CN115091134B - 一种自动开卷落料模及落料工艺 - Google Patents

一种自动开卷落料模及落料工艺 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种自动开卷落料模及落料工艺，所述落料模包括机床，机床上设有传送机；传送机用于将卷料传送至模腔内；模腔内设有冲孔机构、传感结构组件以及定位组件；冲孔机构用于对卷料进行冲孔，从而使卷料形成定位孔和感应缺口；传感结构组件通过感应卷料上的感应缺口，并给机床控制信号，从而使机床通过定位组件定位定位孔，实现对卷料的定位；模腔内还设有修边机构和裁切机构，修边机构用于对卷料进行修边，裁切机构用于对卷料进行分切，从而形成前纵梁落料片；本发明提供的方案，能够纠正每一工步的卷料传递误差，保证落料片的尺寸公差要求，有效地解决了落料片在模具内部传输多工步后，发生的累积误差超过产品边界公差尺寸要求。

Description

一种自动开卷落料模及落料工艺
技术领域
本发明属于自动开卷落料模及落料工艺技术领域，具体涉及一种自动开卷落料模及落料工艺。
背景技术
如图1所示，汽车车身骨架件前纵梁落料片1，其尺寸要求严格，产品定义零件边缘的公差为+/-0.5mm；如图2所示，是目前行业里广泛采用的前纵梁自动化开卷落料工艺结构图，其卷料2分3个工步分别实现开卷落料：第1工步冲孔；第2工步修边+冲孔；第3工步分切，落料片出模；采用这种工艺，因料片通过传送机传送，每1个工步公差达到+/-1mm，远远超出产品定义的尺寸公差要求，且该传统工艺结构无法纠正，导致生产出来的前纵梁尺寸不合格，影响整车匹配。
基于上述前纵梁生产过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种自动开卷落料模及落料工艺，旨在解决现有前纵梁落料片生产加工问题。
本发明提供一种自动开卷落料模，所述落料模包括机床，机床上设有传送机；传送机用于将卷料传送至模腔内；模腔内设有冲孔机构、传感结构组件以及定位组件；冲孔机构用于对卷料进行冲孔，从而使卷料形成定位孔和感应缺口；传感结构组件通过感应卷料上的感应缺口，并给机床控制信号，从而使机床通过定位组件定位定位孔，实现对卷料的定位；模腔内还设有修边机构和裁切机构，修边机构用于对卷料进行修边，裁切机构用于对卷料进行分切，从而形成前纵梁落料片。
进一步地，定位组件包括定位座和定位销，定位销通过第二弹簧伸缩设置于定位座内；机床在接收到传感结构组件感应信号后，通过控制机构控制定位销伸入定位孔内，从而对卷料进行定位；定位销的外径尺寸小于定位孔内径尺寸0.1mm。
进一步地，冲孔机构通过对卷料的左右两侧冲孔形成感应缺口；冲孔机构通过对卷料表面上的左右位置冲孔形成两个定位孔。
进一步地，两个传感结构组件分别设置于卷料的左右两侧，分别用于感应卷料左右两侧的感应缺口；定位组件设置于卷料的上端，用于对卷料表面上的左右两个定位孔进行定位。
进一步地，传感结构组件包括安装座、感应器以及感应接触块；感应接触块通过第一弹簧伸缩设置于安装座内，感应器设置于感应接触块的一侧，感应器通过感应线与机床的控制器电连接；感应接触块在伸出卡接在感应缺口内时，感应器接收到感应接触块的卡紧信号；感应接触块在回缩退出感应缺口内时，感应器接收到感应接触块的非卡紧信号。
进一步地，感应接触块的感应端为楔形结构；感应缺口为楔形槽，并与感应接触块相适配。
进一步地，模腔内包括第1工步、第2工步、第3工步以及第4工步；冲孔机构设置于第1工步位置上；传感结构组件、定位组件以及修边机构分别设置于第2工步或第3工步位置上；裁切机构设置于第4工步位置上；传送机能够将卷料从第1工步位置依次传送至第4工步位置。
进一步地，定位组件包括第一定位组件和第二定位组件；第一定位组件设置于第2工步位置上，用于对卷料2第一位置上左右两个定位孔3进行定位；第二定位组件设置于第3工步位置上，用于对卷料第二位置上左右两个定位孔进行定位。
相应地，本发明还提供一种自动开卷落料工艺，所述工艺包括以下过程：
S1：传送机将卷料传送至模腔内的第1工步位置；
