CN215179037U - 一种粉体样品制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉体样品制备装置，包括主机架、样品罐、初筛机构、运送机械手、研磨烘干机构、二次筛分机构、分装机构和清理机构；其中初筛机构、研磨烘干机构和二次筛分机构共用一个样品罐，由运送机械手运送样品罐分别经过初筛、研磨烘干和二次筛分工序；所述分装机构包括下料机械手、下料阀和样品分装台。本实用新型的粉体样品制备装置能够全自动完成对样品进行筛分、研磨烘干以及分装过程，并且采用清理机构对容器进行自动清理，大大提高工作效率并减少粉尘污染。

Description

一种粉体样品制备装置

技术领域

本实用新型涉及一种粉体样品制备装置，属于实验仪器领域。

背景技术

在矿物、土壤、中药等分析检测过程中，通常需要对采集样品进行干燥、研磨和筛分等操作，制备合格的粉体标准样品进行后续分析检测。现有粉体制备过程多数为人工制备，制备流程为人工晾晒、烘干样品→人工筛分样品→人工研磨→人工筛样取样→人工装瓶并测量重量，效率低，品质难以保证，人工工作环境差。

中国专利申请(公开号CN111855336A)公开了一种全自动土壤样品制备系统，其通过设置粉碎研磨机构、筛分机构、装样机构、机械手以及清洁组件来实现自动制样。但是其没有设置初筛机构，使得土壤采集样品中的石子、根茎等杂物混进最终样品中(或者需要人工事前去除)；在粉碎研磨之前单独设置干燥加热机构对土壤样品进行干燥处理；此外，在粉碎研磨至筛分工序中，采用机械手翻转研磨缸倒入筛分机构，容易产生扬尘。

中国专利申请(公开号CN111940042A)公开了一种土壤样品制备装置，包括研磨机构、筛分干燥机构和瓶装机构，通过在进料通道倒入土壤，土壤通过研磨机构粉碎研磨，送入筛分干燥机构，筛分干燥机构对土壤样品进行筛分干燥够，通过瓶装机构装入瓶中保存，该装置提高了样品制备自动化程度。但是其也没有设置初筛机构；并且其研磨机构、筛分干燥机构和瓶装机构相对固定设置，导致各机构清理不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的某些或某个缺陷，提供一种新型的粉体样品制备装置。

根据本实用新型的粉体样品制备装置，包括主机架、样品罐、初筛机构、运送机械手、研磨烘干机构、二次筛分机构、分装机构和清理机构，其中初筛机构、研磨烘干机构和二次筛分机构共用一个样品罐，由运送机械手运送样品罐分别经过初筛、研磨烘干和二次筛分工序；所述分装机构包括下料机械手、下料阀和样品分装台。

主机架具有后侧板、前侧板和底板，后侧板上设置有主机架水平导轨和主机架水平丝杠，用来与运送机械手和下料机械手活动连接。初筛机构、研磨烘干机构、二次筛分机构和样品分装台与前侧板固定安装。

所述初筛机构包括基座连接板、初筛连接板、初筛旋转气缸、初筛子、初筛盖、筛盖开关气缸和初筛电机。

基座连接板用来与主机架固定连接，初筛连接板与基座连接板通过水平导轨活动连接，初筛旋转气缸连接初筛连接板和初筛，初筛盖由筛盖开关气缸驱动，初筛电机固定在基座连接板上并通过连杆机构与初筛连接板连接，通过初筛电机能够带动初筛连接板进行水平晃动，从而带动初筛子进行筛分操作。

所述运送机械手包括运送连接板、运送基板、运送水平行走电机、运送上下运动电机、运送旋转运动电机、手抓滑台、手抓气缸和夹爪。

运送连接板通过水平导轨与主机架滑动连接，运送水平行走电机固定在运送连接板上，通过水平丝杠驱动运送连接板沿水平导轨水平运动。

运送基板与运送连接板固定连接，运送上下运动电机固定在运送基板上，运送基板上设置有竖直导轨，手抓滑台与竖直导轨活动连接，运送上下运动电机通过竖直丝杠驱动手抓滑台沿竖直轨道上下运动。

