CN115055891A - 一种水泵控制柜的柜体焊接装置 - Google Patents
一种水泵控制柜的柜体焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115055891A CN115055891A CN202210792222.6A CN202210792222A CN115055891A CN 115055891 A CN115055891 A CN 115055891A CN 202210792222 A CN202210792222 A CN 202210792222A CN 115055891 A CN115055891 A CN 115055891A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- threaded rod
- reverse
- rod
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开的一种水泵控制柜的柜体焊接装置，包括工作台、侧板固定组件和底板固定组件，侧板固定组件包括固定架、正反转电机、正反螺柱、分隔块、调节架、限位块、调节柱、调节块、第一螺纹杆、夹紧块一、底块、第二螺纹杆和夹紧块二，底板固定组件包括第四螺纹杆、支撑台、限位杆、立板、电动推杆、推板、第三螺纹杆和夹紧块三。本发明属于控制柜焊接技术领域，具体是一种可以快速的对不同宽度、高度、厚度的侧板以及底板进行夹紧固定，提高焊接过程中的稳定性，降低操作工人的劳动力，省时省力，提高焊接的准确性，避免返工操作的水泵控制柜的柜体焊接装置。
Description
技术领域
本发明属于控制柜焊接技术领域，尤其涉及一种水泵控制柜的柜体焊接装置。
背景技术
控制柜壳体的加工方法是先将壳体一侧边定位好，保证其垂直度，然后焊接垂直设置的连接板，此连接板可以为壳体的底板或壳体内的支架板，再定位到壳体另一侧边，使之与连接板和相对的侧边保证所需的精度要求，最后进行焊接。但是现有的焊接定位装置在进行定位时大多采用工作人员通过手部进行支撑定位的方法，而人工定位的方式会大大的减低了生产效率，降低加工时的精准度，影响产品的。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种水泵控制柜的柜体焊接装置，可以快速的对不同宽度、高度、厚度的侧板以及底板进行夹紧固定，提高焊接过程中的稳定性，降低操作工人的劳动力，省时省力，提高焊接的准确性，避免返工操作。
本发明采用的技术方案如下：一种水泵控制柜的柜体焊接装置，包括工作台、侧板固定组件和底板固定组件，所述侧板固定组件设于的工作台上部，所述底板固定组件设于工作台上部，所述侧板固定组件包括固定架、正反转电机、正反螺柱、分隔块、调节架、限位块、调节柱、调节块、第一螺纹杆、夹紧块一、底块、第二螺纹杆和夹紧块二，所述固定架固定连接于工作台顶壁一侧，所述正反转电机固定连接于固定架外侧壁，所述正反螺柱一端设于正反转电机输出端，所述正反螺柱另一端铰接设于固定架侧壁上，所述分隔块固定连接于正反螺柱中间位置，所述调节架贯穿正反螺柱设于正反螺柱上，所述调节架呈对称设置，所述调节架与正反螺柱螺纹连接，所述调节架上设有通孔，所述限位块固定连接于调节架外侧壁底部，调节柱下端铰接设于通孔底壁，所述调节柱上端穿过调节架顶部与调节架转动连接，所述调节块贯穿调节柱设于调节柱上，所述调节块与调节柱螺纹连接，所述第一螺纹杆贯穿调节块一侧侧壁设于调节块上，所述第一螺纹杆与调节块螺纹连接，所述夹紧块一固定连接于第一螺纹杆一端，所述底块固定连接于调节架外侧壁底壁，所述第二螺纹杆贯穿底块一侧侧壁设于底块上，所述第二螺纹杆与底块螺纹连接，所述夹紧块二固定连接于第二螺纹杆一端。
进一步地，所述底板固定组件包括第四螺纹杆、支撑台、限位杆、立板、电动推杆、推板、第三螺纹杆和夹紧块三，所述第四螺纹杆贯穿工作台中心位置与工作台螺纹连接，所述支撑台铰接设于第四螺纹杆上端，所述限位杆一端固定连接于支撑台底壁，所述限位杆另一端贯穿工作台滑动设于工作台上，所述限位杆呈两两对称设置，所述立板固定连接于支撑台顶壁，所述电动推杆贯穿立板固定连接于立板上，所述推板固定连接于电动推杆一端，所述第三螺纹杆贯穿推板螺纹连接于推板上，所述第三螺纹杆呈对称设置，所述夹紧块三固定连接于第三螺纹杆一端。
进一步地，所述固定架呈[型设置。
