JP2022009706A - 自動処理システムのための多目的トレイのベースモジュールおよびトレイインサート、自動処理システムのための多目的トレイ、ならびに、自動処理システムの中への／からの多目的トレイの簡単化されたローディング／アンローディングの方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動処理システムとの相関関係において、同一のまたは混合された種類の複数のサンプルまたは試薬のハンドリングを改善する必要性が絶えず存在している。
【解決手段】分析的な、事前分析的な、または事後分析的な処理システムなどのような、自動処理システムのための多目的トレイ１００のベースモジュール１００およびトレイインサート２００、３００、４００である。トレイインサート２００、３００、４００は、とりわけ、自動処理システムの中で処理されることとなる複数の試薬またはサンプルチューブを保持するために使用され得る。さらに、自動処理システムの中への／からのそのような多目的トレイの簡単化されたローディング／アンローディングの方法に関する。
【選択図】図１

Description

[001]本発明は、分析的な、事前分析的な、または事後分析的な処理システムなどのよ
うな、自動処理システムの多目的トレイのベースモジュールおよびトレイインサートに関
し、また、そのようなベースモジュールおよびそのようなトレイインサートを含む多目的
トレイに関する。本発明は、さらに、自動処理システムの中への／からのそのような多目
的トレイの簡単化されたローディング／アンローディングの方法に関する。さらに詳細に
は、本発明は、そのような多目的トレイのベースモジュールに関し、そのベースモジュー
ルは、トレイインサートを受け入れ、トレイインサートとともに多目的トレイを形成し、
トレイインサートは、とりわけ、自動処理システムの中で処理されることとなる複数の試
薬またはサンプルチューブを保持するために使用され得る。それに基づいて、オペレータ
ーによる自動処理システムの中への／からのそのような多目的トレイの簡単化されたロー
ディング／アンローディングの方法が、また、本発明の副次的態様として実現され得る。

[002]実験室環境では、生物学的なサンプルの処理は、通常、複雑な実験室機器を必要
とし、したがって、実験室従業員または実験室アシスタントなどのような実験室人員によ
って実施される操作ステップの複雑なワークフローを必要とする。たとえば、そのような
生物学的なサンプルは、人間の組織、血液、唾液、または尿を同伴する可能性があり、そ
のサンプルは、たとえば、採取されたサンプルの中の異なる成分の濃度レベルを決定する
ために、実験室分析のために、病院においてまたは個人開業診療において、医療従事者に
よって患者から日常的に採取される。複雑なワークフローは、通常、それぞれの処理ステ
ップの実行に先立って考えられるべき増加した数の手続き的な態様を同伴し、処理ステッ
プ自身に加えて、非常に時間のかかる労力につながる。ここで、そのような時間的負担に
対抗するために、および、分析結果を迅速で信頼性高く生み出すという通常の時間的制約
を順守するために、大半が手動で実施されるプロセスステップの任意の程度の自動化は、
人員コストを著しく低減させ、サンプルスループット体積を増加させることが可能であり
、そして、サンプルを分析して結果を受容者に報告するために要する時間を低減させるこ
とが可能である。

[003]たとえば、生物学的なサンプルの医学的診断分析を実施するための、すでに利用
可能な自動処理システムは、典型的に、分析されることとなる生物学的なサンプルを受け
入れるためのすでに公知の市販のサンプルコンテナを使用する。また、生物学的なサンプ
ルへの添加剤として、試薬が、分析のために必要とされ得、その試薬は、通常、試薬コン
テナの中に提供される。そのようなサンプルまたは試薬コンテナは、サンプルまたは試薬
チューブ（プライマリーチューブとも称される）の形態でもたらされ得、または、任意の
他の適切な種類のサンプルまたは試薬コンテナの形態でもたらされ得、それは、その上部
において開口していることが可能であり、または、蓋などによって閉じられ得、それは、
形状およびサイズに関してわずかに異なっていることが可能である。そのうえ、分析プロ
セスを促進させるために、特定の種類のサンプルのために１つの特定の種類のサンプルチ
ューブを使用することが一般的な実務であり、それは、それぞれのタイプのサンプルに関
して均一なサンプルコンテナを結果として生じさせ、すなわち、分析プロセスを合理化し
てサンプルスループット体積を増加させるために、異なる種類のサンプルのために異なる
種類のサンプルチューブを使用することが一般的な実務である。また、異なる種類のサン
プルのために異なるコンテナを使用する必要は、サンプル体積または処理条件などのよう
な、さまざまな要因によって決定付けられ得るが、いずれにしても、異なる種類のサンプ
ルを互いに見分けることがより容易になるという利点をもたらし、それは、別の種類のサ
ンプルを意図したプロセスの中で間違った種類のサンプルを事故的に使用しにくくする。
これは、とりわけ、自動処理システムがサンプルを処理するために使用される場合に当て
はまる。その理由は、自動システムが、通常、特定の種類のサンプルとともに、すなわち
、特定の種類のサンプルチューブとともに使用するように設計された特定の実験室機器を
含むからである。

[004]ここで、分析的な、事前分析的な、または事後分析的な処理システムなどのよう
な、自動処理システム内側のハンドリング効率を向上させるために、サンプルまたは試薬
チューブは、通常、複数のチューブを概して直立配向で支持するように適合されたチュー
ブトレイの中へ設置される。しかし、実験室は、通常、生物学的なサンプルおよび試薬を
たくさんの異なるチューブタイプの中に受け入れ、すべてのチューブタイプは、通常、そ
れぞれのチューブ形状およびサイズに適合されたそれ自身のトレイを有している。これは
、異なるサンプルチューブタイプの中で異なるサンプルを処理する実験室処理システムを
オペレーターがロードすることを複雑にする。また、分析的な、事前分析的な、または事
後分析的な処理システムなどのような、生物学的なサンプルを処理するための自動処理シ
ステムの中で、サンプルチューブは、通常、たとえば、針またはピペットなどによって流
体または他の試料をチューブから除去するかまたはチューブの中へ挿入することによって
操作される。したがって、サンプルチューブをハンドリングすることは、一般的に、比較
的に正確な様式で、非常に正確な位置決めを必要とする。そうでなければ、すなわち、サ
ンプルチューブが十分な精度で位置決めされていないケースでは、そのような自動処理シ
ステムのマニピュレーターは、サンプルチューブを信頼性高く操作するための位置にない
可能性がある。トレイの別の問題は、それらのバーコードが通常は人間が読み取り可能な
ものではないということである。したがって、サンプルがすでに処理されたかどうか、そ
れらが新鮮であるかどうか、または、たとえば、感染性の生物学的なサンプルによって、
オペレーターが特別の注意を払わなければならないかどうかを、オペレーターは決して分
からない。異なってサイズ決めされたサンプルチューブを保持することができ、また、所
望の正確な位置決めを実現することができるサンプルチューブトレイが、たとえば、米国
特許第８，１４２，７４０Ｂ２号から推測され得、その文献では、自動処理システムのた
めのサンプルチューブトレイが開示されており、そのトレイは、異なってサイズ決めされ
た２つのサンプルチューブのうちの１つを同心円状の様式で保持することができるように
適合されたいくつかのウェルを有している。さらに公知の先行技術として、ＥＰ２０９８
２９６Ａ１は、所定の直径範囲の中に存在する外径を有する複数のサンプルチューブを保
持および位置決めするためのサンプルチューブトレイを説明している。ＥＰ２０９８２９
６Ａ１の１つの特定の実施形態によれば、２つの異なる直径を有するサンプルチューブを
保持することができる改善されたサンプルチューブトレイが開示されており、そのトレイ
は、基本的に、均一に間隔を置いて配置されたピラーを構成している。したがって、公知
のサンプルチューブトレイが、異なるサンプルチューブ設計に関して使用可能であるとし
ても、固定された位置だけがサンプルチューブに関して使用され得、すなわち、より大き
いサンプルチューブよりも、より小さいサンプルチューブをより近くに融合することが可
能でない。

[005]ここで、上記に説明されているすでに公知のチューブトレイを使用する自動処理
システムが、ヒューマンエラーを最小化しながらより迅速に結果を提供することによって
、サンプル処理効率をすでに改善するとしても、分析的な結果の精度に関する、および、
サンプルスループット体積にも関する、臨床実験室の要求の増加に起因して、自動分析器
システムの全体的な性能の改善の必要性が絶えず存在している。とりわけ、患者サンプル
ハンドリングの効率は、実施されることとなるアッセイにかかわらず、継続的に向上され
ることを必要とする。ここで、上記に説明されているようなサンプルまたは試薬チューブ
によって、複数のサンプルまたは試薬を自動処理システムの中へ迅速かつ確実に導入する
能力は、生物学的なサンプルのスループットの高効率を実現する重要な要因である。加え
て、異なるタイプのサンプルチューブまたは試薬チューブを１つのトレイの中に貯蔵する
こと、いくつかのチューブトレイを小さいスペースの中に貯蔵すること、または、実験室
人員がいくつかのチューブトレイを一度に運搬する能力は、自動処理システムによる患者
サンプルハンドリングの効率を極めて向上させることが可能である。したがって、自動処
理システムとの相関関係において、同一のまたは混合された種類の複数のサンプルまたは
試薬のハンドリングを改善する必要性が絶えず存在している。

[006]本発明は、上記に説明されている問題に対処し、多目的トレイのベースモジュー
ルを提供し、そのベースモジュールは、少なくとも１つのトレイインサートを受け入れ、
少なくとも１つのトレイインサートとともに多目的トレイを形成し、トレイインサートは
、とりわけ、分析的な、事前分析的な、または事後分析的な処理システムなどのような、
自動処理システムの中で処理されることとなる複数の試薬またはサンプルチューブを保持
するために使用され得る。とりわけ、本発明の１つの態様によれば、そのような自動処理
システムのための多目的トレイのベースモジュールが提供され、そのベースモジュールは
、１つの側部において開口しており、少なくとも１つのトレイインサートとの係合のため
の突出部を含み、少なくとも１つのトレイインサートは、ベースモジュールの突出部との
係合によって、ベースモジュールの開口側部の中に解放可能に係合可能である。したがっ
て、ベースモジュールの一体的なパーツとして設けられた突出部によって、少なくとも１
つのトレイインサートは、ベースモジュールに接続され、ベースモジュールとトレイイン
サートとの間の係合、または、ベースモジュールの開口側部とトレイインサートとの間の
より良好な係合を形成することが可能であり、その係合は、望まれる場合には、再び解放
され得、トレイインサートを同じ種類または異なる種類の別のトレイインサートと交換す
るようになっており、それによって、トレイを多目的トレイとなるようにする。したがっ
て、多目的トレイの多目的特性は、トレイインサートの交換可能性によってすでに実現さ
れ得、または、たとえばミックスアンドマッチ様式で１つの同じベースモジュールによっ
て受け入れられるいくつかのトレイインサートの交換可能性によってもすでに実現され得
、それによって、多目的トレイによって受け入れられることとなるチューブの選択に関し
て高いフレキシビリティーを実現する。そのうえ、より詳細に下記にさらに説明されてい
るように、多目的トレイの多目的特性は、また、１つの同じトレイインサート（ユニバー
サルトレイインサートとも称される）の中にいくつかの異なる種類のコンテナを受け入れ
るための、本発明によるトレイインサートの能力によって実現される。

[007]現在説明されている態様の本発明ベースモジュールの特定の実施形態によれば、
ベースモジュールの突出部、すなわち、ベースモジュールと一体的に設けられるそれぞれ
の突出部は、ベースモジュールの内側側部に向けて内向きに横方向に突出している。それ
によって、ベースモジュールの突出部は、トレイインサートのそれぞれの係合特徴などの
ような、トレイインサートのそれぞれのカウンターパーツとの解放可能なプッシュイン接
続またはスナップ接続の形態のフォームフィット接続を確立することが可能である。たと
えば、ベースモジュールの突出部は、一種の実矧ぎ型接続の舌部を提供することが可能で
あり、トレイインサートのそれぞれの係合特徴は、たとえば、それぞれの適切な係合凹部
によって、溝部カウンターパーツを提供している。ここで、たとえば、突出部は、円筒状
の形状のものであることが可能であり、トレイインサートの中のそれぞれの円形係合凹部
の中へマッチするようになっている。代替的にまたは追加的に、それぞれの円筒状の突出
部は、中心孔を含むことが可能であり、中心孔は、ベースモジュールの開口側部に開口し
ており、それは、トレイインサートの底部側部から突出するプラグコネクターなどのよう
な、トレイインサートに提供されるそれぞれのカウンターパーツを受け入れることが可能
であり、ベースモジュールのそれぞれの突出部の中心孔の中へ押し込まれることができる
ようになっており、それによって、上記に述べられているようなプッシュイン接続を確立
し、それは、再び取り外され得る。一般に、本発明のベースモジュールの製造に関して、
ベースモジュールは、射出成形されたコンポーネントであることが可能であり、ベースモ
ジュールは、ポリプロピレン（ＰＰ）またはポリカーボネートブレンド、たとえば、スチ
レンアクリロニトリルを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＳＡＮ）およびアクリロニトリル
－ブタジエン－スチレンを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＡＢＳ）などから作製され得、
それらは、すべて、射出成型可能な材料を構成する。

[008]本発明ベースモジュールのさらなる特定の実施形態によれば、ベースモジュール
は、同じタイプの多目的トレイの別のベースモジュールの上にスタック可能である。それ
によって、いくつかのベースモジュールは、スタックされたベースモジュールのそれぞれ
の中に提供されるトレイインサートから独立して、スペースを節約する様式で互いに重な
り合ってスタックされ得、それは、ユーザーの便宜にも貢献する。その理由は、いくつか
のベースモジュールが、それぞれのトレイインサートによって提供される試薬またはサン
プルチューブをロードされているときに、一緒にスタックされ得、スタックされた配置で
運搬または輸送され得、それによって、輸送可能性を改善し、また、ベースモジュールの
貯蔵可能性を改善するからである。互いに重なり合った少なくとも２つのベースモジュー
ルの間のそのようなスタッキング接続を実現するために、それぞれのベースモジュールの
底部側部は、低減された外周部を備えたステップ部分、たとえば、幅の狭くなるステップ
部分を含むことが可能であり、そのステップ部分は、別のベースモジュールの開口側部の
上側縁部の中へマッチしている。したがって、上側ベースモジュールの底部側部のステッ
プ部分は、たとえば、入れ子にすることが可能な様式で、別のベースモジュールの開口側
部の上側縁部の中へスタックされ得る。

[009]本発明ベースモジュールの一般的な構造に関して、ベースモジュールは、実質的
に閉じた底部側部と、（通常は、数が４つの、および、ベースモジュールの全体的な長方
形の構造体と比較して薄壁の）少なくとも部分的に閉じた側壁部とを備えた長方形の構造
体を含むことが可能であり、長方形の構造体の上側側部は、上記に述べられているベース
モジュールの開口側部を構成している。そのような構造体によって、ベースモジュールは
、ボックス形状を構成しており、ボックス形状は、実質的に閉じた底部（製造関連の孔部
またはスリットなどを除く）と、側壁部（それは、連続的に閉じられ得るか、または、部
分的にのみ閉じられ得る）と、開いた上側側部（任意の種類の壁部表面などを実質的に備
えない）とを備えている。側壁部の構造に関して、ベースモジュールの少なくとも部分的
に閉じた側壁部のうちの少なくとも１つは、開いた上側側部において開始する開口側部ス
ロットを含むことが可能であり、すなわち、開いた上側側部は、開口側部スロットの中に
続いており、閉じた底部側部に向けて続くことが可能であり、サイドスロットは、閉じた
底部側部まで続かなければならないのではなく、閉じた底部の上方で終了することが可能
であり、それによって、上部へ開口する側壁部のウィンドウを構成している。代替的な特
定の実施形態によれば、ベースモジュールのそれぞれの側壁部が、上部へ開口するそれぞ
れの側壁部のウィンドウを構成するそのような開口側部スロットを含むことが可能である
。それによって、長方形の構造体のそれぞれのコーナーは、角度付きのコーナーポストを
含み、角度付きのコーナーポストは、閉じた底部から開始し、開いた上側側部へ続いてお
り、その角度付きのコーナーポストは、コーナーストラットまたはコーナーピラーとも称
され得、その上にスタックされた別のベースモジュールと相互作用することなく、少なく
とも１つのトレイインサートおよびその中に提供されるチューブを受け入れるために、閉
じた底部側部およびベースモジュールの開口側部との間に十分な距離を実現する。

[010]本発明ベースモジュールのさらなる特定の実施形態によれば、ベースモジュール
は、オペレーター（たとえば、実験室人員など）によるベースモジュールの改善された輸
送可能性のために、インターフェースとして、その外周部の上に少なくとも１つのハンド
ルを含み、ハンドルは、片手または両手でベースモジュールを把持することができるオペ
レーターによってベースモジュールを把持することを簡単化する。代替的に、ベースモジ
ュールは、インターフェースとして、互いに反対側のその外周部の上に２つのハンドルを
含み、それは、オペレーターによるベースモジュールの輸送可能性をさらに改善する。そ
の理由は、２つの反対側のハンドルが、両手でベースモジュールを把持することができる
オペレーターによってベースモジュールを把持することを簡単化するからである。

[011]本発明ベースモジュールのさらなる特定の実施形態によれば、ベースモジュール
は、インターフェースとして、その外周部の上に少なくとも１つの係合窪みを含むことが
可能であり、係合窪みは、上記に説明されているようなハンドルによって区別が付かなく
されるべきではなく、自動輸送プロセスの過程においてトレイキャリアによるベースモジ
ュールの改善された輸送可能性のために、とりわけ、自動処理システムのトレイキャリア
（または、トレイシャトルなどのようなトレイキャリア器具）のために設けられており、
そのキャリアは、窪みと係合することが可能であり、したがって、ベースモジュールをピ
ックアップすることが可能である。便宜上、少なくとも１つの係合窪みが、上記に説明さ
れているように、ベースモジュールの外周部の上に位置決めされたハンドルの中に設けら
れている。それによって、ベースモジュールにおける同一の場所において、人間のオペレ
ーターによってだけでなく、自動トレイキャリア器具によっても、ベースモジュールがピ
ックアップおよび輸送されることが可能になる。代替的な実施形態において上記に説明さ
れているように２つのハンドルを設けることと同様に、ベースモジュールは、必要な場合
には、自動処理システムのトレイキャリアによるベースモジュールの改善された輸送可能
性のために、インターフェースとして、互いに反対側のその外周部の上に、２つの係合窪
み、または、さらには３つ以上の窪みを含むことが可能であり、それぞれの係合窪みは、
ベースモジュールの外周部の上に割り当てられたハンドルの中に設けられ得る。それによ
って、ベースモジュールの同一の場所において、両手を有する人間のオペレーターによっ
てピックアップされるのと同じ様式で、人間のオペレーターによってだけでなく、自動ト
レイキャリア器具によっても、ベースモジュールがピックアップおよび輸送されることが
可能になる。上記に説明されているインターフェースは、人間の相互作用のいずれかを形
成するインターフェースとして、または、自動処理システムの器具へのインターフェース
として提供されており、インターフェースは、自動処理システムのローディングスロット
へのおよびそれからの輸送のために、自動処理システムの作業デッキへの輸送のために、
自動処理システムのバーコードラベラーへの輸送のために、または、自動処理システムの
中に提供されたトレイシャトルのために、そのような器具との相互作用のために提供され
得る。

