CN1151048C

CN1151048C - 机动车联锁制动系统

Info

Publication number: CN1151048C
Application number: CNB971102295A
Authority: CN
Inventors: 小林直树; 松野功
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 2004-05-26
Anticipated expiration: 2017-04-02
Also published as: ID16596A; EP0800987B1; BR9701529A; KR970069702A; ES2140927T3; CN1167708A; DE69700717D1; KR100221539B1; JPH09277924A; EP0800987A3; JP2995457B2; DE69700717T2; TW360604B; EP0800987A2

Abstract

一液压前轮制动器Bf和液压调节器A连接到主缸M的输出通道14上，由制动杆L₁使主缸M动作。机械后轮制动器Br的工作杆25通过一制动拉线C₁与液压调节器A的活塞23连接起来。即使制动拉线C₁断开，液压调节器A的活塞23已移动满行程时，在制动杆L₁和主缸M中仍有使前轮制动器Bf动作的有效行程。

Description

机动车联锁制动系统

技术领域

本发明涉及一种特别适合两轮机动车的联锁制动系统，该系统设计成用单个制动操纵部分使前后轮制动器可同时动作。

背景技术

作为常规联锁制动系统有以下两种。如在未审查的日本专利No.Sho.56-67681中公开的一机械前轮制动器机械地与一机械后轮制动器联锁。另外，如在未审查的日本专利No.Sho.56-154378中公开的液压前轮和液压后轮制动器由来自主缸的液压动力输出来动作。

同时，具有一液压前轮制动器和一机械后轮制动器的制动系统经常用于重量较小的两轮机动车辆，在这些制动系统中不存在液压前轮制动器与机械后轮制动器联锁的联锁制动系统。

因此，下面将提出联锁制动系统。机械后轮制动器通过一制动拉线与主缸的制动杆连接起来，主缸的制动杆固定到方向把上，使液压前轮制动器动作，后轮制动器由单一的制动杆操纵来动作。即，该系统被设计成在系统进入两类不同制动器之前，该液压和机械制动器共用一个制动杆。但是，在这种情况下，制动拉线的作用起着影响。即，因为在机械后轮制动系统中制动拉线的作用比液压前轮制动器的制动拉线的作用大，使前轮制动器在制动杆被操纵时提前动作，因此妨碍两制动器可靠地同时工作。

发明内容

鉴于上述情况，作出了本发明。本发明的目的在于提供一机动车的联锁制动系统，该系统不仅通过单一操纵部分使液压前轮制动器和机械后轮制动同时动作，而且即使在机械后轮制动器的机械系统中发生了破损，液压前轮制动器仍能可靠地动作。

为实现以上目的，本发明的提供一种机动车的联锁制动系统包括：一主缸，通过操纵一制动操纵部分使其工作；一液压前轮制动器，由该主缸的液压输出使其动作；一液压调节器，由该主缸的液压输出使其工作；和一机械后轮制动器，该制动器有一工作杆，由液压调节器通过一制动拉线使该杆转动，并且该联锁制动系统；其中，所述机动车联锁制动系统被构造成满足如下公式条件：

0 < \frac{A_{M} (S_{M} - S_{N}) - A_{A} \times S_{A} - V}{A_{M}} < \frac{S_{L}}{E}

S_L：制动操纵部分操纵臂部分的有效行程

E：制动操纵部分的杠杆比

S_M：主缸活塞的最大行程

S_N：主缸活塞的无效行程

A_M：主缸液压腔的横载面积

S_A：液压调节器活塞的最大行程

A_A：液压调节器液压腔的横截面积

V：前轮制动器工作油的量。

这就是说，即使在液压调节器全行程工作时，在制动操纵部分和主缸中有使前轮制动器工作所必需的有效行程。

除了上述特征之外，本发明具有第二特征，即，第二制动操纵部分及该操纵杆通过一第二制动拉线连接起来，以使后轮制动器也由第二制动操纵部分操纵。

附图说明

图1是具有本发明联锁制动系统的轻型摩托车侧视图；

图2是示出一方向把的示意图；

图3是一系统示意图，示出在纵剖面上该联锁制动系统主要部分。

具体实施方式

参考附图所示的实施例介绍本发明一优选实施例。

在图1中示出二轮轻型摩托车，该车具有用于前轮Wf制动的液压前轮制动器Bf和用于后轮Wr制动的机械后轮制动器Br。一同时操纵两制动器Bf和Br的第一制动杆L₁和仅操纵后制动器Br的第二制动杆L₂分别安装在靠近方向把1的右手柄1a和左手柄1b处。