进一步地，所述固定架一侧侧壁设有限位槽，所述限位块设于限位槽内部，对调节架进行限位，防止调节架在调节过程中发生偏转。
进一步地，所述推板呈]型设置。
进一步地，所述底块底部与调节架之间留有空隙。
采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明提出的一种水泵控制柜的柜体焊接装置，可以快速的对不同宽度、高度、厚度的侧板以及底板进行夹紧固定，提高了在对控制柜的底板和侧板焊接过程中的稳定性，防止在焊接过程中待焊接的侧板或底板发生偏移，降低操作工人的劳动力，省时省力，提高焊接的准确性，避免返工操作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种水泵控制柜的柜体焊接装置正视图；
图2为本发明提出的一种水泵控制柜的柜体焊接装置右视图；
图3为本发明提出的一种水泵控制柜的柜体焊接装置俯视图；
图4为本发明提出的一种水泵控制柜的柜体焊接装置立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种水泵控制柜的柜体焊接装置另一视角立体结构示意图。
在附图中：1、工作台，2、侧板固定组件，3、底板固定组件，4、固定架，5、正反转电机，6、正反螺柱，7、分隔块，8、调节架，9、限位块，10、调节柱，11、调节块，12、第一螺纹杆，13、夹紧块一，14、底块，15、第二螺纹杆，16、夹紧块二，17、通孔，18、第四螺纹杆，19、支撑台，20、限位杆，21、立板，22、电动推杆，23、推板，24、第三螺纹杆，25、夹紧块三，26、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
如图1-5所示，一种水泵控制柜的柜体焊接装置，它包括工作台1、侧板固定组件2和底板固定组件 3，所述侧板固定组件2设于的工作台1上部，所述底板固定组件3设于工作台1上部。
优选的，为了可以快速的对不同宽度、高度、厚度的侧板进行夹紧固定，所述侧板固定组件2包括固定架4、正反转电机5、正反螺柱6、分隔块7、调节架8、限位块9、调节柱10、调节块11、第一螺纹杆12、夹紧块一13、底块14、第二螺纹杆15和夹紧块二16，所述固定架4固定连接于工作台1顶壁一侧，所述正反转电机5固定连接于固定架4外侧壁，所述正反螺柱6一端设于正反转电机5输出端，所述正反螺柱6另一端铰接设于固定架4侧壁上，所述分隔块7固定连接于正反螺柱6中间位置，所述调节架8贯穿正反螺柱6设于正反螺柱6上，所述调节架8呈对称设置，所述调节架8与正反螺柱6螺纹连接，所述调节架8上设有通孔17，所述限位块9固定连接于调节架8外侧壁底部，调节柱10下端铰接设于通孔17底壁，所述调节柱10上端穿过调节架8顶部与调节架8转动连接，所述调节块11贯穿调节柱10设于调节柱10上，所述调节块11与调节柱10螺纹连接，所述第一螺纹杆12贯穿调节块11一侧侧壁设于调节块11上，所述第一螺纹杆12与调节块11螺纹连接，所述夹紧块一13固定连接于第一螺纹杆12一端，所述底块14固定连接于调节架8外侧壁底壁，所述第二螺纹杆15贯穿底块14一侧侧壁设于底块14上，所述第二螺纹杆15与底块14螺纹连接，所述夹紧块二16固定连接于第二螺纹杆15 一端。
优选的，为了可以快速的对不同宽度、高度、厚度的底板进行夹紧固定，所述底板固定组件3包括第四螺纹杆18、支撑台19、限位杆20、立板21、电动推杆22、推板23、第三螺纹杆24和夹紧块三 25，所述第四螺纹杆18贯穿工作台1中心位置与工作台1螺纹连接，所述支撑台19铰接设于第四螺纹杆18上端，所述限位杆20一端固定连接于支撑台19底壁，所述限位杆20另一端贯穿工作台1滑动设于工作台1上，所述限位杆20呈两两对称设置，所述立板21固定连接于支撑台19顶壁，所述电动推杆 22贯穿立板21固定连接于立板21上，所述推板23固定连接于电动推杆22一端，所述第三螺纹杆24贯穿推板23螺纹连接于推板23上，所述第三螺纹杆24呈对称设置，所述夹紧块三25固定连接于第三螺纹杆24一端。
优选的，为了对调节架8进行限位，防止调节架8在调节过程中发生偏转，所述固定架4一侧侧壁设有限位槽26，所述限位块9设于限位槽26内部。
其中，所述固定架4呈[型设置，所述推板23呈]型设置，所述底块14底部与调节架8之间留有空隙。
