CN115096686A - 一种土壤粉末自动称重分样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤粉末自动称重分样设备，包括机架、原料管处理区、称量区和分样管处理区，原料管处理区和分样管处理区分别位于机架两端，称量区位于原料管处理区与分样管处理区之间，称量区内设置有天平称量模组和机器人分料模组，天平称量模组靠近分样管处理区设置，分样管处理区将分样管移载到天平称量模组进行称重取料，机器人分料模组靠近原料管处理区设置，机器人分料模组将原料管处理区的原料管移到天平称量模组分样。机器人分料模组将原料管夹持到天平称量模组，原料管内土壤粉末分到分样管，天平称量模组实时称重，分样管处理区将分样管从天平称量模组移出，实现土壤粉末的自动称重分样，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率。

Description

一种土壤粉末自动称重分样设备

技术领域

本发明涉及土壤粉末分析实验技术领域，特别是一种土壤粉末自动称重分样设备。

背景技术

目前一般实验室采用人工分料称重的方式称取土壤样品，即将实验试管或试剂瓶放置到天平上，然后人工用取料勺慢慢加入所需要的土壤样品，最好再送到相应的实验仪器上进行检测。

由于土壤普查具有样本量大且每个样本均有几种粒径，检测项目多且每种检测所需的土壤重量不一，所以土壤性状普查是一项非常繁重的工作，目前人工分料称重方式具有效率低，而且物料容易发生交叉污染，物料也容易混淆，无法满足大量土壤普查检测的要求。经过发明人长期研究，发明了一种土壤粉末自动称重分样设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种土壤粉末自动称重分样设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种土壤粉末自动称重分样设备，包括机架、原料管处理区、称量区和分样管处理区，原料管处理区和分样管处理区分别位于机架的两端，称量区位于原料管处理区与分样管处理区之间，称量区内设置有天平称量模组和机器人分料模组，天平称量模组靠近分样管处理区设置，分样管处理区用于将分样管移载到天平称量模组内进行称重取料，机器人分料模组靠近原料管处理区设置，机器人分料模组用于将原料管处理区内的原料管移载到天平称量模组内进行分样。

优选的，机器人分料模组包括机器人底座、机器人主体、旋转夹持电爪b和机器人夹爪，机器人底座安装在机架表面，机器人主体安装在机器人底座上，机器人主体与旋转夹持电爪b连接，旋转夹持电爪b的输出端与机器人夹爪连接，机器人夹爪用于对原料管进行夹持。

优选的，天平称量模组包括天平底座、移动防护罩、防护罩传动模组和分析天平，天平底座安装在机架的表面，天平底座的上表面设置有防护罩传动模组，防护罩传动模组用于带动移动防护罩在天平底座表面移动，天平底座的上表面还设置有分析天平，分析天平与移动防护罩位于同一直线上，分析天平用于对分样管进行称重，移动防护罩的侧面开设有进料口。

优选的，天平底座的一端安装有安装板a，安装板a上开设有排气孔，排气孔内安装有排气管，排气管的另一端与排气扇连接，安装板a与移动防护罩分别位于分析天平的两侧。

优选的，原料管处理区包括移载装置和原料托盘模组，机器人底座靠近原料托盘模组设置，移载装置包括支架、X轴传动模组和Z轴传动模组，支架安装在机架的表面，且支架位于原料托盘模组的一侧，支架的顶端设置有X轴传动模组，X轴传动模组用于带动Z轴传动模组在表面移动，Z轴传动模组的表面可移动安装有抓取装置，抓取装置用于抓取原料托盘模组内的原料管，支架的上部还设置有中转夹持爪，中转夹持爪也用于夹持原料管，支架的上端安装有读码器，且读码器位于中转夹持爪的上方。

优选的，抓取装置包括旋转夹持电爪、夹持手指和连接板，连接板可移动安装在Z轴传动模组的表面，连接板的下端与旋转夹持电爪连接，夹持手指对称安装在旋转夹持电爪的底部，夹持手指用于抓取原料管。

优选的，原料托盘模组包括伺服丝杆模组、载盘和原料管托架，伺服丝杆模组安装在机架上，伺服丝杆模组用于带动载盘在表面移动，载盘的上表面设置有定位槽，原料管托架放置在定位槽内，原料管托架内放置有若干原料管，载盘的下表面设置有若干原料管托架感应器。