[012]本発明ベースモジュールのさらなる特定の実施形態によれば、ベースモジュール
は、多目的トレイの内容物、すなわち、多目的トレイのベースモジュールの中に受け入れ
られるようなトレイインサートの内容物のローディング状況のインディケーションのため
の少なくとも１つのカラーインジケーターを含むことが可能である。１つの例として、カ
ラーインジケーターは、４つの異なるカラーを提供することが可能であり、それは、多目
的トレイが、新しい（すなわち、未処理の）内容物、既に処理された内容物、アーカイブ
に関して指定された内容物、または、誤った内容物を有するということを示すことが可能
であり、ここにおいて、未処理の内容物は、緑色によってカラーコードされ得、既に処理
された内容物、または、代替的に誤った内容物は、赤色によってカラーコードされ得る。
ここで、特定の実施形態として、カラーインジケーターは、オペレーターによって手動で
動作可能であり得、および／または、ベースモジュールの中の（たとえば、ベースモジュ
ールのいくつかのコーナーポストのうちの１つの中の）それぞれのポケットの中に設けら
れる回転式インジケータープラグまたはポールの形態で実装され得、ポケットは、外側へ
のビューイングウィンドウを含み、それぞれのカラーが、ビューイングウィンドウの中に
示され得、インジケーターポールの回転によって変化させられ得る。また、多目的トレイ
が、ローディング状況インディケーションの必要のない内容物を担持しているケースでは
、たとえば、トレイインサートが、消耗し得るチップなど、すなわち、任意の状況を伴わ
ない内容物を担持しているケースでは、いわゆるブラインドプラグが、ベースモジュール
ポケットの中へフィットさせられ得、すなわち、任意の異なるカラーがその上に提供され
ていないプラグ、たとえば、灰色のプラグなどがフィットさせられ得る。したがって、カ
ラーインジケーターは、望まれる場合には、改善されたユーザーの便宜のために交換され
得る。そのうえ、カラーインジケーターは、異なる種類のサンプルチューブを保持するこ
とができるいわゆるユニバーサルトレイインサートを使用するときに、または、尿サンプ
ルコンテナトレイを使用するときに、とりわけ合理的であるということが留意されるべき
である。他方では、ブラインドプラグは、前述のように、消耗し得るチップを担持するト
レイインサートを使用するときに、合理的である可能性がある。ベースモジュールのポケ
ットの中へ嵌め込まれたインジケーターポールの形態のインジケーターを設けることの追
加的な態様として、自動処理システムの任意の光学センサーが、自動処理システムのロー
ディングスロットの中への多目的トレイの正しいローディングを識別するために使用され
得る。その理由は、ポケットが、最初にローディングスロットの中へロードされるトレイ
の端部の上に設けられているかまたは設けられていないかのいずれかであるからである。
ローディングスロットの中へロードされたときのトレイの所望の配向に応じて、正しい配
向または誤った配向が検出され得、たとえば、オペレーターへ信号化され得る。

[013]本発明ベースモジュールのさらなる特定の実施形態によれば、ベースモジュール
は、その外周部の上に少なくとも１つの書き込み可能な表面を含むことが可能であり、オ
ペレーターがベースモジュールに人間が読み取り可能なマーキングを提供するようになっ
ており、望まれる場合には、人間のオペレーターによる表面の上のそのようなマーキング
の迅速なマーキングおよび消去を可能にし、書き込み可能な表面は、ホワイトボード材料
によって、すなわち、拭き取り可能な材料によって実装され得、それを２回以上使用する
ことができるようになっている。それによって、任意のオペレーターは、望まれる場合に
は、ベースモジュール、および、したがって、人間が読み取り可能なマーキングを備えた
多目的トレイを提供することが可能であり、それは、たとえば、別のトレイインサートと
ともに別の時間にベースモジュールを使用するときに、再び容易に消去され得、トレイイ
ンサートの内容物をベースモジュールの上に書くようになっている。書き込み可能な表面
の１つの実装形態によれば、それは、ベースモジュールの側壁部の上に、たとえば、ベー
スモジュールの右側部の上に、ラベルを設置することによって設けられ得、ラベルの形態
の書き込み可能な表面がアルコールまたは同種のもののみによってクリーニングされ得る
場合には有用であり、オペレーターのマーキングの耐久性を改善するようになっている。
したがって、書き込み可能な表面は、余白を提供し、同僚または協力者などのための注記
をトレイにラベル付けし、たとえば、遅延したサンプルを失うリスクを防止するようにな
っている。

[014]前に説明されたような人間が読み取り可能なマーキングに加えて、本発明のベー
スモジュールは、また、その外周部の上に少なくとも１つの識別コードを含むことが可能
であり、それは、接着剤ラベルなどであることが可能であり、人間が読み取り可能な機械
書き込みを担持し、それは、人間のオペレーターのために、ベースモジュールまたはその
内容物についての実質的な情報を提供することが可能である。代替的にまたは追加的に、
機械可読識別コードは、ベースモジュールの外周部の上に設けられ得、たとえば、バーコ
ードなどによって実装され得、または、ＲＦＩＤタグなどの形態でも実装され得、それは
、自動処理システムの中のベースモジュールまたはその内容物の自動的な識別を可能にし
、また、それは、それぞれのベースモジュールに関して一意の識別コードを提供すること
が可能である。たとえば、そのようなバーコードまたはＲＦＩＤタグは、トレイタイプの
識別のための、すなわち、ベースモジュールの中に提供されるトレイインサートのタイプ
の識別のための３文字と、記録可能性の理由のために、連続シリアル番号を与える５文字
とから構成され得る。

[015]本発明の別の態様によれば、および、上記に説明されているようなベースモジュ
ールに相補的に加えて、自動処理システムのための多目的トレイのトレイインサートが、
同様の直径または異なる直径を有する複数の試薬またはサンプルチューブを保持するため
に、それとともに提供され、トレイインサートは、ユニバーサルトレイインサートまたは
ユニバーサルに適用可能なトレイインサートとも称され得、異なるサイズを有するチュー
ブ受け入れ凹部のアレイを含み、それによって、ユニバーサルトレイインサートのユニバ
ーサル特性を実現し、そのサイズは、たとえば、チューブ受け入れ凹部直径であることが
可能であり、チューブ受け入れ凹部は、実質的な円筒状の形状で形成され得る。一般に、
本発明のそのようなトレイインサートの製造に関して、トレイインサートは、射出成形さ
れたコンポーネントであることが可能であり、トレイインサートは、ポリプロピレン（Ｐ
Ｐ）またはポリカーボネートブレンド、たとえば、スチレンアクリロニトリルを伴うポリ
カーボネート（ＰＣ／ＳＡＮ）およびアクリロニトリル－ブタジエン－スチレンを伴うポ
リカーボネート（ＰＣ／ＡＢＳ）などから作製され得、それらは、すべて、射出成型可能
な材料を構成する。本発明のユニバーサルトレイインサートの構造に関して、上記に述べ
られているチューブ受け入れ凹部のアレイは、少なくとも、第１のグループのチューブ受
け入れ凹部を含み、また、第２のグループのチューブ受け入れ凹部を含み、第１のグルー
プのチューブ受け入れ凹部の凹部のサイズ、および、第２のグループのチューブ受け入れ
凹部の凹部のサイズは、互いに異なっており、すなわち、それらのグループの間の凹部サ
イズは、互いに異なっている。たとえば、第１のグループのチューブ受け入れ凹部は、大
きい直径を有する第１のグループのチューブを受け入れるために使用され得、第２のグル
ープのチューブ受け入れ凹部は、第１のグループのチューブよりも小さい直径を有するチ
ューブを受け入れるために使用され得る。そのうえ、第１のグループのチューブ受け入れ
凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭は、第２のグループのチューブ受
け入れ凹部の少なくとも１つの隣接するチューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭と交差して
いる。ここで、チューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭として、チューブ受け入れ凹部の内
周部の外形が理解されるべきであり、チューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭または外形は
、また、上方から見たときに、チューブ受け入れ凹部の実質的な断面として識別され得る
。しかし、第１のグループおよび第２のグループの両方のチューブ受け入れ凹部の内周部
は、連続的になっている必要はなく、両方のグループのチューブ受け入れ凹部は、上方か
ら見たときに互いに交差していることが可能であり、したがって、第１のグループのチュ
ーブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭と、第２のグループ
のチューブ受け入れ凹部の少なくとも１つの隣接するチューブ受け入れ凹部の内周部の輪
郭との交差を示す。異なるサイズを有するチューブ受け入れ凹部のそのような特定の構造
によって、異なるコンテナ形状およびサイズを受け入れることができるユニバーサルトレ
イインサート設計が実現され得、とりわけ、より大きいコンテナよりも、より小さいコン
テナをより近くに融合することが可能になる。したがって、異なる直径を有する異なるチ
ューブタイプが、ユニバーサルトレイインサートの中にフィットすることが可能であり、
したがって、ユニバーサルトレイインサートの中へ挿入され得る受け入れ可能なチューブ
数の増加を実現するために、常に最適化された方式で、それぞれの多目的トレイの中にフ
ィットすることが可能である。したがって、チューブ受け入れ凹部のそのような特定の構
造は、ユニバーサルトレイインサートのユニバーサル特性を結果として生じさせる。その
理由は、トレイインサートが、複数の異なる種類のサンプルチューブに関してユニバーサ
ルに使用され得るからである。ここで、例として、１つのタイプのチューブだけがユニバ
ーサルトレイインサートの中へロードされるケースでは、ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔチューブ
などのような大きい直径を有する約２０ピース（たとえば、２１ピースなど）のチューブ
、ＳｕｒｅＰａｔｈチューブなどのようなより小さい直径を有する約３０ピース（たとえ
ば、３２ピースなど）のチューブをロードすることが可能になる。以前に説明された種類
の異なるチューブがロードされるケースでは、約２０個から３０個の間のピースが、混合
された様式でロードされ得る。

[016]本発明トレイインサートのさらなる特定の実施形態によれば、第１のグループの
チューブ受け入れ凹部の輪郭と第２のグループのチューブ受け入れ凹部の輪郭との交差は
、輪郭の非接線方向のクロスオーバー（ｃｒｏｓｓｏｖｅｒ）に対応している。これは、
異なる輪郭同士の間の交差ポイントまたは接合ポイントにおいて理解されるべきであり、
すなわち、第１のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の
内周部の輪郭は、第２のグループのチューブ受け入れ凹部の少なくとも１つの隣接するチ
ューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭に、非接線方向の様式で交差している。これは、とり
わけ、それぞれのチューブ受け入れ凹部の円筒状の輪郭を考えるときに関連がある。その
理由は、そのような配置が、具体的には、異なる直径を有するチューブを本発明トレイイ
ンサートの中へフィットさせる最適化された方式を実現することを支援し、トレイインサ
ートの中へ挿入され得る受け入れ可能なチューブ数の増加を実現するようになっている。
代替的にまたは追加的に、第１のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ
受け入れ凹部の中心軸線は、第２のグループのチューブ受け入れ凹部の隣接するチューブ
受け入れ凹部の中心軸線に関して偏心した様式で配置され得、それは、両方のグループの
チューブ受け入れ凹部の中心軸線が互いに一致していないということを意味しており、そ
れは、異なる直径を有するチューブを本発明トレイインサートの中へフィットさせるすで
に説明されている最適化された方式を実現することを追加的に支援する。ここで、それぞ
れの軸線の間の距離は、ユニバーサルトレイインサートの中へのチューブの「間違った」
ローディングが可能でないように、または、少なくとも、ローディングの間にオペレータ
ーによって容易に検出され得るように選ばれる。

[017]本発明トレイインサートのさらなる特定の実施形態によれば、第１のグループの
チューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の深さは、第２のグループのチ
ューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の深さとは異なっている。それに
よって、異なる長さを有するチューブが、また、現在説明されているトレイインサートに
よって受け入れられ得、ここにおいて、異なるグループのチューブ受け入れ凹部の深さは
、より長い長さを有する１つのグループのチューブの上部が、より短い長さを有する他の
グループのチューブと比較して突出していないかまたはわずかにだけ突出するように選ば
れるということが有利である可能性がある。

[018]本発明トレイインサートのさらなる特定の実施形態によれば、チューブ受け入れ
凹部のアレイは、すでに説明されている第１および第２のグループのチューブ受け入れ凹
部に追加的に、第３のグループのチューブ受け入れ凹部を含み、ここにおいて、第３のグ
ループのチューブ受け入れ凹部のチューブ受け入れ凹部のうちの少なくとも１つの内周部
の輪郭は、第１および／または第２のグループのチューブ受け入れ凹部のうちの少なくと
も１つの隣接するチューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭と交差している。したがって、チ
ューブ受け入れ凹部のアレイは、第３のグループのチューブ受け入れ凹部を追加的に含み
、第３のグループのチューブ受け入れ凹部の凹部のサイズ、ならびに、第１および／また
は第２のグループのチューブ受け入れ凹部の凹部のサイズは、互いに異なっており、すな
わち、それらのグループ同士の間の凹部サイズは、互いに異なっている。たとえば、第１
のグループのチューブ受け入れ凹部は、大きい直径を有する第１のグループのチューブを
受け入れるために使用され得、第２のグループのチューブ受け入れ凹部は、第１のグルー
プのチューブよりも小さい直径を有するチューブを受け入れるために使用され得、第３の
グループのチューブ受け入れ凹部は、第２のグループのチューブよりもさらに小さい直径
を有する第３のグループのチューブを受け入れるために使用され得る。そのうえ、第３の
グループのチューブ受け入れ凹部のチューブ受け入れ凹部のうちの少なくとも１つの内周
部の輪郭は、第１の／第２のグループのチューブ受け入れ凹部の少なくとも１つの隣接す
るチューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭と交差している。ここで、繰り返しになるが、チ
ューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭として、チューブ受け入れ凹部の内周部の外形が理解
されるべきであり、チューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭または外形は、また、上方から
見たときに、チューブ受け入れ凹部の実質的な断面として識別され得る。しかし、すべて
の３つのグループのチューブ受け入れ凹部の内周部は、連続的になっている必要はなく、
すべてのグループのチューブ受け入れ凹部は、上方から見たときに互いに交差しているこ
とが可能であり、したがって、第１のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチュ
ーブ受け入れ凹部の内周部の輪郭と、第２のグループのチューブ受け入れ凹部の少なくと
も１つの隣接するチューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭、および／または、第３のグルー
プのチューブ受け入れ凹部の少なくとも１つの隣接するチューブ受け入れ凹部の内周部の
輪郭との交差を示す。異なるサイズを有するチューブ受け入れ凹部のそのような特定の構
造によって、上記に述べられているユニバーサルトレイインサート設計は、それが３つの
異なるコンテナ形状またはサイズを受け入れることができるという点において、さらに改
善され得、繰り返しになるが、より大きいコンテナよりも、より小さいコンテナをより近
くに融合することが可能になる。したがって、３つの異なる直径を有する異なるチューブ
タイプが、ユニバーサルトレイインサートの中にフィットすることが可能であり、したが
って、ユニバーサルトレイインサートの中へ挿入され得る受け入れ可能なチューブ数の増
加を実現するために、常に最適化された方式で、それぞれの多目的トレイの中にフィット
することが可能である。たとえば、１つのタイプのチューブだけがユニバーサルトレイイ
ンサートの中へロードされるケースでは、ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔチューブなどのような大
きい直径を有する約２０ピース（たとえば、２１ピースなど）のチューブ、ＳｕｒｅＰａ
ｔｈチューブなどのようなより小さい直径を有する約３０ピース（たとえば、３２ピース
など）のチューブ、または、ＰＣＲチューブなどのようなさらにより小さい直径を有する
約８０ピース（たとえば、７８ピースなど）のチューブをロードすることが可能になる。
したがって、チューブ受け入れ凹部のアレイは、サンプルチューブのそれぞれの直径に応
じて、および、したがって、チューブ受け入れ凹部の直径に応じて、同じタイプのまたは
異なるタイプの約２０個から８０個の間のサンプルチューブを混合された様式で受け入れ
ることが可能である。チューブ受け入れ凹部の代替的な配置では、ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔ
チューブなどのような大きい直径を有する２０ピースのチューブ、ＳｕｒｅＰａｔｈチュ
ーブなどのようなより小さい直径を有する２０ピースのチューブ、または、ＰＣＲチュー
ブなどのようなさらにより小さい直径を有する６２ピースのチューブがロードされ得る。
チューブ受け入れ凹部のそのような特定の構造は、ユニバーサルトレイインサートのユニ
バーサル特性のさらなる改善を結果として生じさせる。その理由は、トレイインサートが
、さらにより大きい複数の異なる種類のサンプルチューブのためにユニバーサルに使用さ
れ得るからである。追加的な随意的な特徴として、任意の種類のサンプルチューブのさら
なる安定化された保持を実現するために（それは、より小さいチューブをより大きいチュ
ーブ受け入れ凹部の中へ導入することも可能にする）、それぞれのチューブ受け入れ凹部
の内側にチューブをセンタリングするために、すなわち、より大きいチューブ受け入れ凹
部の内側により小さいチューブをセンタリングおよび保持するために、センタリングスプ
リングは、チューブ受け入れ凹部のうちの少なくとも１つの内側に設けられ得る。したが
って、そのようなセンタリングスプリングは、ユニバーサルトレイインサートのユニバー
サル特性をさらに改善することが可能である。その理由は、トレイインサートが、ますま
す大きくなる複数の異なる種類のサンプルチューブに関して、ユニバーサルに使用され得
るからである。たとえば、本発明によるセンタリングスプリングは、チューブ受け入れ凹
部の内側への取り付けのための実質的に円形の中間パーツと、長手方向の様式で中間パー
ツから離れるように突出するいくつかのクランプアームとを含むことが可能であり、それ
ぞれのクランプアームは、保持されることとなるチューブに接触するために、その端部に
おいて内向きに突出するニブを含み、それによって、センタリングスプリングと同軸の様
式で、すなわち、それぞれのチューブ受け入れ凹部と同軸の様式で、クランプされた様式
でそれを保持およびセンタリングする。そのようなセンタリングスプリングは、トレイイ
ンサートの別個のコンポーネントとして、スプリングスチールから作製され得、センタリ
ングスプリング自身の形状によって実現されるようなクランプ可能性に加えて、そのクラ
ンプ可能性を改善するようになっている。