具体使用时，首先将然后将底板放置在支撑台19上的推板23之间，启动正反转电机5，正反转电机 5带动正反螺柱6转动，对称设置的调节架8相对运动，直至将两侧的调节架8移动至与底板长度距离之间，启动电动推杆22，电动推杆22带动推板23伸出，推板23推动底板直至将底板的另一侧顶至调节架 8的外侧壁，然后转动两侧的第三螺纹杆24，第三螺纹杆24带动夹紧块三25箱靠近底板的一侧移动，直至将底板夹紧在夹紧块三25之间，然后转动第四螺纹杆18，第四螺纹杆18带动支撑台19上移，直至将底板的顶壁与底块14的底壁贴合，然后将控制柜待焊接的侧板的底部穿过底块14与调节架8之间的空隙，使侧板的底部与底板的顶壁相接触，然后启动正反转电机5，正反转电机5带动正反螺柱6转动，对称设置的调节架8相对运动，移动过程中限位块9对调节架8进行限位，直至将侧板的侧壁夹紧在底块14之间，然后转动调节柱10，调节柱10带动调节块11在通孔17内向下进行移动，直至将侧板的顶部压紧在调节块11底壁与底板顶壁之间，然后转动第一螺纹杆12和第二螺纹杆15，第一螺纹杆12带动调节块11一向靠近侧板的一侧移动，直至将侧板的两侧侧壁夹紧在调节架8外侧壁和夹紧块一13外侧壁之间，第二螺纹杆15带动调节块11二向靠近侧板的一侧移动，直至将侧板的两侧侧壁夹紧在调节架 8外侧壁和夹紧块二16外侧壁之间，此时即完成了对侧板的固定，此时对底板与侧板的相接处进行焊接即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种水泵控制柜的柜体焊接装置，其特征在于：包括工作台、侧板固定组件和底板固定组件，所述侧板固定组件设于的工作台上部，所述底板固定组件设于工作台上部，所述侧板固定组件包括固定架、正反转电机、正反螺柱、分隔块、调节架、限位块、调节柱、调节块、第一螺纹杆、夹紧块一、底块、第二螺纹杆和夹紧块二，所述固定架固定连接于工作台顶壁一侧，所述正反转电机固定连接于固定架外侧壁，所述正反螺柱一端设于正反转电机输出端，所述正反螺柱另一端铰接设于固定架侧壁上，所述分隔块固定连接于正反螺柱中间位置，所述调节架贯穿正反螺柱设于正反螺柱上，所述调节架呈对称设置，所述调节架与正反螺柱螺纹连接，所述调节架上设有通孔，所述限位块固定连接于调节架外侧壁底部，调节柱下端铰接设于通孔底壁，所述调节柱上端穿过调节架顶部与调节架转动连接，所述调节块贯穿调节柱设于调节柱上，所述调节块与调节柱螺纹连接，所述第一螺纹杆贯穿调节块一侧侧壁设于调节块上，所述第一螺纹杆与调节块螺纹连接，所述夹紧块一固定连接于第一螺纹杆一端，所述底块固定连接于调节架外侧壁底壁，所述第二螺纹杆贯穿底块一侧侧壁设于底块上，所述第二螺纹杆与底块螺纹连接，所述夹紧块二固定连接于第二螺纹杆一端。
2.根据权利要求1所述的一种水泵控制柜的柜体焊接装置，其特征在于：所述底板固定组件包括第四螺纹杆、支撑台、限位杆、立板、电动推杆、推板、第三螺纹杆和夹紧块三，所述第四螺纹杆贯穿工作台中心位置与工作台螺纹连接，所述支撑台铰接设于第四螺纹杆上端，所述限位杆一端固定连接于支撑台底壁，所述限位杆另一端贯穿工作台滑动设于工作台上，所述限位杆呈两两对称设置，所述立板固定连接于支撑台顶壁，所述电动推杆贯穿立板固定连接于立板上，所述推板固定连接于电动推杆一端，所述第三螺纹杆贯穿推板螺纹连接于推板上，所述第三螺纹杆呈对称设置，所述夹紧块三固定连接于第三螺纹杆一端。
3.根据权利要求1所述的一种水泵控制柜的柜体焊接装置，其特征在于：所述固定架呈[型设置。
4.根据权利要求1所述的一种水泵控制柜的柜体焊接装置，其特征在于：所述固定架一侧侧壁设有限位槽，所述限位块设于限位槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种水泵控制柜的柜体焊接装置，其特征在于：所述推板呈]型设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210792222.6A CN115055891B (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种水泵控制柜的柜体焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210792222.6A CN115055891B (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种水泵控制柜的柜体焊接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115055891A true CN115055891A (zh) | 2022-09-16 |