S2：在第1工步位置中，冲孔机构首先对卷料冲孔形成定位孔和感应缺口；
S3：然后传送机将卷料传送至第2工步位置，卷料下落，传感结构组件开始感应卷料上的感应缺口；
S4：当传感结构组件感应到卷料上的感应缺口时，传感结构组件给机床控制信号，由机床控制定位组件对卷料上的定位孔进行定位；
S5：当定位组件对卷料完成定位后，然后传送机将卷料传送至第3工步位置，修边机构开始对卷料进行修边；
S6：当修边机构完成对卷料修边后，然后传送机将卷料传送至第4工步位置，裁切机构对卷料进行分切，从而形成前纵梁落料片。
进一步地，传感结构组件设置于卷料的左右两侧，从而感应卷料左右两侧的感应缺口；定位组件设置于卷料的上端面，从而对卷料表面的定位孔进行定位；定位组件的定位销的外径尺寸小于定位孔内径尺寸0.1mm。
本发明提供的方案，采用带高精度的传感结构组件和定位组件进行检测并定位，从而纠正每一工步的卷料传递误差，保证落料片的尺寸公差要求，有效地解决落料片在模具内部传输多工步后，发生的累积误差超过产品边界公差尺寸要求，具有构紧凑，制造简便易行，生产质量稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1 为现有技术前纵梁落料片结构示意图；
图2 为现有技术工艺结构自动化开卷落料图；
图3 为本发明一种自动开卷落料模示意图；
图4 为本发明传感结构组件示意图一；
图5 为本发明传感结构组件示意图二；
图6 为本发明定位结构示意图；
图7 为本发明图6沿A-A剖视图一；
图8 为本发明图6沿A-A剖视图二。
图中：1—前纵梁落料片；2—卷料；3—定位孔；4—感应缺口；5—传感结构组件；6—第一定位组件；7—第二定位组件；8—感应线；9—感应器；10—感应接触块；11-第一弹簧；12—第二弹簧；13-定位销。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图 3至图8所示，本发明提供一种自动开卷落料模，用于生产汽车前纵梁落料片；具体地，所述落料模包括机床，机床上设有传送机；传送机用于将卷料2传送至模腔内；模腔内设有冲孔机构、传感结构组件5以及定位组件；冲孔机构用于对卷料2进行冲孔，从而使卷料2形成定位孔3和感应缺口4；传感结构组件5通过感应卷料2上的感应缺口4，并给机床控制信号，从而使机床通过定位组件定位定位孔3，实现对卷料2的定位；模腔内还设有修边机构和裁切机构，修边机构用于对卷料2进行修边，裁切机构用于对卷料2进行分切，从而形成前纵梁落料片1；本发明提供的自动开卷落料模，采用带高精度的传感结构组件和定位组件，纠正每一工步的卷料传递误差，双保证落料片的尺寸公差要求，有效地解决了落料片在模具内部传输多工步后，发生的累积误差超过产品边界公差尺寸要求。
优选地，结合上述方案，如图 3至图8所示，定位组件包括定位座和定位销13，定位销13通过第二弹簧12伸缩设置于定位座内；机床在接收到传感结构组件5感应信号后，通过控制机构控制定位销13伸入定位孔3内，从而对卷料2进行定位；具体地，如图6和图7所示，机床接收到信号后，高精度的定位组件通过定位销13导向，精确定位对上在第2个工步的定位孔3，定位销13的外径尺寸小于定位孔3内径尺寸0.1mm，达到零件的尺寸公差要求+/-0.5mm，整个卷料2实现精确定位，这时卷料完成第二工步的修边，定位销13回程时，定位组件的退料块在第二弹簧12的作用下把卷料2，退出定位销；第3工步工作循环与第2工步一致，直至完成第4工步的分切，至此，整个1、2、3、4工步都在带高精度定位及传感组件的作用下修边、分切。
优选地，结合上述方案，如图 3至图8所示，冲孔机构通过对卷料2的左右两侧冲孔形成感应缺口4，这样可以从卷料2的两侧进行感应，方便传感结构组件5的设置；进一步地，冲孔机构通过对卷料2表面上的左右位置冲孔形成两个定位孔3，这样可以从卷料2的上表面进行定位，避免与传感结构组件5干涉。
优选地，结合上述方案，如图 3至图8所示，具体地，两个传感结构组件5分别设置于卷料2的左右两侧，分别用于感应卷料2左右两侧的感应缺口4；相应地，定位组件设置于卷料2的上端，用于对卷料2表面上的左右两个定位孔3进行定位。