[019]本発明トレイインサートのさらなる特定の実施形態によれば、第３のグループの
チューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の中心軸線は、第１および／ま
たは第２のグループのチューブ受け入れ凹部の隣接するチューブ受け入れ凹部の中心軸線
に関して偏心した様式で配置されており、それは、すべてのグループのチューブ受け入れ
凹部の中心軸線が互いに一致していないということを意味しており、それは、異なる直径
を有するチューブを本発明トレイインサートの中へフィットさせるすでに説明されている
最適化された方式を実現することを追加的に支援する。ここで、それぞれの軸線の間の距
離は、ユニバーサルトレイインサートの中へのチューブの「間違った」ローディングが可
能でないように、または、少なくとも、ローディングの間にオペレーターによって容易に
検出され得るように選ばれる。代替的にまたは追加的に、第３のグループのチューブ受け
入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の深さは、第１および／または第２のグルー
プのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の深さとは異なっている。
それによって、異なる長さを有するチューブが、また、現在説明されているトレイインサ
ートによって受け入れられ得、ここにおいて、異なるグループのチューブ受け入れ凹部の
深さは、長い長さを有する１つまたは２つのグループのチューブの上部が、より短い長さ
を有する残りのグループのチューブと比較して突出していないかまたはわずかにだけ突出
するように選ばれるということが有利である可能性がある。そのうえ、１つのグループの
チューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の輪郭は、同じグループのチュ
ーブ受け入れ凹部の隣接するチューブ受け入れ凹部の輪郭から間隔を離して配置され得る
。したがって、同じグループのチューブのうちのチューブ同士の間の直接的な接触が回避
され得、それによって、この種類のチューブのためにトレイインサート全体によって提供
されるスペースの最大活用を実現する。

[020]本発明トレイインサートのさらなる特定の実施形態によれば、基準マーカーは、
トレイインサートの上側表面の縁部に設けられている。基準マーカーは、トレイインサー
トの中のチューブ受け入れ凹部のそれぞれの明確な割り当てのために使用されており、基
準マーカーは、それぞれのチューブ受け入れ凹部を識別するために、英文字および／また
は数字から構成されているグリッドの形態で設けられ得る。ここで、例として、個々の位
置は、チェス盤から知られるものなどのような、グリッドの形態でトレイインサートの縁
部の上にプリントされ得、チェス盤では、文字が、行を割り当てることが可能であり、数
字が、列を割り当てることが可能であり、たとえば、Ａ１からＭ１１になっている。

[021]すでに上記に述べられたように、トレイインサートは、多目的トレイのベースモ
ジュールの開口側部の中の突出部と解放可能に係合可能となるための係合特徴を含む。ベ
ースモジュールに関してすでに上記に説明されているように、ベースモジュールの突出部
は、一種の実矧ぎ型接続の舌部を提供することが可能であり、トレイインサートのそれぞ
れの係合特徴は、たとえば、トレイインサートの外周縁部の中に設けられ得るそれぞれの
適切な係合凹部によって、溝部カウンターパーツを提供している。代替的に、係合特徴は
、トレイインサートの底部側部の上に設けられたプラグインコネクターの形態で設けられ
得、そのコネクターは、ベースモジュールのそれぞれの突出部の中心孔の中へ押し込まれ
得る。両方のケースにおいて、ベースモジュールとトレイインサートとの間のプッシュイ
ン接続が実現され得、それは、再び取り外され得る。

[022]本発明の別の態様によれば、自動処理システムのための多目的トレイが、また、
本発明によって提供され、その多目的トレイは、上記に詳細に説明されているようなベー
スモジュールと、上記に詳細に説明されているような少なくとも１つのトレイインサート
とを含む。ここで、トレイインサートは、少なくとも１つのトレイインサートがベースモ
ジュールの外側に突出していない状態で、フレームに入れられた様式でベースモジュール
によって少なくとも部分的に囲まれ得る。また、上記に説明されているように、トレイイ
ンサートの内容物は、ベースモジュールの外側に突出していない。それによって、多目的
トレイのスタック可能性は、選ばれたトレイインサートおよびその内容物から独立して実
現され得る。さらに、ベースモジュールの突出部、および、トレイインサートの係合特徴
は、すでに上記に詳細に説明されているように、解放可能なプッシュイン接続またはスナ
ップ接続の形態のフォームフィット接続を確立している。

[023]そのうえ、本発明のさらなる態様によれば、オペレーターによって自動処理シス
テムの中へ／から多目的トレイの簡単化されたローディング／アンローディングを行う方
法も提供される。そのような多目的トレイは、上記に説明されているような多目的トレイ
であるか、または、代替的に、任意の種類のトレイインサートがその中に挿入された多目
的トレイであることが可能である。ここで、本発明方法は、そのような多目的トレイを自
動処理システムのローディングスロット（入力スロットとも称される）の中へロードする
ステップであって、自動処理システムは、２つ以上のローディングスロットを含むことが
可能である、ステップと、自動処理システムの実験室器具（たとえば、分析的な器具など
）によって多目的トレイの内容物を処理するステップと、自動処理システムのアンローデ
ィングスロット（出力スロットとも称される）から多目的トレイをアンロードするステッ
プであって、自動処理システムは、２つ以上のアンローディングスロットを含むことが可
能である、ステップとを含む。ここで、自動処理システムは、オペレーターと自動処理シ
ステムのソフトウェアとの間の相互作用なしにローディングスロットの中へロードされた
多目的トレイの内容物を認識するセンサーを含み、すなわち、自動処理システムは、セン
サー（たとえば、光学センサーまたはＲＦＩＤセンサーなど）によって、ロードされた多
目的トレイおよびその内容物を自動的に認識することができ、したがって、たとえば、ユ
ーザーインターフェースによって、オペレーターが多目的トレイの内容物に関してデータ
入力する必要なしに、自動処理システムの内側の実験室器具によって自動的に実施される
こととなる必要なまたは所望の処理ステップを識別することができる。そのうえ、自動処
理システムのアンローディングスロットからアンロードされることとなる多目的トレイは
、多目的トレイのフォーマットまたは内容物に関して、オペレーターと自動処理システム
のソフトウェアとの間の相互作用なしに、アンローディングスロットからオペレーターに
よってアンロードされ得、すなわち、自動処理システムは、たとえば、ユーザーインター
フェースによって、アンロードされることとなる多目的トレイについてのデータを、自動
処理システムがオペレーターに提供する必要なしに、多目的トレイのアンローディングを
可能にする。しかし、一般に、自動処理システムのアンローディングスロットからアンロ
ードされることとなる任意の多目的トレイは、オペレーターと自動処理システムのソフト
ウェアとの間の相互作用によって、アンローディングスロットからオペレーターによって
アンロードされることだけが可能であり、すなわち、自動処理システムは、たとえば、ユ
ーザーインターフェースによるオペレーターからシステムへのそれぞれの入力のみによっ
て、多目的トレイのアンローディングを可能にする。一般に、自動処理システムは、オペ
レーターとの相互作用のために、および、自動処理システムの内側のワークフローを制御
するために、アプリケーションソフトウェアを実施する制御ユニットを含むことが可能で
ある。

[024]現在説明されている方法は、自動処理システムのローディングスロットが、とり
わけ、サンプルチューブを担持するトレイをロードするためのそれぞれのスロット、また
は、ピペットチップのような使い捨て品／消耗品を担持するトレイをロードするためのロ
ーディングスロットを識別することによってのみ使用され得るということがこれまで当技
術分野だけにおいて知られているという事実に基づいている。したがって、異なるランダ
ム化されたスロットの中へのサンプルおよび試薬のローディングだけがよく知られている
が、液体を含有するローディングサンプルチューブと簡単な方式でピペットチップのよう
な消耗品／使い捨て品を単に含有するラックまたはキャリアとの組み合わせは、よく知ら
れていない。したがって、現在説明されている本発明方法は、ローディングサンプルおよ
び使い捨て品を自動処理システムの中へロードする、ユーザーに好都合の方式を提供する
。そのような改善の必要性は、実験室の中のオペレーターが、通常、供給品、消耗品、お
よびサンプルを伴うたくさんの異なるトレイを自動処理システムのローディングスロット
の中へロードしなければならないという事実に基づいている。これらのトレイのそれぞれ
は、通常、異なるフォーマットを有しており、したがって、トレイのフォーマットに適合
されている異なるローディングスロットを有している。しかし、説明されているような多
目的トレイでは、それぞれのトレイが、異なるサンプルおよび供給品に関して、同じフォ
ーマットを有することが可能である。したがって、オペレーターは、トレイが自動処理シ
ステムの中へロードされなければならないたびに、マッチしているローディングスロット
を識別する必要なしに、供給品および／またはサンプルを含むトレイを１つまたはいくつ
かのランダムローディングスロットの中へロードすることが可能である。

[025]現在説明されている本発明方法の例として、自動処理システムは、たとえば、自
動処理システムの外側と内側との間のトレイインターフェースとして、８つのスロットを
装備していることが可能であり、ユーザーの便宜のために、スロットのうちの４つは、ロ
ーディングスロットとなるように割り当てられ得、残りの４つのスロットは、アンローデ
ィングスロットとなるように割り当てられ得る。たとえば、４つのスロットが他の４つの
スロットの上に配置されている２行のスロットを備えた配置において、上部の４つのスロ
ットは、トレイローディングスロットとなるように割り当てられ得、底部の４つのスロッ
トは、トレイアンローディングスロットとなるように割り当てられ得る。代替的に、すべ
てのスロットは、同時のローディングおよびアンローディングのために使用され得る。こ
こで、現在説明されている方法のローディングステップに関して、多目的トレイは、自動
処理システムのローディングスロットとなるように割り当てられたスロットのいずれかの
中へロードされており、多目的トレイは、１つもしくはいくつかのユニバーサルトレイイ
ンサート、１つもしくはいくつかの尿コンテナトレイインサート、および／または、１つ
もしくはいくつかのチップラックトレイインサートを担持することが可能である。したが
って、本発明方法の特定の実施形態として、オペレーターは、サンプルもしくは試薬チュ
ーブ、または使い捨て品、たとえば、ピペットチップなどを、多目的トレイの中へその内
容物として充填することが可能であり、充填された多目的トレイを自動処理システムのロ
ーディングスロットまたは任意のローディングスロットの中へロードするステップは、多
目的トレイのフォーマットまたは内容物に関するデータを自動処理システムのソフトウェ
アと交換する必要性なしに実施される。自動処理システムによるロードされたトレイの自
動的な認識に起因して、トレイは、たとえば、ユーザーインターフェースなどによる、自
動処理システムのソフトウェアとの任意のユーザー相互作用の必要性なしに、オペレータ
ーによってローディングスロットの中へロード可能である。

[026]本発明方法のさらなる特定の実施形態によれば、多目的トレイをロードするステ
ップは、優先的な内容物を伴う多目的トレイを複数のローディングスロットのうちの所定
のローディングスロットの中へロードするステップを含み、自動処理システムは、優先的
な内容物を伴う多目的トレイを優先することを伴って処理ステップを実施する。さらに、
所定のローディングスロットは、優先ローディングスロットであることが可能であり、優
先的な内容物は、優先的なサンプルであることが可能である。たとえば、上記に説明され
ている例の４つのローディングスロットのうちの１つは、優先的なトレイ、すなわち、優
先的な内容物（たとえば、他の非優先的なサンプルの後ろに並ぶことなく即座に処理され
るべき優先的なサンプルなど）を伴うトレイのための優先ローディングスロットとなるよ
うに指定され得る。それによって、サンプルを処理する自動ステップの順序は、望まれる
場合には、この点においてオペレーターによって影響を及ぼされ得る。

[027]本発明方法のさらなる特定の実施形態として、自動処理システムは、クリアラン
ス（ｃｌｅａｒａｎｃｅ）の前に、それぞれの多目的トレイが処理状態にある間に、アン
ローディングスロットからの多目的トレイのアンローディングを防止するために、アンロ
ーディングスロットをロックすることが可能である。したがって、それぞれのトレイが処
理状態にある間に、自動処理システムは、それぞれのスロットからのトレイの手動除去を
防止する。そのような防止は、手動ロックなどによって実現され得、それぞれのトレイを
それぞれのスロットの中に適切な場所に保持する。代替的に、または追加的に、自動処理
システムは、それぞれのスロットに関するローディング／アンローディング許可またはロ
ーディング／アンローディング禁止の状況を示す、それぞれのスロットのためのローディ
ング／アンローディング状況インジケーターを含むことが可能である。それによって、ト
レイがアンロードされていないと思われるケースでは、たとえば、その内容物の処理が依
然として進行中であるので、状況インジケーターは、たとえば、それぞれのスロットの近
くに提供される赤色の光の形態で、アンローディング禁止信号をオペレーターに送ること
が可能である。

[028]本発明方法のアンローディングステップに関して、異なる内容物を伴う異なる種
類のトレイがアンローディングスロットからアンロードされ得るということが確立され得
る。しかし、現在説明されている方法の特定の実施形態として、アンローディングスロッ
トのうちの１つは、アンローディングサンプルエラートレイのためのアンローディングス
ロットであると指定され得、すなわち、ある種類のエラー（たとえば、読み取り不可能な
ラベルなど）を示す（または、また、誤りのあるサンプルのケースである）ことが自動処
理システムによって識別されたサンプルチューブを備えたトレイのためのアンローディン
グスロットであると指定され得る。したがって、多目的トレイをアンロードするステップ
は、所定のアンローディングスロットからの所定の内容物を伴う多目的トレイのアンロー
ディングを含むことが可能であり、所定の内容物は、誤りのあるサンプルを伴うコンテナ
であることが可能である。

[029]本発明は、本明細書で説明されている特定の方法論に限定されない。その理由は
、それらが変化することが可能であるからである。本明細書で説明されているものと同様
のまたは均等の任意のデバイス、方法、および材料が、本発明の実施において使用され得
るが、特定のデバイス、特定の方法、および特定の材料が本明細書で説明されている。さ
らに、本明細書で使用される専門用語は、特定の実施形態だけを説明する目的のためのも
のであり、本発明の範囲を限定することを意図していない。

[030]本発明の文脈において、本明細書で使用されているような「自動処理システム」
という用語は、生物学的なサンプルを自動的に処理するために、制御ユニット（たとえば
、分析的な、事前分析的な、または事後分析的な処理システムなど）に動作可能なように
接続されている１つまたは複数の実験室器具を含む、実験室の中の自動実験室システムを
表している。一般に、化学的な、生物学的な、物理的な、光学的な、または他の技術的な
分析が、分析的な処理システムによってサンプルに実施され得る前に、さまざまな異なる
事前分析的な処理ステップが、事前分析的な処理システムの器具によって、患者のサンプ
ルに実行されなければならない可能性があり、事前分析的な処理システムの器具は、たと
えば、サンプルを遠心分離するためのサンプル遠心分離器具、サンプルの再懸濁のための
サンプル再懸濁器具、サンプルコンテナにキャップをするおよび／またはキャップを外す
ためのサンプルコンテナキャッピングまたはデキャッピング器具、サンプルコンテナのキ
ャップを外した後にサンプルコンテナを再キャップするための再キャッピング器具、およ
び／または、サンプルのアリコートへとサンプルを分割するためのアリコーテーション器
具などである。分析の後に、さまざまな異なる事前分析的な処理ステップが、たとえば、
１つまたは複数の生物学的なサンプルに対する１つまたは複数の事後分析的な処理ステッ
プ、たとえば、分析的な結果の検証およびレビュー、ならびに、実験室システムのオペレ
ーターへのこれらの結果の通信およびそれらの解釈などを実行するために、事後分析的な
処理システムの器具によって、サンプルに対して実行されなければならない可能性がある
。

[031]本明細書で使用されているような実験室の「実験室器具」または「器具」という
用語は、１つまたは複数の生物学的なサンプルに対して１つまたは複数の処理ステップ／
ワークフローステップを実行するように動作可能な任意の装置または装置コンポーネント
を包含する。「処理ステップ」という表現は、それによって、遠心分離、アリコーテーシ
ョン、およびサンプル分析などのような、物理的に実行される処理ステップを表している
。実験室の「実験室器具」または「器具」という用語は、事前分析的な器具、事後分析的
な器具、および、また、分析的な器具をカバーしている。

[032]本明細書で使用されているような「事前分析的な」という用語は、１つまたは複
数の生物学的なサンプルに対する１つまたは複数の事前分析的な処理ステップの実行に関
係しており、それによって、１つまたは複数の後続の分析的なテストのためにサンプルを
準備する。事前分析的な処理ステップは、たとえば、遠心分離ステップ、キャッピングス
テップ、デキャッピングステップ、または再キャッピングステップ、アリコーテーション
ステップ、および、サンプルにバッファーを追加するステップなどであることが可能であ
る。本明細書で使用されているような「分析的な」という用語は、１つまたは複数の生物
学的なサンプルに対して分析的なテストを実行するように動作可能な１つまたは複数の実
験室デバイスまたは操作ユニットによって実施される任意のプロセスステップを包含する
。本明細書で使用されているような「事後分析的な」という用語は、１つまたは複数の生
物学的なサンプルに対する１つまたは複数の事後分析的な処理ステップの実行に関係して
おり、そのステップは、分析的な結果の検証およびレビューとともに始まり、同様に、実
験室システムのオペレーターへのこれらの結果の通信およびそれらの解釈に関係している
。

