CN217894372U - Xz2分样管移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了XZ2分样管移载装置，包括机架，机架的上表面设置有分样管放置区和移载装置b，移载装置b位于分样管放置区的一侧，移载装置b包括支架b、X轴传动模组b和Z轴传动模组b，支架b安装在机架的表面，支架b的顶端设置有X轴传动模组b，X轴传动模组b用于带动Z轴传动模组b在表面移动，Z轴传动模组b的表面可移动安装有夹持装置，夹持装置用于抓取分样管放置区内的分样管。通过Z轴传动模组b带动夹持装置上下移动，通过X轴传动模组b带动Z轴传动模组b左右移动，进而带动夹持装置左右移动，从而便于夹持装置将分样管放置区内的分样管抓取到对应的取料区，从而取代了人工转移，避免了土壤样品发生交叉污染。

Description

XZ2分样管移载装置

技术领域

本实用新型涉及分样管移载技术领域，特别是XZ2分样管移载装置。

背景技术

目前一般实验室将土壤样品分料称重到不同的分样管内，但在分料称重之前需要将分样管转移到相应的取料区内，而现有一般是通过人工将分样管转移到取料区内进行分料称重，这种方式工作量较大，且比较枯燥，而且在人工转移过程中，土壤样品容易发生交叉污染以及混淆土壤样品，从而影响实验数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供XZ2分样管移载装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：XZ2分样管移载装置，包括机架，机架的上表面设置有分样管放置区和移载装置b，移载装置b位于分样管放置区的一侧，移载装置b包括支架b、X轴传动模组b和Z轴传动模组b，支架b安装在机架的表面，支架b的顶端设置有X轴传动模组b，X轴传动模组b用于带动Z轴传动模组b在表面移动，Z轴传动模组b的表面可移动安装有夹持装置，夹持装置用于抓取分样管放置区内的分样管。

优选的，夹持装置包括分样电爪、分样指夹和连接板b，连接板b可移动安装在Z轴传动模组b的表面，连接板b的下端与分样电爪连接，分样指夹对称安装在分样电爪的底部，分样指夹用于抓取分样管。

优选的，分样指夹包括夹爪连接块、导向轴b、弹簧b和分样管指夹，分样电爪的输出端与夹爪连接块的连接，导向轴b的上端贯穿夹爪连接块，导向轴b的下端贯穿分样管指夹，分样管指夹用于对分样管进行夹持，弹簧b的一端安装在夹爪连接块的下表面，弹簧b的另一端安装在分样管指夹的上表面，且弹簧b套装在导向轴b的外侧。

优选的，分样管指夹呈L型。

优选的，分样管放置区包括传动模组，传动模组用于带动分样管载盘在表面移动，分样管载盘的上表面设置有若干分样管托盘，分样管托盘内放置有若干分样管。

优选的，分样管载盘的下表面设置有若干分样管托盘感应器，分样管托盘感应器用于定位分样管托盘的位置。

优选的，分样管载盘的上表面设置有防呆定位槽，分样管托盘放置在防呆定位槽内。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过Z轴传动模组b带动夹持装置上下移动，通过X轴传动模组b带动Z轴传动模组b左右移动，进而带动夹持装置左右移动，从而便于夹持装置将分样管放置区内的分样管抓取到对应的取料区，从而取代了人工转移，避免了土壤样品发生交叉污染。

附图说明

图1为移载装置b的结构示意图；

图2为分样指夹的结构示意图；

图3为移载装置、分样管放置区在机架上位置关系的结构示意图；

图4为分样管放置区的结构示意图；

图中，1-机架，6-移载装置b，7-分样管放置区，701-支架b，702-X轴传动模组b，703-Z轴传动模组b，704-分样电爪，705-分样指夹，706-夹爪连接块，707-导向轴b，708-弹簧b，709-分样管指夹，710-连接板b，901-传动模组，902-分样管托盘，903-分样管，905-分样管托盘感应器，906-分样管载盘，907-防呆定位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，如图1和图3所示，XZ2分样管移载装置，包括机架1，机架1的上表面设置有分样管放置区7和移载装置b6，移载装置b6位于分样管放置区7的一侧，移载装置b6包括支架b701、X轴传动模组b702和Z轴传动模组b703，支架b701安装在机架1的表面，支架b701的顶端设置有X轴传动模组b702，X轴传动模组b702用于带动Z轴传动模组b703在表面移动，Z轴传动模组b703的表面可移动安装有夹持装置，夹持装置用于抓取分样管放置区7内的分样管903。通过Z轴传动模组b703带动夹持装置上下移动，通过X轴传动模组b702带动Z轴传动模组b703左右移动，进而带动夹持装置左右移动，从而便于夹持装置将分样管放置区7内的分样管903抓取到对应的取料区，从而取代了人工转移，避免了土壤样品发生交叉污染。在本实施例中，X轴传动模组b702与Z轴传动模组b703均为现有技术，其中X轴、Z轴表示移动方向。