运送旋转运动电机安装在手抓滑台上，手抓气缸安装在旋转运动电机的输出轴上，手抓气缸与夹爪连接，夹爪用来夹持样品罐。

所述研磨烘干机构包括研磨摆动驱动器、研磨基板、研磨旋转电机、研磨盖板、研磨刀和盖板驱动器。

研磨摆动驱动器固定在主机架上，研磨基板与研磨摆动驱动器连接，研磨盖板通过竖直导轨与研磨基板活动连接，通过盖板驱动器的驱动沿竖直导轨上下运动。

研磨旋转电机固定在研磨盖板上，其输出轴向下穿过研磨盖板，输出轴上安装研磨刀，研磨基板设置有向外伸出的研磨台，用来承接样品罐。

研磨台上设置有加热机构，能够对样品罐进行加热，工作时研磨盖板与样品罐密封连接。

所述二次筛分机构包括二次筛子、二次筛旋转驱动器、旋转基板、升降气缸、筛分滑台、开关阀、开关阀气缸和二次筛电机。

二次筛旋转驱动器固定安装在主机架上，旋转基板与二次筛旋转驱动器连接；筛分滑台通过导轨与旋转基板活动连接，由升降气缸驱动；二次筛电机与二次筛子连接，驱动二次筛子进行筛分操作；二次筛子的出料口设置开关阀，由开关阀气缸驱动开闭。

所述分装机构包括下料机械手、下料阀和样品分装台。

下料机械手包括下料连接板、下料基板、下料水平行走电机、下料上下运动电机、升降滑板和阀体安装板。

下料连接板与主机架通过水平导轨滑动连接，下料水平行走电机固定在下料连接板上，通过水平丝杠驱动下料连接板沿水平导轨水平运动。

下料基板与下料连接板固定连接，下料上下运动电机固定在下料基板上，下料基板上设置有竖直导轨，升降滑板与竖直导轨活动连接，下料运送上下运动电机通过竖直丝杠驱动升降滑板沿竖直轨道上下运动。

阀体安装板固定在升降滑板上，下料阀固定在阀体安装板上。

下料阀包括阀体、阀芯和阀芯旋转驱动器；阀体上设置有接料口，阀体下方设置有下料口；阀体与阀芯之间通过轴承座连接，阀芯旋转驱动器连接阀芯；阀芯主体为横向圆柱形，圆柱周面上间隔设置有多个横向凹槽。优选情况下，多个横向凹槽有大小两种容积规格，两种容积规格的凹槽间隔设置。优选情况下，阀体上设置有通向阀芯的通气孔，用来通高压气体对阀芯进行清洁。

样品分装台包括分装基板、称重传感器、料瓶安装板和料瓶；分装基板与主机架固定连接，称重传感器安装在分装基板上，料瓶安装板设置在称重传感器上，料瓶设置在料瓶安装板上。

所述清理机构包括清理安装基板、清理上下运动气缸、清理升降台、毛刷和清理旋转驱动器，清理安装基板固定在主机架上；清理升降台通过竖直导轨安装在清理安装基板上，通过清理上下运动气缸驱动；毛刷固定在清理旋转驱动器的输出轴上。