[033]本明細書で使用されているような「制御ユニット」という用語は、ワークフロー
およびワークフローステップが実験室システムによって実行されるように、１つまたは複
数の実験室器具を含む実験室システムを制御するように構成可能な任意の物理的なまたは
仮想の処理デバイスを包含する。制御ユニットは、たとえば、異なる種類のアプリケーシ
ョンソフトウェアを担持しており、事前分析的な、事後分析的な、および分析的なワーク
フロー／ワークフローステップを実行するように、実験室システム（または、その特定の
器具）に指示することが可能である。制御ユニットは、どのステップが特定のサンプルと
ともに実施されることが必要であるかということに関して、データ管理ユニットから情報
を受け取ることが可能である。さらに、制御ユニットは、データ管理ユニットと一体的に
なっていることが可能であり、サーバーコンピューターによって含まれ得、および／また
は、１つの器具の一部であることが可能であり、もしくは、さらには、実験室システムの
複数の器具にわたって分配されることも可能である。制御ユニットは、たとえば、動作を
実施するためのインストラクションを提供されたコンピューター可読のプログラムを走ら
せるプログラマブル論理制御装置として具現化され得る。

[034]本明細書で使用されているような「ユーザーインターフェース」という用語は、
オペレーターとマシンとの間の相互作用のために、アプリケーションソフトウェアおよび
／またはハードウェアの任意の適切なピースを包含しており、それに限定されないが、オ
ペレーターからコマンドを入力として受け取るために、また、オペレーターにフィードバ
ックを提供し、情報を伝達するために、グラフィカルユーザーインターフェースを含む。
また、システム／デバイスは、異なる種類のユーザー／オペレーターのために働くように
、いくつかのユーザーインターフェースを露出させることが可能である。

[035]生物医学的研究の文脈において、分析的な処理は、生物学的なサンプルまたは検
体のパラメーターを特徴付けるための技術的な手順である。パラメーターのそのような特
徴付けは、人間または実験室動物などから導出される、たとえば、生物学的なサンプルの
中のさまざまなサイズの特定のタンパク質、代謝産物、イオン、または分子の濃度の決定
を含む。集められた情報は、たとえば、有機体または特定の組織に対する薬物の投与の影
響を評価するために使用され得る。さらなる分析は、サンプルまたはサンプルの中に含ま
れる検体の光学的な、電気化学的なまたは他のパラメーターを決定することが可能である
。

[036]本発明の文脈において、誤りのあるサンプルおよび／または誤りのあるサンプル
コンテナは、処理されることとなる条件になっていないものとして決定されることとなり
、すなわち、エラーがサンプル処理ワークフローの間に起こった場合には、および、実験
室システムがワークフローランをその完了まで継続することができなかった場合には（そ
れは、望ましくないワークフローラン中断を結果として生じさせる）、成功的に完了され
ることとなる条件になっていないものとして決定されることとなる。

[037]本明細書で使用されているような「ワークフロー」という用語は、たとえば、シ
ステムまたはそのシステムコンポーネントのうちの１つのメンテナンスまたは動作などに
関して、複数のステップを含む任意のタスクを包含する。

[038]本明細書で使用されているような「ワークフローステップ」という用語は、ワー
クフローに属する任意の活動を包含する。その活動は、基礎的なまたは複雑な性質のもの
であり得、典型的に、１つもしくは複数の器具において、または、１つもしくは複数の器
具によって実施される。

[039]「サンプル」および「生物学的なサンプル」という用語は、関心の検体を潜在的
に含有することができる材料を表している。サンプルは、血液、唾液、眼内レンズ流体、
脳脊髄流体、汗、尿、排便、精液、乳、腹水、粘液、滑液、腹膜液、羊水、組織、または
培養細胞などを含む、生理学的な流体などのような、任意の生物学的な供給源から導出さ
れ得る。患者サンプルは、たとえば、血液から血漿を準備する、粘性流体を希釈する、ま
たは溶解など、使用の前に前処理され得る。処理の方法は、濾過、蒸留、濃縮、干渉成分
の不活性化、および、試薬の追加を伴うことが可能である。サンプルは、供給源から取得
されるものとして直接的に使用され得、または、サンプルの特質を修正するために前処理
に続いて使用され得る。いくつかの実施形態では、初期に固体のまたは半固体の生物学的
な材料が、適切な液体媒体によって溶解または懸濁することによって、液体にされ得る。
いくつかの実施形態では、サンプルは、特定の抗原または核酸を含有することが疑われ得
る。

[040]「サンプルチューブ」または「サンプルコンテナ」という用語は、サンプルを輸
送する、貯蔵する、および／または処理するための任意の個々のコンテナを表している。
とりわけ、限定することなく、その用語は、その上側端部の上にキャップを随意的に含む
、実験室ガラス製品またはプラスチック製品のピースを表している。サンプルチューブ、
たとえば、血液を収集するために使用されるサンプルチューブは、サンプルの処理に影響
を与える血栓活性化剤または抗凝固剤物質などのような追加的な物質を含むことが多い。
結果として、異なるチューブタイプは、典型的に、特定の分析（たとえば、臨床化学分析
、血液学的分析、または凝固分析）の事前分析的な、分析的な、および／または事後分析
的な要件に適合されている。サンプルチューブタイプの混合は、（血液）サンプルを分析
のために使用不可能にする可能性がある。サンプルの収集およびハンドリングにおけるエ
ラーを防止するために、多くのチューブ製造業者のサンプルキャップは、固定されたおよ
び均一なカラースキームにしたがってコード化され得る。加えてまたは代替的に、いくつ
かのサンプルチューブタイプは、特定のチューブ寸法、キャップ寸法、および／またはチ
ューブカラーによって特徴付けされている。チューブの寸法は、たとえば、その高さ、そ
のサイズ、および／または、さらなる特徴的な形状特性を含む。

[041]本明細書および添付の特許請求の範囲で使用されているように、単数形「ａ」、
「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が明確にそうでないことを示していない限り、複数
の参照を含む。同様に、「含む」、「含有する」、および「包含する」という語句は、排
他的というよりもむしろ包含的に解釈されるべきであり、すなわち、「それに限定されな
いが、～を含む」という意味で解釈されるべきである。同様に、「または」という語句は
、文脈が明確にそうでないことを示していない限り、「および」を含むことが意図されて
いる。「複数の（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」、「複数の（ｍｕｌｔｉｐｌｅ）」、または「
多数の（ｍｕｌｔｉｔｕｄｅ）」という用語は、整数個として、２つ以上（すなわち、２
または＞２）を表しており、「単一の（ｓｉｎｇｌｅ）」または「単独の（ｓｏｌｅ）」
という用語は、１つ（すなわち、＝１）を表している。そのうえ、「少なくとも１つの」
という用語は、同様に、整数個として、１つまたは複数（すなわち、１または＞１）とし
て理解されるべきである。したがって、単数または複数を使用する語句は、それぞれ、複
数および単数も含む。追加的に、「本明細書では（ｈｅｒｅｉｎ）」、「上記（ａｂｏｖ
ｅ）」、および「下記（ｂｅｌｏｗ）」という語句、ならびに、同様の趣旨の語句は、本
出願の中で使用されるときには、全体として本出願を表すべきであり、本出願の任意の特
定の部分を表すべきではない。

[042]本開示の特定の実施形態の説明は、包括的であることは意図しておらず、または
、開示されている正確な形態に本開示を限定することは意図していない。本開示の特定の
実施形態（および、本開示に関する例）が例示目的のために本明細書で説明されているが
、さまざまな均等な修正例が、当業者が認識することとなるように、本開示の範囲の中で
可能である。任意の先述の実施形態の特定のエレメントは、他の実施形態の中のエレメン
トと組み合わせられ得、または、それと置換され得る。そのうえ、本開示の特定の実施形
態に関連付けられる利点は、これらの実施形態の文脈において説明されてきたが、他の実
施形態もそのような利点を示すことが可能であり、すべての実施形態が、本開示の範囲内
に入るために、必ずしもそのような利点を示す必要があるわけではない。

[043]以下の例は、本発明のさまざまな特定の実施形態を図示することを意図している
。そうであるので、以降で議論されているような特定の修正例は、本発明の範囲に対する
限定として解釈されるべきではない。さまざまな均等物、変形例、および修正例が、本発
明の範囲を逸脱することなく作成され得るということが当業者に明らかになることとなり
、したがって、そのような均等の実施形態が本明細書に含まれるべきであるということが
理解されるべきである。本発明のさらなる態様および利点は、図に図示されている特定の
実施形態の以下の説明から明らかになることとなる。

[044]本発明の実施形態によるいくつかの多目的トレイの概略斜視図であり、多目的トレイは、ベースモジュールと、その中に挿入された異なるトレイインサートから構成されており、それぞれ、直接的な比較のために互いに隣り合わせて配置されている、図である。 [045]図１に示されているような多目的トレイのうちの任意の１つのベースモジュールの概略斜視図である。 [046]図１に示されているようなベースモジュールと、同様に図１の左側に示されているような、異なる角度から見た、その中に挿入された空のユニバーサルトレイインサートとを備えた多目的トレイの概略斜視図であり、線Ａ－Ａに沿った長手方向の断面におけるベースモジュールのハンドルの内側構造の拡大された詳細を含む図である。 図１に示されているようなベースモジュールと、同様に図１の左側に示されているような、異なる角度から見た、その中に挿入された空のユニバーサルトレイインサートとを備えた多目的トレイの概略斜視図である。 [047]２つの多目的トレイの概略斜視図であり、多目的トレイのそれぞれは、図１に示されているようなベースモジュールと、互いに重なり合ってスタックされた、その中に挿入された空のユニバーサルトレイインサートとを備える、図である。 [048]図３および図４に示されているような多目的トレイの左側の上面図の拡大された詳細を示す図である。 [049]多目的トレイの概略斜視図であり、ユニバーサルトレイインサートがその中に挿入された状態になっており、異なる種類のコンテナが互いに隣り合わせて最適化された様式でその中に混合されて配置された状態になっている、図である。 [050]図７に示されているような多目的トレイの左側の拡大詳細図である。 [051]異なる角度から見た、図７に示されているような多目的トレイの概略斜視図である。 [052]図７から図９に示されているような多目的トレイの上面図である。 [053]多目的トレイの概略斜視図であり、ユニバーサルトレイインサートが、その中に挿入されており、大きい直径を含む１つの同じ種類のコンテナによって完全に充填されており、互いに隣り合わせて最適化された様式でその中に配置された状態になっている、図である。 [054]図１１に示されているような多目的トレイの上面図である。 [055]多目的トレイの概略斜視図であり、ユニバーサルトレイインサートが、その中に挿入されており、中間サイズの直径を含む１つの同じ種類のコンテナによって完全に充填されており、互いに隣り合わせて最適化された様式でその中に配置された状態になっている、図である。 [056]図１３に示されているような多目的トレイの上面図である。 [057]多目的トレイの概略斜視図であり、ユニバーサルトレイインサートが、その中に挿入されており、小さい直径を含む１つの同じ種類のコンテナによって完全に充填されており、互いに隣り合わせて最適化された様式でその中に配置された状態になっている、図である。 [058]図１５に示されているような多目的トレイの上面図である。 [059]図３および図４に示されているような多目的トレイの代替的な実施形態の上面図である。 [060]多目的トレイの概略斜視図であり、同様に図１の中間位置に示されているような、尿サンプルコンテナのためのトレイインサートが、その中に挿入された状態になっている、図である。 [061]図１８に示されているような２つの多目的トレイの概略斜視図であり、２つの多目的トレイは、互いに重なり合ってスタックされており、その中に提供された１つの単一の尿サンプルコンテナをそれぞれ備えている、図である。 [062]多目的トレイの概略斜視図であり、いくつかのトレイインサートがその中に挿入された状態になっており、それぞれのトレイインサートは、同様に図１の右側に示されているような、消耗し得るピペットチップを受け入れるためのチップラックを構成している、図である。 [063]本発明の実施形態によるユニバーサルトレイインサートのためのセンタリングスプリングの拡大された概略斜視図である。 [064]本発明の方法の実施形態を図示するフローチャートである。 [065]本発明の実施形態による１つまたはいくつかの多目的トレイをロード／アンロードするための、自動処理システムのローディング／アンローディングステーションの概略斜視図である。 [066]図２３に示されているようなローディング／アンローディングスロットの配置の概略図である。

[0130]図１では、本発明の実施形態による多目的トレイの３つの異なる変形例が、互い
に隣り合わせて配置された概略斜視図として示されている。トレイインサートの選択肢に
よれば、多目的トレイの目的は変化することが可能である。とりわけ、図１の左側には、
図２に示されているようなベースモジュール１００と、その中に挿入された空のユニバー
サルトレイインサート２００とを備えた多目的トレイ２０が示されており、任意のサンプ
ルチューブが、ユニバーサルトレイインサート２００の中に配置されていない状態になっ
ている。さらに、図１の中間位置には、図２に示されているようなベースモジュール１０
０と、その中に挿入された尿サンプルコンテナのための尿サンプルトレイインサート３０
０とを備えた多目的トレイ３０が示されており、任意の尿サンプルコンテナが、尿サンプ
ルトレイインサート３００の中に配置されていない状態になっている。そのうえ、図１の
右側には、図２に示されているようなベースモジュール１００と、その中に挿入された４
つのチップラックを備えたチップラックトレイインサート４００とを備えた多目的トレイ
４０が示されており、任意の消耗し得るピペットチップが、チップラックトレイインサー
ト４００の中に配置されていない状態になっている。以下では、多目的トレイ２０、３０
、４０のそれぞれ、および、その特定の構造体が、図面の中のそれぞれの図示に基づいて
、より詳細に説明される。

[0131]それぞれの多目的トレイ２０、３０、４０に関する一般的な基礎として、図２に
示されているようなベースモジュール１００が使用され、本発明の特定の実施形態による
ベースモジュール１００は、基本的に、１つの一体的に形成されたコンポーネントから構
成されており、それは、ポリプロピレン（ＰＰ）またはポリカーボネートブレンド、たと
えば、スチレンアクリロニトリルを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＳＡＮ）またはアクリ
ロニトリル－ブタジエン－スチレンを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＡＢＳ）などから、
射出成形され得る。現在説明されている特定の実施形態のベースモジュール１００は、概
観的箱のような構造体であり、閉じた底部１０１と、４つの薄壁の側壁部の形態の円周方
向に延在するサイドプレート１０２であって、４つの薄壁の側壁部は、互いに接続され、
底部１０１と接続されている、サイドプレート１０２と、開いた上側側部とを備えている
。ベースモジュール１００の内側には、突出部１１０が、サイドプレート１０２の内側壁
部表面の上に設けられており、その突出部１１０は、それぞれ、中心孔を備えた円筒状に
形成されたカラムであり、その環状のカラムは、サイドプレート１０２から横方向に内向
きに突出しており、すなわち、突出部１１０は、それらのベース端部において、閉じた底
部１０１と接続されており、それぞれの突出部１１０は、一体的に形成された接続部によ
ってサイドプレート１０２と一体的に接続されている。ここで、現在説明されている特定
の実施形態では、８つの突出部１１０が設けられている。

[0132]それぞれの突出部１１０は、トレイインサート２００、３００、４００のうちの
１つのそれぞれの係合特徴との係合のための係合突出部１１０を構成しており、それは、
より詳細に後に説明されることとなる。サイドプレート１０２のそれぞれの側壁部におい
て、開口側部スロット１０３が設けられており、そのサイドスロット１０３は、開いた上
側側部から延在しており、すなわち、開いた上側側部は、開口側部スロット１０３の中に
継続しており、それによって、上部に開口するサイドプレート１０２の４つのウィンドウ
を構成している。ここで、突出部１１０は、それぞれの側壁部の範囲にわたってだけ延在
しており、すなわち、突出部１１０は、上向きに開口側部スロット１０３の中へは延在し
ていない。設けられたサイドスロット１０３の結果として、長方形ベースモジュール１０
０のそれぞれのコーナーは、角度付きのコーナーポスト１０４を構成しており、角度付き
のコーナーポスト１０４は、閉じた底部１０１から開始し、開いた上側側部に続いており
、この角度付きのコーナーポスト１０４は、ベースモジュール１００に関して、閉じた底
部１０１と開いた上側側部との間に十分な距離を発生させ、たとえば、図５および図１９
に図示されているように、その上にスタックされた別のベースモジュール１００と相互作
用することなく、トレイインサート２００、３００、４００のうちの少なくとも１つ、お
よび、その中に提供されたそれぞれの内容物を受け入れることができる。したがって、ベ
ースモジュール１００は、同じタイプの別のベースモジュール１００の上にスタック可能
であり、スタックされたベースモジュール１００のそれぞれの中に設けられるトレイイン
サート２００、３００、４００から独立して、スペースを節約する様式でのベースモジュ
ール１００のスタック可能性を結果として生じさせる。互いに重なり合った少なくとも２
つのベースモジュール１００の間のスタッキング接続を実現するために、それぞれのベー
スモジュール１００の底部１０１の底部側部は、低減された外周部を備えたステップ部分
１０５を含み、すなわち、ステップ部分１０５は、幅の狭くなるステップ部分として形成
されており、このステップ部分１０５は、別のベースモジュール１００の開口側部の上側
縁部の内側側部の中へマッチしており、または、より具体的には、そのようなベースモジ
ュール１００の薄壁の角度付きのコーナーポスト１０４の内側側部の中へマッチしている
。したがって、上側ベースモジュール１００の底部１０１の上のステップ部分１０５は、
たとえば、入れ子にすることが可能な様式で、別のベースモジュール１００の開口側部の
上側縁部の中へスタックされ得る（図５および図１９を参照）。また、図５および図１９
から推測され得るように、ベースモジュール１００の重量低減の他に、それぞれのベース
モジュール１００のサイドプレート１０２の中のサイドスロット１０３は、外側からのそ
れぞれのトレイインサート２００、３００、４００の内容物の改善された視認性も結果と
して生じさせ、それは、多目的トレイ２０、３０、４０のハンドリング（たとえば、輸送
など）をさらに改善する。

[0133]そのうえ、図面のほとんどに示されているように、たとえば、図１から図５など
に示されているように、ベースモジュール１００は、オペレーターによるベースモジュー
ル１００の改善された輸送可能性のために、その外周部の上に、すなわち、サイドプレー
ト１０２の外側に、２つのハンドル１０６を含み、ハンドル１０６は、反対側の側壁部の
中に、したがって、互いに反対側に設けられており、それぞれのハンドル１０６は、オペ
レーターによるベースモジュール１００の把持を簡単化する。ハンドル１０６は、サイド
プレート１０２の内側に一体的な様式で設けられており、すなわち、図２から推測され得
るように、ベースモジュール１００の内側の中へ突出するサイドポケットの様式で形成さ
れている。ここで、ハンドル１０６は、ステップ部分１０５とは干渉しておらず、したが
って、ベースモジュール１００のスタック可能性特徴とは干渉していないということが留
意されるべきである。そのうえ、ハンドル１０６の開口側部、すなわち、ハンドル１０６
によって形成されたポケットの開口側部が側部に開いているので、オペレーターは、ベー
スモジュール１００が別のベースモジュール１００の上にスタックされているときでも、
それぞれのハンドル１０６の中へ把持することができる（図５および図１９も参照）。

