CN115075610B - 一种用于墙体的自动破拆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及破拆装置技术领域，具体涉及一种用于墙体的自动破拆装置，包括车体，所述车体上表面固定连接有液压站，所述车体上表面设置有调节模块，所述调节模块包括滑座，所述滑座外表面转动连接有破拆模块，所述破拆模块的下方位于所述车体上表面转动连接有分离模块，所述分离模块包括旋转桶，所述旋转桶下表面固定连接有转动轴，所述转动轴外表面嵌套连接有压力轴承，所述破拆模块下表面固定连接有传动轴，所述转动轴外表面靠近压力轴承位置固定连接有连接轮，所述传动轴外表面固定连接有传动轮。本发明中，通过设置的转动轴和分离模块，减少了钢筋上残留的建筑结构，减轻了后期工作人员回收钢筋时的工作负担。

Description

一种用于墙体的自动破拆装置
技术领域
本发明涉及破拆装置技术领域，具体涉及一种用于墙体自动破拆装置。
背景技术
建筑结构是指在房屋建筑中，由各种构件组成的能够承受各种作用的体系，墙体也属于建筑结构的一种墙体可由砖和砂浆砌成，也可以由混凝土配合钢筋浇筑而成，在进行装修改造或者房屋拆迁的时候，需要对建筑结构和墙体进行破拆；
现有的建筑结构，例如墙体，其破拆装置大多为电锤、液压破拆钳或者破拆锤，上述破拆装置虽然可以很好的对墙体进行破拆，但是使用液压破碎钳进行工作时，当液压破碎钳对梁、柱等有钢筋的位置进行液压破拆时，截断后的梁、柱组织中存在可以回收的钢筋，而目前回收时还需要工作人员使用小锤子手动敲击这些碎块，才可取出碎块内部的钢筋，费时费力十分的不方便。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于墙体的自动破拆装置，解决现有墙体的自动破拆装置，对墙体进行破拆后因钢筋上残留有碎块而不便回收的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于墙体的自动破拆装置，包括车体，所述车体上表面固定连接有液压站，所述车体上表面设置有调节模块，所述调节模块包括滑座，所述滑座外表面转动连接有破拆模块，所述破拆模块的下方位于所述车体上表面转动连接有分离模块，所述分离模块包括旋转桶，所述旋转桶下表面固定连接有转动轴，所述转动轴外表面嵌套连接有压力轴承，所述破拆模块下表面固定连接有传动轴，所述转动轴外表面靠近压力轴承位置固定连接有连接轮，所述传动轴外表面固定连接有传动轮，所述传动轮和连接轮外表面嵌套连接有连接皮带，首先车体需要选用市面上的无人车，在使用的时候，破拆模块的位置如图2所示，此时，使车体位于墙体的一侧方向，启动小车，使破拆模块卡在墙体外表面，之后通过破拆模块夹持墙体，进一步使墙体破碎，且夹持位置墙体破碎后可通过调节模块调节破拆模块的高度，对其他高度的墙体进行夹持破碎，夹持到钢筋位置的时候，首先通过破拆模块夹断钢筋，接着通过破拆模块将破碎后的钢筋放置到破碎桶中，通过破碎桶对钢筋上的建筑结构残余进行清除。
进一步在于：所述车体下表面靠近四角位置转动连接有移动轮，所述调节模块还包括一号液压杆、步进电机、一号齿轮和限位杆，所述车体上表面固定连接有一号液压杆，所述一号液压杆的输出端固定连接有滑座，所述滑座上表面开设有连接孔，所述滑座上表面嵌入固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有一号齿轮，所述车体上表面固定连接有限位杆，在调节高的时候，液压站为调节模块提供动力，启动一号液压杆，即可使一号液压杆的输出端伸长，使一号液压杆的输出端推动滑座沿着限位杆滑动，进一步改变破拆模块的位置，方便装置对高处的墙体进行破拆。
进一步在于：所述滑座上表面开设有通孔，所述滑座通过所述通孔和限位杆滑动连接，限位杆对滑座上升起到限位作用。
进一步在于：所述破拆模块包括旋转座、连接轴、二号齿轮、连接板、一号定位销、夹持板、二号定位销和二号液压杆，所述旋转座上表面固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有二号齿轮，所述旋转座一侧表面固定连接有防护板，所述防护板内表面固定连接有连接板，所述连接板两端转动连接有一号定位销，所述一号定位销外表面转动连接有夹持板，所述夹持板一端转动连接有二号定位销，所述二号定位销外表面转动连接有二号液压杆，启动二号液压杆，二号液压杆伸出且由于二号液压杆两端通过二号定位销和夹持板转动连接，所以伸出的时候，二号液压杆和两个夹持板之间的夹角变小，使两个夹持板另一端以一号定位销为轴旋转一定的角度，使夹持板另一端和连接板之间的夹角变小，在夹持的过程中通过夹持板挤压墙体，且墙体受到挤压飞溅处出的墙体组织被防护板拦截，防止飞溅的墙体组织伤到其他工作人员。
进一步在于：所述旋转座通过连接轴和连接孔转动连接，所述二号齿轮和一号齿轮啮合连接，所述连接轴和传动轴固定连接，在调节调节模块的水平角度的时候，启动步进电机，步进电机的输出端带动一号齿轮旋转，由于一号齿轮和二号齿轮啮合，因此一号齿轮带动二号齿轮旋转，使二号齿轮将动力传导至连接轴上，使连接轴带动旋转座旋转，进一步完成破拆模块的水平角度调节。
进一步在于：所述分离模块包括旋转桶、破碎桶、卡合条、破碎凸起、限位环、滚珠和安装套，所述旋转桶内表面嵌套连接有破碎桶，所述破碎桶外表面固定连接有卡合条，所述破碎桶的内壁固定连接有破碎凸起。
进一步在于：所述旋转桶外表面嵌套连接有限位环，所述限位环内表面滚动连接有滚珠，所述限位环内表面和滚珠对应位置固定连接有安装套，在破拆模块对带有钢筋的柱子进行破拆的时候，启动破拆模块对柱体进行第一次夹持破碎，并通过夹持板夹断柱体中的钢筋，之后启动调节模块向下调整破拆模块，对柱体进行第二次夹持，并通过夹持板夹断柱体中的钢筋，此时，柱体经过两次夹持的部分依靠后方没有被夹持破碎的部分结构进行固定，稍微向上调节破拆模块的位置，再次夹持柱体即可通过夹持板取出两端都被截断的钢筋，启动步进电机，使破拆模块回到图1所示的状态，收缩二号液压杆后，即可松开钢筋使钢筋掉落到破碎桶中。
进一步在于：所述旋转桶内表面开设有卡合槽，所述破碎桶通过所述卡合条和卡合槽卡合连接。
进一步在于：所述旋转桶通过转动轴和车体转动连接，所述旋转桶和滚珠密切接触，滚珠减小了旋转桶旋转时和限位环之间的摩擦力，接着启动步进电机，使分离模块再次回到图2所示状态，在破拆模块对柱体进行破拆的时候，需要反复在图1和图2所示状态之间进行切换，在切换的过程之中，二号齿轮被步进电机带动做往复旋转运动，进一步使传动轴和传动轮做往复旋转运动，传动轮将动力通过连接皮带传导至连接轮上，使旋转桶通过转动轴和压力轴承以及滚珠相配合，可实现旋转桶的往复旋转，旋转桶往复旋转时破碎桶内部的带有建筑结构残留的钢筋段和破碎凸起接触，进一步使一部分残留的建筑结构受力脱落，接着脱落的部分残留的建筑结构从破碎桶底部的通孔中落入旋转桶中，接着从旋转桶底部的孔洞中排出，从而减少了钢筋上残留的建筑结构，减轻了后期工作人员回收钢筋时的工作负担。
本发明的有益效果：
1、通过设置的调节模块，启动一号液压杆，即可使一号液压杆的输出端伸长，使一号液压杆的输出端推动滑座沿着限位杆滑动，通过设置的步进电机，在调节调节模块的水平角度的时候，启动步进电机，步进电机的输出端带动一号齿轮旋转，由于一号齿轮和二号齿轮啮合，因此一号齿轮带动二号齿轮旋转，使二号齿轮将动力传导至连接轴上，使连接轴带动旋转座旋转，进一步完成破拆模块的水平角度调节，进一步改变破拆模块的位置，方便装置对高处的墙体进行破拆；
2、通过转动轴和分离模块，二号齿轮被步进电机带动做往复旋转运动，进一步使传动轴和传动轮做往复旋转运动，传动轮将动力通过连接皮带传导至连接轮上，使旋转桶通过转动轴和压力轴承以及滚珠相配合，可实现旋转桶的往复旋转，旋转桶往复旋转时破碎桶内部的带有建筑结构残留的钢筋段和破碎凸起接触，进一步使一部分残留的建筑结构受力脱落，接着脱落的部分残留的建筑结构从破碎桶底部的通孔中落入旋转桶中，接着从旋转桶底部的孔洞中排出，从而减少了钢筋上残留的建筑结构，减轻了后期工作人员回收钢筋时的工作负担。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种用于墙体的自动破拆装置整体结构示意图；
图2是本发明中的破拆模块工作状态示意图；
图3是本发明中的调节模块结构示意图；
图4是本发明中的破拆模块和分离模块传动结构示意图；
图5是本发明中的破拆模块结构示意图；
图6是本发明中的分离模块拆分结构示意图。
图中：1、车体；101、移动轮；2、液压站；3、调节模块；301、一号液压杆；302、滑座；303、连接孔；304、步进电机；305、一号齿轮；306、限位杆； 4、分离模块；401、旋转桶；402、破碎桶；403、卡合条；404、破碎凸起；405、限位环；406、滚珠；407、安装套；5、破拆模块；501、旋转座；502、连接轴； 503、二号齿轮；504、连接板；505、一号定位销；506、夹持板；507、二号定位销；508、二号液压杆；509、防护板；6、转动轴；601、压力轴承；602、连接皮带；603、传动轴；604、传动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种用于墙体的自动破拆装置，包括车体1，车体1 上表面固定连接有液压站2，车体1上表面设置有调节模块3，调节模块3包括滑座302，滑座302外表面转动连接有破拆模块5，破拆模块5的下方位于车体 1上表面转动连接有分离模块4，分离模块4包括旋转桶401，旋转桶401下表面固定连接有转动轴6，转动轴6外表面嵌套连接有压力轴承601，破拆模块5 下表面固定连接有传动轴603，转动轴6外表面靠近压力轴承601位置固定连接有连接轮，传动轴603外表面固定连接有传动轮604，传动轮604和连接轮外表面嵌套连接有连接皮带602，首先车体1需要选用市面上的无人车，在使用的时候，破拆模块5的位置如图2所示，此时，使车体1位于墙体的一侧方向，启动小车，使破拆模块5卡在墙体外表面，之后通过破拆模块5夹持墙体，进一步使墙体破碎，且夹持位置墙体破碎后可通过调节模块3调节破拆模块5 的高度，对其他高度的墙体进行夹持破碎，夹持到钢筋位置的时候，首先通过破拆模块5夹断钢筋，接着通过破拆模块5将破碎后的钢筋放置到破碎桶402 中，通过破碎桶402对钢筋上的建筑结构残余进行清除。
车体1下表面靠近四角位置转动连接有移动轮101，调节模块3还包括一号液压杆301、步进电机304、一号齿轮305和限位杆306，车体1上表面固定连接有一号液压杆301，一号液压杆301的输出端固定连接有滑座302，滑座 302上表面开设有连接孔303，滑座302上表面嵌入固定连接有步进电机304，步进电机304的输出端固定连接有一号齿轮305，车体1上表面固定连接有限位杆306，在调节高的时候，液压站2为调节模块3提供动力，启动一号液压杆301，即可使一号液压杆301的输出端伸长，使一号液压杆301的输出端推动滑座302沿着限位杆306滑动，进一步改变破拆模块5的位置，方便装置对高处的墙体进行破拆；滑座302上表面开设有通孔，滑座302通过通孔和限位杆306滑动连接，限位杆306对滑座302上升起到限位作用。
破拆模块5包括旋转座501、连接轴502、二号齿轮503、连接板504、一号定位销505、夹持板506、二号定位销507和二号液压杆508，旋转座501上表面固定连接有连接轴502，连接轴502一端固定连接有二号齿轮503，旋转座 501一侧表面固定连接有防护板509，防护板509内表面固定连接有连接板504，连接板504两端转动连接有一号定位销505，一号定位销505外表面转动连接有夹持板506，夹持板506一端转动连接有二号定位销507，二号定位销507 外表面转动连接有二号液压杆508，启动二号液压杆508，二号液压杆508伸出且由于二号液压杆508两端通过二号定位销507和夹持板506转动连接，所以伸出的时候，二号液压杆508和两个夹持板506之间的夹角变小，使两个夹持板506另一端以一号定位销505为轴旋转一定的角度，使夹持板506另一端和连接板504之间的夹角变小，在夹持的过程中通过夹持板506挤压墙体，且墙体受到挤压飞溅处出的墙体组织被防护板509拦截，防止飞溅的墙体组织伤到其他工作人员。
旋转座501通过连接轴502和连接孔303转动连接，二号齿轮503和一号齿轮305啮合连接，连接轴502和传动轴603固定连接，在调节调节模块3的水平角度的时候，启动步进电机304，步进电机304的输出端带动一号齿轮305 旋转，由于一号齿轮305和二号齿轮503啮合，因此一号齿轮305带动二号齿轮503旋转，使二号齿轮503将动力传导至连接轴502上，使连接轴502带动旋转座501旋转，进一步完成破拆模块5的水平角度调节；分离模块4包括旋转桶401、破碎桶402、卡合条403、破碎凸起404、限位环405、滚珠406和安装套407，旋转桶401内表面嵌套连接有破碎桶402，破碎桶402外表面固定连接有卡合条403，破碎桶402的内壁固定连接有破碎凸起404，旋转桶401 外表面嵌套连接有限位环405，限位环405内表面滚动连接有滚珠406，限位环 405内表面和滚珠406对应位置固定连接有安装套407，在破拆模块5对带有钢筋的柱子进行破拆的时候，启动破拆模块5对柱体进行第一次夹持破碎，并通过夹持板506夹断柱体中的钢筋，之后启动调节模块3向下调整破拆模块5，对柱体进行第二次夹持，并通过夹持板506夹断柱体中的钢筋，此时，柱体经过两次夹持的部分依靠后方没有被夹持破碎的部分结构进行固定，稍微向上调节破拆模块5的位置，再次夹持柱体即可通过夹持板506取出两端都被截断的钢筋，启动步进电机304，使破拆模块5回到图1所示的状态，收缩二号液压杆508后，即可松开钢筋使钢筋掉落到破碎桶402中，旋转桶401内表面开设有卡合槽，破碎桶402通过卡合条403和卡合槽卡合连接。
旋转桶401通过转动轴6和车体1转动连接，旋转桶401和滚珠406密切接触，滚珠406减小了旋转桶401旋转时和限位环405之间的摩擦力，接着启动步进电机304，使分离模块4再次回到图2所示状态，在破拆模块5对柱体进行破拆的时候，需要反复在图1和图2所示状态之间进行切换，在切换的过程之中，二号齿轮503被步进电机304带动做往复旋转运动，进一步使传动轴603和传动轮604做往复旋转运动，传动轮604将动力通过连接皮带602传导至连接轮上，使旋转桶401通过转动轴6和压力轴承601以及滚珠406相配合，可实现旋转桶401的往复旋转，旋转桶401往复旋转时破碎桶402内部的带有建筑结构残留的钢筋段和破碎凸起404接触，进一步使一部分残留的建筑结构受力脱落，接着脱落的部分残留的建筑结构从破碎桶402底部的通孔中落入旋转桶401中，接着从旋转桶401底部的孔洞中排出，从而减少了钢筋上残留的建筑结构，减轻了后期工作人员回收钢筋时的工作负担。