本实用新型的粉体样品制备装置具有以下优点：

1.进样要求低，颗粒度10mm以内，具有初步筛分功能。

2.效率高，一次可处理样品1～3kg；若样品无需干燥，5分钟可处理一种样品。

3.粗筛、破碎、细筛、分料部分均有专门的清理机构，具有完备的自清洁功能保证样品不会交叉污染。

4.破碎采用高速震荡破碎过程，使所有的颗粒都可以流动起来，便于所有的颗粒接触破碎刀具，样品可以全部破碎。

5.样品从粗筛、破碎、细筛均加盖操作，设备内部环境为负压环境，让工作环境更加清洁，设备外无粉尘。

6.结构简单，不易损坏，故障率低。

7.相比于采用振动电机的筛分机构，本设备采取模拟人工筛分，以晃动的方式筛分，效率高，噪音小。

8.从进样后，无粉体倾倒和更换容器的过程，直到样品制作完成。

附图说明

图1为本实用新型的粉体样品制备装置的总装立体图；

图2为本实用新型的粉体样品制备装置的总装主视图；

图3为初筛机构立体示意图；

图4为运送机械手立体示意图；

图5为研磨烘干机构立体示意图；

图6为二次筛分机构初始状态立体示意图；

图7为二次筛分机构筛分状态立体示意图；

图8为下料机械手立体状态示意图；

图9为下料阀立体示意图；

图10为下料阀另一立体示意图；

图11为下料阀阀芯立体示意图；

图12为分装台立体示意图；

图13为清理机构立体示意图；

图14为清理机构主视示意图；

图15为本实用新型的粉体样品制备装置的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

参见图1-2，根据本实用新型的粉体样品制备装置包括主机架1、初筛机构2、运送机械手3、研磨烘干机构4、二次筛分机构5、分装机构和清理机构9。其中初筛机构2、研磨烘干机构4和二次筛分机构5共用一个样品罐10，由运送机械手3运送样品罐10分别经过初筛、研磨烘干和二次筛分工序。分装机构由下料机械手6、下料阀7和样品分装台8组成。

主机架1具有后侧板1-1、前侧板1-2和底板1-3，后侧板1-1上设置有主机架水平导轨1-4和主机架水平丝杠1-5，用来与运送机械手3和下料机械手6活动连接。初筛机构2、研磨烘干机构4、二次筛分机构5和样品分装台8与前侧板1-2固定安装。底板1-3上开设有粉尘收集孔，底板1-3下部设置有粉尘收集仓1-6。主机架1可以设置有透明防尘罩，透明防尘罩与抽风机构连接，保持负压环境，将各机构组件都设置在透明防尘罩中，运行时不会产生扬尘污染环境。

具体参见图3，初筛机构2包括基座连接板2-1、初筛连接板2-2、初筛旋转气缸2-3、初筛子2-4、初筛盖2-5、筛盖开关气缸2-6和初筛电机2-7。

基座连接板2-1固定安装在主机架1的前侧板1-2上，初筛连接板2-2与基座连接板2-1通过基座水平导轨8和滑块9进行活动连接。初筛旋转气缸2-3安装在初筛连接板2-2上，初筛旋转气缸2-3通过初筛夹持器2-11连接初筛子2-4，在筛分完成后，通过初筛旋转气缸2-3可以将初筛子2-4翻转180°，倒出筛上物。初筛盖2-5设置在初筛子2-4上方，初筛盖2-5一端通过销轴与初筛连接板2-2活动连接，筛盖开关气缸2-6安装在初筛连接板2-2上，用来驱动初筛盖2-5的开闭。初筛电机2-7固定在基座连接板2-1上并通过连杆机构2-10与初筛连接板2-2连接，通过初筛电机2-7能够带动初筛连接板2-2进行水平晃动，从而初筛子2-4进行筛分操作。晃动行程一般为3-50mm。筛分时，由运送机械手3运送样品罐10与初筛子2-4下部对接。

具体参见图4，运送机械手3包括运送连接板3-1、运送基板3-3、运送水平行走电机3-2、运送上下运动电机3-4、运送旋转运动电机3-5、手抓滑台3-6、手抓气缸3-10和夹爪3-11。