[0134]そのうえ、現在説明されている特定の実施形態のベースモジュール１００は、線
Ａ－Ａに沿った部分的な断面図において図３の拡大詳細図から推測され得るように、さら
なるインターフェースとして、その外周部の上に係合窪み１０６１を含むことが可能であ
る。ここで、係合窪み１０６１は、上記に説明されているように、ハンドル１０５自身の
うちの１つによって区別が付かなくされるべきではなく、自動輸送プロセスの過程におい
てトレイキャリアによるベースモジュール１００の改善された輸送可能性のために、とり
わけ、自動処理システムのトレイキャリア（または、トレイシャトルなどのようなトレイ
キャリア器具）のためのそれぞれのハンドル１０５の内側構造体の内側に設けられている
。より詳細には、１つまたは複数の係合窪み１０６１は、それぞれのハンドル１０５の中
に設けられており、それぞれの係合窪み１０６１は、それぞれのハンドル１０５のハンド
ルポケットの内側に設けられたノッチの形状で形成されている。

[0135]図２に示されているようなベースモジュール１００のさらなる特徴として、ベー
スモジュール１００は、多目的トレイ２０、３０、４０の内容物、すなわち、多目的トレ
イ２０、３０、４０のベースモジュール１００の中に受け入れられるようなトレイインサ
ート２００、３００、４００の内容物のローディング状況のインディケーションのための
回転可能なカラーインジケーター１０７を含む。ここで、カラーインジケーター１０７は
、ベースモジュール１００のコーナーポスト１０４のうちの１つの中に設けられたそれぞ
れのスタッドホールの中に配置されている手動で動作可能な回転式インジケーターピンま
たはポールの形態で設けられており、スタッドホールは、ベースモジュール１００の外側
へのビューイングウィンドウ１０４１を含み、ビューイングウィンドウ１０４１の中に、
それぞれのカラーが示され得、カラーインジケーター１０７の回転によって変化させられ
得る。それぞれのコーナーポスト１０４の中の孔部の中に埋め込まれている説明されたピ
ンの形態のカラーインジケーター１０７は、ローターリーノブ１０７１の形態の作動部分
を含む（図３も参照）。インジケーターポスト１０７のためのスタッドホールを含むそれ
ぞれのコーナーポスト１０４は、その上端部に上部窪み１０４２を示し、その中に、ロー
ターリーノブ１０７１が回転可能な様式で配置されており、ベースモジュール１００のス
タック可能性特性を維持するために、ローターリーノブ１０７１が、コーナーポスト１０
４の上側縁部の上方に延在しないようになっている（図５を参照）。カラーインジケータ
ー１０７、そのスタッドホール、および、その上端部における上部窪み１０４２に起因し
て、ベースモジュール１００のローディング方向は、明確に決定され得る。その理由は、
その幾何学形状を参照すると、ベースモジュール１００を含むトレイが、また、そのＺ枢
動軸の周りに１８０°のターンによって、すなわち、その後端部の上にカラーインジケー
ター１０７を備えた状態で、自動処理システムのローディングスロットの中へロードされ
得るからである。その理由は、カラーインジケーター１０７の形態の構造的なマーク、そ
のスタッドホール、および、その上端部における上部窪み１０４２が、自動処理システム
の光学センサーによって検出可能であり、トレイがローディングスロットのうちの１つの
中へ誤って提供されたとしても、それが検出することを可能にする。ここで、以下の状態
が、検出され得る：「トレイは利用可能でない」、「トレイは利用可能である」、および
「トレイは利用可能である（１８０°のターンで逆転されたローディング）」。

[0136]１つの特定のカラー例として、カラーインジケーター１０７は、４つの異なるカ
ラーを提供することが可能であり、それは、多目的トレイ２０、３０が、新しい（すなわ
ち、未処理の）内容物、既に処理された内容物、アーカイブに関して指定された内容物、
または、誤った内容物を有するということを示すことが可能であり、ここにおいて、未処
理の内容物は、緑色によってカラーコードされ得、既に処理された内容物、または、代替
的に誤った内容物は、赤色によってカラーコードされ得る。また、多目的トレイ４０が、
ローディング状況インディケーションの必要のない内容物を担持しているケースでは、た
とえば、トレイインサート４００が、消耗し得るチップなど、すなわち、任意の状況を伴
わない内容物を担持しているケースでは、いわゆるブラインドプラグが、カラーインジケ
ーター１０７の代わりに、コーナーポスト１０４のスタッドホールの中へフィットさせら
れ得、すなわち、任意の異なるカラーがその上に提供されていないプラグ、たとえば、灰
色のプラグなどがフィットさせられ得る。したがって、カラーインジケーターは、望まれ
る場合には、改善されたユーザーの便宜のために交換され得る。上記に説明されているよ
うなカラーインジケーター１０７は、異なる種類のサンプルチューブを保持することがで
きるユニバーサルトレイインサート２００を使用するときに、または、尿サンプルコンテ
ナトレイ３００を使用するときに、とりわけ有用である。他方では、ブラインドプラグは
、前述のように、消耗し得るチップを担持するトレイインサート４００を使用するときに
、合理的である可能性がある。ここで、そのようなブラインドプラグは、カラーインジケ
ーター１０７と同じ構造的な設計を有することが可能であるが、しかし、その外周部の上
に任意のカラーマーキングを有していない。

[0137]本発明ベースモジュール１００の現在議論されている特定の実施形態のさらなる
態様によれば、ベースモジュール１００は、サイドプレート１０２の外周部の上に２つの
書き込み可能な表面１０８を含むことが可能であり、オペレーターがベースモジュール１
００に人間が読み取り可能なマーキングを提供するようになっており、望まれる場合には
、人間のオペレーターによるベースモジュール１００の表面の上のそのようなマーキング
の迅速なマーキングおよび消去を可能にし、それぞれの書き込み可能な表面１０８は、ホ
ワイトボード材料によって、すなわち、拭き取り可能な材料によって実装され得る。その
うえ、ベースモジュール１００は、その外周部の上に１つまたはいくつかの識別コード１
０９を有することが可能であり、それは、接着剤ラベルなどであることが可能であり、バ
ーコードによって実装される人間が読み取り可能な機械書き込みまたは機械可読の識別コ
ード１０９を担持しており、その両方は、図２に図示されているように、ベースモジュー
ル１００のサイドプレート１０２の上に設けられている。

[0138]図３では、多目的トレイ２０が示されており、それは、図１の左側の説明図と同
様に、上記に説明されているベースモジュール１００を含み、空のユニバーサルトレイイ
ンサート２００がその中に挿入された状態になっており、任意のサンプルチューブが、ユ
ニバーサルトレイインサート２００の中に配置されていない状態になっている。ここで、
ユニバーサルトレイインサート２００は、ベースモジュール１００の中へ挿入される１つ
の単一のピースで提供され得るが、ユニバーサルトレイインサート２００は、より容易な
挿入のために、２つ以上のピースの形態で提供され得るということが留意されるべきであ
る。そのうえ、多目的トレイ２０のこの特定の実施形態では、しかし、１つだけの書き込
み可能な表面１０８、しかし、人間が読み取り可能な機械書き込みを担持する２つの識別
コード１０９、および、１つの機械可読識別コード１０９が、サイドプレート１０２の外
周部の上に設けられている。ベースモジュール１００の残りの特徴は、上記に説明されて
いるベースモジュール１００と同一であり、すなわち、ベースモジュール１００の基本構
造は維持されており、外部特徴の適用、すなわち、ベースモジュール１００の外側の書き
込み可能な表面１０８または識別コード１０９の適用は、わずかに変化する。

[0139]図３および図４から推測され得るように、ユニバーサルトレイインサート２００
は、その外側縁部の上に８つの円形係合凹部２１０を含み、その係合凹部２１０は、ベー
スモジュール１００の突出部１１０との解放可能なプッシュイン接続の形態のフォームフ
ィット接続を確立しており、すなわち、ベースモジュール１００の突出部１１０は、実矧
ぎ型接続の舌部を提供しており、トレイインサート２００の係合凹部２１０は、溝部カウ
ンターパーツを提供している。また、ユニバーサルトレイインサート２００全体の円周方
向の縁部は、ベースモジュール１００のサイドプレート１０２の内周部にマッチしており
、それは、ベースモジュール１００とユニバーサルトレイインサート２００との間の解放
可能なプッシュイン接続をサポートする。そのうえ、とりわけ図４から推測され得るよう
に（図４は、異なるビューイング角度から図３の多目的トレイ２０を示している）、基準
マーカー２２０が、ユニバーサルトレイインサート２００の上側表面の縁部に設けられて
おり、その基準マーカー２２０は、ユニバーサルトレイインサート２００の中のチューブ
受け入れ凹部のそれぞれの明確な割り当てのために使用されており、ユニバーサルトレイ
インサート２００の中のそれぞれのチューブ受け入れ凹部を識別するために、英文字およ
び／または数字から構成されているグリッドの形態で設けられ得る。ここで、図４に示さ
れている実施形態では、チューブ受け入れ凹部の行を指定する基準マーカー２２０が、大
文字で示されている。しかし、代替例として、基準マーカー２２０は、また、たとえば、
プリンティングによって、または、追加的な接着剤ラベルによって、ベースモジュール１
００のサイドプレート１０２の外周部の上に設けられ得る。

[0140]現在説明されている特定の実施形態のユニバーサルトレイインサート２００の中
のチューブ受け入れ凹部の構造体に関して、図１および図３から図５に示されているよう
に、ユニバーサルトレイインサート２００の中のチューブ受け入れ凹部アレイとして設け
られるいくつかの異なる種類のチューブ受け入れ凹部が存在しており、それは、図６に示
されているような多目的トレイ２０の左側の上面図の詳細から明確に導出され得る。ここ
で、チューブ受け入れ凹部のアレイは、ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔチューブなどのような大き
い外径を有するサンプルチューブを受け入れるために、大きい直径を有する第１のグルー
プのチューブ受け入れ凹部２０１と、ＳｕｒｅＰａｔｈチューブなどのような中間サイズ
の外径を有するサンプルチューブを受け入れるために、中間サイズの直径（すなわち、チ
ューブ受け入れ凹部２０１と比較してより小さい直径）を有する第２のグループのチュー
ブ受け入れ凹部２０２と、ＰＣＲチューブなどのような小さい外径を有するサンプルチュ
ーブを受け入れるために、小さい直径（すなわち、他のチューブ受け入れ凹部２０１、２
０２と比較してさらにより小さい直径）を有する第３のグループのチューブ受け入れ凹部
２０３とを含む。明確にするために、図６に示されているようなユニバーサルトレイイン
サート２００の拡大された詳細では、第１のグループの６つの完全な（すなわち、刈り取
られていない）チューブ受け入れ凹部２０１と、第２のグループの１０個の完全なチュー
ブ受け入れ凹部２０２と、第３のグループの２４個の完全なチューブ受け入れ凹部２０３
とが示されている。そのうえ、単に例示目的の理由のためだけに、大きい外径を有する１
つの例示的なサンプルチューブ５０１が、中間位置の左列にある第１のグループのチュー
ブ受け入れ凹部２０１のうちの１つの中に示され、円形の破線によって示され、基準マー
カー２２０の大文字「Ｃ」および「Ｄ」の隣に配置されており、中間サイズの直径を有す
る１つの例示的なサンプルチューブ５０２が、最上部位置の左列から２番目にある第２の
グループのチューブ受け入れ凹部２０２のうちの１つの中に示され、円形の破線によって
示されており、小さい直径を有する１つの例示的なサンプルチューブ５０３が、左列の中
に、説明図の下側から数えて２番目の位置にある第３のグループのチューブ受け入れ凹部
２０３のうちの１つの中に示され、円形の破線によって示され、基準マーカー２２０の大
文字「Ｅ」の隣に配置されている。ここで、例示的なサンプルチューブ５０１、５０２、
５０３の直径と交差するチューブ受け入れ凹部２０１、２０２、２０３との間の相関関係
を示すために、その交差する部分も、知覚性の改善のために、破線の円形様式で示されて
いる。ここで、随意的な特徴として、それぞれのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２、
２０３の内径は、ある程度のラッシュ（ｌａｓｈ）／公差を提供することが可能であり、
１つまたはいくつかのラベルをその外周部に設けられたそれぞれのサンプルチューブ５０
１、５０２、５０３が、依然としてそれぞれのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２、２
０３の中へフィットすることができるようになっている。

[0141]上記に説明されているように、第１のグループのチューブ受け入れ凹部２０１の
サイズ、第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０２のサイズ、および、第３のグルー
プのチューブ受け入れ凹部２０３のサイズは、互いに異なっており、すなわち、それらの
グループの間の凹部サイズは、互いに異なっている。そのうえ、第１のグループのそれぞ
れのチューブ受け入れ凹部２０１の内周部の輪郭は（それは、大直径サンプルチューブ５
０１の円形の破線と基本的に一致している）、第２のグループの少なくとも１つの隣接す
るチューブ受け入れ凹部２０２の内周部の輪郭（それは、中間直径サンプルチューブ５０
２の円形の破線と基本的に一致している）と交差している。ここで、チューブ受け入れ凹
部内周部の輪郭として、チューブ受け入れ凹部内周部の外形が理解されるべきであり、チ
ューブ受け入れ凹部内周部の輪郭または外形は、また、図６と同様に、上方から見たとき
に、それぞれのチューブ受け入れ凹部の実質的な断面として識別され得る。しかし、図６
からも推測され得るように、第１のグループおよび第２のグループの両方のチューブ受け
入れ凹部２０１、２０２の内周部は、連続的になっていない。その理由は、両方のグルー
プのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２が互いに交差しており、したがって、第１のグ
ループのチューブ受け入れ凹部２０１のチューブ受け入れ凹部内周部の輪郭と、第２のグ
ループのチューブ受け入れ凹部２０２の少なくとも１つの隣接するチューブ受け入れ凹部
２０２の内周部の輪郭との交差を示すからである。また、第１のグループのチューブ受け
入れ凹部２０１の輪郭と第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０２の輪郭との交差は
、輪郭の非接線方向のクロスオーバーを構成しており、それは、第１のグループのそれぞ
れのチューブ受け入れ凹部２０１の内周部の輪郭が、第２のグループの少なくとも１つの
隣接するチューブ受け入れ凹部２０２の内周部の輪郭と非接線方向の様式でクロスすると
いうことを意味している。チューブ受け入れ凹部２０１、２０２のそのような配置は、具
体的には、ユニバーサルトレイインサート２００の中へ挿入され得る受け入れ可能なチュ
ーブ数の増加を実現するために、２つの異なる直径を有するチューブをユニバーサルトレ
イインサート２００の中へフィットさせる最適化された方式を実現することを支援する。

[0142]そのうえ、第１のグループのそれぞれのチューブ受け入れ凹部２０１の中心軸線
２０１１は、第２のグループの隣接するチューブ受け入れ凹部２０２の中心軸線２０２１
に関して偏心した様式で配置されており、それは、チューブ受け入れ凹部２０１、２０２
の両方のグループの中心軸線２０１１、２０２１が互いに一致していないということを意
味しており、それは、異なる直径を有するチューブをユニバーサルトレイインサート２０
０の中へフィットさせるすでに説明されている最適化された方式を追加的に実現すること
を支援するということが留意されるべきである。ここで、それぞれの軸線２０１１、２０
２１の間の距離は、ロードされるべきそれぞれのサンプルチューブ５０１、５０２にした
がって、ユニバーサルトレイインサート２００の中へのサンプルチューブ５０１、５０２
の「間違った」ローディングが可能でないように、または、少なくとも、ローディングの
間にオペレーターによって容易に検出され得るように設定されている。そのうえ、第１の
グループのそれぞれのチューブ受け入れ凹部２０１の深さは、その中に挿入されることと
なるそれぞれのサンプルチューブ５０１、５０２の長さに応じて、第２のグループのそれ
ぞれのチューブ受け入れ凹部２０２の深さとは異なっていることが可能である。それによ
って、異なる長さを有するサンプルチューブ５０１、５０２が、また、ユニバーサルトレ
イインサート２００によって受け入れられ得、ここにおいて、異なるグループのチューブ
受け入れ凹部２０１、２０２の深さは、より長い長さを有するサンプルチューブの上部が
、より短い長さを有する他のグループのチューブと比較して突出していないかまたはわず
かに突出するように選ばれ得る。

[0143]すでに上記に説明されているように、多目的トレイ２０のユニバーサルトレイイ
ンサート２００のチューブ受け入れ凹部アレイは、すでに説明されている第１および第２
のグループのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２に追加的に、第３のグループのチュー
ブ受け入れ凹部２０３を含み、ここにおいて、第３のグループのチューブ受け入れ凹部２
０３のうちの少なくとも１つの内周部の輪郭は（それは、小直径サンプルチューブ５０３
の円形の破線と基本的に一致している）、第１および／または第２のグループの少なくと
も１つの隣接するチューブ受け入れ凹部２０１、２０２の内周部の輪郭と交差している。
ここで、繰り返しになるが、チューブ受け入れ凹部２０３の内周部の輪郭として、チュー
ブ受け入れ凹部２０３の内周部の外形が理解されるべきであり、チューブ受け入れ凹部２
０３の内周部の輪郭または外形は、また、上方から見たときに、チューブ受け入れ凹部２
０３の実質的な断面として識別され得る。また、第３のグループのそれぞれのチューブ受
け入れ凹部２０３の中心軸線２０３１は、第１のグループの隣接するチューブ受け入れ凹
部２０１の中心軸線２０１１に関して、および、第２のグループの隣接するチューブ受け
入れ凹部２０２の中心軸線２０２１に関して偏心した様式で配置されており、それは、す
べてのグループのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２、２０３の中心軸線２０１１、２
０２１、２０３１が互いに一致していないということを意味している。しかし、チューブ
受け入れ凹部２０３の輪郭に関して、チューブ受け入れ凹部２０１、２０２の輪郭とは異
なり、チューブ受け入れ凹部２０３のそれぞれの輪郭は、４つの軸線方向のスロット２０
３２を含み、４つの軸線方向のスロット２０３２は、常に２つのスロット２０３２が互い
の反対側に配置されている様式で設けられており、すなわち、軸線方向のスロット２０３
２の概してＸ字形状を結果として生じさせるということが留意されなければならない。軸
線方向のスロット２０３２は、製造理由のために設けられている。

