任何生物源获得。可以在使用之前对患者样品进行预处理，诸如从血液中制备血浆、稀释黏性液体、溶解等。处理方法可涉及过滤、蒸馏、浓缩、干扰组分失活和添加试剂。从来源获得的样品可直接使用，或者经过预处理(会改变样品的特性)后使用。在一些实施方案中，初始固体或半固体生物材料可以通过用合适液体介质溶解或悬浮变成液体。在一些实施方案中，可以怀疑样品含有某种抗原或核酸。

术语“样品试管”或“样品容器”是指用于运输、储存和/或处理样品的任何单独的容器。特别地，所述术语非限制性地指一件实验室玻璃或塑料器皿，可选地在其上端包括一个盖子。样品试管，例如用于采集血液的样品试管，通常包含对样品处理有影响的附加物质，诸如凝块活化剂或抗凝血物质。因此，不同类型的试管通常适用于特定分析的分析前要求、分析要求和/或分析后要求，例如临床化学分析、血液学分析或凝血分析。样品试管类型的混淆会使(血液)样品无法用于分析。为了防止样品收集和处理中的错误，许多试管制造商的样品盖可以是根据固定和统一的颜色方案进行编码的。另外或可替代地，一些样品试管类型的特征在于特定的试管尺寸、盖尺寸和/或试管颜色。试管的尺寸包括例如其高度、其大小和/或其他特征形状属性。

当在本文和附带的权利要求中使用时，单数形式“一个/种(a/an)”和“所述(the)”包括复数指代物，除非上下文另外明确指示。同样，词语“包括”、“包含”和“涵盖”应该被解释为包容性地而非排他地，即“包括但不限于”的意义。类似地，词语“或”旨在包括“和”，除非上下文中另外明确指示。术语“多种”、“多个”或“众多”是指整数倍地两个或更多个(即2或大于2)，其中术语“单个”或“唯一”是指一个(即等于1)。此外，术语“至少一个/种”应被理解为同样整数倍地一个或多个(即1或大于1)。因此，使用单数或复数的词语还分别包括复数和单数。此外，当在本申请中使用时，词语“本文”、“以上”、和“以下”以及类似含义的词语应指本申请整体、而不是指本申请的任何特定部分。

对本公开文本的具体实施方案的描述并不旨在是穷尽的或将本公开文本限制于所公开的精确形式。虽然本文出于说明性目的描述本公开文本的具体实施方案和实施例，但是相关领域技术人员将认识到，在本公开文本的范围内各种等效的修改是可能的。任何前述实施方案的特定元件可以组合或替换其他实施方案中的元件。此外，尽管已经在本公开文本的某些实施方案的背景下描述了与这些实施方案相关联的优点，但是其他实施方案也可以展现出此类优点并且并非所有的实施方案都必需展现出此类优点才落入本公开文本范围内。

以下实施例旨在说明本发明的各个具体实施方案。因此，如下文所讨论的具体修改不应解释为对本发明范围的限制。对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种等效、改变、和修改，并且因此应当理解，此类等效实施方案应包括在本文中。从对附图中图示的特定实施方案的以下描述，本发明的进一步方面和优点将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的彼此相邻地布置以便直接比较的几个多用途托盘的示意性透视图，所述多用途托盘分别由基本模块和插入其中的不同托盘插入件组成；

图2是如图1所示的任何一个多用途托盘的基本模块的示意性透视图；

图3和图4是具有如图1所示的基本模块和插入其中的空通用托盘插入件的、还如图1所示的在左侧的多用途托盘的从不同角度看的示意性透视图，其中，图3包括基本模块的手柄的内部结构的沿线A-A的纵向截面的放大细节；

图5是彼此上下堆叠的两个多用途托盘的示意性透视图，每个多用途托盘具有如图1所示的基本模块和插入其中的空通用托盘插入件；

图6是如图3和图4所示的多用途托盘的左侧的俯视图的放大细节；

图7是多用途托盘的示意性透视图，其具有插入其中的通用托盘插入件，并且具有以优化方式彼此相邻地混合布置在其中的不同种类的容器；

图8是如图7所示的多用途托盘的左侧的放大细节视图；

图9是如图7所示的多用途托盘的从不同角度看的示意性透视图；

图10是如图7至图9所示的多用途托盘的俯视图；

图11是多用途托盘的示意性透视图，其具有插入其中的通用托盘插入件，所述多用途托盘完全填充满同一种类的容器，所述容器包括大直径、并且以优化方式彼此相邻地布置在其中；

图12是如图11所示的多用途托盘的俯视图；

图13是多用途托盘的示意性透视图，其具有插入其中的通用托盘插入件，所述多用途托盘完全填充满同一种类的容器，所述容器包括中等大小的直径、并且以优化方式彼此相邻地布置在其中；

图14是如图13所示的多用途托盘的俯视图；

图15是多用途托盘的示意性透视图，其具有插入其中的通用托盘插入件，所述多用途托盘完全填充满同一种类的容器，所述容器包括小直径、并且以优化方式彼此相邻地布置在其中；