运送连接板3-1通过主机架水平导轨1-4与主机架1滑动连接，运送水平行走电机3-2固定在运送连接板3-1上，通过主机架水平丝杠1-5驱动运送连接板3-1沿主机架水平导轨1-4水平运动。运送基板3-3与运送连接板3-1固定连接，运送上下运动电机3-2固定在运送基板3-1上，运送基板3-1上设置有运送竖直导轨3-7，手抓滑台3-6与运送竖直导轨3-7活动连接，运送上下运动电机3-2通过运送竖直丝杠3-8驱动手抓滑台3-6沿运送竖直轨道3-7上下运动。上下运动机构配置有抱闸装置，可以防止手抓滑台3-6滑落。旋转运动电机3-6安装在手抓滑台3-6上，运送旋转运动电机3-5通过减速机3-9与手抓气缸3-10连接。手抓气缸3-10与夹爪3-11连接，夹爪3-11用来夹持样品罐10。手抓气缸3-10采用磁性开关来判断开合的程度。

具体参见图5，研磨烘干机构4包括研磨摆动驱动器4-1、研磨基板4-2、研磨旋转电机4-3、研磨盖板4-4、研磨刀4-5和盖板驱动器4-6。

研磨摆动驱动器4-1采用电机，其输出轴与研磨基板4-2连接。研磨基板4-2下部设置有向外伸出的研磨台4-9，用来承接样品罐10。研磨盖板4-4通过研磨竖直导轨4-7与研磨基板4-2活动连接，通过盖板驱动器4-6的驱动沿研磨竖直导轨4-7上下运动。在一具体实施例中，盖板驱动器4-6采用气缸，通过伸缩杆4-8与研磨盖板4-4连接。研磨旋转电机4-3固定在研磨盖板4-4上，其输出轴向下穿过研磨盖板4-4，输出轴上安装研磨刀4-5。研磨刀4-5优选采用氧化锆陶瓷刀片，破碎转速在500-6000转分钟之间。

研磨台4-9上设置有加热机构，能够对样品罐10进行加热，工作时研磨盖板4-4与样品罐10密封连接。研磨盖板4-4上设置有出气孔，并可以配置有抽真空组件，在加热期间抽真空。研磨台4-9上还设置有样品罐定位机构，例如采用与样品罐适配的凹槽或定位凸点。

在研磨旋转电机4-3驱动研磨刀4-5对样品罐10中的样品进行研磨时，研磨摆动驱动器4-1可以带动研磨基板4-2摆动旋转正负45度，让样品在样品罐10中流动起来，加热机构可以根据处理样品的干湿状态选择开启或关闭。研磨完成后，盖板驱动器4-6带动盖板4向上运动，使研磨刀4-5脱离样品罐10。这种将研磨组件设置在上盖板的研磨方式，使得样品罐的转运和清理非常方便。

具体参见图6-7，二次筛分机构5包括二次筛子5-5、二次筛旋转驱动器5-1、旋转基板5-2、升降气缸5-3、筛分滑台5-4、接料斗5-6、开关阀5-7、开关阀气缸5-8和二次筛电机5-9。

二次筛旋转驱动器5-1固定安装在主机架上，旋转基板5-2与二次筛旋转驱动器5-1连接，二次筛旋转驱动器5-1具体可以采用电机；筛分滑台5-4通过二次筛竖直导轨5-10与旋转基板5-2活动连接，由升降气缸5-3驱动；二次筛电机5-9与二次筛子5-5连接；二次筛子5-5一端与接料斗5-6固定连接，另一端用来与样品罐10对接；接料斗5-6的出料口设置开关阀5-7，由开关阀气缸5-8驱动开闭。

二次筛电机5-9固定安装在旋转基板5-2上，二次筛电机5-9通过连杆机构与二次筛子5-5连接，二次筛子5-5通过二次筛水平导轨5-11与旋转基板5-2滑动连接。通过连杆机构来模拟人工水平晃动筛分，噪音小。

筛分滑台5-4上还设置有样品罐定位机构，例如与样品罐底部适配的凹槽或凸点，放置样品罐10时进行中心准确定位，便于与二次筛子5-5进行对接。

具体参见图6，初始状态下，二次筛子5-5和接料斗5-6倒扣设置在筛分滑台5-4上方，当盛放样品的样品罐10放置到筛分滑台5-4上后，升降气缸5-3驱动筛分滑台5-4向上运动，使得样品罐开口端与二次筛子对接；然后，二次筛旋转驱动器5-1驱动旋转基板5-2旋转180度(参见图7)，随后由二次筛电机5-9驱动二次筛子5-5进行筛分操作。

具体参见图8，下料机械手6包括下料连接板6-1、下料基板6-3、下料水平行走电机6-2、下料上下运动电机6-4和升降滑板6-5。

下料连接板6-1用来与主机架1通过主机架水平导轨1-4活动连接，下料水平行走电机6-2固定在下料连接板6-1上，用来驱动下料连接板6-1水平运动。下料基板6-3与下料连接板6-1固定连接，下料上下运动电机6-4固定在下料基板6-3上，下料基板6-3上设置有下料竖直导轨6-9，升降滑板6-5与下料竖直导轨6-9活动连接，下料上下运动电机6-4通过下料竖直丝杠6-10驱动升降滑板6-5沿下料竖直导轨6-9上下运动。升降滑板6-5上设置有阀体安装板6-6，下料阀7固定在阀体安装板6-6上。

具体参见图9-11，下料阀7包括阀体7-1、阀芯7-2和阀芯旋转驱动器7-5。阀体7-1上方设置有接料口7-4，阀体下方设置有下料口7-6。阀体7-1与阀芯7-2之间通过轴承座7-3连接。阀芯旋转驱动器7-5连接阀芯7-1。阀芯7-2主体为横向圆柱形，圆柱周面上间隔设置有多个横向凹槽7-7。阀体7-1上设置有通向阀芯7-2的通气孔，用来通高压气体对阀芯7-2进行清洁。阀芯旋转驱动器7-5通常采用伺服电机。

下料阀关闭时，下料口7-6与阀芯7-2上非横向凹槽部对接；当下料口7-6与横向凹槽7-7连通时，则进行出料。通过这种阀芯旋转驱动器驱动间隔凹槽式阀芯旋转下料方式，能够按份定量控制下料，下料误差为一个凹槽的容积。优选情况下，多个横向凹槽7-7有大小两种容积规格，两种容积规格的凹槽间隔设置，使得分装过程中更容易精确控制重量。

具体参见图12，样品分装台8包括分装基板8-1、称重传感器8-2、料瓶安装板8-3和料瓶8-4；称重传感器8-2安装在分装基板8-1上，料瓶安装板8-3设置在称重传感器8-2上，多个料瓶8-4并排设置在料瓶安装板8-3上。分料时，根据称重传感器8-2测得的总的增量来判断每个料瓶内量的多少。

下面简要介绍一下分装机构的工作过程。

首先，通过下料机械手6使下料阀7移动到二次筛分机构5的接料斗5-6下方位置；通过接料口7-4接收接料斗5-6的合格物料。再通过下料机械手6将下料阀7移动到样品分装台8位置；通过下料上下运动电机6-4驱动升降滑板6-5上下运动，使下料阀7位于第一个料瓶8-4上方；阀芯旋转驱动器7-5驱动阀芯7-2旋转，通过下料口7-6向第一个料瓶8-4分装粉体，当称重传感器8-2检测达到预定重量时，下料阀7关闭；通过下料水平行走电机6-2驱动下料连接板6-1水平运动，使下料阀7移动到第二个料瓶8-4上方，进行分装粉体；依次类推，完成多个料瓶8-4的自动分装。

具体参见图13-14，清理机构9包括安装基板9-1、升降驱动器9-2、升降台9-3、毛刷9-4和转动驱动器9-5。升降台9-3通过竖直导轨安装在安装基板9-1上，通过升降驱动器9-2驱动；毛刷9-4固定在转动驱动器9-5的输出轴上。