优选的，分样管处理区包括移载装置b、分样管托盘模组和适配器模组，天平底座靠近适配器模组设置，移载装置b包括支架b、X轴传动模组b和Z轴传动模组b，支架b位于分样管托盘模组的一侧，支架b安装在机架的表面，支架b的顶端设置有X轴传动模组b，X轴传动模组b用于带动Z轴传动模组b在表面移动，Z轴传动模组b的表面可移动安装有夹持装置，夹持装置包括分样电爪、分样指夹和连接板b，连接板b可移动安装在Z轴传动模组b的表面，连接板b的下端与分样电爪连接，分样指夹对称安装在分样电爪的底部，分样指夹用于抓取分样管托盘模组内的分样管。

优选的，分样管托盘模组包括传动模组、分样管载盘和分样管托盘，传动模组安装在机架的表面，传动模组用于带动分样管载盘在表面移动，分样管载盘的上表面设置有防呆定位槽，分样管托盘放置在防呆定位槽内，分样管托盘内放置有若干分样管，分样管载盘的下表面设置有若干分样管托盘感应器。

优选的，适配器模组包括Y轴平移传动模组和Z轴升降传动模组，Y轴平移传动模组设置在机架的上表面，Y轴平移传动模组用于带动底盘在上表面移动，底盘的上表面安装有托盘和适配器组件，Y轴平移传动模组的上表面开设有通孔z，托盘的上表面安装有若干限位杆，限位杆在托盘上呈矩形分布，且托盘上开设有与通孔z对应的通孔y，通孔y位于限位杆之间，限位杆之间用于放置盖子，机架内安装有Z轴升降传动模组，Z轴升降传动模组用于带动顶杆在表面移动，顶杆通过通孔z和通孔y与最底部的盖子接触，适配器组件的上表面设置有盖子感应器，盖子感应器位于限位杆的顶端，且盖子感应器位于限位杆的外侧。

本发明具有以下优点：本发明通过分样管处理区将分样管移载到天平称量模组内，再通过机器人分料模组将原料管处理区内的原料管夹持到天平称量模组内，将原料管内的土壤样本分到分样管内，天平称量模组实时对其称重，从而避免了人工称重时导致土壤样品发生交叉污染，同时实现了土壤粉末的自动称重分样，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1 为土壤粉末自动称重分样设备的结构示意图；

图2 为机器人分料模组的结构示意图；

图3 为机器人分料模组带动原料管旋转时的结构示意图；

图4 为移载装置的结构示意图；

图5 为移载装置中A放大后的结构示意图；

图6 为原料托盘模组的结构示意图；

图7 为移载装置b的结构示意图；

图8 为分样指夹的结构示意图；

图9 为适配器模组的结构示意图；

图10 为托盘的结构示意图；

图11 为天平称量模组的结构示意图；

图12 为分析天平与分样管位置关系的结构示意图；

图13 为分样管托盘模组的结构示意图；

图中，1-机架，2-原料托盘模组，3-机器人分料模组，4-移载装置，5-天平称量模组，6-移载装置b，7-分样管托盘模组，8-适配器模组，301-伺服丝杆模组，302-载盘，303-原料管托架，304-原料管，305-原料管托架感应器，401-X轴传动模组，402-Z轴传动模组，403-读码器，404-中转夹持爪，405-支架，406-旋转夹持电爪，407-夹持手指，408-指夹连接块，409-导向轴，410-连接块，411-弹簧，412-连接板，413-指夹，501-机器人主体，502-机器人底座，503-旋转夹持电爪b，504-机器人夹爪，601-分析天平，602-天平底座，603-移动防护罩，604-防护罩传动模组，605-排气扇，606-风琴罩，607-进料口，701-支架b，702-X轴传动模组b，703-Z轴传动模组b，704-分样电爪，705-分样指夹，706-夹爪连接块，707-导向轴b，708-弹簧b，709-分样管指夹，710-连接板b，901-传动模组，902-分样管托盘，903-分样管，905-分样管托盘感应器，906-分样管载盘，907-防呆定位槽，801-Y轴平移传动模组，802-Z轴升降传动模组，803-顶杆，804-托盘，805-限位杆，806-盖子，807-盖子感应器，808-适配器组件，810-底板，811-把手，812-定位销孔，813-磁铁，814-通孔z，815-通孔y，816-安装板a。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例中，请一并参考图1、图6和图12，一种土壤粉末自动称重分样设备，包括机架1、原料管处理区、称量区和分样管处理区，原料管处理区和分样管处理区分别位于机架1的两端，称量区位于原料管处理区与分样管处理区之间，称量区内设置有天平称量模组5和机器人分料模组3，天平称量模组5靠近分样管处理区设置，分样管处理区用于将分样管903移载到天平称量模组5内进行称重取料，机器人分料模组3靠近原料管处理区设置，机器人分料模组3用于将原料管处理区内的原料管304移载到天平称量模组5内进行分样。通过分样管处理区将分样管903移载到天平称量模组5内，再通过机器人分料模组3将原料管处理区内的原料管304夹持到天平称量模组5内，将原料管304内的土壤样本分到分样管903内，天平称量模组5实时对其称重，从而避免了人工称重时导致土壤样品发生交叉污染，同时实现了土壤粉末的自动称重分样，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率。