优选地，结合上述方案，如图 3至图8所示，传感结构组件5包括安装座、感应器9以及感应接触块10；感应接触块10通过第一弹簧11伸缩设置于安装座内，感应器9设置于感应接触块10的一侧，感应器9通过感应线8与机床的控制器电连接；感应接触块10在伸出卡接在感应缺口4内时，感应器9接收到感应接触块10的卡紧信号；感应接触块10在回缩退出感应缺口4内时，感应器9接收到感应接触块10的非卡紧信号；具体地，如图4和图5所示，传感结构组件5上的感应接触块10受感应缺口4精确对准的影响，压缩第一弹簧11，感应接触块10后移，接触到感应器9，感应器信号通过电线8传递给机床。
优选地，结合上述方案，如图 3至图8所示，感应接触块10的感应端为楔形结构；感应缺口4为楔形槽，并与感应接触块10相适配；采用上述楔形结构与楔形槽的配合，能够有效实现感应接触块10与感应缺口4的伸缩配合，避免感应接触块10卡死在感应缺口4内，楔形结构的感应接触块10通过伸缩与感应器9感应，控制信号传递给机床，机床控制高精度的第一定位销组件6和第二定位销组件7对的定位孔3进行定位，实现第2、3、4工步的冲孔和修边，同时确保2、3、4工步料边的精确。
优选地，结合上述方案，如图 3至图8所示，模腔内包括第1工步、第2工步、第3工步以及第4工步；冲孔机构设置于第1工步位置上；传感结构组件5、定位组件以及修边机构分别设置于第2工步或第3工步位置上；裁切机构设置于第4工步位置上；传送机能够将卷料2从第1工步位置依次传送至第4工步位置，从而实现各个工步的加工，且满足加工要求。
优选地，结合上述方案，如图 3至图8所示，定位组件包括第一定位组件6和第二定位组件7；具体地，第一定位组件6设置于第2工步位置上，用于对卷料2第一位置上左右两个定位孔3进行定位；第二定位组件7设置于第3工步位置上，用于对卷料2第二位置上左右两个定位孔3进行定位；第一定位组件6和第二定位组件7分别对卷料2上的前后位置上的定位孔3进行定位。
相应地，结合上述方案，如图 3至图8所示，本发明还提供一种自动开卷落料工艺，所述工艺采用上述所述的落料模；具体地，所述工艺包括以下过程：
S1：传送机将卷料2传送至模腔内的第1工步位置；
S2：在第1工步位置中，冲孔机构首先对卷料2冲孔形成定位孔3和感应缺口4；
S3：然后传送机将卷料2传送至第2工步位置，卷料2下落，传感结构组件5开始感应卷料2上的感应缺口4；
S4：当传感结构组件5感应到卷料2上的感应缺口4时，传感结构组件5给机床控制信号，由机床控制定位组件对卷料2上的定位孔进行定位；
S5：当定位组件对卷料2完成定位后，然后传送机将卷料传送至第3工步位置，修边机构开始对卷料2进行修边，
S6：当修边机构完成对卷料2修边后，然后传送机将卷料传送至第4工步位置，裁切机构对卷料2进行分切，从而形成前纵梁落料片1。
优选地，结合上述方案，如图 3至图8所示，传感结构组件5设置于卷料2的左右两侧，从而感应卷料2左右两侧的感应缺口4；定位组件设置于卷料2的上端面，从而对卷料2表面的定位孔3进行定位；进一步地，定位组件的定位销13的外径尺寸小于定位孔3内径尺寸0.1mm，达到零件的尺寸公差要求+/-0.5mm，整个卷料2实现精确定位，这时卷料完成第二工步的修边，定位销13回程时，定位组件的退料块在第二弹簧12的作用下把卷料2，退出定位销；第3工步工作循环与第2工步一致，直至完成第4工步的分切，至此，整个1、2、3、4工步都在带高精度定位及传感组件的作用下修边、分切。