具体情况下，毛刷9-4通过毛刷固定圆筒9-6与转动驱动器9-5的输出轴连接。毛刷9-4固定在毛刷固定圆筒9-6的周壁上。毛刷固定圆筒9-6可以配置多种规格，毛刷9-4在毛刷固定圆筒9-6上可以单层或多层设置。优选情况下，毛刷固定圆筒9-6底部设置有进气通道，工作时向内通入高压气体；毛刷固定圆筒9-6的周壁上设置有出气孔。通过高压气体可以清除筛子的灰尘和毛刷上的灰尘。优选情况下，升降驱动器9-2采用气缸，转动驱动器9-5采用电机，电机配有减速机和变频器来调节速度。

在本实用新型的粉体样品制备装置中，可以设置多个自动清理机构9，分别用来对初筛子2-4、样品罐10、二次筛子5-5以及下料阀7进行自动清洁。清理机构9固定或可水平移动地设置在主机架底板上，采用单独或共用方式对各容积进行自动清洁。

参见图15，下面具体描述本实用新型的粉体样品制备装置的工作过程，具体操作步骤如下。

(1)初筛盖打开，运送机械手将样品罐运送至初筛子下方；将样品倒入初筛子，初筛盖关闭；通过初筛电机带动初筛连接板进行水平晃动，完成初筛操作。通过初筛工序去除样品中的石子、根茎等杂物。

(2)运送机械手将样品罐运送至研磨烘干机构下方，将样品罐放置在研磨台上，研磨盖板向下运动，盖住样品罐，执行研磨操作；根据样品的干湿状态，选择是否开启加热机构。

(3)在步骤(2)运行的同时，初筛子翻转运动180度，将未通过初筛子的筛上物倒入废品箱，初筛清理机构对初筛子进行清理，清理完成后，初筛子和初筛清理机构复位。

(4)步骤(2)完成后，研磨盖板向上运动，研磨刀与样品罐分离；运送机械手抓起样品罐运送至二次筛分机构。

(5)样品罐放置到筛分滑台上后，升降气缸驱动筛分滑台向上运动，使得样品罐开口端与二次筛子对接；然后，二次筛旋转驱动器驱动旋转基板旋转180度，随后由二次筛电机驱动二次筛子进行筛分操作，通过二次筛子的筛网孔径筛选出合格样品。

(6)下料机械手将下料阀运至二次筛分机构下方，二次筛分机构的接料斗向下料阀的接料口下料；下料机械手将下料阀运送至样品分装台上方，进行分装。

(7)步骤(6)运行的同时，运送机械手将样品罐运送至清理机构，进行清理后复位到初筛机构下方；二次筛子的筛上物倒入废料箱，对二次筛子进行清理。

(8)步骤(6)完成后，下料阀复位，通高压气体清理。

根据样品是否烘干，设备人机交互工作流程、设备工作效率不同。当样品未烘干时，需要约40分钟的烘干时间，5分钟的样品制备时间；当样品已经烘干时，就不需要烘干时间，仅需要5分钟的样品制备时间。一个流程能够制备1-3kg粉体样品。

特别说明的是，参考实施例对所公开的涉及粉体样品制备装置进行了特别描述，以上描述的实施例是说明性而不是限制性的。在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本实用新型的范围之内。

Claims (8)

1.一种粉体样品制备装置，其特征在于，包括主机架、样品罐、初筛机构、运送机械手、研磨烘干机构、二次筛分机构、分装机构和清理机构，其中初筛机构、研磨烘干机构和二次筛分机构共用一个样品罐，由运送机械手运送样品罐分别经过初筛、研磨烘干和二次筛分工序；所述分装机构包括下料机械手、下料阀和样品分装台；

主机架具有后侧板、前侧板和底板，后侧板上设置有主机架水平导轨和主机架水平丝杠，用来与运送机械手和下料机械手活动连接；初筛机构、研磨烘干机构、二次筛分机构和样品分装台与前侧板固定安装。