在图2和图3中，主缸M的缸主体2装在方向把1靠近右手柄1a的内端，第一制动杆L₁靠枢轴4装在杆支架3上，杆支架3与缸主体2是一体的。

活塞6安装在缸主体2的缸孔2a中，该活塞相对于缸主体2的前端限定一液压腔5。推动活塞6向着回缩限的复位弹簧7容纳在液压腔5中。活塞6的回缩限由活塞6的回缩面控制，该面与一支承在缸孔2a后端内表面上的止动环接触。活塞6具有从其后端面突出的杆部6a。第一制动杆L₁的工作臂部10与杆部6a的端面接触。通过向方向把1的右手柄1a拉近杆L₁的操纵臂部9，活塞6可通过工作臂部10向前推。

一储存工作油的油箱11形成于缸主体2上侧并成一体。在油箱11和缸孔2a之间的间隔壁上开有释放通道12和供给通道13。释放通道12是这样设置，使得当活塞6将定位于回缩限时，在活塞6到达回缩限位置之前，油腔5立即与油箱11连通。因此，当使活塞前进时，活塞6可以通过其前部边缘越过释放通道12的一个无效行程Sn的移动之后产生液压力。

延伸到液压腔5的输出通道14开在缸主体2的前端壁中，并且该输出通道14通过一液压导管16与液压前轮制动器Bf(在所示实施例中是一液压制动盘)的输入通道15连接。

液压调节器A与主缸M的输出通道14连接或经过一支导管17与液压导管16连接。液压调节器A包括：一调节器主体20，它有一缸孔20a；一活塞23，它安装在缸孔20a中，把缸孔20a分成液压腔21和空气腔22；和一复位弹簧24，该弹簧把活塞23推向液压腔21。支导管17的末端部与一输入通道18连接，该通道延伸到液压腔21，并在调节器主体20上开口。调节器主体20固定到轻型摩托车紧靠后轮制动Br的部分(在所示实施例中是踏板部分)。

活塞23有一流体密封地穿过液压腔21端壁的活塞杆23a。第一制动拉线C₁的前端通过一叉臂26与活塞杆23a连接，拉线C₁的后端与机械后轮制动器Br(在所示实施例中是一机械制动鼓)的工作杆25连接。

第二制动杆L₂通过第二制动拉线C₂与工作杆25连接。为了连接制动拉线，是这样装置的，第一制动拉线C₁的连接点比第二制动拉线C₂的连接点离杆25的旋转中心较近。

这样，当使第一制动杆L₁向方向把1的右手柄1a旋转使主缸M工作时，液压腔5中产生的液压力经输出通道14、液压导管16和支导管17供给前轮制动器Bf和液压调节器A，其结果使该两部件Bf和A工作。

此时，如图3所示，液压调节器A的活塞23由提供到液压腔21的液压力驱动。即，第一制动拉线C₁被活塞23拉动，它又进而使工作杆25转动，从而使后轮制动器动作。这样，操纵第一制动杆L₁的结果，可使液压前轮制动器Bf和机械后轮制动器Br同时动作。

因为液压调节器A特别被装在离后轮制动器Br极近的轻型摩托车主体固定部位，在活塞23和工作杆25之间连接第一制动拉线C₁变得极短。结果，由于该拉线的作用，操纵后轮制动器Br中的滞后可减至最小，进而使前后制动器Bf和Br可靠地同时工作。

而且，因为在工作杆25上的第一制动拉线C₁的连接点离工作杆25的旋转中心较低，在旋转时杆25有效臂的长度较短。因此，后轮制动器Br的制动力比前轮制动器Bf的弱，这能使一轻型摩托有一满意的制动。

在这样构成的联锁制动系统中，假如第一制动拉线C₁断开，为了通过操纵第一制动杆L₁确保前轮制动器Bf动作，主缸M和液压调节器A各部件的尺寸已经设定，便可建立如下方程式：

S_L：第一制动杆L₁操纵臂部分9的有效行程

E：第一制动杆L₁的杠杆比(操纵臂部分9长度/工作臂部分10长度)