本发明提供的方案，采用带高精度的传感结构组件和定位组件进行检测并定位，从而纠正每一工步的卷料传递误差，保证落料片的尺寸公差要求，有效地解决落料片在模具内部传输多工步后，发生的累积误差超过产品边界公差尺寸要求，具有构紧凑，制造简便易行，生产质量稳定。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动开卷落料模，其特征在于，所述落料模包括机床，所述机床上设有传送机；所述传送机用于将卷料（2）传送至模腔内；所述模腔内设有冲孔机构、传感结构组件（5）以及定位组件；所述冲孔机构用于对所述卷料（2）进行冲孔，从而使所述卷料（2）形成定位孔（3）和感应缺口（4）；所述传感结构组件（5）通过感应所述卷料（2）上的感应缺口（4），并给所述机床控制信号，从而使所述机床通过所述定位组件定位所述定位孔（3），实现对所述卷料（2）的定位；所述模腔内还设有修边机构和裁切机构，所述修边机构用于对所述卷料（2）进行修边，所述裁切机构用于对所述卷料（2）进行分切，从而形成前纵梁落料片（1）；所述定位组件包括定位座和定位销（13），所述定位销（13）通过第二弹簧（12）伸缩设置于所述定位座内；所述机床在接收到所述传感结构组件（5）感应信号后，通过控制机构控制所述定位销（13）伸入所述定位孔（3）内，从而对所述卷料（2）进行定位；所述定位销（13）的外径尺寸小于所述定位孔（3）内径尺寸0.1mm；
两个所述传感结构组件（5）分别设置于所述卷料（2）的左右两侧，分别用于感应所述卷料（2）左右两侧的感应缺口（4）；所述定位组件设置于所述卷料（2）的上端，用于对所述卷料（2）表面上的左右两个所述定位孔（3）进行定位；
所述传感结构组件（5）包括安装座、感应器（9）以及感应接触块（10）；所述感应接触块（10）通过第一弹簧（11）伸缩设置于所述安装座内，所述感应器（9）设置于所述感应接触块（10）的一侧，所述感应器（9）通过感应线（8）与所述机床的控制器电连接；所述感应接触块（10）在伸出卡接在所述感应缺口（4）内时，所述感应器（9）接收到所述感应接触块（10）的卡紧信号；所述感应接触块（10）在回缩退出所述感应缺口（4）内时，所述感应器（9）接收到所述感应接触块（10）的非卡紧信号；所述感应接触块（10）的感应端为楔形结构；所述感应缺口（4）为楔形槽，并与所述感应接触块（10）相适配；
所述模腔内包括第1工步、第2工步、第3工步以及第4工步；所述冲孔机构设置于所述第1工步位置上；所述传感结构组件（5）设置于所述第2工步位置上，所述修边机构设置于所述第3工步位置上；所述裁切机构设置于所述第4工步位置上；所述传送机能够将所述卷料（2）从所述第1工步位置依次传送至所述第4工步位置；所述定位组件包括第一定位组件（6）和第二定位组件（7）；所述第一定位组件（6）设置于所述第2工步位置上，用于对所述卷料（2）第一位置上左右两个所述定位孔（3）进行定位；所述第二定位组件（7）设置于所述第3工步位置上，用于对所述卷料（2）第二位置上左右两个所述定位孔（3）进行定位。
2.根据权利要求1所述的自动开卷落料模，其特征在于，所述冲孔机构通过对所述卷料（2）的左右两侧冲孔形成所述感应缺口（4）；所述冲孔机构通过对所述卷料（2）表面上的左右位置冲孔形成两个所述定位孔（3）。
3.一种自动开卷落料工艺，采用上述权利要求1至2任一项所述的自动开卷落料模；其特征在于，所述工艺包括以下过程：
S1：传送机将卷料（2）传送至模腔内的第1工步位置；
S2：在第1工步位置中，冲孔机构首先对卷料（2）冲孔形成定位孔（3）和感应缺口（4）；
S3：然后传送机将卷料（2）传送至第2工步位置，卷料（2）下落，传感结构组件（5）开始感应卷料（2）上的感应缺口（4）；
S4：当传感结构组件（5）感应到卷料（2）上的感应缺口（4）时，传感结构组件（5）给机床控制信号，由机床控制定位组件对卷料（2）上的定位孔进行定位；
S5：当定位组件对卷料（2）完成定位后，然后传送机将卷料传送至第3工步位置，修边机构开始对卷料（2）进行修边，
S6：当修边机构完成对卷料（2）修边后，然后传送机将卷料传送至第4工步位置，裁切机构对卷料（2）进行分切，从而形成前纵梁落料片（1）。
4.根据权利要求3所述的自动开卷落料工艺，其特征在于，所述传感结构组件（5）设置于卷料（2）的左右两侧，从而感应卷料（2）左右两侧的感应缺口（4）；所述定位组件设置于所述卷料（2）的上端面，从而对卷料（2）表面的定位孔（3）进行定位；所述定位组件的定位销（13）的外径尺寸小于所述定位孔（3）内径尺寸0.1mm。
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