在本实施例中，请一并参考图1、图2和图4，原料管处理区包括移载装置4和原料托盘模组2，机器人底座502靠近原料托盘模组2设置，移载装置4包括支架405、X轴传动模组401和Z轴传动模组402，支架405安装在机架1的表面，且支架405位于原料托盘模组2的一侧，支架405的顶端设置有X轴传动模组401，X轴传动模组401用于带动Z轴传动模组402在表面移动，Z轴传动模组402的表面可移动安装有抓取装置，抓取装置用于抓取原料托盘模组2内的原料管304，支架405的上部还设置有中转夹持爪404，中转夹持爪404也用于夹持原料管304，支架405的上端安装有读码器403，且读码器403位于中转夹持爪404的上方。进一步的，请一并参考图2、图4和图5，抓取装置包括旋转夹持电爪406、夹持手指407和连接板412，连接板412可移动安装在Z轴传动模组402的表面，连接板412的下端与旋转夹持电爪406连接，夹持手指407对称安装在旋转夹持电爪406的底部，夹持手指407用于抓取原料管304。再进一步的，夹持手指407包括指夹连接块408、导向轴409、指夹413和连接块410，旋转夹持电爪406的输出端与指夹连接块408连接，导向轴409的上端贯穿指夹连接块408，导向轴409的下端与连接块410连接，还包括弹簧411，弹簧411的一端安装在指夹连接块408的下表面，弹簧411的另一端安装在连接块410的上表面，且弹簧411套装在导向轴409的外侧，连接块410内侧面与指夹413连接，指夹413用于对原料管进行夹持，优选的，指夹413呈L型。在本实施例中，请一并参考图1、图4、图5和图6，原料托盘模组2包括伺服丝杆模组301、载盘302和原料管托架303，伺服丝杆模组301安装在机架1上，伺服丝杆模组301用于带动载盘302在表面移动，载盘302的上表面设置有定位槽，原料管托架303放置在定位槽内，优选的，原料管托架303的数量为三个，且原料管托架303的尺寸一致，从而保证定位统一，原料管托架303的表面刻印有对应的托架编号以及原料管位置号，从而避免土壤样品混淆。原料管托架303内放置有若干原料管304，载盘302的下表面设置有若干原料管托架感应器305。具体地说，通过将土壤样品存放在原料管304内，通过原料管304实现对土壤样品进行定量，再将原料管304放置在原料管托架303内，从而避免土壤样品混淆。实验人员控制伺服丝杆模组301带动载盘302移动时，原料管托架感应器305实时感应位置变化，当原料管托架303移动到指定位置后，就发送信号给外部控制中心，从而伺服丝杆模组301停止传动；通过Z轴传动模组402带动指夹413上下移动，通过X轴传动模组401带动Z轴传动模组402左右移动，进而带动指夹413左右移动，从而将指夹413移动到待夹持的原料管304的上方，控制指夹413向下移动，对原料管304进行夹持，夹持完成后，控制指夹413移动到读码器403的读码区域，然后再控制旋转夹持电爪旋转360°完成读码，便于土壤样品后续跟踪，读码完成后，将原料管304移载到中转夹持爪404，中转夹持爪404对原料管304的管身进行夹持，交接完成后，指夹413夹住原料管304的盖子并将盖子旋开，完成开盖操作，这样可以取代人工开盖，避免土壤样品发生交叉污染；开盖完成后，等待后续操作，此时指夹413一直夹持盖子。在本实施例中，X轴传动模组401、Z轴传动模组402、原料管托架感应器305和旋转夹持电爪406为现有技术。