S_M：主缸M活塞6的最大行程

S_N：主缸M活塞6的无效行程

A_M：主缸M液压腔5的横载面积

S_A：液压调节器A活塞23的最大行程

A_A：液压调节器A液压腔21的横截面积

V：前轮制动器Bf工作油的量

0 < \frac{A_{M} (S_{M} - S_{N}) - A_{A} \times S_{A} - V}{A_{M}} < \frac{S_{L}}{E}

因此，

\frac{A_{A} \times S_{A}}{A_{M}} < S_{M} - S_{N} - \frac{V}{A_{M}} < \frac{S_{L}}{E} - - - (1)

在上述方程(1)中，A_A×S_A/A_M为用主缸M活塞6的行程表示的液压调节器A的有效行程；S_M-S_N-V/A_M为考虑了使前轮制动器动作需要油量之后的主缸M活塞6的有效行程；S_L/E为第一制动杆L₁工作臂部分10的有效行程。因此，根据上述方程(1)，当操纵第一制动杆L₁使主缸工作时，即使第一制动拉线C₁断开引起液压调节器A的活塞23移动全行程，在第一制动杆L₁和主缸M中均具有使前轮制动器Bf动作所需要且足够的行程。其结果，至少可使前轮制动器Bf可靠地动作。

而且，即使在此情况下，当第二制动杆L₂被操纵时，通过第二制动拉线C₂可转动工作杆25，它进而可使后轮制动器Br动作。

对于第一制动杆L₁操纵臂部分9的有效行程S_L，即使液压调节器A的活塞23已满行程运作，实际上最好存在有效行程S_L的1/3到1/4这一多余行程部分保留在操纵臂部分9与右手柄1a之间。

本发明不限于上述实施例，在不离开本发明的精神和范围的情况下，可有多种设计，例如，第一和第二制动杆L₁和L₂可以采用脚踏板制动形式。

如上所述，根据本发明的第一特征，联锁制动系统包括：一主缸，操纵一制动操纵部分可使其工作；一液压前轮制动器，由主缸来的液压压力输出使其动作；一液压调节器，由主缸来的液压输出使其运作；和一机械后轮制动器，它有一工作杆，通过一制动拉线由液压调节器使该工作杆旋转。通过安置液压调节器，第一制动拉线的长度可以缩短，这便使由制动拉线的作用引起的后轮制动器操作中的滞后减小。因此，当用制动操纵部分使主缸运转时，可使液压前轮制动器和机械后轮制动器可靠地同时动作。

此外，即使液压调节器全行程工作时，联锁制动系统在制动操纵部件和主缸中留有足够的有效行程以使前轮制动器动作。因此，如果制动拉线断开，只要主缸工作，在液压调节器移动最大行程之后，仍可使前轮制动器可靠动作。

而且，根据本发明的第二特征，第二制动操纵部分和工作杆是通过第二制动拉线连接的，从而通过第二制动操纵部分使后轮制动器动作。由于这样的结构，即使第一制动拉线断开，通过同时操纵第一和第二制动操纵部分，仍可使前后轮制动器同时动作。

Claims

1.一种机动车联锁制动系统，该系统包括：

一主缸(M)，通过操纵一制动操纵部分(L₁)使主缸工作；

一液压前轮制动器(Bf)，由主缸(M)来的液压压力输出使其动作；

一液压调节器(A)，由主缸(M)来的液压压力输出使其运转；

一机械后轮制动器(Br)，该制动器有一工作杆(25)，液压调节器(A)通过制动拉线(C₁)使该杆(25)旋转，

其中，所述机动车联锁制动系统被构造成满足如下公式条件：

0 < \frac{A_{M} (S_{M} - S_{N}) - A_{A} \times S_{A} - V}{A_{M}} < \frac{S_{L}}{E}

S_L：制动操纵部分(L₁)操纵臂部分的有效行程

E：制动操纵部分(L₁)的杠杆比

S_M：主缸(M)活塞的最大行程

S_N：主缸(M)活塞的无效行程

A_M：主缸(M)液压腔的横载面积

S_A：液压调节器(A)活塞的最大行程

A_A：液压调节器(A)液压腔的横截面积

V：前轮制动器(Bf)工作油的量。

2.根据权利要求1所述的机动车联锁制动系统，其中，第二制动操纵部分(L₂)和工作杆(25)通过第二制动拉线(C₂)连接起来，以便由第二制动操纵部分(L₂)使后轮制动器(Br)动作。