图16是如图15所示的多用途托盘的俯视图；

图17是如图3和图4所示的多用途托盘的替代实施方案的俯视图；

图18是还如图1所示处于中间位置的多用途托盘的示意性透视图，所述多用途托盘具有用于插入其中的尿液样品容器的托盘插入件；

图19是如图18所示的彼此上下堆叠的两个多用途托盘的示意性透视图，每个多用途托盘其中设置有一个单一的尿液样品容器；

图20是还如图1所示的在右侧的、具有插入其中的几个托盘插入件的多用途托盘的示意性透视图，每个托盘插入件由用于接纳可消耗移液器吸头的吸头架子组成；

图21是根据本发明实施方案的用于通用托盘插入件的定心弹簧的放大示意性透视图；

图22是图示了本发明的方法的实施方案的流程图；

图23是根据本发明的实施方案的用于装载/卸载一个或几个多用途托盘的、自动化处理系统的装载/卸载站的示意性透视图；以及

图24是如图23所示的装载/卸载槽的布置的示意图。

附图标记清单

10 装载/卸载站

11 翻板门

12 装载槽

121 优先装载槽

13 卸载槽

131 错误卸载槽

20 用于不同样品试管的多用途托盘

20’ 用于不同样品试管的替代多用途托盘

30 用于尿液样品容器的多用途托盘

40 用于一次性移液器吸头的多用途托盘

100 基本模块

101 封闭的底部

102 侧板

103 侧槽/窗口

104 角柱

1041 角柱窗口

1042 顶部凹口

105 台阶部分

106 手柄

1061 接合凹口

107 颜色指示器

1071 旋钮

108 可书写表面

109 标识码

110 接合突起

200 通用托盘插入件

201 大直径试管接纳凹部

201’ 大直径试管接纳凹部

2011 大直径试管接纳凹部的中心轴线

202 中直径试管接纳凹部

202’ 中直径试管接纳凹部

2021 中直径试管接纳凹部的中心轴线

203 小直径试管接纳凹部

203’ 小直径试管接纳凹部

2031 小直径试管接纳凹部的中心轴线

204 支架

204’ 凹部分隔桥/条

205’ 试管弹簧

210 接合凹部

220 基准标记

220’ 基准标记

230 颜色指示器凹槽

300 尿液样品托盘插入件

301 尿液样品容器凹部

400 吸头架子托盘插入件

401 移液器吸头孔

410 移液器吸头架子

420 插塞连接器

501 大直径样品试管

502 中直径样品试管

503 小直径样品试管

601 尿液样品容器

701 移液器吸头

800 定心弹簧

810 定心弹簧中间部分

820 夹持臂

830 尖部

831 尖头末端

910 判定步骤

920 执行步骤

930 执行步骤

940 执行步骤

950 执行步骤

具体实施方式

在图1中，示出了根据本发明的实施方案的多用途托盘的三个不同变体，作为彼此相邻地布置的示意性透视图。根据对托盘插入件的选择，多用途托盘的目的可以改变。特别地，在图1的左侧，示出了具有如图2所示的基本模块100和插入其中的空通用托盘插入件200的多用途托盘20，而在通用托盘插入件200中未布置任何样品试管。此外，在图1的中间位置，示出了具有如图2所示的基本模块100和插入其中的用于尿液样品容器的尿液样品托盘插入件300的多用途托盘30，而在尿液样品托盘插入件300中未布置任何尿液样品容器。此外，在图1的右侧，示出了具有如图2所示的基本模块100和插入其中的具有四个吸头架子的吸头架子托盘插入件400的多用途托盘40，而在吸头架子托盘插入件400中未布置任何可消耗移液器吸头。在下文中，基于附图中的各个图示来更详细地描述每个多用途托盘20、30、40及其特定结构。

作为每个多用途托盘20、30、40的一般基础，使用如图2所示的基本模块100，根据本发明的具体实施方案的基本模块100基本上由一个整体形成的部件组成，所述基本模块可以由聚丙烯(PP)或聚碳酸酯共混物(诸如聚碳酸酯与苯乙烯丙烯腈(PC/SAN)或聚碳酸酯与丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(PC/ABS))注塑成型。当前描述的具体实施方案的基本模块100是一般箱状结构，所述箱状结构具有封闭的底部101、呈彼此连接并与底部101连接的四个薄壁侧壁形式的周向延伸的侧板102、以及开口上侧。在基本模块100的内部，在侧板102的内壁表面上设置有突起110，突起110分别是具有中心孔的以圆柱形形成的柱，所述环形柱从侧板102横向向内突出，即突起110在其基端与封闭的底部101连接，并且每个突起110借助于整体形成的连接部与侧板102整体地连接。在此，在当前描述的具体实施方案中，设置了8个突起110。

每个突起110构成用于与托盘插入件200、300、400之一的相应接合特征接合的接合突起110，这将在后面更详细地描述。在侧板102的每个侧壁中，设置有开口侧槽103，所述侧槽103从开口上侧延伸，即开口上侧在开口侧槽103中连续，从而构成侧板102的向顶部开口的四个窗口。在此，突起110仅在相应侧壁的范围内延伸，即突起110没有向上延伸到开口侧槽103中。由于设置的侧槽103，因此矩形基本模块100的每个角构成角形角柱104，所述角形角柱从封闭的底部101开始并且连续到开口上侧，所述角形角柱104在封闭的底部101与开口上侧之间产生足够的距离，以便基本模块100能够接纳托盘插入件200、300、400中的至少一个以及其中提供的相应内容物，而不会与堆叠在其之上的另一个基本模块100相互作用，如例如在图5和图19中所展示的。因此，基本模块100可堆叠在相同类型的另一个基本模块100之上，从而以节省空间的方式实现了基本模块100的可堆叠性，而与设置在每个堆叠的基本模块100中的托盘插入件200、300、400无关。为了实现彼此叠置的至少两个基本模块100之间的堆叠连接，每个基本模块100的底部101的底侧包括具有减小的外周长的台阶部分105(即，台阶部分105形成为变窄的台阶部分)，台阶部分105与另一个基本模块100的开口侧的上边缘的内侧相匹配，或更具体地与此基本模块100的薄壁角形角柱104的内侧相匹配。因此，上部基本模块100的底部101上的台阶部分105可以例如以可嵌套的方式堆叠到另一个基本模块100的开口侧的上边缘中，参见图5和图19。如从图5和图19中还可以看出的，除了减轻基本模块100的重量之外，每个基本模块100的侧板102中的侧槽103还实现了提高从外部看各个托盘插入件200、300、400的内容物的可见性，这进一步改进了多用途托盘20、30、40的处理(诸如运输等)。

此外，如大多数附图中所示，诸如例如在图1至图5中所示，基本模块100在其外周上(即在侧板102的外侧上)包括两个手柄106，以用于改进操作员对基本模块100的可运输性，其中，手柄106设置在相对的侧壁中因此彼此相对，并且其中，每个手柄106简化了操作员对基本模块100的抓握。手柄106以整体的方式设置在侧板102的内部，即，以突出到基本模块100的内部的侧凹穴的方式形成，如从图2中可以看出的。在此，应当注意，手柄106不与台阶部分105相干涉，并且因此不与基本模块100的可堆叠性特征相干涉。此外，由于手柄106的开口侧(即由手柄106形成的凹穴的开口侧)向侧面开口，因此即使将基本模块100堆叠在另一个基本模块100之上，操作员也能够抓握相应的手柄106，还参见图5和图19。

而且，当前描述的具体实施方案的基本模块100可以在其外周上包括接合凹口1061作为另一接口，如从图3中的放大细节图中在沿线A-A的局部截面视图中可以看出的。在此，接合凹口1061不被上述手柄105之一自身混淆，而是特别地设置在用于自动化处理系统的托盘托架或托盘托架仪器(诸如托盘梭子等)的相应手柄105的内部结构内部，从而在自动化运输过程中通过所述托盘托架来改进基本模块100的可运输性。更详细地，在每个手柄105内设置一个或多个接合凹口1061，其中，每个接合凹口1061形成为设置在每个手柄105的手柄凹穴内部的凹痕的形状。