在本实施例中，如图2所示，机器人分料模组3包括机器人底座502、机器人主体501、旋转夹持电爪b503和机器人夹爪504，机器人底座502安装在机架1表面，机器人主体501安装在机器人底座502上，机器人主体501与旋转夹持电爪b503连接，旋转夹持电爪b503的输出端与机器人夹爪504连接，机器人夹爪504用于对原料管304进行夹持。具体地说，机器人主体501控制机器人夹爪504将中转夹持爪404上开盖后的原料管304进行夹持，此时机器人夹爪504夹持在原料管304的底部，再将原料管304姿态由竖直方向变换为近水平方向，此时原料管304的瓶口向上倾斜一定角度，然后参考图3的旋转方向，也就是说，旋转夹持电爪b503带动机器人夹爪504沿原料管304的轴线快速正反旋转将土壤样品摇匀，此时较大颗粒的土壤样品会出现在上层，摇匀后，机器人夹爪504夹持原料管304等待后续的操作。在本实施例中，机器人主体501、旋转夹持电爪b503均为现有技术。

在本实施例中，请一并参考图1、图7和图11，分样管处理区包括移载装置b6、分样管托盘模组7和适配器模组8，天平底座602靠近适配器模组8设置，移载装置b6包括支架b701、X轴传动模组b702和Z轴传动模组b703，支架b701位于分样管托盘模组7的一侧，支架b701安装在机架1的表面，支架b701的顶端设置有X轴传动模组b702，X轴传动模组b702用于带动Z轴传动模组b703在表面移动，Z轴传动模组b703的表面可移动安装有夹持装置，夹持装置包括分样电爪704、分样指夹705和连接板b710，连接板b710可移动安装在Z轴传动模组b703的表面，连接板b710的下端与分样电爪704连接，分样指夹705对称安装在分样电爪704的底部，分样指夹705用于抓取分样管托盘模组7内的分样管903。优选的，如图8和图7所示，分样指夹705包括夹爪连接块706、导向轴b707、弹簧b708和分样管指夹709，分样电爪704的输出端与夹爪连接块706的连接，导向轴b707的上端贯穿夹爪连接块706，导向轴b707的下端贯穿分样管指夹709，分样管指夹709用于对分样管903进行夹持，优选的，分样管指夹709呈L型。弹簧b708的一端安装在夹爪连接块706的下表面，弹簧b708的另一端安装在分样管指夹709的上表面，且弹簧b708套装在导向轴b707的外侧。进一步的，请一并参考图1、图7、图9和图13，分样管托盘模组7包括传动模组901、分样管载盘906和分样管托盘902，传动模组901安装在机架1的表面，传动模组901用于带动分样管载盘906在表面移动，分样管载盘906的上表面设置有防呆定位槽907，分样管托盘902放置在防呆定位槽907内，分样管托盘902内放置有若干分样管903，分样管载盘906的下表面设置有若干分样管托盘感应器905。具体地说，防呆定位槽907的主要作用是将分样管托盘902定位在分样管载盘906上，优选的，分样管托盘902的数量为三个，且分样管托盘902的尺寸一致，从而保证定位统一，在本实施例中，分样管托盘902的表面刻印有对应的托盘编号以及分样管位置号，从而便于后续追踪。当传动模组901带动分样管载盘906移动时，分样管托盘感应器905实时感应位置变化，当分样管托盘902移动到指定位置后，就发送信号给外部控制中心，从而传动模组901停止传动；通过Z轴传动模组b703带动连接板b710上下移动，通过X轴传动模组b702带动Z轴传动模组b703左右移动，进而带动连接板b710左右移动，从而将分样管指夹709移动到待夹取的分样管903的上方，控制分样管指夹709向下移动，对分样管903进行夹持，夹持后将分样管903移载到天平称量模组5内等待后续称重分样。在本实施例中，分样电爪704、传动模组901与分样管托盘感应器905均为现有技术，这里用到的分样电爪704是大行程的Y型电爪。