| CN115055891B CN115055891B (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=83204169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210792222.6A Active CN115055891B (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种水泵控制柜的柜体焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115055891B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209618479U (zh) * | 2019-02-25 | 2019-11-12 | 天津木易包装制品有限公司 | 一种新型pe膜光纤卷缠绕装置 |
| CN211331980U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-08-25 | 湖北诚源汽车部件制造有限公司 | 一种焊接机器人的焊件定位装置 |
| CN212019858U (zh) * | 2020-01-17 | 2020-11-27 | 扬州市兴盛印染设备制造有限公司 | 一种焊装垂直夹紧装置 |
| CN212946248U (zh) * | 2020-07-14 | 2021-04-13 | 义乌市输变电工程有限公司八方电气分公司 | 一种用于多表箱固定件焊接位置的定位装置 |
| CN112846615A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 湖北恒信铭扬置业集团有限公司 | 一种钢结构焊接翻转装置及其使用方法 |
| CN213318569U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-06-01 | 南通铂柏自动化设备有限公司 | 一种焊接柜体的定位工装 |
| CN213410976U (zh) * | 2020-09-28 | 2021-06-11 | 昆山高川金属制品有限公司 | 一种机柜条型立柱的焊接定位工装 |
| CN214215139U (zh) * | 2020-12-08 | 2021-09-17 | 青岛泰兴印刷有限公司 | 一种方便快速调节涂墨范围的包装盒印刷装置 |
| CN215432263U (zh) * | 2021-05-31 | 2022-01-07 | 安徽龙和电力集团有限公司 | 一种全封闭环网柜加工用焊接装置 |
| CN215545122U (zh) * | 2021-08-13 | 2022-01-18 | 丽水市天泽精密科技有限公司 | 一种线型导轨的钻孔装置 |
| CN216177722U (zh) * | 2021-10-20 | 2022-04-05 | 济南易雕数控设备有限公司 | 一种精密机械加工用防偏移效果好的激光切割机 |
-
2022
- 2022-07-05 CN CN202210792222.6A patent/CN115055891B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209618479U (zh) * | 2019-02-25 | 2019-11-12 | 天津木易包装制品有限公司 | 一种新型pe膜光纤卷缠绕装置 |
| CN211331980U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-08-25 | 湖北诚源汽车部件制造有限公司 | 一种焊接机器人的焊件定位装置 |
| CN212019858U (zh) * | 2020-01-17 | 2020-11-27 | 扬州市兴盛印染设备制造有限公司 | 一种焊装垂直夹紧装置 |