作为图2中所描绘的基本模块100的进一步特征，基本模块100包括可旋转的颜色指示器107，以用于指示多用途托盘20、30、40的内容物(即，如在多用途托盘20、30、40的基本模块100中接纳的托盘插入件200、300、400的内容物)的装载状态。在此，颜色指示器107以可手动操作的旋转指示器销或杆的形式设置，所述指示器销或杆布置在设置在基本模块100的角柱104之一中的相应螺柱孔中，其中，所述螺柱孔包括向基本模块100的外部的观察窗口1041，在所述观察窗口中可以通过颜色指示器107的旋转来示出和改变相应的颜色。呈嵌入相应角柱104中的孔中的所描述销的形式的颜色指示器107包括呈旋钮1071形式的致动部分，还参见图3。包括用于指示器柱107的螺柱孔的相应角柱104在其顶端处展现出顶部凹口1042，旋钮1071以可旋转的方式布置在所述顶部凹口中，使得旋钮1071不会在角柱104的上边缘上延伸，以便维持基本模块100的可堆叠性性质，参见图5。由于颜色指示器107、其螺柱孔和在其顶端的顶部凹口1042，因此可以清楚地确定基本模块100的装载方向，因为就其几何形状而言，包括基本模块100的托盘也可以通过绕其Z轴旋转180°而装载到自动化处理系统的装载槽中(即颜色指示器107在托盘的后端)，由于呈颜色指示器107形式的结构标记、其螺柱孔和在其顶端的顶部凹口1042可被自动化处理系统的光学传感器检测到，从而使得所述光学传感器可以检测出托盘是否被错误地设置在装载槽之一中。在此，可以检测到以下状态：“托盘不可用”、“托盘可用”和“托盘可用(旋转180°地颠倒装载)”。

作为一个特定的颜色例子，颜色指示器107可以提供四种不同的颜色，这些颜色可以指示多用途托盘20、30具有新的(即未经处理的)内容物、已处理的内容物、指定用于档案的内容物或错误的内容物，其中，未经处理的内容物可以用绿色进行颜色编码，而已处理的内容物或可替代地错误的内容物可以用红色进行颜色编码。另外，在多用途托盘40承载不需要装载状态指示的内容物的情况下，例如在托盘插入件400承载可消耗吸头等的情况下，即内容物没有任何状态时，可以将所谓的盲插塞装入角柱104的螺柱孔中以代替颜色指示器107，所述盲插塞即其上没有提供任何不同颜色的插塞，诸如灰色插塞等。因此，如果需要的话，可以更换颜色指示器以改进用户的便利性。上述颜色指示器107在使用可以保持不同种类的样品试管的通用托盘插入件200时或在使用尿液样品容器托盘300时特别有用。另一方面，如前所述，当使用承载可消耗吸头的托盘插入件400时，盲插塞可以是合理的。在此，这种盲插塞可以具有与颜色指示器107相同的结构设计，但是在其外周上没有任何颜色标记。

根据本发明的基本模块100的当前讨论的具体实施方案的进一步方面，基本模块100可以在侧板102的外周上包括两个可书写表面108，以便操作员为基本模块100提供人类可读标记并允许人类操作员在基本模块100的表面上进行快速标记和擦除这种标记(如果需要的话)，其中，每个可书写表面108通过白板材料(即可擦拭材料)来实施。此外，基本模块100可以在其外周上具有一个或几个标识码109，所述标识码可以是带有人类可读机器文字或通过条形码实施的机器可读标识码109的不干胶标签等，这两者都设置在如图2所示的基本模块100的侧板102上。

在图3中，示出了类似于图1的左侧的图示的多用途托盘20，其包括上述基本模块100和插入其中的空通用托盘插入件200，而在通用托盘插入件200中未布置任何样品试管。在此，应当注意，通用托盘插入件200可以以插入到基本模块100中的一个单件的形式设置，但是通用托盘插入件200也可以以两件或更多件的形式设置，以便于插入。此外，然而，在多用途托盘20的该具体实施方案中，在侧板102的外周上仅设置了一个可书写表面108，但是设置了带有人类可读机器文字的两个标识码109以及一个机器可读标识码109。基本模块100的其余特征与上述基本模块100完全相同，即，维持了基本模块100的基本结构，其中，外部特征的应用(即基本模块100的外部的可书写表面108或标识码109的应用)略有不同。

如从图3和图4中可以看出的，通用托盘插入件200在其外边缘上包括8个圆形接合凹部210，接合凹部210与基本模块100的突起110建立呈可释放推入式连接形式的形状配合连接，即基本模块100的突起110提供了榫舌-凹槽连接中的榫舌，其中，托盘插入件200的接合凹部210提供了凹槽配对件。同样，整个通用托盘插入件200的周边缘与基本模块100的侧板102的内周相匹配，这支持了基本模块100与通用托盘插入件200之间的可释放推入式连接。此外，如从图4(其示出了图3的从不同视角看到的多用途托盘20)中可以特别看出的，在通用托盘插入件200的上表面的边缘处设置基准标记220，基准标记220用于清楚地分配通用托盘插入件200中的每个试管接纳凹部，并且可以以由字母字符和/或数字组成的网格的形式设置，以用于识别通用托盘插入件200中的每个试管接纳凹部。在此，在如图4中描绘的实施方案中，以大写字母示出了指定成排的试管接纳凹部的基准标记220。然而，作为替代方案，基准标记220也可以例如通过印刷或借助于附加的不干胶标签设置在基本模块100的侧板102的外周上。

关于当前描述的具体实施方案的通用托盘插入件200中的试管接纳凹部的结构，如图1和图3至图5所示，存在几种不同种类的试管接纳凹部被设置为通用托盘插入件200中的试管接纳凹部阵列，这可以从如图6所示的多用途托盘20的左侧的俯视图的细节中清楚地得出。在此，试管接纳凹部的阵列包括：直径较大的第一组试管接纳凹部201，以便接纳外径较大的样品试管(诸如PreservCyt试管)；中等大小直径(即与试管接纳凹部201相比直径较小)的第二组试管接纳凹部202，以便接纳中等大小外径的样品试管(诸如SurePath试管)；以及直径较小(即与其他试管接纳凹部201、202相比直径甚至更小)的第三组试管接纳凹部203，以便接纳外径较小的样品试管(诸如PCR试管)。为了清楚起见，在如图6所示的通用托盘插入件200的放大细节中，示出了第一组中的6个完整的(即未裁剪的)试管接纳凹部201、第二组中的10个完整的试管接纳凹部202和第三组中的24个完整的试管接纳凹部203。此外，仅出于说明的原因，在左列的中间位置处的第一组试管接纳凹部201中的一个试管接纳凹部中示出了外径较大的一个示例性样品试管501，所述示例性样品试管由圆形虚线描绘并布置在基准标记220中的大写字母“C”和“D”旁边；在左边第二列的最上位置处的第二组试管接纳凹部202中的一个试管接纳凹部中示出了中等大小直径的一个示例性样品试管502，所述示例性样品试管由圆形虚线描绘；并且在左列的从图示的下侧数第二位置处的第三组试管接纳凹部203中的一个试管接纳凹部中示出了直径较小的一个示例性样品试管503，所述示例性样品试管由圆形虚线描绘并布置在基准标记220中的大写字母“E”旁边。在此，为了描绘示例性样品试管501、502、503的直径与相交试管接纳凹部201、202、203的直径之间的相关性，为了提高可感知性，还以虚线圆形方式描绘了它们的相交部分。在此，作为可选特征，每个试管接纳凹部201、202、203的内径可以在一定程度上提供间隙/公差，从而使得仍然可以将在其外周上设置有一个或几个标签的相应样品试管501、502、503装入相应的试管接纳凹部201、202、203中。

如上所述，第一组试管接纳凹部201的大小、第二组试管接纳凹部202的大小和第三组试管接纳凹部203的大小彼此不同，即这些组之间的凹部大小彼此不同。此外，第一组中的每个试管接纳凹部201的内周轮廓(其与大直径样品试管501的圆形虚线基本上重合)与第二组中的至少一个相邻试管接纳凹部202的内周轮廓(其与中等直径样品试管502的圆形虚线基本上重合)相交。在此，作为试管接纳凹部内周的轮廓，应理解为试管接纳凹部内周的轮廓线，其中，试管接纳凹部内周的轮廓或轮廓线也被识别为从上方观看时各个试管接纳凹部的大致截面，如图6所示。然而，如从图6中还可以看出的，第一组和第二组两者的试管接纳凹部201、202的内周是不连续的，因为这两组的试管接纳凹部201、202彼此相交，从而展现出第一组试管接纳凹部201中的试管接纳凹部内周的轮廓与第二组试管接纳凹部202中的至少一个相邻试管接纳凹部202的内周轮廓的相交。而且，第一组试管接纳凹部201的轮廓与第二组试管接纳凹部202的轮廓的交点构成轮廓的非切向交叉，这意味着第一组中的每个试管接纳凹部201的内周轮廓以非切向的方式与第二组中的至少一个相邻试管接纳凹部202的内周轮廓交叉。试管接纳凹部201、202的这种布置特别有助于实现将具有两种不同直径的试管装入通用托盘插入件200中的优化方式，以便实现增加可以插入通用托盘插入件200中的可接纳试管的数量。

此外，应当注意，第一组中的每个相应试管接纳凹部201的中心轴线2011相对于第二组中的相邻试管接纳凹部202的中心轴线2021以偏心的方式布置，这意味着这两组试管接纳凹部201、202的中心轴线2011、2021彼此不重合，这另外有助于实现已经描述的将具有不同直径的试管装入通用托盘插入件200中的优化方式。在此，以根据要装载的相应样品试管501、502的方式来设置相应轴线2011、2021之间的距离，从而使得不可能将样品试管501、502“错误地”装载到通用托盘插入件200中，或者至少可以在装载期间由操作员轻松地检测到这种错误装载。而且，第一组中的每个试管接纳凹部201的深度可以与第二组中的每个试管接纳凹部202的深度不同，这取决于要插入其中的相应样品试管501、502的长度。由此，通用托盘插入件200也可以接纳具有不同长度的样品试管501、502，其中，可以将不同组试管接纳凹部201、202的深度选择成使得具有较长长度的样品试管的顶部与具有较短长度的另一组试管相比不会或仅略微突出。

如以上已经描述的，除了已经描述的第一和第二组试管接纳凹部201、202之外，多用途托盘20的通用托盘插入件200的试管接纳凹部阵列还包括第三组试管接纳凹部203，其中，第三组中的至少一个试管接纳凹部203的内周轮廓(其与小直径样品试管503的圆形虚线基本上重合)与第一和/或第二组中的至少一个相邻试管接纳凹部201、202的内周轮廓相交。再次地，作为试管接纳凹部203的内周轮廓，应理解为试管接纳凹部203的内周的轮廓线，其中，试管接纳凹部203的内周的轮廓或轮廓线也可以识别为从上方观看时试管接纳凹部203的大致截面。而且，第三组中的每个相应试管接纳凹部203的中心轴线2031相对于第一组中的相邻试管接纳凹部201的中心轴线2011和第二组中的相邻试管接纳凹部202的中心轴线2021以偏心的方式布置，这意味着所有三组试管接纳凹部201、202、203的中心轴线2011、2021、2031彼此不重合。然而，关于试管接纳凹部203的轮廓，必须注意的是，与试管接纳凹部201、202的轮廓不同，每个试管接纳凹部203的轮廓包括以如下方式设置的4个轴向槽2032：两个槽2032总是彼此相对地布置，即导致轴向槽2032的总体X形。出于制造原因设置轴向槽2032。

除了以上关于第一和第二组试管接纳凹部201、202的相应观察之外，当前描述的具体实施方案的所有三个组的试管接纳凹部201、202、203的内周是不连续的，其中，当从上方观看时，所有组的试管接纳凹部201、202、203可以彼此相交，从而展现出第一组中的每个试管接纳凹部201的内周轮廓与第二组中的至少一个相邻试管接纳凹部202的内周轮廓以及还与第三组中的至少一个相邻试管接纳凹部203的内周轮廓的相交。这另外有助于实现已经描述的将具有不同直径的试管装入通用托盘插入件200中的优化方式。此外，以根据要装载的相应样品试管501、502、503的方式来设置相应轴线2011、2021、2031之间的距离，从而使得不可能将样品试管501、502、503“错误地”装载到通用托盘插入件200中，或者至少可以在装载期间由操作员轻松地检测到这种错误装载。通过具有不同大小的试管接纳凹部201、202、203的这种特定结构，可以进一步改进通用托盘插入件200的设计，因为所述设计可以接纳三种不同的容器形状或大小的样品试管201、202、203，其中，再次有可能将较小的容器比较大的容器更靠近地合并在一起。因此，可以总是以优化的方式将具有三种不同直径的三种不同类型的样品试管501、502、503装在通用托盘插入件中，并且因此装在相应的多用途托盘中，以便实现增加可以插入通用托盘插入件200中的可接纳试管的数量。例如，在将三种不同的样品试管类型中的仅一种装载到当前描述的设计的通用托盘插入件200中的情况下，可以装载21件直径较大的样品试管501(诸如PreservCyt试管)、32件中等大小直径的样品试管502(诸如SurePath试管)、或78件直径较小的样品试管503(诸如PCR试管)。因此，取决于所装载的样品试管501、502、503的组成，当前描述的具体实施方案的通用托盘插入件200可以以混合的方式接纳21至78个之间的相同类型或不同类型的样品试管。

关于第三组试管接纳凹部203的深度，必须注意的是，所述第三组试管接纳凹部部分地设置在第一组和第二组中的一个或几个试管接纳凹部201、202的底部中，这意味着第三组试管接纳凹部203的深度比第一组和第二组试管接纳凹部201、202的深度更深。这也可以从图3和图4中看出。基于所有组的试管接纳凹部201、202、203的不同深度、不同大小和偏心布置，通用托盘插入件200包括从通用托盘插入件200的底部突出并围绕试管接纳凹部201、202、203的支架204，支架204在完全成形时(即并非设置在通用托盘插入件200的边缘处而是中间处时)展现出呈大写字母“H”的形式的大致形状。

通过通用托盘插入件200的上述结构，可以总是以优化的方式将具有不同直径的不同类型的样品试管501、502、503装在通用托盘插入件200中，并且因此装在相应的多用途托盘20中，以便实现增加可以插入通用托盘插入件200中的可接纳试管的数量，还参见图7和图10。在此，作为如图7至图10中描绘的例子，以混合的方式将6个大直径样品试管501(诸如PreservCyt试管)、12个中直径样品试管502(诸如SurePath试管)和36个小直径样品试管503(诸如PCR试管)装载到多用途托盘20的通用托盘插入件200中。

然而，通用托盘插入件200也可以仅填充有一种单一类型的样品容器。在此，通过多用途托盘20的当前描述的实施方案的通用托盘插入件200的上述结构并且如图11和图12所示，在以优化的方式仅将直径较大的样品试管502装载到通用托盘插入件200中的情况下，可以将最多达21个大直径样品试管501(诸如PreservCyt试管)装在通用托盘200中。此外，如图13和图14所示，在以优化的方式仅将中等大小直径的样品试管502装载到通用托盘插入件200中的情况下，可以将最多达32个中等大小直径的样品试管502(诸如SurePath试管)装在通用托盘200中。最后，如图15和图16所示，在以优化的方式仅将直径较小的样品试管503装载到通用托盘插入件200中的情况下，可以将最多达78个小直径样品试管502(诸如PCR试管)装在通用托盘200中。此外，如从例如图16中还可以看出的，通用托盘插入件200包括颜色指示器凹槽230，所述颜色指示器凹槽被设置用于在包括颜色指示器107的基本模块100的角柱104之一中留出螺柱孔所需的空间。此处，在通用托盘插入件200的相对角上提供了另一个颜色指示器凹槽230，这使通用托盘插入件200实际插入基本模块100内侧的方式无关紧要，因为通用托盘插入件也可以以180°度翻转的方式插入。

在图17中，以俯视图完整地示出了类似于图6的部分地示出的多用途托盘20的图示的替代多用途托盘20'，所述替代多用途托盘包括上述基本模块100和插入其中的替代空通用托盘插入件200'，而在替代通用托盘插入件200'中未布置任何样品试管。在此，应当注意，通用托盘插入件200’也可以以插入到基本模块100中的一个单件的形式设置，但是通用托盘插入件200’也可以以两件或更多件的形式设置，以便于插入，所述两件或更多件可以附接到彼此。图17的基本模块100的其余特征与上述基本模块100完全相同，即，维持了基本模块100的基本结构，其中，外部特征的应用(即基本模块10的外部的可书写表面108或标识码109的应用)可以不同。例如，在基本模块100中，可以设置磁体(例如嵌入在基本模块100的底部101中)，其中，处理托盘20'的自动化处理系统(例如托盘托架仪器，诸如托盘梭子等)可以包括霍尔传感器，所述霍尔传感器一旦磁体接近所述传感器(即一旦托盘20'被装载)就改变其状态。由此，自动化处理系统可以确认所装载的托盘20'的存在。

如从图17中可以进一步看出的，替代通用托盘插入件200'还包括圆形接合凹部，所述圆形接合凹部与基本模块100的突起110建立呈可释放推入式连接形式的连接。而且，类似于先前描述的多用途托盘20，图17的替代多用途托盘20'包括设置在通用托盘插入件200'的上表面的边缘处的基准标记220'，基准标记220'用于清楚地分配通用托盘插入件200'中的每个试管接纳凹部，并且可以以由字母字符和/或数字组成的网格的形式设置，以用于识别通用托盘插入件200'中的每个试管接纳凹部。在此，在如图17中描绘的替代实施方案中，以大写字母A至I示出了指定成排的试管接纳凹部的基准标记220'。

关于当前描述的替代实施方案的替代通用托盘插入件200'中的试管接纳凹部的结构，存在几种不同种类的试管接纳凹部被设置为替代通用托盘插入件200'中的试管接纳凹部阵列，其中，替代通用托盘插入件200'中的试管接纳凹部阵列与通用托盘插入件200中的试管接纳凹部阵列不同。特别地，试管接纳凹部的阵列包括：直径较大的第一组试管接纳凹部201'，以便接纳外径较大的样品试管(诸如PreservCyt试管)；中等大小直径(即与试管接纳凹部201'相比直径较小)的第二组试管接纳凹部202'，以便接纳中等大小外径的样品试管(诸如SurePath试管)；以及直径较小(即与其他试管接纳凹部201'、202'相比直径甚至更小)的第三组试管接纳凹部203'，以便接纳外径较小的样品试管(诸如PCR试管)。如上所述，第一组试管接纳凹部201'的大小、第二组试管接纳凹部202'的大小和第三组试管接纳凹部203'的大小彼此不同，即这些组之间的凹部大小彼此不同。此外，第一组中的每个试管接纳凹部201'的内周轮廓与第二组中的至少一个相邻试管接纳凹部202'的内周轮廓相交。在此，作为试管接纳凹部内周的轮廓，应理解为试管接纳凹部内周的轮廓线，其中，试管接纳凹部内周的轮廓或轮廓线也可以被识别为从上方观看时各个试管接纳凹部的大致截面。然而，如从图17中还可以看出的，第一组和第二组两者的试管接纳凹部201'、202'的内周是不连续的，因为这两组的试管接纳凹部201'、202'彼此相交，从而展现出第一组试管接纳凹部201'中的试管接纳凹部内周的轮廓与第二组试管接纳凹部202'中的至少一个相邻试管接纳凹部202'的内周轮廓的相交。而且，第一组试管接纳凹部201'的轮廓与第二组试管接纳凹部202'的轮廓的交点构成轮廓的非切向交叉，这意味着第一组中的每个试管接纳凹部201'的内周轮廓以非切向的方式与第二组中的至少一个相邻试管接纳凹部202'的内周轮廓交叉。试管接纳凹部201'、202'的这种布置特别有助于实现将具有两种不同直径的试管装入替代通用托盘插入件200'中的进一步优化方式，以便实现增加可以插入通用托盘插入件200'中的可接纳试管的数量。在此，鉴于通用托盘插入件200'的替代实施方案，要指出的是，已经选择了凹部201'、202'和203'的不同分布以便实现进一步的优点，即，为样品试管夹持器等的指状物提供了更多的空间，以便所述指状物能够更好地夹持需要进一步向下(即在相应样品试管的外侧的较低位置处)夹持的试管。