工作原理：在使用的时候，破拆模块5的位置如图2所示，此时，使车体 1位于墙体的一侧方向，启动小车，使破拆模块5卡在墙体外表面，之后通过破拆模块5夹持墙体，进一步使墙体破碎，且夹持位置墙体破碎后可通过调节模块3调节破拆模块5的高度，对其他高度的墙体进行夹持破碎，夹持到钢筋位置的时候，首先通过破拆模块5夹断钢筋，接着通过破拆模块5将破碎后的钢筋放置到破碎桶402中，通过破碎桶402对钢筋上的建筑结构残余进行清除，在调节高的时候，液压站2为调节模块3提供动力，启动一号液压杆301，即可使一号液压杆301的输出端伸长，使一号液压杆301的输出端推动滑座302 沿着限位杆306滑动，进一步改变破拆模块5的位置，方便装置对高处的墙体进行破拆，启动二号液压杆508，二号液压杆508伸出且由于二号液压杆508 两端通过二号定位销507和夹持板506转动连接，所以伸出的时候，二号液压杆508和两个夹持板506之间的夹角变小，使两个夹持板506另一端以一号定位销505为轴旋转一定的角度，使夹持板506另一端和连接板504之间的夹角变小，在夹持的过程中通过夹持板506挤压墙体，且墙体受到挤压飞溅处出的墙体组织被防护板509拦截，防止飞溅的墙体组织伤到其他工作人员，在调节调节模块3的水平角度的时候，启动步进电机304，步进电机304的输出端带动一号齿轮305旋转，由于一号齿轮305和二号齿轮503啮合，因此一号齿轮 305带动二号齿轮503旋转，使二号齿轮503将动力传导至连接轴502上，使连接轴502带动旋转座501旋转，进一步完成破拆模块5的水平角度调节，在破拆模块5对带有钢筋的柱子进行破拆的时候，启动破拆模块5对柱体进行第一次夹持破碎，并通过夹持板506夹断柱体中的钢筋，之后启动调节模块3向下调整破拆模块5，对柱体进行第二次夹持，并通过夹持板506夹断柱体中的钢筋，此时，柱体经过两次夹持的部分依靠后方没有被夹持破碎的部分结构进行固定，稍微向上调节破拆模块5的位置，再次夹持柱体即可通过夹持板506 取出两端都被截断的钢筋，启动步进电机304，使破拆模块5回到图1所示的状态，收缩二号液压杆508后，即可松开钢筋使钢筋掉落到破碎桶402中，滚珠406减小了旋转桶401旋转时和限位环405之间的摩擦力，接着启动步进电机304，使分离模块4再次回到图2所示状态，在破拆模块5对柱体进行破拆的时候，需要反复在图1和图2所示状态之间进行切换，在切换的过程之中，二号齿轮503被步进电机304带动做往复旋转运动，进一步使传动轴603和传动轮604做往复旋转运动，传动轮604将动力通过连接皮带602传导至连接轮上，使旋转桶401通过转动轴6和压力轴承601以及滚珠406相配合，可实现旋转桶401的往复旋转，旋转桶401往复旋转时破碎桶402内部的带有建筑结构残留的钢筋段和破碎凸起404接触，进一步使一部分残留的建筑结构受力脱落，接着脱落的部分残留的建筑结构从破碎桶402底部的通孔中落入旋转桶401 中，接着从旋转桶401底部的孔洞中排出，从而减少了钢筋上残留的建筑结构，减轻了后期工作人员回收钢筋时的工作负担。