在本实施例中，请一并参考图2、图8、图11和图12，天平称量模组5包括天平底座602、移动防护罩603、防护罩传动模组604和分析天平601，天平底座602安装在机架1的表面，天平底座602的上表面设置有防护罩传动模组604，防护罩传动模组604用于带动移动防护罩603在天平底座602表面移动，优选的，移动防护罩603表面具有风琴罩606。天平底座602的上表面还设置有分析天平601，分析天平601与移动防护罩603位于同一直线上，分析天平601用于对分样管903进行称重，移动防护罩603的侧面开设有进料口607。进一步的，天平底座602的一端安装有安装板a816，安装板a816上开设有排气孔，排气孔内安装有排气管，排气管的另一端与排气扇605连接，安装板a816与移动防护罩603分别位于分析天平601的两侧。具体地说，分样管指夹709夹持分样管903并将分样管903移载到分析天平601上，此时防护罩传动模组604带动移动防护罩603移动，使分析天平601和分样管903位于移动防护罩603内，随即机器人主体501控制机器人夹爪504夹持原料管304通过进料口607，此时机器人主体501控制原料管304呈一定的俯角以及左右旋转角度将原料管304内的土壤样品快速分到分样管903内，分料过程中，分析天平601将实时重量数据传输给外部控制中心，当达到设定值时，机器人主体501停止分料；此时机器人主体501调整俯角与旋转速度并进行慢速精确分料，当分料达到要求值时，机器人主体501停止分料，由于土壤具有压缩，吸湿等特性， 不同粒径，不同分料重量其分料的动作参数均不同，但这不是本申请的重点，而且其相关参数也可以通过实验获得，这里就不进行赘述。分料完成后，机器人主体501将原料管304从进料口607拿出，并将原料管304再次交接给中转夹持爪404，指夹413再将盖子重新拧紧在原料管304上，并将原料管304放回到原料管托架303的原位，也就是说，整个过程，原料管304和盖子对应关系不变，原料管304在原料管托架303内的位置关系不变，即从那个位置取出原料管304，分料完成再将原料管304放回相应的位置；防护罩传动模组604带动移动防护罩603复位，分样管指夹709将分料完成后的分样管903移到分样管托盘902内的原位等待后续操作，当在对不同种类的土壤样本进行分料时，分料完成后，需要将移动防护罩603与安装板a816进行闭合，并打开排气扇605进行换气处理，从而减少交叉污染。在本实施例中，分析天平601、防护罩传动模组604均为现有技术，可通过市购获得。

在本实施例中，请一并参考图1、图8、图9、图10和图12，适配器模组8包括Y轴平移传动模组801和Z轴升降传动模组802，Y轴平移传动模组801设置在机架1的上表面，Y轴平移传动模组801用于带动底盘在上表面移动，底盘的上表面安装有托盘804和适配器组件808，Y轴平移传动模组801的上表面开设有通孔z814，托盘804的上表面安装有若干限位杆805，进一步的，托盘804包括底板810和把手811，底板810安装在底座的上表面，底板810的上表面安装有若干限位杆805，底板810上开设有通孔y815，底板810的上表面安装有把手811，把手811位于限位杆805的外侧，底板810上还开设有若干定位销孔812，底板810的下表面安装有若干磁铁813。具体地说，磁铁813可以使底板810在未安装销轴之前不与底盘发生相对移动，从而便于定位。限位杆805在托盘804上呈矩形分布，且托盘804上开设有与通孔z814对应的通孔y815，通孔y815位于限位杆805之间，限位杆805之间用于放置盖子806，机架1内安装有Z轴升降传动模组802，Z轴升降传动模组802用于带动顶杆803在表面移动，顶杆803通过通孔z814和通孔y815与最底部的盖子806接触，适配器组件808的上表面设置有盖子感应器807，盖子感应器807位于限位杆805的顶端，且盖子感应器807位于限位杆805的外侧，在本实施例中，当分样管903的底部不平时，就需要用到适配器组件808，首先通过分样管指夹709将对应的适配器组件808放置到分析天平601上去进行去皮清零，再通过分样管指夹709将待分样的分样管903放置在适配器组件808上，通过适配器组件808来使底部不平的分样管903保持稳定，当分样管取样完成后，分样管指夹709夹取盖子806并将盖子806放在分样管903上，最后再将分样管903放回分样管托盘902内；当不需要使用适配器组件808时，分样管指夹709就将适配器组件808放到底盘上。具体地说，实验人员根据分样管903的型号，将对应的适配器组件808和盖子806设置在底盘上，也就是说，限位杆805在托盘804上呈矩形分布形成的内腔面积并不相同，根据分样管903的型号选取对应的盖子806，分样管指夹709夹取顶端的盖子806并将盖子806放在分样管托盘902内已取料的分样管903上，通过Z轴升降传动模组802带动顶杆803向上移动，使顶杆803依次穿过通孔z814与通孔y815，从而将限位杆805之间的盖子806向上顶，进行步进供料，避免实验人员与试管内的土壤样品接触，导致土壤样品发生交叉污染，盖子感应器807实时对盖子806感应，当感应到盖子806时，随即向外部控制中心发送信号，从而使Z轴升降传动模组802停止对顶杆803进行传动，待外部机器人将盖子806取走后，盖子感应器807未检测到盖子806，就再向控制中心发送信号，从而使Z轴升降传动模组802对顶杆803进行传动，实现步进供料。在本实施例中，适配器组件808、Y轴平移传动模组801和Z轴升降传动模组802均为现有技术。

在本实施例中，所提到的X轴、Y轴和Z轴均表示移动方向。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：包括机架（1）、原料管处理区、称量区和分样管处理区，所述原料管处理区和所述分样管处理区分别位于所述机架（1）的两端，所述称量区位于所述原料管处理区与所述分样管处理区之间，所述称量区内设置有天平称量模组（5）和机器人分料模组（3），所述天平称量模组（5）靠近所述分样管处理区设置，所述分样管处理区用于将分样管（903）移载到所述天平称量模组（5）内进行称重取料，所述机器人分料模组（3）靠近所述原料管处理区设置，所述机器人分料模组（3）用于将所述原料管处理区内的原料管（304）移载到所述天平称量模组（5）内进行分样。

2.根据权利要求1所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述机器人分料模组（3）包括机器人底座（502）、机器人主体（501）、旋转夹持电爪b（503）和机器人夹爪（504），所述机器人底座（502）安装在所述机架（1）表面，所述机器人主体（501）安装在所述机器人底座（502）上，所述机器人主体（501）与所述旋转夹持电爪b（503）连接，所述旋转夹持电爪b（503）的输出端与所述机器人夹爪（504）连接，所述机器人夹爪（504）用于对所述原料管（304）进行夹持，使所述原料管（304）内的土壤粉末样品旋转落料至所述分样管（903）内。

3.根据权利要求2所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述天平称量模组（5）包括天平底座（602）、移动防护罩（603）、防护罩传动模组（604）和分析天平（601），所述天平底座（602）安装在所述机架（1）的表面，所述天平底座（602）的上表面设置有所述防护罩传动模组（604），所述防护罩传动模组（604）用于带动所述移动防护罩（603）在所述天平底座（602）表面移动，所述天平底座（602）的上表面还设置有所述分析天平（601），所述分析天平（601）与所述移动防护罩（603）位于同一直线上，所述分析天平（601）用于对所述分样管（903）进行称重，所述移动防护罩（603）的侧面开设有进料口（607）。