如以上已经描述的，除了已经描述的第一和第二组试管接纳凹部201'、202'之外，替代多用途托盘20'的替代通用托盘插入件200'的试管接纳凹部阵列另外包括第三组试管接纳凹部203'，其中，第三组中的至少一个试管接纳凹部203'的内周轮廓可以与第一和/或第二组中的至少一个相邻试管接纳凹部201'、202'的内周轮廓相交。再次地，作为试管接纳凹部203'的内周轮廓，应理解为试管接纳凹部203'的内周的轮廓线，其中，试管接纳凹部203'的内周的轮廓或轮廓线也可以识别为从上方观看时试管接纳凹部203'的大致截面。如从图17中可以看出的，在每个试管接纳凹部203'内设置有试管弹簧205'，以便能够牢固地保持截面甚至更小的试管(诸如截面为12mm或14mm的试管)，其中，在本实施方案中，每个试管接纳凹部203'展现出示例性数量的三个试管弹簧205'，以便能够将截面甚至更小的试管以同心的方式牢固地保持在凹部203'内。当然，试管弹簧205'的数量也可以不同，只要能够以同心的方式保持截面甚至更小的试管即可。在此，试管弹簧205'至少部分地插入到试管接纳凹部203'的内周中，使得试管弹簧205'的仅试管接触部分从所述内周突出。而且，类似于先前描述的通用托盘插入件200，第三组中的每个相应试管接纳凹部203'的中心轴线再次相对于第一组中的相邻试管接纳凹部201'的中心轴线和第二组中的相邻试管接纳凹部202'的中心轴线以偏心的方式布置，这意味着所有三组试管接纳凹部201'、202'、203'的中心轴线彼此不重合。因此，还可以总是以特别优化的方式(具体地针对对于每个试管的改进抓握进行了优化)将具有三种不同直径的三种不同类型的样品试管501、502、503装在替代通用托盘插入件200'中，并且因此装在相应的替代多用途托盘20'中，以便实现增加可以插入替代通用托盘插入件200'中的可接纳且可抓握试管的数量。例如，在将三种不同的样品试管类型中的仅一种装载到如图17所示的当前描述的设计的替代通用托盘插入件200'中的情况下，可以装载20件直径较大的样品试管501(诸如PreservCyt试管)、20件中等大小直径的样品试管502(诸如SurePath试管)、或62件直径较小的样品试管503(诸如PCR试管)。因此，取决于所装载的样品试管501、502、503的组成，当前描述的替代实施方案的通用替代托盘插入件200'可以以混合的方式接纳20至62个之间的相同类型或不同类型的样品试管。

关于第三组试管接纳凹部203'的深度，必须注意的是，类似于如前所述的通用托盘插入件200的实施方案，第三组试管接纳凹部部分地设置在第一组和第二组中的一个或几个试管接纳凹部201'、202'的底部中，这意味着第三组试管接纳凹部203'的深度比第一组和第二组试管接纳凹部201'、202'的深度更深。然而，与前述通用托盘插入件200的实施方案相反，当前描述的替代实施方案的替代通用托盘插入件200'包括通用托盘插入件200'的已经提到的上表面，所述上表面展现出基准标记220'，并且其中，不同的试管接纳凹部201'、202'、203'朝向基本模块100的底部101设置在通用托盘插入件200'的上表面中。由此，建立了试管接纳凹部201'、202'、203'的不同深度、不同大小和偏心布置，其中，通用托盘插入件200'的试管接纳凹部201'、202'、203'的布置产生了上表面的外周和呈分隔条或分隔桥204'形式的两个连接元件，而不是通用托盘插入件200的支架204。因此，通用托盘插入件200'中省略了具有突出架子204的特定表面结构，从而产生了通用托盘插入件200'的平滑且大致连续的上表面(当然，除了凹部201'、202'、203'之外)，其中，在当前情况下，为了改进空间利用，将附加的独立试管凹部203'设置在通用托盘插入件200'的上表面中，如图17中以图示的左侧的两个附加的独立试管凹部203'的形式所示例性示出的。

在图18中，作为替代具体实施方案，示出了如图1的中间位置处描绘的多用途托盘30，所述多用途托盘包括如图2所示的并且与先前描述的通用托盘插入件200、200'相关地使用的基本模块100，并且所述基本模块中插入了用于尿液样品容器的尿液样品托盘插入件300，而在尿液样品托盘插入件300中未布置任何尿液样品容器。在此，为了避免重复对完全相同特征的描述，仅描述与先前描述的具体实施方案的不同之处。特别地，基本模块100与如参照图1至图17描述的基本模块100完全相同。类似于上述通用托盘插入件200、200'，尿液样品托盘插入件300借助于相同的榫舌-凹槽连接被插入到基本模块100中，其中，尿液样品托盘插入件300以两等分的方式示出，即尿液样品托盘插入件300由完全相同且插入到基本模块100中的两半组成，还参见边缘处的颜色指示器凹槽。尿液样品托盘插入件300提供了用于20个尿液样品容器601的尿液样品容器凹部301，还参见图19，其中两个多用途托盘30彼此上下堆叠。再次地，角柱104在封闭的底部101与开口上侧之间产生足够的距离，以便基本模块100能够接纳尿液样品托盘插入件300以及其中提供的相应尿液样品容器601，而不会与堆叠在其之上的另一个基本模块100相互作用。