[0144]第１および第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２に関して上記
のそれぞれの観察に加えて、現在説明されている特定の実施形態のすべての３つのグルー
プのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２、２０３の内周部は、連続的になっておらず、
すべてのグループのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２、２０３は、上方から見たとき
に、互いに交差していることが可能であり、したがって、第１のグループのそれぞれのチ
ューブ受け入れ凹部２０１の内周部の輪郭と、第２のグループの少なくとも１つの隣接す
るチューブ受け入れ凹部２０２の内周部の輪郭との、また、第３のグループの少なくとも
１つの隣接するチューブ受け入れ凹部２０３の内周部の輪郭との交差を示す。これは、異
なる直径を有するチューブをユニバーサルトレイインサート２００の中へフィットさせる
すでに説明されている最適化された方式を実現することを追加的に支援する。さらに、そ
れぞれの軸線２０１１、２０２１、２０３１の間の距離は、ロードされるべきそれぞれの
サンプルチューブ５０１、５０２、５０３にしたがって、ユニバーサルトレイインサート
２００の中へのサンプルチューブ５０１、５０２、５０３の「間違った」ローディングが
可能でないように、または、少なくとも、ローディングの間にオペレーターによって容易
に検出され得るように設定されている。異なるサイズを有するチューブ受け入れ凹部２０
１、２０２、２０３のそのような特定の構造体によって、ユニバーサルトレイインサート
２００の設計は、それが３つの異なるコンテナ形状またはサイズのサンプルチューブ２０
１、２０２、２０３を受け入れることができるという点において、さらに改善され得、繰
り返しになるが、より大きいコンテナよりも、より小さいコンテナをより近くに融合する
ことが可能になる。したがって、３つの異なる直径を有する３つの異なるタイプのサンプ
ルチューブ５０１、５０２、５０３が、ユニバーサルトレイインサートの中にフィットす
ることが可能であり、したがって、ユニバーサルトレイインサート２００の中へ挿入され
得る受け入れ可能なチューブ数の増加を実現するために、常に最適化された方式で、それ
ぞれの多目的トレイの中にフィットすることが可能である。たとえば、３つの異なるサン
プルチューブタイプのうちの１つだけが、現在説明されている設計のユニバーサルトレイ
インサート２００の中へロードされるケースでは、ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔチューブなどの
ような大きい直径を有する２１ピースのサンプルチューブ５０１、ＳｕｒｅＰａｔｈチュ
ーブなどのような中間サイズの直径を有する３２ピースのサンプルチューブ５０２、また
は、ＰＣＲチューブなどのような小さい直径を有する７８ピースのサンプルチューブ５０
３をロードすることが可能になる。したがって、現在説明されている特定の実施形態のユ
ニバーサルトレイインサート２００は、ロードされたサンプルチューブ５０１、５０２、
５０３の組成に応じて、同じタイプのまたは異なるタイプの２１個から７８個の間のサン
プルチューブを混合された様式で受け入れることが可能である。

[0145]第３のグループのチューブ受け入れ凹部２０３の深さに関して、同じものが、第
１および第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２のうちの１つまたはいく
つかの底部の中に部分的に提供され、それは、第３のグループのチューブ受け入れ凹部２
０３の深さが、第１および第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０１、２０２の深さ
よりも深いということを意味しているということが留意されなければならない。これは、
図３および図４からも推測され得る。すべてのグループのチューブ受け入れ凹部２０１、
２０２、２０３の異なる深さ、異なるサイズ、および偏心した配置に基づいて、ユニバー
サルトレイインサート２００は、ブラケット２０４を含み、ブラケット２０４は、ユニバ
ーサルトレイインサート２００の底部から突出しており、チューブ受け入れ凹部２０１、
２０２、２０３を取り囲み、このブラケット２０４は、完全に形状決めされているときに
、すなわち、ユニバーサルトレイインサート２００の縁部に設けられるのではなく、むし
ろ、中間に設けられるときに、大文字「Ｈ」の形態の実質的な形状を示す。

[0146]ユニバーサルトレイインサート２００の上記に説明されている構造体によって、
異なる直径を有する異なるタイプのサンプルチューブ５０１、５０２、５０３が、ユニバ
ーサルトレイインサート２００の中にフィットすることが可能であり、したがって、ユニ
バーサルトレイインサート２００の中へ挿入され得る受け入れ可能なチューブ数の増加を
実現するために、常に最適化された方式で、それぞれの多目的トレイ２０の中にフィット
することが可能である（図７から図１０も参照）。ここで、図７から図１０に示されてい
るような例として、ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔチューブなどのような６つの大直径サンプルチ
ューブ５０１、ＳｕｒｅＰａｔｈチューブなどのような１２個の中間直径サンプルチュー
ブ５０２、および、ＰＣＲチューブなどのような３６個の小直径サンプルチューブ５０３
が、混合された様式で、多目的トレイ２０のユニバーサルトレイインサート２００の中へ
ロードされている。

[0147]しかし、ユニバーサルトレイインサート２００は、また、１つの単一のタイプの
サンプルコンテナのみによって充填され得る。ここで、多目的トレイ２０の現在説明され
ている実施形態のユニバーサルトレイインサート２００の上記に説明されている構造体に
よって、および、図１１および図１２に示されているように、大きい直径を有するサンプ
ルチューブ５０２だけが、最適化された方式でユニバーサルトレイインサート２００の中
へロードされるケースでは、最大で２１個の大直径サンプルチューブ５０１（たとえば、
ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔチューブなど）が、ユニバーサルトレイ２００の中にフィットする
ことが可能である。そのうえ、図１３および図１４に示されているように、中間サイズの
直径を有するサンプルチューブ５０２だけが、最適化された方式でユニバーサルトレイイ
ンサート２００の中へロードされるケースでは、最大で３２個の中間サイズの直径サンプ
ルチューブ５０２（たとえば、ＳｕｒｅＰａｔｈチューブなど）が、ユニバーサルトレイ
２００の中にフィットすることが可能である。最後に、図１５および図１６に示されてい
るように、小さい直径を有するサンプルチューブ５０３だけが、最適化された方式でユニ
バーサルトレイインサート２００の中へロードされるケースでは、最大で７８個の小直径
サンプルチューブ５０２（たとえば、ＰＣＲチューブなど）が、ユニバーサルトレイ２０
０の中にフィットすることが可能である。そのうえ、たとえば、図１６からも推測され得
るように、ユニバーサルトレイインサート２００は、カラーインジケーター溝部２３０を
含み、カラーインジケーター溝部２３０は、カラーインジケーター１０７を含むベースモ
ジュール１００のコーナーポスト１０４のうちの１つの中のスタッドホールに必要とされ
るスペースを省くために設けられている。ここで、ユニバーサルトレイインサート２００
の反対側のコーナーには、別のカラーインジケーター溝部２３０が設けられており、それ
は、どのようにユニバーサルトレイインサート２００がベースモジュール１００の内側側
部の中へ実際に挿入されるかということを無関係にする。その理由は、それが１８０°方
向を変えた様式でも挿入され得るからである。

[0148]図１７では、代替的な多目的トレイ２０’が、図６の部分的に示されている多目
的トレイ２０の図示と同様に、上面図で完全に示されており、上記に説明されているベー
スモジュール１００を含み、代替的な空のユニバーサルトレイインサート２００’がその
中に挿入された状態になっており、任意のサンプルチューブが代替的なユニバーサルトレ
イインサート２００’の中に配置されていない状態になっている。ここで、ユニバーサル
トレイインサート２００’は、ベースモジュール１００の中へ挿入される１つの単一のピ
ースで提供され得るが、ユニバーサルトレイインサート２００’は、より容易な挿入のた
めに、２つ以上のピースの形態でも提供され得、そのピースは、互いに取り付けられ得る
ということが留意されるべきである。図１７のベースモジュール１００の残りの特徴は、
上記に説明されているベースモジュール１００と同一であり、すなわち、ベースモジュー
ル１００の基本構造は維持されており、外部特徴の適用、すなわち、ベースモジュール１
０の外側の書き込み可能な表面１０８または識別コード１０９の適用は、変化することが
可能である。たとえば、ベースモジュール１００の中に、磁石が設けられ得、たとえば、
ベースモジュール１００の底部１０１の中に埋め込まれ得、たとえば、トレイキャリア器
具、たとえば、トレイシャトルなどの、トレイ２０’をハンドリングする自動処理システ
ムは、ホールセンサーを含むことが可能であり、ホールセンサーは、磁石がセンサーに接
近するとすぐに、すなわち、トレイ２０’がロードされるとすぐに、その状態を変化させ
る。それによって、自動処理システムは、ロードされたトレイ２０’の存在を認めること
が可能である。

[0149]図１７からさらに推測され得るように、代替的なユニバーサルトレイインサート
２００’は、また、円形係合凹部を含み、円形係合凹部は、ベースモジュール１００の突
出部１１０との解放可能なプッシュイン接続の形態の接続を確立する。また、以前に説明
された多目的トレイ２０と同様に、図１７の代替的な多目的トレイ２０’は、基準マーカ
ー２２０’を含み、基準マーカー２２０’は、ユニバーサルトレイインサート２００’の
上側表面の縁部に設けられており、その基準マーカー２２０’は、ユニバーサルトレイイ
ンサート２００’の中のチューブ受け入れ凹部のそれぞれの明確な割り当てのために使用
されており、ユニバーサルトレイインサート２００’の中のそれぞれのチューブ受け入れ
凹部を識別するために、英文字および／または数字から構成されているグリッドの形態で
設けられ得る。ここで、図１７に示されている代替的な実施形態では、チューブ受け入れ
凹部の行を指定する基準マーカー２２０’が、大文字ＡからＩで示されている。

[0150]現在説明されている代替的な実施形態の代替的なユニバーサルトレイインサート
２００’の中のチューブ受け入れ凹部の構造体に関して、代替的なユニバーサルトレイイ
ンサート２００’の中のチューブ受け入れ凹部アレイとして設けられるいくつかの異なる
種類のチューブ受け入れ凹部が存在しており、代替的なユニバーサルトレイインサート２
００’の中のチューブ受け入れ凹部アレイは、ユニバーサルトレイインサート２００の中
のチューブ受け入れ凹部アレイとは異なっている。とりわけ、チューブ受け入れ凹部のア
レイは、ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔチューブなどのような大きい外径を有するサンプルチュー
ブを受け入れるために、大きい直径を有する第１のグループのチューブ受け入れ凹部２０
１’と、ＳｕｒｅＰａｔｈチューブなどのような中間サイズの外径を有するサンプルチュ
ーブを受け入れるために、中間サイズの直径（すなわち、チューブ受け入れ凹部２０１’
と比較してより小さい直径）を有する第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０２’と
、ＰＣＲチューブなどのような小さい外径を有するサンプルチューブを受け入れるために
、小さい直径（すなわち、他のチューブ受け入れ凹部２０１’、２０２’と比較してさら
により小さい直径）を有する第３のグループのチューブ受け入れ凹部２０３’とを含む。
上記に説明されているように、第１のグループのチューブ受け入れ凹部２０１’のサイズ
、第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０２’のサイズ、および、第３のグループの
チューブ受け入れ凹部２０３’のサイズは、互いに異なっており、すなわち、それらのグ
ループの間の凹部サイズは、互いに異なっている。そのうえ、第１のグループのそれぞれ
のチューブ受け入れ凹部２０１’の内周部の輪郭は、第２のグループの少なくとも１つの
隣接するチューブ受け入れ凹部２０２’の内周部の輪郭と交差している。ここで、チュー
ブ受け入れ凹部内周部の輪郭として、チューブ受け入れ凹部内周部の外形が理解されるべ
きであり、チューブ受け入れ凹部内周部の輪郭または外形は、また、上方から見たときに
、それぞれのチューブ受け入れ凹部の実質的な断面として識別され得る。しかし、図１７
からも推測され得るように、第１のグループおよび第２のグループの両方のチューブ受け
入れ凹部２０１’、２０２’の内周部は、連続的になっていない。その理由は、両方のグ
ループのチューブ受け入れ凹部２０１’、２０２’が互いに交差しており、したがって、
第１のグループのチューブ受け入れ凹部２０１’のチューブ受け入れ凹部内周部の輪郭と
、第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０２’の少なくとも１つの隣接するチューブ
受け入れ凹部２０２’の内周部の輪郭との交差を示すからである。また、第１のグループ
のチューブ受け入れ凹部２０１’の輪郭と第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０２
’の輪郭との交差は、輪郭の非接線方向のクロスオーバーを構成しており、それは、第１
のグループのそれぞれのチューブ受け入れ凹部２０１’の内周部の輪郭が、第２のグルー
プの少なくとも１つの隣接するチューブ受け入れ凹部２０２’の内周部の輪郭と非接線方
向の様式でクロスするということを意味している。チューブ受け入れ凹部２０１’、２０
２’のそのような配置は、具体的には、ユニバーサルトレイインサート２００’の中へ挿
入され得る受け入れ可能なチューブ数の増加を実現するために、２つの異なる直径を有す
るチューブを代替的なユニバーサルトレイインサート２００’の中へフィットさせるさら
なる最適化された方式を実現することを支援する。ここで、ユニバーサルトレイインサー
ト２００’の代替的な実施形態を考慮して、さらなる利点を実現するために、凹部２０１
’、２０２’、および２０３’の異なる分配が選ばれたということが指摘され、すなわち
、より多くのスペースが、サンプルチューブグリッパーなどのフィンガーのために設けら
れており、それがチューブをより良好にグリップすることができるようになっており、チ
ューブは、さらに下でグリップされること、すなわち、それぞれのサンプルチューブの外
側の下側位置でグリップされることを必要とするということが指摘される。

[0151]すでに上記に説明されているように、代替的な多目的トレイ２０’の代替的なユ
ニバーサルトレイインサート２００’のチューブ受け入れ凹部アレイは、すでに説明され
ている第１および第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０１’、２０２’に加えて、
第３のグループのチューブ受け入れ凹部２０３’を追加的に含み、ここにおいて、第３の
グループのチューブ受け入れ凹部２０３’のうちの少なくとも１つの内周部の輪郭は、第
１および／または第２のグループの少なくとも１つの隣接するチューブ受け入れ凹部２０
１’、２０２’の内周部の輪郭と交差することが可能である。ここで、繰り返しになるが
、チューブ受け入れ凹部２０３’の内周部の輪郭として、チューブ受け入れ凹部２０３’
の内周部の外形が理解されるべきであり、チューブ受け入れ凹部２０３’の内周部の輪郭
または外形は、また、上方から見たときに、チューブ受け入れ凹部２０３’の実質的な断
面として識別され得る。図１７から推測され得るように、チューブ受け入れ凹部２０３’
のそれぞれの中に、チューブスプリング２０５’が設けられ、１２ｍｍまたは１４ｍｍの
断面を有するチューブなどのような、さらにより小さい断面を有するチューブをしっかり
と保持することができるようになっており、本実施形態では、それぞれのチューブ受け入
れ凹部２０３’は、例示的な数の３つのチューブスプリング２０５’を示しており、凹部
２０３’の中の中心の様式で、さらにより小さい断面を有するチューブをしっかりと保持
することができるようになっている。当然のことながら、チューブスプリング２０５’の
数は、さらにより小さい断面を有するチューブが中心の様式で保持され得る限りにおいて
、異なっていることも可能である。ここで、チューブスプリング２０５’は、チューブ受
け入れ凹部２０３’の内周部の中へ少なくとも部分的に挿入され、単にチューブスプリン
グ２０５’のチューブ接触部がそこから突出するようになっている。また、第３のグルー
プのそれぞれのチューブ受け入れ凹部２０３’の中心軸線は、繰り返しになるが、以前に
説明されたユニバーサルトレイインサート２００と同様に、第１のグループの隣接するチ
ューブ受け入れ凹部２０１’の中心軸線に関して、および、第２のグループの隣接するチ
ューブ受け入れ凹部２０２’の中心軸線に関して、偏心した様式で配置されており、それ
は、すべてのグループのチューブ受け入れ凹部２０１’、２０２’、２０３’の中心軸線
が互いに一致していないということを意味している。したがって、３つの異なる直径を有
する３つの異なるタイプのサンプルチューブ５０１、５０２、５０３が、また、代替的な
ユニバーサルトレイインサート２００’の中にフィットすることが可能であり、したがっ
て、代替的なユニバーサルトレイインサート２００’の中へ挿入され得る受け入れ可能で
把持可能なチューブ数の増加を実現するために、常に具体的に最適化された方式で、とり
わけ、それぞれのチューブの改善されたグリッピングのために最適化された方式で、それ
ぞれの代替的な多目的トレイ２０’の中にフィットすることが可能である。たとえば、３
つの異なるサンプルチューブタイプのうちの１つだけが、図１７に示されているような現
在説明されている設計の代替的なユニバーサルトレイインサート２００’の中へロードさ
れるケースでは、ＰｒｅｓｅｒｖＣｙｔチューブなどのような大きい直径を有する２０ピ
ースのサンプルチューブ５０１、ＳｕｒｅＰａｔｈチューブなどのような中間サイズの直
径を有する２０ピースのサンプルチューブ５０２、または、ＰＣＲチューブなどのような
小さい直径を有する６２ピースのサンプルチューブ５０３をロードすることが可能になる
。したがって、現在説明されている代替的な実施形態の代替的なユニバーサルトレイイン
サート２００’は、ロードされたサンプルチューブ５０１、５０２、５０３の組成に応じ
て、同じタイプのまたは異なるタイプの２０個から６２個の間のサンプルチューブを混合
された様式で受け入れることが可能である。