2.根据权利要求1所述的粉体样品制备装置，其特征在于，所述初筛机构包括基座连接板、初筛连接板、初筛旋转气缸、初筛子、初筛盖、筛盖开关气缸和初筛电机；

基座连接板用来与主机架固定连接，初筛连接板与基座连接板通过水平导轨活动连接，初筛旋转气缸连接初筛连接板和初筛，初筛盖由筛盖开关气缸驱动，初筛电机固定在基座连接板上并通过连杆机构与初筛连接板连接，通过初筛电机能够带动初筛连接板进行水平晃动，从而带动初筛子进行筛分操作。

3.根据权利要求1所述的粉体样品制备装置，其特征在于，所述运送机械手包括运送连接板、运送基板、运送水平行走电机、运送上下运动电机、运送旋转运动电机、手抓滑台、手抓气缸和夹爪；

运送连接板通过水平导轨与主机架滑动连接，运送水平行走电机固定在运送连接板上，通过水平丝杠驱动运送连接板沿水平导轨水平运动；

运送基板与运送连接板固定连接，运送上下运动电机固定在运送基板上，运送基板上设置有竖直导轨，手抓滑台与竖直导轨活动连接，运送上下运动电机通过竖直丝杠驱动手抓滑台沿竖直轨道上下运动；

运送旋转运动电机安装在手抓滑台上，手抓气缸安装在旋转运动电机的输出轴上，手抓气缸与夹爪连接，夹爪用来夹持样品罐。

4.根据权利要求1所述的粉体样品制备装置，其特征在于，所述研磨烘干机构包括研磨摆动驱动器、研磨基板、研磨旋转电机、研磨盖板、研磨刀和盖板驱动器；

研磨摆动驱动器固定在主机架上，研磨基板与研磨摆动驱动器连接，研磨盖板通过竖直导轨与研磨基板活动连接，通过盖板驱动器的驱动沿竖直导轨上下运动；

研磨旋转电机固定在研磨盖板上，其输出轴向下穿过研磨盖板，输出轴上安装研磨刀，研磨基板设置有向外伸出的研磨台，用来承接样品罐；

研磨台上设置有加热机构，能够对样品罐进行加热，工作时研磨盖板与样品罐密封连接。

5.根据权利要求1所述的粉体样品制备装置，其特征在于，所述二次筛分机构包括二次筛子、二次筛旋转驱动器、旋转基板、升降气缸、筛分滑台、开关阀、开关阀气缸和二次筛电机；

二次筛旋转驱动器固定安装在主机架上，旋转基板与二次筛旋转驱动器连接；筛分滑台通过导轨与旋转基板活动连接，由升降气缸驱动；二次筛电机与二次筛子连接，驱动二次筛子进行筛分操作；二次筛子的出料口设置开关阀，由开关阀气缸驱动开闭。

6.根据权利要求1所述的粉体样品制备装置，其特征在于，所述下料机械手包括下料连接板、下料基板、下料水平行走电机、下料上下运动电机、升降滑板和阀体安装板；

下料连接板与主机架通过水平导轨滑动连接，下料水平行走电机固定在下料连接板上，通过水平丝杠驱动下料连接板沿水平导轨水平运动；

下料基板与下料连接板固定连接，下料上下运动电机固定在下料基板上，下料基板上设置有竖直导轨，升降滑板与竖直导轨活动连接，下料运送上下运动电机通过竖直丝杠驱动升降滑板沿竖直轨道上下运动；

阀体安装板固定在升降滑板上，下料阀固定在阀体安装板上。

7.根据权利要求1所述的粉体样品制备装置，其特征在于，所述样品分装台包括分装基板、称重传感器、料瓶安装板和料瓶；分装基板与主机架固定连接，称重传感器安装在分装基板上，料瓶安装板设置在称重传感器上，料瓶设置在料瓶安装板上。

8.根据权利要求1所述的粉体样品制备装置，其特征在于，所述清理机构包括清理安装基板、清理上下运动气缸、清理升降台、毛刷和清理旋转驱动器，清理安装基板固定在主机架上；清理升降台通过竖直导轨安装在清理安装基板上，通过清理上下运动气缸驱动；毛刷固定在清理旋转驱动器的输出轴上。

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