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于墙体的自动破拆装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上表面固定连接有液压站(2)，所述车体(1)上表面设置有调节模块(3)，所述调节模块(3)包括滑座(302)，所述滑座(302)外表面转动连接有破拆模块(5)，所述破拆模块(5)的下方位于所述车体(1)上表面转动连接有分离模块(4)，所述分离模块(4)包括旋转桶(401)，所述旋转桶(401)下表面固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)外表面嵌套连接有压力轴承(601)，所述破拆模块(5)下表面固定连接有传动轴(603)，所述转动轴(6)外表面靠近压力轴承(601)位置固定连接有连接轮，所述传动轴(603)外表面固定连接有传动轮(604)，所述传动轮(604)和连接轮外表面嵌套连接有连接皮带(602)；
所述车体(1)下表面靠近四角位置转动连接有移动轮(101)，所述调节模块(3)还包括一号液压杆(301)、步进电机(304)、一号齿轮(305)和限位杆(306)，所述车体(1)上表面固定连接有一号液压杆(301)，所述一号液压杆(301)的输出端固定连接有滑座(302)，所述滑座(302)上表面开设有连接孔(303)，所述滑座(302)上表面嵌入固定连接有步进电机(304)，所述步进电机(304)的输出端固定连接有一号齿轮(305)，所述车体(1)上表面固定连接有限位杆(306)；
所述破拆模块(5)包括旋转座(501)、连接轴(502)、二号齿轮(503)、连接板(504)、一号定位销(505)、夹持板(506)、二号定位销(507)和二号液压杆(508)，所述旋转座(501)上表面固定连接有连接轴(502)，所述连接轴(502)一端固定连接有二号齿轮(503)，所述旋转座(501)一侧表面固定连接有防护板(509)，所述防护板(509)内表面固定连接有连接板(504)，所述连接板(504)两端转动连接有一号定位销(505)，所述一号定位销(505)外表面转动连接有夹持板(506)，所述夹持板(506)一端转动连接有二号定位销(507)，所述二号定位销(507)外表面转动连接有二号液压杆(508)；
所述分离模块(4)包括旋转桶(401)、破碎桶(402)、卡合条(403)、破碎凸起(404)、限位环(405)、滚珠(406)和安装套(407)，所述旋转桶(401)内表面嵌套连接有破碎桶(402)，所述破碎桶(402)外表面固定连接有卡合条(403)，所述破碎桶(402)的内壁固定连接有破碎凸起(404)；
所述旋转桶(401)外表面嵌套连接有限位环(405)，所述限位环(405)内表面滚动连接有滚珠(406)，所述限位环(405)内表面和滚珠(406)对应位置固定连接有安装套(407)；
所述旋转桶(401)内表面开设有卡合槽，所述破碎桶(402)通过所述卡合条(403)和卡合槽卡合连接；
所述旋转桶(401)通过转动轴(6)和车体(1)转动连接，所述旋转桶(401)和滚珠(406)密切接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于墙体的自动破拆装置，其特征在于，所述滑座(302)上表面开设有通孔，所述滑座(302)通过所述通孔和限位杆(306)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于墙体的自动破拆装置，其特征在于，所述旋转座(501)通过连接轴(502)和连接孔(303)转动连接，所述二号齿轮(503)和一号齿轮(305)啮合连接，所述连接轴(502)和传动轴(603)固定连接。
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