[0152]第３のグループのチューブ受け入れ凹部２０３’の深さに関して、同じものが、
第１および第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０１’、２０２’のうちの１つまた
はいくつかの底部の中に部分的に提供され、それは、第３のグループのチューブ受け入れ
凹部２０３’の深さが、前に説明されたようなユニバーサルトレイインサート２００の実
施形態と同様に、第１および第２のグループのチューブ受け入れ凹部２０１’、２０２’
の深さよりも深いということを意味しているということが留意されなければならない。し
かし、前に説明されたようなユニバーサルトレイインサート２００の実施形態とは対照的
に、現在説明されている代替的な実施形態の代替的なユニバーサルトレイインサート２０
０’は、ユニバーサルトレイインサート２００’のすでに述べられた上側表面を含み、そ
れは、基準マーカー２２０’を示しており、そこでは、異なるチューブ受け入れ凹部２０
１’、２０２’、２０３’が、ベースモジュール１００の底部１０１に向けて、ユニバー
サルトレイインサート２００’の上側表面の中へ設けられている。それによって、チュー
ブ受け入れ凹部２０１’、２０２’、２０３’の異なる深さ、異なるサイズ、および、偏
心した配置が確立され、ユニバーサルトレイインサート２００’のチューブ受け入れ凹部
２０１’、２０２’、２０３’の配置は、ユニバーサルトレイインサート２００のブラケ
ット２０４の代わりに、上側表面の外周部、および、分割バーまたは分割ブリッジ２０４
’の形態の２つの接続エレメントを結果として生じさせる。したがって、突出するブラケ
ット２０４を備えた特定の表面構造は、ユニバーサルトレイインサート２００’の中で省
略され、当然のことながら、凹部２０１’、２０２’、２０３’を除いて、ユニバーサル
トレイインサート２００’の滑らかで実質的に連続的な上側表面を結果として生じさせ、
本ケースでは、スペースの改善された利用のために、追加的な独立したチューブ凹部２０
３’が、ユニバーサルトレイインサート２００’の上側表面の中へ設けられており、説明
図の左側の２つの追加的な独立したチューブ凹部２０３’の形態で、図１７に例示的に示
されている。

[0153]図１８では、代替的な特定の実施形態として、図１の中間位置に示されているよ
うな多目的トレイ３０が示されており、それは、図２に示されているようなベースモジュ
ール１００を含み、ベースモジュール１００は、以前に説明されたユニバーサルトレイイ
ンサート２００、２００’との相関関係で使用されるようなものであり、尿サンプルコン
テナのための尿サンプルトレイインサート３００が、ベースモジュール１００の中に挿入
され、任意の尿サンプルコンテナが尿サンプルトレイインサート３００の中に配置されて
いない状態になっている。ここで、同一の特徴の説明の繰り返しを回避するために、以前
に説明された特定の実施形態に対する差だけが説明されている。とりわけ、ベースモジュ
ール１００は、図１から図１７の図に説明されているようなベースモジュール１００と同
一である。上記に説明されているようなユニバーサルトレイインサート２００、２００’
と同様に、尿サンプルトレイインサート３００は、同じ実矧ぎ型接続によって、ベースモ
ジュール１００の中へ挿入され、尿サンプルトレイインサート３００は、２等分された様
式で示されており、すなわち、尿サンプルトレイインサート３００は、２つの半分体から
構成されており、２つの半分体は、両方とも同一であり、ベースモジュール１００の中へ
挿入される（縁部におけるカラーインジケーター溝部も参照）。尿サンプルトレイインサ
ート３００は、２０個の尿サンプルコンテナ６０１のための尿サンプルコンテナ凹部３０
１を提供しており（図１９も参照）、図１９では、２つの多目的トレイ３０が互いに重な
り合ってスタックされている。ここで、繰り返しになるが、コーナーポスト１０４は、ベ
ースモジュール１００に関して、閉じた底部１０１と開いた上側側部との間に十分な距離
を発生させ、その上にスタックされた他のベースモジュール１００と相互作用することな
く、尿サンプルトレイインサート３００、および、その中に提供されたそれぞれの尿サン
プルコンテナ６０１を受け入れることができる。

[0154]図２０では、さらに代替的な特定の実施形態として、図１の右側に配置されてい
るような多目的トレイ４０が示されており、それは、図２に示されているようなベースモ
ジュール１００を含み、ベースモジュール１００は、以前に説明されたユニバーサルトレ
イインサート２００、２００’、３００との相関関係で使用されるようなものであり、ベ
ースモジュール１００の中には、４つのチップラック４１０がその中に挿入された状態の
チップラックトレイインサート４００が示されており、１つの消耗し得るピペットチップ
７０１が、例示的な内容物として、チップラックトレイインサート４００のチップラック
のうちの１つの中のチップラックホール４０１またはチップラック開口部の中に配置され
ている。ここで、同一の特徴の説明の繰り返しを回避するために、以前に説明された特定
の実施形態に対する差だけが説明されている。とりわけ、ベースモジュール１００は、図
１から図１９の図に説明されているようなベースモジュール１００と同一である。上記に
説明されているようなユニバーサルトレイインサート２００、２００’および尿サンプル
トレイインサート３００とは対照的に、チップラックトレイインサート４００は、過度に
長いピペットチップに起因して、実矧ぎ型接続によって、ベースモジュール１００の中へ
挿入されない。しかし、チップラックトレイインサート４００は、プラグコネクター４２
０を含み、プラグコネクター４２０は、チップラックトレイインサート４００の底部の上
に設けられており、このプラグコネクター４２０は、下向きに突出するピンの形態で実装
され、その下側端部に低減された直径を有する一部分を備えている。ここで、プラグコネ
クター４１０の低減された直径部分は、突出部１０４の中心孔の中へ除去可能に挿入され
得、すなわち、除去可能に差し込まれ得、この孔は、ベースモジュール１００の開口側部
に開口しており、この孔は、プラグコネクター４２０を受け入れるために設けられており
、それによって、上記に述べられているようなプッシュイン接続を確立し、それは、再び
取り外され得る。さらに、４つのチップラック４１０は、スナップフィット接続などによ
って、上方からチップラックトレイインサート４００の中へ挿入される。それぞれのチッ
プラック４１０は、９６個のチップラックホール４０１を提供し、３８４個の消耗し得る
ピペットチップのチップラックトレイインサート４００の全体的なローディング容量を結
果として生じさせる。さらに、図２０に示されているように、それぞれのチップラック４
１０は、チップラックトレイインサート４００の１つの側部にバーコード４１１を含み、
同様に、チップラックトレイインサート４００の上にマークを含み、それにしたがって、
オペレーターは、チップラック４１０をロードしなければならない。

[0155]前述のように、それぞれのチューブ受け入れ凹部２０１、２０１’、２０２、２
０２’、２０３、２０３’が、保持されることとなるサンプルチューブの外径よりも大き
い内径を有しているケースでは、チューブ受け入れ凹部２０１、２０１’、２０２、２０
２’、２０３、２０３’のうちの１つの内側に、より小さいサンプルチューブをセンタリ
ングおよび保持するために、センタリングスプリング８００が、たとえば、チューブ受け
入れ凹部２０１、２０１’、２０２、２０２’、２０３、２０３’のうちの少なくとも１
つの内側に設けられ得る。したがって、センタリングスプリング８００は上記に述べられ
ているチューブスプリング２０５’と同様の機能を有している。したがって、そのような
センタリングスプリング８００は、ユニバーサルトレイインサート２００、２００’のユ
ニバーサル特性をさらに改善することが可能である。その理由は、ユニバーサルトレイイ
ンサート２００、２００’が、より多くの複数の異なる種類のサンプルチューブ（すなわ
ち、異なってサイズ決めされた３つのサンプルチューブ５０１、５０２、５０３を超える
）に関してユニバーサルに使用され得るからである。ここで、特定の例として、センタリ
ングスプリング８００は、スプリングスチールから作製されており、また、それぞれのチ
ューブ受け入れ凹部２０１、２０１’、２０２、２０２’、２０３、２０３’の内側への
取り付けのための実質的に円形のまたは六角形の中間パーツ８１０と、中間パーツ８１０
のそれぞれの側に長手方向の様式で中間パーツ８１０から離れるように突出する３つのク
ランプアーム８２０とを含み、それぞれのクランプアーム８２０は、保持されることとな
るサンプルチューブに接触するために、その端部において内向きに突出するニブ８３０を
含み、それによって、センタリングスプリング８００自身と同軸の様式で、すなわち、そ
れぞれのチューブ受け入れ凹部２０１、２０１’、２０２、２０２’、２０３、２０３’
と同軸の様式で、クランプされた様式でそれを保持およびセンタリングする。ニブ８３０
は、保持されることとなるサンプルチューブとの接触ポイントとして、内向きに方向付け
られた尖った端部８３１を備えたＶ字形状で形成されており、少なくとも３つのクランプ
アーム８２０が、中間パーツ８１０のそれぞれの側に設けられているので、３ポイントス
プリング支持が、センタリングスプリング８００によって実現され、センタリングスプリ
ング８００の内側でのサンプルチューブのセンタリングおよび保持を可能にする。

[0156]上記に加えて、分析器のために使用されることとなる多目的トレイのさらなる特
定の実施形態として、および、ベースモジュール１００が１ｘ４ＳＢＳ（ｓｏｃｉｅｔｙ
ｏｆ ｂｉｏｍｏｌｅｃｕｌａｒ ｓｃｒｅｅｎｉｎｇ＝マイクロプレートサイズに関
する規格）のサイズを示す可能性があるという事実に起因して、さらなる処理のための空
のマイクロウェルプレートを備えたインサートが、ベースモジュール１００の中へ挿入さ
れ得る。そのうえ、試薬を担持するためのインサートが、また、たとえば、チップラック
４１０の代わりにチップラックトレイインサート４００の中に提供される４ＭＧＰ（磁気
ガラス粒子）カセットの形態で考えられ得る。

[0157]本発明の特定の実施形態によれば、オペレーターによる自動処理システムの中へ
の／からの多目的トレイの簡単化されたローディング／アンローディングの方法が、図２
２に示されている。さらに、自動処理システムの例示的なローディング／アンローディン
グステーション１０が、図２３に示されており、図２３のローディングスロット１２およ
びアンローディングスロット１３の配置が、より特定の実施形態において、図２４に示さ
れている。自動処理システムのローディング／アンローディングステーション１０は、望
まれる場合には、ローディングスロット１２およびアンローディングスロット１３をカバ
ーするためのフラップドア１１を含むことが可能であり、図２３のアンローディングスロ
ット１３のうちの１つに図示されているように、ロードされた多目的トレイの任意の外乱
、または、アンロードされることとなる多目的トレイの任意の外乱も回避するようになっ
ている。ここで、そのような多目的トレイは、詳細に上記に説明されているような多目的
トレイ２０、２０’３０、４０のうちの１つであることが可能であり、または、代替的に
、そのベースモジュール１００の中に挿入される任意の種類のトレイインサートを有する
別の種類の多目的トレイであることが可能であり、多目的トレイの構造に関してその文脈
において述べられている技術的特徴は、また、本発明の方法に適用し、したがって、この
時点において繰り返されない。さらなる詳細では、方法は、以下のステップを含み、それ
らは、図２２のフローチャートに沿って以下の順序で配置され得る。

[0158]決定ステップ９１０：ローディングスロット１２の中へロードされることとなる
多目的トレイ２０、２０’、３０、４０が優先的な内容物を含有するかどうかを決定する
。

[0159]実行ステップ９２０：決定ステップ９１０における決定が、ローディングスロッ
ト１２の中へロードされることとなる多目的トレイ２０、２０’、３０、４０が優先的な
内容物を含有するということを結果として生じさせるケースでは、オペレーターによって
、自動処理システムの優先ローディングスロット１２１の中へ多目的トレイ２０、２０’
、３０、４０をロードする。

[0160]実行ステップ９３０：決定ステップ９１０における決定が、ローディングスロッ
ト１２の中へロードされることとなる多目的トレイ２０、２０’、３０、４０が優先的な
内容物を含有していないということを結果として生じさせるケースでは、オペレーターに
よって、自動処理システムの優先ローディングスロット１２１以外の任意のローディング
スロット１２の中へ多目的トレイ２０、２０’、３０、４０をロードする。

[0161]実行ステップ９４０：自動処理システムの実験室器具によって、ロードされた多
目的トレイ２０、２０’、３０、４０の内容物を処理する。
[0162]実行ステップ９５０：オペレーターによって、自動処理システムのアンローディ
ングスロット１３から、または、エラーアウト（ｅｒｒｏｒ－ｏｕｔ）アンローディング
スロット１３１から、多目的トレイ２０、２０’、３０、４０をアンロードする。

[0163]実行ステップ９４０に関して、すなわち、自動処理システムの実験室器具によっ
て、ロードされた多目的トレイ２０、２０’、３０、４０の内容物を処理するステップに
関して、自動処理システムは、オペレーターと自動処理システムのソフトウェアとの間の
相互作用なしにローディングスロット１２のうちの１つの中へロードされた多目的トレイ
２０、２０’、３０、４０の内容物を認識するセンサーを含み、すなわち、自動処理シス
テムは、読み取り（たとえば、多目的トレイ２０、２０’、３０、４０のベースモジュー
ル１００の上に設けられる機械可読識別コード１０９）に基づいて、センサー（たとえば
、光学センサーまたはＲＦＩＤセンサーなど）によって、ロードされた多目的トレイ２０
、２０’、３０、４０およびその内容物を自動的に認識することができる。したがって、
自動処理システムは、たとえば、ユーザーインターフェースによって、オペレーターが多
目的トレイ２０、２０’、３０、４０の内容物に関してデータ入力する必要なしに、自動
処理システムの内側の実験室器具によって自動的に実施されることとなる必要なまたは所
望の処理ステップを識別することができる。

[0164]実行ステップ９５０に関して、自動処理システムの任意のアンローディングスロ
ット１３からアンロードされることとなる多目的トレイ２０、２０’、３０、４０は、多
目的トレイ２０、２０’、３０、４０のフォーマットまたは内容物に関して、オペレータ
ーと自動処理システムのソフトウェアとの間の相互作用なしに、オペレーターによってそ
れぞれのアンローディングスロット１３からアンロードされ得、すなわち、自動処理シス
テムは、たとえば、ユーザーインターフェースによって、アンローディングスロット１３
のいずれかからアンロードされることとなる多目的トレイ２０、２０’、３０、４０につ
いてのデータを、自動処理システムがオペレーターに提供する必要なしに、多目的トレイ
２０、２０’、３０、４０のアンローディングを可能にする。しかし、一般に、自動処理
システムのアンローディングスロット１３のいずれかからアンロードされることとなる任
意の多目的トレイ２０、２０’、３０、４０は、オペレーターと自動処理システムのソフ
トウェアとの間の相互作用によって、オペレーターによってアンロードされることだけが
可能であり、すなわち、自動処理システムは、たとえば、ユーザーインターフェースによ
るオペレーターからシステムへのそれぞれの入力のみによって、多目的トレイ２０、２０
’、３０、４０のアンローディングを可能にする。したがって、オペレーターとソフトウ
ェアとの間の相互作用なしに、多目的トレイ２０、２０’、３０、４０を手動でアンロー
ドすることは可能でない。「アンローディング」がタッチスクリーンなどのようなユーザ
ーインターフェースの上で活性化されるときのみ、多目的トレイ２０、２０’、３０、４
０はアンロードされ得、すなわち、タッチスクリーンの上の「アンロック」ボタンが活性
化されたときに、多目的トレイ２０、２０’、３０、４０は、たとえば、ローディング／
アンローディングステーション１０のフラップドア１１を押し開けることによって、外側
に自動的に提供される。

[0165]一般に、自動処理システムは、オペレーターとの相互作用のために、および、自
動処理システムの内側のワークフローを制御するために、アプリケーションソフトウェア
を実施する制御ユニットを含むことが可能である。さらに、自動処理システムは、クリア
ランスの前に、たとえば、それぞれの多目的トレイ２０、２０’、３０、４０が依然とし
て処理ステップ９４０のプロセスにある間に、アンローディングスロット１３からの多目
的トレイ２０、２０’、３０、４０のアンローディングを防止するために任意のアンロー
ディングスロット１３をロックすることが可能である。したがって、多目的トレイ２０、
２０’、３０、４０が処理状態にある間に、自動処理システムは、たとえば手動ロックに
よるそれぞれのアンローディングスロット１３からの多目的トレイ２０、２０’、３０、
４０の手動除去を防止する。代替的にまたは追加的に、自動処理システムは、たとえば、
それぞれのスロット１２、１３に関するローディング／アンローディング許可またはロー
ディング／アンローディング禁止の状況を示す、ＬＣＤディスプレイなどの形態で、それ
ぞれのスロットに関するローディング／アンローディング状況インジケーターを含むこと
が可能である。ここで、ローディング／アンローディング状況インディケーションは、例
として、以下のサインによって与えられ得る。

[0166]表示されたサイン：↑（緑色）；意味：多目的トレイ２０、２０’、３０、４０
をロードする；タスク：多目的トレイ２０、２０’、３０、４０がオペレーターによって
ロードされ得る。

[0167]表示されたサイン：↓（緑色）；意味：多目的トレイ２０、２０’、３０、４０
をアンロードする；タスク：多目的トレイ２０、２０’、３０、４０がオペレーターによ
ってアンロードされ得る。

[0168]表示されたサイン：↓（赤色）；意味；多目的トレイ２０、２０’、３０、４０
をアンロードする（バッファーがこれ以上の容量を有していない）；タスク：多目的トレ
イ２０、２０’、３０、４０がオペレーターによってロードされなければならない。

[0169]表示されたサイン：

；意味；ローディングスロット１２および／またはアンローディングスロット１３がロッ
クされている；タスク：オペレーターに関するタスクはない。
[0170]したがって、現在説明されている方法は、自動処理システムの中へサンプルおよ
び使い捨て品をロードするユーザーに好都合の方式を提供し、オペレーターは、多目的ト
レイ２０、２０’、３０、４０が自動処理システムの中へロードされなければならないた
びに、ロードされることとなる多目的トレイ２０、２０’、３０、４０の内容物のフォー
マットにマッチするローディングスロットを識別することを必要とすることなく、ローデ
ィングスロット１２のうちのいずれか１つの中への供給物および／またはサンプルを含む
多目的トレイ２０、２０’、３０、４０をロードすることが可能である。

[0171]現在説明されている方法では、自動処理システムのローディング／アンローディ
ングステーション１０は、とりわけ、自動処理システムの外側と内側との間のトレイイン
ターフェースとして、８つのローディング／アンローディングスロット１２、１３を装備
しており、スロット１２、１３は、スロット１２、１３の２行の中に配置されており、４
つのローディングスロット１２が上部にあり、４つのアンローディングスロット１３が底
部にある。ここで、図２４に図示されているように、右側にあるローディングスロット１
２は、優先ローディングスロット１２１となるように指定され得、自動処理システムは、
優先的な内容物が優先ローディングスロット１２１の中へロードされた状態の多目的トレ
イ２０、２０’、３０、４０を優先することによって、処理ステップ９４０を実施する。