4.根据权利要求3所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述天平底座（602）的一端安装有安装板a（816），所述安装板a（816）上开设有排气孔，所述排气孔内安装有排气管，所述排气管的另一端与排气扇（605）连接，所述安装板a（816）与所述移动防护罩（603）分别位于所述分析天平（601）的两侧。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述原料管处理区包括移载装置（4）和原料托盘模组（2），所述机器人底座（502）靠近所述原料托盘模组（2）设置，所述移载装置（4）包括支架（405）、X轴传动模组（401）和Z轴传动模组（402），所述支架（405）安装在所述机架（1）的表面，且所述支架（405）位于所述原料托盘模组（2）的一侧，所述支架（405）的顶端设置有所述X轴传动模组（401），所述X轴传动模组（401）用于带动所述Z轴传动模组（402）在表面移动，所述Z轴传动模组（402）的表面可移动安装有抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述原料托盘模组（2）内的所述原料管（304），所述支架（405）的上部还设置有中转夹持爪（404），所述中转夹持爪（404）也用于夹持所述原料管（304），所述支架（405）的上端安装有读码器（403），且所述读码器（403）位于所述中转夹持爪（404）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述抓取装置包括旋转夹持电爪（406）、夹持手指（407）和连接板（412），所述连接板（412）可移动安装在所述Z轴传动模组（402）的表面，所述连接板（412）的下端与所述旋转夹持电爪（406）连接，所述夹持手指（407）对称安装在所述旋转夹持电爪（406）的底部，所述夹持手指（407）用于抓取所述原料管（304）。

7.根据权利要求6所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述原料托盘模组（2）包括伺服丝杆模组（301）、载盘（302）和原料管托架（303），所述伺服丝杆模组（301）安装在所述机架（1）上，所述伺服丝杆模组（301）用于带动所述载盘（302）在表面移动，所述载盘（302）的上表面设置有定位槽，所述原料管托架（303）放置在所述定位槽内，所述原料管托架（303）内放置有若干所述原料管（304），所述载盘（302）的下表面设置有若干原料管托架感应器（305）。

8.根据权利要求7所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述分样管处理区包括移载装置b（6）、分样管托盘模组（7）和适配器模组（8），所述天平底座（602）靠近所述适配器模组（8）设置，所述移载装置b（6）包括支架b（701）、X轴传动模组b（702）和Z轴传动模组b（703），所述支架b（701）位于所述分样管托盘模组（7）的一侧，所述支架b（701）安装在所述机架（1）的表面，所述支架b（701）的顶端设置有所述X轴传动模组b（702），所述X轴传动模组b（702）用于带动所述Z轴传动模组b（703）在表面移动，所述Z轴传动模组b（703）的表面可移动安装有夹持装置，所述夹持装置包括分样电爪（704）、分样指夹（705）和连接板b（710），所述连接板b（710）可移动安装在所述Z轴传动模组b（703）的表面，所述连接板b（710）的下端与所述分样电爪（704）连接，所述分样指夹（705）对称安装在所述分样电爪（704）的底部，所述分样指夹（705）用于抓取所述分样管托盘模组（7）内的所述分样管（903）。

9.根据权利要求8所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述分样管托盘模组（7）包括传动模组（901）、分样管载盘（906）和分样管托盘（902），所述传动模组（901）安装在所述机架（1）的表面，所述传动模组（901）用于带动分样管载盘（906）在表面移动，所述分样管载盘（906）的上表面设置有防呆定位槽（907），所述分样管托盘（902）放置在所述防呆定位槽（907）内，所述分样管托盘（902）内放置有若干所述分样管（903），所述分样管载盘（906）的下表面设置有若干分样管托盘感应器（905）。

10.根据权利要求9所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述适配器模组（8）包括Y轴平移传动模组（801）和Z轴升降传动模组（802），所述Y轴平移传动模组（801）设置在所述机架（1）的上表面，所述Y轴平移传动模组（801）用于带动底盘在上表面移动，所述底盘的上表面安装有托盘（804）和适配器组件（808），所述Y轴平移传动模组（801）的上表面开设有通孔z（814），所述托盘（804）的上表面安装有若干限位杆（805），所述限位杆（805）在所述托盘（804）上呈矩形分布，且所述托盘（804）上开设有与所述通孔z（814）对应的通孔y（815），所述通孔y（815）位于所述限位杆（805）之间，所述限位杆（805）之间用于放置盖子（806），所述机架（1）内安装有所述Z轴升降传动模组（802），所述Z轴升降传动模组（802）用于带动顶杆（803）在表面移动，所述顶杆（803）通过所述通孔z（814）和所述通孔y（815）与最底部的所述盖子（806）接触，所述适配器组件（808）的上表面设置有盖子感应器（807），所述盖子感应器（807）位于所述限位杆（805）的顶端，且所述盖子感应器（807）位于所述限位杆（805）的外侧。

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