在图20中，作为进一步替代具体实施方案，示出了如图1的右侧布置的多用途托盘40，所述多用途托盘包括如图2所示的并且与先前描述的通用托盘插入件200、200'、300相关地使用的基本模块100，并且所述基本模块中示出了具有插入其中的四个吸头架子410的吸头架子托盘插入件400，其中，一个可消耗移液器吸头701布置在吸头架子托盘插入件400的吸头架子之一中的吸头架子孔401或吸头架子开口中作为示例性内容物。在此，为了避免重复对完全相同特征的描述，仅描述与先前描述的具体实施方案的不同之处。特别地，基本模块100与如参照图1至图19描述的基本模块100完全相同。与上述通用托盘插入件200、200'和尿液样品托盘插入件300相比，由于移液器吸头过长，因此吸头架子托盘插入件400没有借助于榫舌-凹槽连接插入到基本模块100中。然而，吸头架子托盘插入件400包括设置在吸头架子托盘插入件400的底部上的插塞连接器420，插塞连接器420以向下突出的销的形式实施、并且在其下端具有直径减小的部分。在此，插塞连接器410的直径减小部分可以可移除地插入(即可移除地推入)到突起104的中心孔中，所述孔向基本模块100的开口侧开口并且被设置成接纳插塞连接器420，从而建立如上所述的推入式连接，所述推入式连接可以再次分离。此外，借助于卡扣连接等将这四个吸头架子410从上方插入到吸头架子托盘插入件400中。每个吸头架子410提供96个吸头架子孔401，产生对384个可消耗移液器吸头的吸头架子托盘插入件400的总装载能力。此外，如图20所示，每个吸头架子410包括在吸头架子托盘插入件400的一侧的条形码411、以及在吸头架子托盘插入件400上的标记，操作员必须根据所述标记来装载吸头架子410。

如前所述，可以在例如试管接纳凹部201、201'、202、202'、203、203'中的至少一个的内部设置定心弹簧800，以便在相应的试管接纳凹部201、201'、202、202'、203、203'的内径大于要保持的样品试管的外径的情况下，将较小的样品试管在试管接纳凹部201、201'、202、202'、203、203'之一内部居中并保持。因此，定心弹簧800具有与上述试管弹簧205'类似的功能。因此，这种定心弹簧800可以进一步改进通用托盘插入件200、200'的通用性质，因为通用托盘插入件200、200'可以通用地用于更多种不同种类的样品试管，即超过三种不同大小的样品试管501、502、503。在此，作为特定例子，定心弹簧800由弹簧钢制成，并且包括：用于附接在相应试管接纳凹部201、201'、202、202'、203、203'的内部的大致圆形或六边形的中间部分810，以及在中间部分810的每侧以纵向方式从中间部分810突出的3个夹持臂820，每个夹持臂820在其端部包括向内突出的尖部830用于与要保持的样品试管接触，从而与定心弹簧800本身(即与相应试管接纳凹部201、201'、202、202'、203、203')同轴地以夹紧的方式保持所述样品试管并将其居中。尖部830形成为V形，并且尖端831指向内作为与要保持的样品试管的接触点。由于在中间部分810的每侧设置有至少3个夹持臂820，因此通过定心弹簧800实现了三点弹簧支撑，从而实现将样品试管在定心弹簧800内部居中并保持。

除上述内容外，作为要用于分析仪的多用途托盘的进一步具体实施方案，并且由于基本模块100可以展现出1×4SBS(生物分子筛选协会＝微板大小的标准)的大小的事实，因此可以将具有空微孔板以进行进一步处理的插入件插入到基本模块100中。此外，还可以考虑用于承载试剂的插入件，例如呈设置在吸头架子托盘插入件400中而不是吸头架子410中的4个MGP(磁性玻璃粒子)盒的形式。

根据本发明的具体实施方案，在图22中示出了一种由操作员将多用途托盘简化装载到自动化处理系统中或从自动化处理系统中简化卸载的方法。此外，图23中示出了自动化处理系统的示例性装载/卸载站10，其中，在图24中示出了在更特定的实施方案中图23的装载槽12和卸载槽13的布置。自动化处理系统的装载/卸载站10可以包括翻板门11，所述翻板门用于覆盖装载槽12和卸载槽13(如果需的话)，以避免对装载的多用途托盘或以及要装载的多用途托盘造成任何干扰，如图23中的卸载槽13之一中所展示的。在此，这种多用途托盘可以是如上详细描述的多用途托盘20、20'、30、40之一，或者可替代地是具有插入其基本模块100中的任何种类的托盘插入件的另一种多用途托盘，其中，在关于多用途托盘的结构的上下文中提到的技术特征也适用于本发明的方法，并且因此在此不再赘述。更详细地，所述方法包括以下步骤，这些步骤可以按照图22的流程图以以下顺序布置：

判定步骤910：判定要被装载到装载槽12中的多用途托盘20、20'、30、40是否包含优先内容物。

执行步骤920：在判定步骤910中的判定的结果是要装载到装载槽12中的多用途托盘20、20'、30、40包含优先内容物的情况下，由操作员将多用途托盘20、20'、30、40装载到自动化处理系统的优先装载槽121中。

执行步骤930：在判定步骤910中的判定的结果是要装载到装载槽12中的多用途托盘20、20'、30、40不包含优先内容物的情况下，由操作员将多用途托盘20、20'、30、40装载到除自动化处理系统的优先装载槽121以外的任何装载槽12中。

执行步骤940：由自动化处理系统的实验室仪器处理装载的多用途托盘20、20'、30、40的内容物。

执行步骤950：由操作员从自动化处理系统的卸载槽13或从错误卸载槽131中卸载多用途托盘20、20'、30、40。

关于执行步骤940，即通过自动化处理系统的实验室仪器处理装载的多用途托盘20、20'、30、40的内容物的步骤，所述自动化处理系统包括传感器，所述传感器识别出装载到装载槽12之一中的多用途托盘20、20'、30、40的内容物，而无需操作员与自动化处理系统的软件之间进行交互，即，所述自动化处理系统能够借助于诸如光学传感器、RFID传感器等传感器、基于对例如多用途托盘20、20'、30、40的基本模块100上设置的机器可读标识码109的读取来自动识别所装载的多用途托盘20、20'、30、40及其内容物。因此，自动化处理系统能够识别要由所述自动化处理系统内部的实验室仪器自动执行的必要的或期望的处理步骤，而无需操作员例如借助于用户界面输入有关多用途托盘20、20'、30、40的内容物的数据。