在本实施例中，如图2所示，夹持装置包括分样电爪704、分样指夹705和连接板b710，连接板b710可移动安装在Z轴传动模组b703的表面，连接板b710的下端与分样电爪704连接，分样指夹705对称安装在分样电爪704的底部，分样指夹705用于抓取分样管903。进一步的，分样指夹705包括夹爪连接块706、导向轴b707、弹簧b708和分样管指夹709，分样电爪704的输出端与夹爪连接块706的连接，导向轴b707的上端贯穿夹爪连接块706，导向轴b707的下端贯穿分样管指夹709，分样管指夹709用于对分样管903进行夹持，优选的，分样管指夹709呈L型。弹簧b708的一端安装在夹爪连接块706的下表面，弹簧b708的另一端安装在分样管指夹709的上表面，且弹簧b708套装在导向轴b707的外侧。具体地说，通过Z轴传动模组b703带动连接板b710上下移动，通过X轴传动模组b702带动Z轴传动模组b703左右移动，进而带动连接板b710左右移动，从而将分样管指夹709移动到分样管放置区7的上方，控制分样管指夹709向下移动，对分样管903进行夹持，夹持后将分样管903移载到对应的取料区，取料完成后，再通过分样管指夹709将取料完成后的分样管903放回分样管放置区7内原位，从而取代了人工转移，避免了土壤样品发生交叉污染。在本实施例中，分样电爪704为现有技术，这里用到的是大行程的Y型电爪。

在本实施例中，如图4所示，分样管放置区7包括传动模组901，传动模组901用于带动分样管载盘906在表面移动，分样管载盘906的上表面设置有若干分样管托盘902，分样管托盘902内放置有若干分样管903。进一步的，分样管载盘906的下表面设置有若干分样管托盘感应器905，分样管托盘感应器905用于定位分样管托盘902的位置。再进一步的，分样管载盘906的上表面设置有防呆定位槽907，分样管托盘902放置在防呆定位槽907内。具体地说，防呆定位槽907的主要作用是将分样管托盘902定位在分样管载盘906上，优选的，分样管托盘902的数量为三个，且分样管托盘902的尺寸一致，从而保证定位统一，在本实施例中，分样管托盘902的表面刻印有对应的托盘编号以及分样管位置号，从而便于后续追踪，当传动模组901带动分样管载盘906移动时，分样管托盘感应器905实时感应位置变化，当分样管托盘902移动到位后，就发送信号给外部控制中心，从而传动模组901停止传动，在本实施例中，传动模组901与分样管托盘感应器905为现有技术，可通过市购获得。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.XZ2分样管移载装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上表面设置有分样管放置区(7)和移载装置b(6)，所述移载装置b(6)位于所述分样管放置区(7)的一侧，所述移载装置b(6)包括支架b(701)、X轴传动模组b(702)和Z轴传动模组b(703)，所述支架b(701)安装在所述机架(1)的表面，所述支架b(701)的顶端设置有所述X轴传动模组b(702)，所述X轴传动模组b(702)用于带动所述Z轴传动模组b(703)在表面移动，所述Z轴传动模组b(703)的表面可移动安装有夹持装置，所述夹持装置用于抓取所述分样管放置区(7)内的分样管(903)。

2.根据权利要求1所述的XZ2分样管移载装置，其特征在于：所述夹持装置包括分样电爪(704)、分样指夹(705)和连接板b(710)，所述连接板b(710)可移动安装在所述Z轴传动模组b(703)的表面，所述连接板b(710)的下端与所述分样电爪(704)连接，所述分样指夹(705)对称安装在所述分样电爪(704)的底部，所述分样指夹(705)用于抓取所述分样管(903)。

3.根据权利要求2所述的XZ2分样管移载装置，其特征在于：所述分样指夹(705)包括夹爪连接块(706)、导向轴b(707)、弹簧b(708)和分样管指夹(709)，所述分样电爪(704)的输出端与所述夹爪连接块(706)的连接，所述导向轴b(707)的上端贯穿所述夹爪连接块(706)，所述导向轴b(707)的下端贯穿所述分样管指夹(709)，所述分样管指夹(709)用于对所述分样管(903)进行夹持，所述弹簧b(708)的一端安装在所述夹爪连接块(706)的下表面，所述弹簧b(708)的另一端安装在所述分样管指夹(709)的上表面，且所述弹簧b(708)套装在所述导向轴b(707)的外侧。

4.根据权利要求3所述的XZ2分样管移载装置，其特征在于：所述分样管指夹(709)呈L型。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的XZ2分样管移载装置，其特征在于：所述分样管放置区(7)包括传动模组(901)，所述传动模组(901)用于带动分样管载盘(906)在表面移动，所述分样管载盘(906)的上表面设置有若干分样管托盘(902)，所述分样管托盘(902)内放置有若干所述分样管(903)。

6.根据权利要求5所述的XZ2分样管移载装置，其特征在于：所述分样管载盘(906)的下表面设置有若干分样管托盘感应器(905)，所述分样管托盘感应器(905)用于定位所述分样管托盘(902)的位置。

7.根据权利要求6所述的XZ2分样管移载装置，其特征在于：所述分样管载盘(906)的上表面设置有防呆定位槽(907)，所述分样管托盘(902)放置在所述防呆定位槽(907)内。

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