[0172]オペレーターによって、自動処理システムのアンローディングスロット１３から
、または、エラーアウトアンローディングスロット１３１から、多目的トレイ２０、２０
’、３０、４０をアンロードする実行ステップ９５０に関して、異なる内容物を備えた異
なる種類の多目的トレイ２０、２０’、３０、４０が、アンローディングスロット１３か
らアンロードされ得る。しかし、アンローディングスロット１３のうちの１つは、アンロ
ーディングサンプルエラートレイのためのアンローディングスロット、すなわち、エラー
アウトアンローディングスロット１３１であると指定され得、ある種類のエラー（たとえ
ば、読み取り不可能なラベルなど）を示す（または、また、誤りのあるサンプルのケース
である）ことが自動処理システムによって識別されたサンプルチューブを備えた多目的ト
レイ２０、２０’、３０、４０が、エラーアウトアンローディングスロット１３１からア
ンロードされることとなる。したがって、多目的トレイ２０、２０’、３０、４０をアン
ロードする実行ステップ９５０は、エラーアウトアンローディングスロット１３１の形態
の所定のアンローディングスロットからの所定の内容物を伴う多目的トレイ２０、２０’
、３０、４０のアンローディングを含むことが可能であり、所定の内容物は、誤りのある
サンプルを伴うコンテナであることが可能である。

[0173]本発明はその特定の実施形態に関して説明されてきたが、この説明は、単に例示
目的のためだけのものに過ぎないということが理解されるべきである。したがって、本発
明は添付されている特許請求の範囲のみによって限定されるべきであるということが意図
されている。さまざまな刊行物が本明細書で引用されており、その開示は、それらの全体
が参照により組み込まれている。

[067]１０ ローディング／アンローディングステーション
[068]１１ フラップドア
[069]１２ ローディングスロット
[070]１２１ 優先的なローディングスロット
[071]１３ アンローディングスロット
[072]１３１ エラーアウトアンローディングスロット
[073]２０ 異なるサンプルチューブのための多目的トレイ
[074]２０’ 異なるサンプルチューブのための代替的な多目的トレイ
[075]３０ 尿サンプルコンテナのための多目的トレイ
[076]４０ 使い捨てのピペットチップのための多目的トレイ
[077]１００ ベースモジュール
[078]１０１ 閉じた底部
[079]１０２ サイドプレート
[080]１０３ サイドスロット／ウィンドウ
[081]１０４ コーナーポスト
[082]１０４１ コーナーポストウィンドウ
[083]１０４２ 上部窪み
[084]１０５ ステップ部分
[085]１０６ ハンドル
[086]１０６１ 係合窪み
[087]１０７ カラーインジケーター
[088]１０７１ ローターリーノブ
[089]１０８ 書き込み可能な表面
[090]１０９ 識別コード
[091]１１０ 係合突出部
[092]２００ ユニバーサルトレイインサート
[093]２０１ 大直径チューブ受け入れ凹部
[094]２０１’ 大直径チューブ受け入れ凹部
[095]２０１１ 大直径チューブ受け入れ凹部中心軸線
[096]２０２ 中間直径チューブ受け入れ凹部
[097]２０２’ 中間直径チューブ受け入れ凹部
[098]２０２１ 中間直径チューブ受け入れ凹部中心軸線
[099]２０３ 小直径チューブ受け入れ凹部
[0100]２０３’ 小直径チューブ受け入れ凹部
[0101]２０３１ 小直径チューブ受け入れ凹部中心軸線
[0102]２０４ ブラケット
[0103]２０４’ 凹部分割ブリッジ／バー
[0104]２０５’ チューブスプリング
[0105]２１０ 係合凹部
[0106]２２０ 基準マーカー
[0107]２２０’ 基準マーカー
[0108]２３０ カラーインジケーター溝部
[0109]３００ 尿サンプルトレイインサート
[0110]３０１ 尿サンプルコンテナ凹部
[0111]４００ チップラックトレイインサート
[0112]４０１ ピペットチップホール
[0113]４１０ ピペットチップラック
[0114]４２０ プラグコネクター
[0115]５０１ 大直径サンプルチューブ
[0116]５０２ 中間直径サンプルチューブ
[0117]５０３ 小直径サンプルチューブ
[0118]６０１ 尿サンプルコンテナ
[0119]７０１ ピペットチップ
[0120]８００ センタリングスプリング
[0121]８１０ センタリングスプリング中間パーツ
[0122]８２０ クランプアーム
[0123]８３０ ニブ
[0124]８３１ 尖ったニブ端部
[0125]９１０ 決定ステップ
[0126]９２０ 実行ステップ
[0127]９３０ 実行ステップ
[0128]９４０ 実行ステップ
[0129]９５０ 実行ステップ

Claims (55)

1. 自動処理システムのための多目的トレイのベースモジュールであって、前記ベースモジ
   ュールは、１つの側部において開口しており、少なくとも１つのトレイインサートとの係
   合のための突出部を含み、前記少なくとも１つのトレイインサートは、前記ベースモジュ
   ールの前記突出部との係合によって、前記ベースモジュールの前記開口側部の中に解放可
   能に係合可能である、ベースモジュール。
2. 前記突出部は、前記ベースモジュールの内側側部に向けて内向きに横方向に突出してい
   る、請求項１に記載のベースモジュール。
3. 前記突出部は、円筒状の形状のものである、請求項１または２に記載のベースモジュー
   ル。
4. それぞれの円筒状の突出部は、中心孔を含む、請求項３に記載のベースモジュール。
5. 前記ベースモジュールの前記突出部、および、前記トレイインサートのそれぞれの係合
   特徴は、解放可能なプッシュイン接続の形態のフォームフィット接続を確立している、請
   求項１から４のいずれか一項に記載のベースモジュール。
6. 前記ベースモジュールは、同じタイプの多目的トレイの別のベースモジュールの上にス
   タック可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載のベースモジュール。
7. 前記ベースモジュールの前記底部側部は、低減された外周部を備えたステップ部分を含
   み、前記ステップ部分は、前記別のベースモジュールの前記開口側部の上側縁部の中へマ
   ッチしている、請求項６に記載のベースモジュール。
8. 前記ベースモジュールは、実質的に閉じた底部側部と、少なくとも部分的に閉じた側壁
   部とを備えた長方形の構造体を含み、前記上側側部は、前記ベースモジュールの前記開口
   側部である、請求項１から７のいずれか一項に記載のベースモジュール。
9. 前記ベースモジュールの少なくとも１つの側壁部は、オープンスロットを含む、請求項
   ８に記載のベースモジュール。
10. 前記ベースモジュールのそれぞれの側壁部は、オープンスロットを含み、前記長方形の
    構造体のそれぞれのコーナーは、角度付きのコーナーポストを含む、請求項８または９に
    記載のベースモジュール。
11. 前記ベースモジュールは、オペレーターによる前記ベースモジュールの改善された輸送
    可能性のために、その外周部の上に少なくとも１つのハンドルを含む、請求項１から１０
    のいずれか一項に記載のベースモジュール。
12. 前記ベースモジュールは、オペレーターによる前記ベースモジュールの改善された輸送
    可能性のために、互いに反対側のその外周部の上に２つのハンドルを含む、請求項１から
    １１のいずれか一項に記載のベースモジュール。
13. 前記ベースモジュールは、前記自動処理システムのトレイキャリアによる前記ベースモ
    ジュールの改善された輸送可能性のために、その外周部の上に少なくとも１つの係合窪み
    を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載のベースモジュール。
14. 前記少なくとも１つの係合窪みは、前記ベースモジュールの外周部の上に位置決めされ
    ているハンドルの中に設けられている、請求項１３に記載のベースモジュール。
15. 前記ベースモジュールは、前記自動処理システムのトレイキャリアによる前記ベースモ
    ジュールの改善された輸送可能性のために、互いに反対側のその外周部の上に２つの係合
    窪みを含む、請求項１から１４のいずれか一項に記載のベースモジュール。
16. それぞれの係合窪みは、前記ベースモジュールの外周部の上に割り当てられているハン
    ドルの中に設けられている、請求項１５に記載のベースモジュール。
17. 前記ベースモジュールは、前記多目的トレイの内容物のローディング状況のインディケ
    ーションのための少なくとも１つのカラーインジケーターを含む、請求項１から１６のい
    ずれか一項に記載のベースモジュール。
18. 前記カラーインジケーターは、オペレーターによって手動で動作可能である、請求項１
    ７に記載のベースモジュール。
19. 前記ベースモジュールは、その外周部の上に少なくとも１つの書き込み可能な表面を含
    む、請求項１から１８のいずれか一項に記載のベースモジュール。
20. 前記表面は、ホワイトボード材料によって実装される、請求項１９に記載のベースモジ
    ュール。
21. 前記ベースモジュールは、その外周部の上にバーコードなどのような少なくとも１つの
    識別コードを含む、請求項１から２０のいずれか一項に記載のベースモジュール。
22. 前記ベースモジュールは、好ましくは、前記ベースモジュールの底部の中に埋め込まれ
    ている、ホールセンサー用途のための磁石を含む、請求項１から２１のいずれか一項に記
    載のベースモジュール。
23. 前記ベースモジュールは、射出成形されたコンポーネントである、請求項１から２２の
    いずれか一項に記載のベースモジュール。
24. 前記ベースモジュールは、ＰＣ／ＳＡＮ、ＰＣ／ＡＢＳ、またはＰＰから作製されてい
    る、請求項２３に記載のベースモジュール。
25. 同様の直径または異なる直径を有する複数の試薬またはサンプルチューブを保持するた
    めの、自動処理システムのための多目的トレイのトレイインサートであって、前記トレイ
    インサートは、異なるサイズを有するチューブ受け入れ凹部のアレイを含み、前記チュー
    ブ受け入れ凹部のアレイは、少なくとも、第１のグループのチューブ受け入れ凹部と、第
    ２のグループのチューブ受け入れ凹部とを含み、前記第１のグループのチューブ受け入れ
    凹部の凹部のサイズ、および、前記第２のグループのチューブ受け入れ凹部の凹部のサイ
    ズは、互いに異なっており、前記第１のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチ
    ューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭は、前記第２のグループのチューブ受け入れ凹部の少
    なくとも１つの隣接するチューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭と交差している、トレイイ
    ンサート。
26. 前記チューブ受け入れ凹部は、実質的な円筒状の形状で形成されている、請求項２５に
    記載のトレイインサート。
27. 前記第１のグループのチューブ受け入れ凹部の輪郭と前記第２のグループのチューブ受
    け入れ凹部の輪郭との交差は、輪郭の非接線方向のクロスオーバーに対応している、請求
    項２５または２６に記載のトレイインサート。
28. 前記第１のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の中心
    軸線は、前記第２のグループのチューブ受け入れ凹部の隣接するチューブ受け入れ凹部の
    中心軸線に関して偏心した様式で配置されている、請求項２５から２７のいずれか一項に
    記載のトレイインサート。
29. 前記第１のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の深さ
    は、前記第２のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の深
    さとは異なっている、請求項２５から２８のいずれか一項に記載のトレイインサート。
30. 前記チューブ受け入れ凹部のアレイは、第３のグループのチューブ受け入れ凹部を含み
    、前記第３のグループのチューブ受け入れ凹部の前記チューブ受け入れ凹部のうちの少な
    くとも１つの内周部の輪郭は、前記第１および／または第２のグループのチューブ受け入
    れ凹部の少なくとも１つの隣接するチューブ受け入れ凹部の内周部の輪郭と交差している
    、請求項２５から２９のいずれか一項に記載のトレイインサート。
31. 前記第３のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の中心
    軸線は、前記第１および／または第２のグループのチューブ受け入れ凹部の隣接するチュ
    ーブ受け入れ凹部の中心軸線に関して偏心した様式で配置されている、請求項３０に記載
    のトレイインサート。
32. 前記第３のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の深さ
    は、前記第１および／または第２のグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチュー
    ブ受け入れ凹部の深さとは異なっている、請求項３０に記載のトレイインサート。
33. １つのグループのチューブ受け入れ凹部のそれぞれのチューブ受け入れ凹部の輪郭は、
    同じグループのチューブ受け入れ凹部の隣接するチューブ受け入れ凹部の輪郭から間隔を
    離して配置されている、請求項２５から３２のいずれか一項に記載のトレイインサート。
34. 基準マーカーは、前記トレイインサートの上側表面の縁部に設けられている、請求項２
    ５から３３のいずれか一項に記載のトレイインサート。
35. 前記基準マーカーは、それぞれのチューブ受け入れ凹部を識別するために、英文字およ
    び／または数字から構成されているグリッドの形態で設けられている、請求項３４に記載
    のトレイインサート。
36. 前記チューブ受け入れ凹部のアレイは、前記サンプルチューブのそれぞれの直径に応じ
    て、２０個から７８個の間のサンプルチューブを受け入れる、請求項２５から３５のいず
    れか一項に記載のトレイインサート。
37. センタリングスプリングは、それぞれのチューブ受け入れ凹部の内側のチューブをセン
    タリングするために、前記チューブ受け入れ凹部のうちの少なくとも１つの内側に設けら
    れている、請求項２５から３６のいずれか一項に記載のトレイインサート。
38. 前記トレイインサートは、多目的トレイのベースモジュールの開口側部の中の突出部と
    解放可能に係合可能となるための係合特徴を含む、請求項２５から３７のいずれか一項に
    記載のトレイインサート。
39. 前記係合特徴は、前記トレイインサートの外周縁部の中の係合凹部である、請求項３８
    に記載のトレイインサート。
40. 前記係合特徴は、前記トレイインサートの底部側部の上に設けられたプラグインコネク
    ターである、請求項３８に記載のトレイインサート。
41. 前記トレイインサートは、射出成形されたコンポーネントである、請求項２５から４０
    のいずれか一項に記載のトレイインサート。
42. 前記トレイインサートは、ＰＣ／ＳＡＮ、ＰＣ／ＡＢＳ、またはＰＰから作製されてい
    る、請求項４１に記載のトレイインサート。
43. 自動処理システムのための多目的トレイであって、請求項１から２４のいずれか一項に
    記載のベースモジュールと、請求項２５から４２のいずれか一項に記載の少なくとも１つ
    のトレイインサートとを含む、多目的トレイ。
44. 前記トレイインサートは、前記少なくとも１つのトレイインサートが前記ベースモジュ
    ールの外側に突出していない状態で、フレームに入れられた様式で前記ベースモジュール
    によって少なくとも部分的に囲まれている、請求項４３に記載の多目的トレイ。
45. 前記ベースモジュールの前記突出部、および、前記トレイインサートの前記係合特徴は
    、解放可能なプッシュイン接続の形態のフォームフィット接続を確立している、請求項４
    ３または４４に記載の多目的トレイ。
46. オペレーターによって自動処理システムの中へ／から多目的トレイの簡単化されたロー
    ディング／アンローディングを行う方法であって、
    請求項４３から４５のいずれか一項に記載の多目的トレイ、または、任意の種類のトレ
    イインサートがその中に挿入された多目的トレイを、前記自動処理システムのローディン
    グスロットの中へロードするステップと、
    前記自動処理システムの実験室器具によって前記多目的トレイの内容物を処理するステ
    ップと、
    前記自動処理システムのアンローディングスロットから前記多目的トレイをアンロード
    するステップと
    を含み、
    前記自動処理システムは、前記オペレーターと前記自動処理システムのソフトウェアと
    の間の相互作用なしに前記ローディングスロットの中へロードされた前記多目的トレイの
    前記内容物を認識するセンサーを含み、
    前記自動処理システムの前記アンローディングスロットからアンロードされることとな
    る前記多目的トレイは、前記オペレーターと前記自動処理システムのソフトウェアとの間
    の相互作用の後に、前記アンローディングスロットから前記オペレーターによってアンロ
    ードされ得る、方法。
47. 前記オペレーターは、サンプルもしくは試薬チューブ、または使い捨て品、たとえば、
    ピペットチップなどを、前記多目的トレイの中へその内容物として充填することが可能で
    あり、充填された前記多目的トレイを前記自動処理システムの前記ローディングスロット
    の中へロードする前記ステップは、前記多目的トレイの前記フォーマットまたは内容物に
    関するデータを前記自動処理システムの前記ソフトウェアと交換する必要性なしに実施さ
    れる、請求項４６に記載の方法。
48. 前記自動処理システムは、いくつかのローディングスロットを含み、前記オペレーター
    は、サンプルもしくは試薬チューブ、または使い捨て品、たとえば、ピペットチップなど
    を、前記多目的トレイの中へその内容物として充填することが可能であり、前記多目的ト
    レイを前記自動処理システムの任意のローディングスロットの中へロードする前記ステッ
    プは、前記多目的トレイの前記フォーマットまたは内容物に関するデータを前記自動処理
    システムの前記ソフトウェアと交換する必要性なしに実施される、請求項４６または４７
    に記載の方法。
49. 前記自動処理システムは、いくつかのローディングスロットを含み、前記多目的トレイ
    をロードする前記ステップは、優先的な内容物を伴う多目的トレイを所定のローディング
    スロットの中へロードするステップを含み、前記自動処理システムは、優先的な内容物を
    伴う前記多目的トレイを優先することを伴って前記処理ステップを実施する、請求項４６
    から４８のいずれか一項に記載の方法。
50. 前記所定のローディングスロットは、優先ローディングスロットであり、前記優先的な
    内容物は、優先的なサンプルである、請求項４９に記載の方法。
51. 前記自動処理システムは、いくつかのアンローディングスロットを含み、前記オペレー
    ターは、前記自動処理システムの前記ソフトウェアから前記多目的トレイの前記フォーマ
    ットまたは内容物の任意の情報を受け取る必要性なしに、前記自動処理システムの前記ソ
    フトウェアとのそれぞれの相互作用の後に、前記自動処理システムの任意のアンローディ
    ングスロットから任意の多目的トレイをアンロードすることが可能である、請求項４６か
    ら５０のいずれか一項に記載の方法。
52. 前記自動処理システムは、いくつかのアンローディングスロットを含み、前記多目的ト
    レイをアンロードする前記ステップは、所定のアンローディングスロットから所定の内容
    物を伴う多目的トレイをアンロードするステップを含む、請求項４６から５１のいずれか
    一項に記載の方法。
53. 前記所定の内容物は、誤りのあるサンプルを伴うコンテナである、請求項５２に記載の
    方法。
54. 前記自動処理システムは、クリアランスの前に、それぞれの多目的トレイが処理状態に
    ある間に、前記アンローディングスロットからの前記多目的トレイのアンローディングを
    防止するために、アンローディングスロットをロックする、請求項４６から５３のいずれ
    か一項に記載の方法。
55. 前記自動処理システムは、それぞれのスロットに関するローディング／アンローディン
    グ許可またはローディング／アンローディング禁止の状況を示す、それぞれのスロットの
    ためのローディング／アンローディング状況インジケーターを含む、請求項４６から５４
    のいずれか一項に記載の方法。

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