关于执行步骤950，操作员可以从自动化处理系统的相应卸载槽13中卸载要从任何卸载槽13中卸载的多用途托盘20、20'、30、40，而无需操作员与自动化处理系统的软件之间关于多用途托盘20、20'、30、40的格式或内容物进行交互，即自动化处理系统允许卸载多用途托盘20、20'、30、40，而无需自动化处理系统例如借助于用户界面将关于要从任何卸载槽13中卸载的多用途托盘20、20'、30、40的数据提供给操作员。然而，通常，只能由操作员通过操作员与自动化处理系统的软件之间的交互来卸载要从自动化处理系统的任何卸载槽13中卸载的任何多用途托盘20、20'、30、40，即自动化处理系统允许仅通过操作员例如借助于用户界面向所述系统的相应输入来卸载多用途托盘20、20'、30、40。因此，在没有操作员与软件之间的交互的情况下，不可能手动卸载多用途托盘20、20'、30、40。仅当在诸如触摸屏等用户界面上激活“卸载”时，才可以卸载多用途托盘20、20'、30、40，即，当已经激活触摸屏上的“解锁”按钮时，例如通过推开装载/卸载站10的翻板门11来自动地向外部提供多用途托盘20、20'、30、40。

通常，所述自动化处理系统可以包括控制单元，所述控制单元携带用于与操作员交互并且用于控制所述自动化处理系统内部的工作流程的应序软件。此外，例如当相应的多用途托盘20、20'、30、40仍然在处理步骤940的处理中时，自动化处理系统可以锁定任何卸载槽13，以防止在拆除之前从卸载槽13中卸载多用途托盘20、20'、30、40。相应地，当正在处理多用途托盘20、20'、30、40时，自动化处理系统例如借助于手动锁定来防止从相应卸载槽13中手动移除多用途托盘20、20'、30、40。可替代地或另外地，自动化处理系统可以包括用于每个槽的装载/卸载状态指示器(例如呈LCD显示器等的形式)，所述状态指示器指示每个槽12、13的装载/卸载许可或装载/卸载禁止的状态。在此，作为例子，可以借助于以下符号给出装载/卸载状态指示：

显示的符号：↑(以绿色)；含义：装载多用途托盘20、20'、30、40；任务：操作员可以装载多用途托盘20、20'、30、40。

显示的符号：↓(以绿色)；含义：卸载多用途托盘20、20'、30、40；任务：操作员可以卸载多用途托盘20、20'、30、40。

显示的符号：↓(以红色)；含义：卸载多用途托盘20、20'、30、40(缓冲区没有更多容量)；任务：操作员必须装载多用途托盘20、20'、30、40。

显示的符号：

含义：装载槽12和/或卸载槽13被锁定；任务：操作员没有任务。

相应地，当前描述的方法提供了一将样品和一次性物品装载到自动化处理系统中的用户方便的方式，其中，操作员可以将包括供应品和/或样品的多用途托盘20、20'、30、40装载到任何一个装载槽12中，而不必每次必须将多用途托盘20、20'、30、40装载到自动化处理系统中时都识别与要装载的多用途托盘20、20'、30、40的内容物的格式相匹配的装载槽。

在当前描述的方法中，自动化处理系统的装载/卸载站10特别地配备有8个装载/卸载槽12、13作为自动化处理系统的外部与内部之间的托盘接口，其中，槽12、13被布置成两排槽12、13，其中顶部具有4个装载槽12、而底部具有4个卸载槽13。在此，如图24所展示的，可以将右边的装载槽12指定为优先装载槽121，其中，自动化处理系统执行处理步骤940，在所述处理步骤中优先处理具有装载到优先装载槽121中的优先内容物的多用途托盘20、20'、30、40。

关于由操作员从自动化处理系统的卸载槽13或从错误卸载槽131中卸载多用途托盘20、20'、30、40的执行步骤950，可以从卸载槽13中卸载具有不同内容物的不同种类的多用途托盘20、20'、30、40。然而，可以将卸载槽13之一指定为用于卸载样品错误托盘的卸载槽(即错误卸载槽131)，从所述卸载槽中要卸载具有已经由自动化处理系统识别为展现出某种错误的样品试管的多用途托盘20、20'、30、40，所述错误诸如不可读的标签等、或在错误样品的情况下。相应地，卸载多用途托盘20、20'、30、40的执行步骤950可以包括从呈错误卸载槽131形式的预定卸载槽中卸载具有预定内容物的多用途托盘20、20'、30、40，其中，所述预定内容物可以是带有错误样品的容器。

尽管已经联系本发明的具体实施方案描述了本发明，但是应当理解，此描述仅用于说明目的。因此，本发明意图仅受限于所附权利要求的范围。本文引用了各种出版物，其披露内容通过引用以其整体并入本文。

Claims

1.一种用于自动化处理系统的多用途托盘的基本模块，所述基本模块在一侧是开口的并且包括用于与至少一个托盘插入件接合的突起，所述至少一个托盘插入件通过与所述基本模块的所述突起接合而可释放地接合在所述基本模块的所述开口侧内。

2.一种用于自动化处理系统的多用途托盘的托盘插入件，所述托盘插入件用于保持直径相似或不同的多个试剂试管或样品试管，其中，所述托盘插入件包括具有不同大小的试管接纳凹部的阵列，所述试管接纳凹部的阵列至少包括第一组试管接纳凹部和第二组试管接纳凹部，其中，所述第一组试管接纳凹部中的凹部的大小和所述第二组试管接纳凹部中的凹部的大小彼此不同，并且其中，所述第一组试管接纳凹部中的每个试管接纳凹部的内周轮廓与所述第二组试管接纳凹部中的至少一个相邻试管接纳凹部的内周轮廓相交。

3.一种用于自动化处理系统的多用途托盘，所述多用途托盘包括根据权利要求1所述的基本模块、以及根据权利要求2所述的至少一个托盘插入件。

4.一种由操作员将多用途托盘简化装载到自动化处理系统中或从自动化处理系统中简化卸载的方法，所述方法包括以下步骤：

将根据权利要求3所述的多用途托盘或具有插入其中的任何种类托盘插入件的多用途托盘装载到所述自动化处理系统的装载槽中；

由所述自动化处理系统的实验室仪器处理所述多用途托盘的内容物；以及

从所述自动化处理系统的卸载槽中卸载所述多用途托盘，

其中，所述自动化处理系统包括传感器，所述传感器识别出装载到所述装载槽中的所述多用途托盘的内容物，而无需所述操作员与所述自动化处理系统的软件之间进行交互；并且

其中，在所述操作员与所述自动化处理系统的软件之间进行交互之后，所述操作员可以从所述自动化处理系统的所述卸载槽中卸载要从所述卸载槽中卸载的所述多用途托盘。