CN112124742A - 一种可感知使用状态的智能铝制托盘 - Google Patents

Abstract

一种可感知使用状态的智能铝制托盘，包括铝制的面板、桥板、墩脚和底板，面板通过焊接或铆接连接固定于桥板上，桥板通过焊接或铆接连接固定于墩脚顶端，底板通过焊接或铆接连接固定于墩脚底部；墩脚包括设置于面板中部位置的中央墩脚，中央墩脚内设有智能模块盒，中央墩脚底部设有永磁体片；智能模块盒内设有集成电路板和与之连接的锂电池，智能模块盒顶端设有霍尔传感器，霍尔传感器通过导线与集成电路板连接；智能模块盒外部顶端设有温湿度传感器，温湿度传感器通过导线与集成电路板连接。能够有效感知铝制托盘的使用状态，同时定时获取托盘的位置信息及其他环境信息，以通过这些信息实现对托盘循环周转的有效管理。

Description

一种可感知使用状态的智能铝制托盘

技术领域

本发明涉及仓储物流载具领域，具体涉及一种可感知使用状态的铝制托盘，托盘内嵌智能模块，模块内集成多种传感器和移动通讯芯片，实时感知托盘的使用状态变化，识别托盘是否处于闲置状态，同时定时获取托盘的位置信息及其他环境信息，并通过这些信息实现对托盘循环周转的有效管理。

背景技术

托盘是现代物流系统最基本的单元化平台装置，它将零散的货物集合成规格统一、标准一致的货物单元，便于装卸搬运、仓储管理和运输配送的机械化作业，是现代化物流产业中关键的基础设备，对于提高物流效率、降低成本具有重要作用。

由于托盘的制造成本高、需求量特别巨大，木质托盘的生产还消耗森林资源，所以很自然地希望托盘能够在物流全过程中使用，能够多次循环使用。由此出现了托盘循环共用系统。托盘循环共用系统实现了高效的物流和资源的有效循环，能够在某一区域或全国范围内保障托盘的循环共用。其核心包括分布于区域或全国的实体网络、计算机信息网络、托盘资产池及专业的运营团队。托盘循环共用系统中应用了包括物品编码技术、RFID电子标签、GPS卫星定位系统、GIS地理信息系统、计算机信息管理系统等在内的多项技术。

在托盘循环共用系统中流转的托盘，必须经过编码，才能进行管理。进一步的，新出现的“智能托盘”加入了RFID电子标签，通过人工读码或者读写器自动读码的方式，管理托盘的收发、出入库等操作。如果将托盘承载的货物的编码信息通过计算机信息管理系统与托盘编码进行绑定，那么还可以通过托盘编码管理来跟踪货物的物流过程。这就是所谓的物流过程可视化。还有的“智能托盘”加入了GPS卫星定位技术，这样能够获知托盘的位置和运输路径。

托盘的使用和托盘循环共用系统的出现，极大地提升了物流效率，也从多个方面降低的物流需求方的物流成本，是物流产业发展进步的一个趋势和方向。

在我国，全社会托盘保有量约为12亿片(2017年)，其中近80％是木托盘。标准托盘占比约为25％，远低于欧盟的70％和美国的55％。不过得益于国家政策扶持，标准托盘的增长速度很快，2016年标准托盘的产量已接近全部托盘总产量的40％。托盘的标准化是托盘循环共用的前提条件。另外，2016年标准托盘租赁量接近2000万片，较前一年有30％左右的增幅。但是与全社会托盘保有量相比，仍然是非常低的。国内经营托盘租赁的企业到目前为止也是屈指可数。

上述数据反映出的现实情况就是，目前大部分托盘(包括租赁的托盘)都是在企业内部循环周转，很少离开企业。也就是说，大多数企业都还没能实现托盘的全程运输。而有些采用全程托盘运输的企业，则使用一次性托盘。从全局的角度看，目前我国托盘的使用效率是非常低的，还没有形成开放性的托盘循环共用体系。调查发现，企业之所以不采用全程托盘运输和使用一次性托盘，有很多原因，包括托盘没有标准化、装载率与装卸效率之间的矛盾等，其中最主要的一项原因是托盘的周转与回收管理难度较大。对于经营托盘租赁的企业来说，也存在托盘周转率偏低、丢失率和损坏率过高的问题，造成企业资金投入和运营成本升高。由于缺少跨企业的托盘循环共用的信用保障和监控体系，托盘租赁企业难以获知租赁出去的托盘在何处、由谁在使用、是否已经空置等关键信息，从而使得托盘的循环效率降低，循环成本增大。一个完整的物流过程，可能经历较多的环节，持续时间也较长，只有及时掌握了托盘的位置信息，了解到托盘上是否还装有货物还是已经闲置，托盘运营方才能够根据这些信息准确高效地规划托盘的回收和调度。

传统托盘本身没有身份识别机制，又不能携带物流信息，这都给托盘的监管增加了很多难度。在这种情形下去做开放性的托盘循环使用，风险无疑是相当大的。因此，现在已经开始通过物品编码技术来改善托盘的管理，进一步地采用RFID电子标签来进行管理，这些措施可以较好地解决托盘的身份识别问题。

托盘无法循环共用的另一个重要原因，是无法知道托盘当前所处位置。RFID电子标签在一定程度上可以解决这个问题，即在每一个物流节点通过读取标签信息来跟踪托盘。但是如果因为作业不规范引起误操作和漏操作，或者托盘没有到达下一个物流节点，通过RFID电子标签的跟踪链条就可能中断，从而失去托盘信息。现在有企业在尝试的另一种技术手段，是在托盘上加装GPS，获知托盘的地理位置信息。但是如果托盘在室内，GPS可能也无法有效工作。而且GPS的能耗较大，对于托盘这样不便于频繁供能的装置来说，实用性不是很好。

另一个关系到托盘的循环周转是否高效顺畅的重要问题，是如何获知托盘现时的使用状态，如何判断托盘是否已经空置而可以回收。RFID电子标签可以帮助获知托盘是否已经进入物流目的地仓库，但是托盘入库后可能仍旧处于带货状态，因此通过入库信息进行判断是不准确的。为了获取托盘的状态信息，目前通常的做法是通过人工手段现场查看，其效率和准确性都受到影响。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本发明提出一种可感知使用状态的智能铝制托盘，能够有效感知铝制托盘的使用状态，同时定时获取托盘的位置信息及其他环境信息，以通过这些信息实现对托盘循环周转的有效管理。

一种可感知使用状态的智能铝制托盘，包括铝制的面板、桥板、墩脚和底板，所述面板通过焊接或铆接连接固定于所述桥板上，所述桥板通过焊接或铆接连接固定于墩脚顶端，所述底板通过焊接或铆接连接固定于所述墩脚底部；所述墩脚包括设置于所述面板中部位置的中央墩脚，所述中央墩脚内设有智能模块盒，中央墩脚底部设有永磁体片；所述智能模块盒内设有集成电路板和与之连接的锂电池，智能模块盒顶端设有霍尔传感器，所述霍尔传感器通过导线与集成电路板连接；智能模块盒外部顶端设有温湿度传感器，所述温湿度传感器通过导线与集成电路板连接。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，所述智能模块盒的两侧设有螺孔并通过螺栓与中央墩脚的外壁连接固定，所述集成电路板上设有移动通信芯片，所述移动通信芯片的信号输入/输出管脚与所述螺孔连接。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，所述温湿度传感器设置于所述智能模块盒外部顶端与中央墩脚处上部的桥板之间。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，所述墩脚为截面为方形的中空管，墩脚的顶端和底部设有方形或梯形的槽口，所述桥板和/或底板嵌入固定于所述槽口中。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，所述墩脚处的底板下方设有防滑脚垫，所述永磁体片设置于所述中央墩脚处的底板和防滑脚垫之间。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，所述永磁体片的形状和尺寸与所述中央墩脚的截面形状和尺寸相同。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，所述智能模块盒为方形盒状，内置集成电路板和锂电池，外壳采用工程塑料并进行密封处理。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，所述集成电路板包括微处理器、存储器、移动通讯模块以及与所述微处理器连接的开关型霍尔传感器及温湿度传感器。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，所述集成电路板还包括外部数据接口、外部时钟模块、加速度传感器、气压/压力传感器、RF模块、GPS卫星定位模块。

一种可感知使用状态的智能铝制托盘使用方法，包括如下步骤：

新托盘投放后，通过远程指令操作启动智能模块；

将托盘编码与智能芯片识别码进行绑定；

托盘在出厂时的默认状态是在用状态；智能模块启动后，通过感知在近距离内是否有其他托盘，由管理系统判断托盘是否闲置并在系统内标记托盘的状态；

托盘随后进行一次LBS定位操作，并将获取的位置信息发送至远端服务器；

在完成上述两项任务后，智能模块进入睡眠状态；

托盘从运营中心发往用户处投入使用，发出时管理人员使用特定设备扫描托盘编码，或者托盘在运送过程中经过固定的读码器，完成托盘发出操作；

托盘到达用户处，准备进场装货时，托盘用户方工作人员扫码进行入库操作；

托盘感知到堆码状态改变，发送相应信号，系统平台重新标记托盘状态；

托盘装货完成后，用户方进行出库操作；

到达物流目的地后，收货方进行入库和卸货操作；

卸货后托盘被堆码，系统平台随即改变托盘的状态标记；

托盘运营管理系统汇总统计每个地点处于各种状态的托盘的数据，并根据各地区的托盘需求量和需求时间表进行调度，已闲置的托盘可能在原地投入使用继续带货，或运往异地投入使用，或运往运营中心进行维护保养；

进入运营中心的托盘在维护保养后，再次进入下一个物流循环。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，在上述物流过程中，托盘每天定时多次进行LBS定位操作确定当前位置，并将获取的位置信息发送至远端服务器。

在采取本发明提出的技术后，根据本发明实施例的可感知使用状态的智能铝制托盘，具有以下有益效果。

1)托盘智能模块内含开关型霍尔传感器，同时托盘内置磁片可产生磁场。当一个托盘的中央墩脚靠近或远离另一个托盘的中央墩脚时，其中的霍尔传感器可发出不同的开关信号，即可标记此托盘的状态是闲置还是在用。

2)将墩脚作为智能模块的外部通讯天线，同时避免墩脚的铝质材料对无线信号的屏蔽。将智能模块的无线通讯天线引出到墩脚上，把原本对信号有屏蔽的金属铝材转变为增强信号的天线。

3)内置智能模块和磁片，并密封于托盘的中央墩脚，使用安全可靠。

附图说明

图1为本申请实施例的铝制托盘结构图；

图2为本申请实施例的铝制托盘中央墩脚结构示意图；

图3为本申请实施例的铝制托盘智能模块组件连接图；

图4为本申请实施例的铝制托盘使用状态示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本发明的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1至3所示，一种可感知使用状态的智能铝制托盘，包括铝制的面板1、桥板2、墩脚3和底板4，所述面板1通过焊接或铆接连接固定于所述桥板2上，所述桥板2通过焊接或铆接连接固定于墩脚3顶端，所述底板4通过焊接或铆接连接固定于所述墩脚3底部；所述墩脚3包括设置于所述面板1中部位置的中央墩脚30，所述中央墩脚30内设有智能模块盒5，中央墩脚30底部设有永磁体片31；所述智能模块盒5内设有集成电路板51和与之连接的锂电池52，智能模块盒5顶端设有霍尔传感器32，所述霍尔传感器32通过导线与集成电路板51连接；智能模块盒5外部顶端设有温湿度传感器33，所述温湿度传感器33通过导线与集成电路板51连接。

托盘智能模块内含开关型霍尔传感器，同时托盘内置磁片可产生磁场。当一个托盘的中央墩脚靠近或远离另一个托盘的中央墩脚时，其中的霍尔传感器可发出不同的开关信号，即可标记此托盘的状态是闲置还是在用。

所述智能模块盒5的两侧设有螺孔并通过螺栓与中央墩脚30的外壁连接固定，所述集成电路板51上设有移动通信芯片，所述移动通信芯片的信号输入/输出管脚与所述螺孔连接。将墩脚作为智能模块的外部通讯天线，同时避免墩脚的铝质材料对无线信号的屏蔽。将智能模块的无线通讯天线引出到墩脚上，把原本对信号有屏蔽的金属铝材转变为增强信号的天线。

所述温湿度传感器33设置于所述智能模块盒5外部顶端与中央墩脚30处上部的桥板2之间。

所述墩脚3为截面为方形的中空管，墩脚3的顶端和底部设有方形或梯形的槽口，所述桥板2和/或底板4嵌入固定于所述槽口中。铝制托盘的墩脚通常设置为一截面为方形的中空管。其上下口处开有方形或梯形的槽口，便于与桥板和底板紧密结合并固定。墩脚的高度通常在10cm左右。

所述墩脚3处的底板4下方设有防滑脚垫301，所述永磁体片31设置于所述中央墩脚30处的底板4和防滑脚垫301之间。内置智能模块和磁片，并密封于托盘的中央墩脚。

所述永磁体片31的形状和尺寸与所述中央墩脚30的截面形状和尺寸相同。

所述智能模块盒5为方形盒状，内置集成电路板51和锂电池52，外壳采用工程塑料并进行密封处理。

所述集成电路板51包括微处理器510、存储器511、移动通讯模块512以及与所述微处理器连接的开关型霍尔传感器32及温湿度传感器33。

所述集成电路板51还包括外部数据接口519、外部时钟模块518、加速度传感器、气压/压力传感器、RF模块、GPS卫星定位模块。

一种可感知使用状态的智能铝制托盘使用方法，包括如下步骤：

1)新托盘投放后，通过远程指令操作启动智能模块；

2)将托盘编码与智能芯片识别码进行绑定；

3)托盘在出厂时的默认状态是在用状态；智能模块启动后，通过感知在近距离内是否有其他托盘，由管理系统判断托盘是否闲置并在系统内标记托盘的状态；

4)托盘随后进行一次LBS定位操作，并将获取的位置信息发送至远端服务器；

5)在完成上述两项任务后，智能模块进入睡眠状态；

6)托盘从运营中心发往用户处投入使用，发出时管理人员使用特定设备扫描托盘编码，或者托盘在运送过程中经过固定的读码器，完成托盘发出操作；

7)托盘到达用户处，准备进场装货时，托盘用户方工作人员扫码进行入库操作；

8)托盘感知到堆码状态改变，发送相应信号，系统平台重新标记托盘状态；

9)托盘装货完成后，用户方进行出库操作；

10)到达物流目的地后，收货方进行入库和卸货操作；

11)卸货后托盘被堆码，系统平台随即改变托盘的状态标记；

12)托盘运营管理系统汇总统计每个地点处于各种状态的托盘的数据，并根据各地区的托盘需求量和需求时间表进行调度，已闲置的托盘可能在原地投入使用继续带货，或运往异地投入使用，或运往运营中心进行维护保养；

13)进入运营中心的托盘在维护保养后，再次进入下一个物流循环。

在上述物流过程中，托盘每天定时多次进行LBS定位操作确定当前位置，并将获取的位置信息发送至远端服务器。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，智能模块由集成电路组件和锂电池组成。其中集成电路组件包括了：

-微处理器，用于执行各种操作指令；

-闪存(Flash Memory)，存储器，用于保存托盘编码数据、托盘状态数据、监测数据、位置信息数据等；

-开关型霍尔传感器，用于近距离感知磁场的存在，并输出开关信号；

-温湿度传感器，用于测量环境温湿度；

-移动通讯模块(移动通信芯片)，用于将模块内存的数据传输至管理平台，以及通过LBS服务获取托盘的位置信息；

另外，智能模块可以根据需要进行扩展，增加如加速度传感器、气压/压力传感器、RF模块、GPS卫星定位模块等。

智能模块配备大容量锂电池，可为模块提供5年以上的电力供应。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，设置方法如下：

1)将与墩脚截面大小相近的永磁体片置于托盘中央墩脚下方部位的底板与防滑脚垫之间；

2)中央墩脚内放置智能模块盒；

3)智能模块盒设计为方形盒状，内置集成电路板和锂电池，外壳采用工程塑料并进行密封处理；

4)霍尔传感器固定于智能模块盒顶端，并不贴合在集成电路板上，并可根据需要布置多个霍尔传感器。霍尔传感器与集成电路板通过导线连接；

5)温湿度传感器则通过导线从智能模块盒中引出，置于智能模块盒外部顶端，靠近墩脚上部桥板；

6)智能模块盒两侧开有螺孔，用于将智能模块盒与墩脚通过螺栓进行固定。在智能模块盒内部，螺孔与集成电路板上移动通信芯片的信号输入/输出管脚相连。通过这样的设计，将墩脚作为智能模块的外部通讯天线，以避免墩脚的铝质材料对无线信号的屏蔽。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘完整使用方法，包括如下步骤：

1)新托盘投放后，通过远程指令操作启动智能模块；

2)通过特定程序，将托盘编码与智能芯片识别码进行绑定。

3)托盘在出厂时的默认状态是“在用”。智能模块启动后，通过感知在近距离内是否有其他托盘，由管理系统判断托盘是否闲置并在系统内标记托盘的状态；

4)托盘随后进行一次LBS定位操作，并将获取的位置信息发送至远端服务器；

5)在完成上述两项任务后，智能模块进入睡眠状态；

6)托盘从运营中心发往用户处投入使用，发出时管理人员使用特定设备扫描托盘编码，或者托盘在运送过程中经过固定的读码器，完成托盘发出操作；

7)托盘到达用户处，准备进场装货时，托盘用户方工作人员扫码进行入库操作；

8)托盘感知到堆码状态改变，发送相应信号，系统平台重新标记托盘状态；

9)托盘装货完成后，用户方进行出库操作；

10)到达物流目的地后，收货方进行入库和卸货操作；

11)卸货后托盘被堆码，系统平台随即改变托盘的状态标记；

12)在上述物流过程中，托盘每天定时多次确定当前位置；

13)托盘运营管理系统汇总统计每个地点处于各种状态的托盘的数据，并根据各地区的托盘需求量和需求时间表进行调度，已闲置的托盘可能在原地投入使用继续带货，或运往异地投入使用，或运往运营中心进行维护保养。

14)进入运营中心的托盘在维护保养后，再次进入下一个物流循环。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，本发明所具备的各项功能及其技术实现方法原理在于：

1)将智能芯片识别码(ID)与传统的托盘编码(如条形码、二维码等)进行绑定。在托盘流转的各个节点上，仍然通过扫码的方式对托盘进行管理，扫码读取的信息进入管理平台数据库。在各个节点之间的在途过程中，以智能芯片ID代替托盘编码，实现对托盘的监控管理。智能模块内置的移动通讯模块，通过LBS移动基站定位，每日定时数次向远端平台发送托盘当前的位置信息和智能芯片ID。每日与远端平台通讯的频次可在平台服务器端进行设置调整。

2)在实际应用场景中，当托盘空置后，会被堆码整齐。此时，对上下相邻的两个托盘而言，下方托盘中的霍尔传感器与上方托盘中的磁片距离必然非常近，通常小于10cm，如图4所示：由于上方托盘内的磁片已接近下方托盘内的霍尔传感器，霍尔传感器感知到附近磁场的存在，实时输出开关信号。相关信息传送到远端平台后，平台即将内置此霍尔传感器的托盘标记为处于空置状态。相反，当堆码在一起的托盘被取下准备用于装货时，随着上部邻近的托盘内磁片的远离，下部托盘内的霍尔传感器即发出相反的开关信号。远端平台在收到信号后，即将此托盘的状态标记为“在用”，直至托盘再次被堆码时再重新标记状态。

3)智能模块内的温湿度传感器，每日定时测量托盘所处环境的温湿度，并随同地理位置信息每日定时发送至远端平台。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，通过对普通托盘的重新设计和智能化改造，结合应用霍尔效应原理、移动通讯技术、LBS服务和GIS地理信息系统等，有效解决托盘循环使用中存在的以下一些问题：1)托盘的编码管理以及物流过程追踪；2)托盘当前位置的确定；3)托盘当前使用状态的判断，通过霍尔传感器近距离感应磁场的存在与否，判断托盘是否已经闲置。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，适用于铝制托盘。与其他材料制成的托盘相比，铝制托盘有以下一些优点：1)强度高；2)易清洁维护；3)长期使用后外观变化不大；4)自重较轻；5)规格结构可根据需要设计定制；6)承载能力适用于轻、重货物；7)产品残值较高。因此，铝制托盘是较利于长期循环使用的。

根据本申请的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，有益效果在于，

1)不同于其他“智能托盘”采用GPS定位的方法，运用LBS移动通讯基站定位，满足室内定位的需要，同时降低了功耗；

2)通过移动通讯模块，使得托盘能够联网，与远端服务器进行双向通讯；

3)智能模块密封于托盘内，并采用长效锂电池供电，降低了智能托盘的维护保养成本；

4)将智能模块的无线通讯天线引出到外部墩脚上，有效克服了铝材对无线通讯信号的屏蔽；

5)通过将托盘编码与智能芯片识别码绑定，使得托盘的受控范围扩展到物流全程；

6)通过霍尔传感器和永磁体片的配合，能够实时感知托盘使用状态的改变，结构小巧、稳定安全、功耗低、识别准确可靠。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本发明并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本发明技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本发明，并且应该包括在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种可感知使用状态的智能铝制托盘，其特征在于，包括铝制的面板(1)、桥板(2)、墩脚(3)和底板(4)，所述面板(1)通过焊接或铆接连接固定于所述桥板(2)上，所述桥板(2)通过焊接或铆接连接固定于墩脚(3)顶端，所述底板(4)通过焊接或铆接连接固定于所述墩脚(3)底部；所述墩脚(3)包括设置于所述面板(1)中部位置的中央墩脚(30)，所述中央墩脚(30)内设有智能模块盒(5)，中央墩脚(30)底部设有永磁体片(31)；所述智能模块盒(5)内设有集成电路板(51)和与之连接的锂电池(52)，智能模块盒(5)顶端设有霍尔传感器(32)，所述霍尔传感器(32)通过导线与集成电路板(51)连接；智能模块盒(5)外部顶端设有温湿度传感器(33)，所述温湿度传感器(33)通过导线与集成电路板(51)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，其特征在于，所述智能模块盒(5)的两侧设有螺孔并通过螺栓与中央墩脚(30)的外壁连接固定，所述集成电路板(51)上设有移动通信芯片，所述移动通信芯片的信号输入/输出管脚与所述螺孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，其特征在于，所述温湿度传感器(33)设置于所述智能模块盒(5)外部顶端与中央墩脚(30)处上部的桥板(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，其特征在于，所述墩脚(3)为截面为方形的中空管，墩脚(3)的顶端和底部设有方形或梯形的槽口，所述桥板(2)和/或底板(4)嵌入固定于所述槽口中。

5.根据权利要求1所述的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，其特征在于，所述墩脚(3)处的底板(4)下方设有防滑脚垫(301)，所述永磁体片(31)设置于所述中央墩脚(30)处的底板(4)和防滑脚垫(301)之间。

6.根据权利要求5所述的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，其特征在于，所述永磁体片(31)的形状和尺寸与所述中央墩脚(30)的截面形状和尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，其特征在于，所述智能模块盒(5)为方形盒状，内置集成电路板(51)和锂电池(52)，外壳采用工程塑料并进行密封处理。

8.根据权利要求1所述的一种可感知使用状态的智能铝制托盘，其特征在于，所述集成电路板(51)包括微处理器(510)、存储器(511)、移动通讯模块(512)以及与所述微处理器连接的开关型霍尔传感器(32)及温湿度传感器(33)。

9.一种可感知使用状态的智能铝制托盘使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)新托盘投放后，通过远程指令操作启动智能模块；

(2)将托盘编码与智能芯片识别码进行绑定；

(3)托盘在出厂时的默认状态是在用状态；智能模块启动后，通过感知在近距离内是否有其他托盘，由管理系统判断托盘是否闲置并在系统内标记托盘的状态；

(4)托盘随后进行一次LBS定位操作，并将获取的位置信息发送至远端服务器；

(5)在完成上述两项任务后，智能模块进入睡眠状态；

(6)托盘从运营中心发往用户处投入使用，发出时管理人员使用特定设备扫描托盘编码，或者托盘在运送过程中经过固定的读码器，完成托盘发出操作；

(7)托盘到达用户处，准备进场装货时，托盘用户方工作人员扫码进行入库操作；

(8)托盘感知到堆码状态改变，发送相应信号，系统平台重新标记托盘状态；

(9)托盘装货完成后，用户方进行出库操作；

(10)到达物流目的地后，收货方进行入库和卸货操作；

(11)卸货后托盘被堆码，系统平台随即改变托盘的状态标记；

(12)托盘运营管理系统汇总统计每个地点处于各种状态的托盘的数据，

并根据各地区的托盘需求量和需求时间表进行调度，已闲置的托盘可能在原地投入使用继续带货，或运往异地投入使用，或运往运营中心进行维护保养；

(13)进入运营中心的托盘在维护保养后，再次进入下一个物流循环。

10.根据权利要求9所述的一种可感知使用状态的智能铝制托盘使用方法，其特征在于，在上述物流过程中，托盘每天定时多次进行LBS定位操作确定当前位置，并将获取的位置信息发送至远端服务器。

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