| CN212946248U (zh) * | 2020-07-14 | 2021-04-13 | 义乌市输变电工程有限公司八方电气分公司 | 一种用于多表箱固定件焊接位置的定位装置 |
| CN213318569U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-06-01 | 南通铂柏自动化设备有限公司 | 一种焊接柜体的定位工装 |
| CN213410976U (zh) * | 2020-09-28 | 2021-06-11 | 昆山高川金属制品有限公司 | 一种机柜条型立柱的焊接定位工装 |
| CN214215139U (zh) * | 2020-12-08 | 2021-09-17 | 青岛泰兴印刷有限公司 | 一种方便快速调节涂墨范围的包装盒印刷装置 |
| CN112846615A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 湖北恒信铭扬置业集团有限公司 | 一种钢结构焊接翻转装置及其使用方法 |
| CN215432263U (zh) * | 2021-05-31 | 2022-01-07 | 安徽龙和电力集团有限公司 | 一种全封闭环网柜加工用焊接装置 |
| CN215545122U (zh) * | 2021-08-13 | 2022-01-18 | 丽水市天泽精密科技有限公司 | 一种线型导轨的钻孔装置 |
| CN216177722U (zh) * | 2021-10-20 | 2022-04-05 | 济南易雕数控设备有限公司 | 一种精密机械加工用防偏移效果好的激光切割机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115055891B (zh) | 2024-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115647688B (zh) | 一种汽车电池箱制造用焊接设备 | |
| CN115519017A (zh) | 一种机械加工用异形钣金冲压设备及其冲压方法 | |
| CN115055891A (zh) | 一种水泵控制柜的柜体焊接装置 | |
| CN219026482U (zh) | 一种汽车配件焊接工装 | |
| CN218695677U (zh) | 一种焊接固定夹具 | |
| CN216608089U (zh) | 一种用于加工动态特征的复杂结构件切削设备 | |
| CN216096768U (zh) | 一种异形板材切割固定装置及具有其的切割机 | |
| CN220217325U (zh) | 座椅靠背点焊夹具 | |
| CN109894662B (zh) | 车门窗框轮廓修正工装及车门窗框轮廓修正方法 | |
| CN214392039U (zh) | 一种用于金属板材加工的折边机 | |
| CN220217345U (zh) | 一种杯柄焊接夹具 | |
| CN217913647U (zh) | 一种水槽盆底焊接夹具 | |
| CN216177457U (zh) | 埋弧自动焊机用厚h型材焊接工装 | |
| CN219521983U (zh) | 一种装配式叠合板对接辅助设备 | |
| CN219142461U (zh) | 一种纵向剪切夹具 | |
| CN213795014U (zh) | 一种法兰板的自动焊接用固定限位装置 | |
| CN213857391U (zh) | 一种带有限位组件的斜口切割装置 | |
| CN219234381U (zh) | 一种汽车部件焊接用定位架 | |
| CN214291746U (zh) | 一种水电安装用管道焊接支撑架 | |
| CN220880635U (zh) | 一种汽车悬置骨架的孔位加工设备 | |
| CN220240426U (zh) | 一种a柱焊接总成 | |
| CN218855986U (zh) | 汽车座椅多功能焊接夹具 | |
| CN219403021U (zh) | 一种方管机架焊接夹具 | |
| CN219151936U (zh) | 箱体拼箱焊接装置 | |
| CN220160984U (zh) | 一种电缆桥架折弯装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |