CN213795014U - 一种法兰板的自动焊接用固定限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，包括三个焊接固定架，三个焊接固定架处于六轴焊接机器人的左侧、右侧和前方，所述焊接固定架的顶板上成型有多个限位导向槽，放置固定架放置在焊接固定架的顶板的顶面上，放置固定架的底板的底面上设有的导向块插套在对应的限位导向槽中，放置固定架的顶板的顶面的左部和右部均固定有侧竖直板，上水平板固定在两个侧竖直板的顶面上，上水平板的顶面螺接有两个定位竖直螺杆。本实用新型采用六轴焊接机器人自动焊接，其效果好，效率高，而且其可以将待焊接的外套体与法兰板放置位置准确，固定牢固，方便六轴焊接机器人准确移动焊接，保证焊接效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金加工设备技术领域，更具体地说涉及一种法兰板的自动焊接用固定限位装置。
背景技术
现有的法兰板在冲切、冲孔、抽孔等工序加工完成后，其需要在边部焊接外套体，现有的方式是人工焊接，将外套体与法兰板的边部进行局部焊接，其效率低，效果差，人工劳动量大。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，它采用六轴焊接机器人自动焊接，其效果好，效率高，而且其可以将待焊接的外套体与法兰板放置位置准确，固定牢固，方便六轴焊接机器人准确移动焊接，保证焊接效果。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，包括三个焊接固定架，三个焊接固定架处于六轴焊接机器人的左侧、右侧和前方，所述焊接固定架的顶板上成型有多个限位导向槽，放置固定架放置在焊接固定架的顶板的顶面上，放置固定架的底板的底面上设有的导向块插套在对应的限位导向槽中，放置固定架的顶板的顶面的左部和右部均固定有侧竖直板，上水平板固定在两个侧竖直板的顶面上，上水平板的顶面螺接有两个定位竖直螺杆，定位竖直螺杆的顶端伸出上水平板的顶面并成型有转动部，定位竖直螺杆的底端伸出上水平板的底面并固定有压紧块；
所述放置固定架的顶板的顶面中部放置有待加工的法兰板，法兰板的边部成型有折弯边，外套体卡置在折弯边的外侧壁上，压紧块压靠在法兰板的顶面上。
所述压紧块的底面固定有弹性垫，弹性垫压靠在法兰板的顶面上。
所述放置固定架的顶板的顶面中部固定有限位套体，限位套体插套在待加工的法兰板的中部通孔中。
所述放置固定架的顶板的顶面中部的外侧壁固定有两个凸起条，凸起条紧贴待加工的法兰板的两个外侧壁。
所述限位导向槽为截面呈凸字形的凸字形槽，导向块与限位导向槽相配合，固定螺栓的螺杆部插套在放置固定架的底板上具有的竖直通孔并螺接在导向块中，固定螺栓的头部压靠在放置固定架的底板的顶面上，放置固定架的底板的底面压靠在焊接固定架的顶板的顶面上，导向块的底部的边部顶面压靠在凸字形槽的下部顶面上。
所述焊接固定架的外侧处的顶面上固定有连接板，连接板上螺接有调节螺杆，调节螺杆的外端伸出连接板的外侧壁并成型有外转动部，调节螺杆的内端伸出连接板的内侧壁并铰接有限位板，限位板压靠在放置固定架的外侧壁。
所述限位板的底面固定有凸字形的限位导向块，限位导向块插套在对应的限位导向槽中。
本实用新型的突出效果是：其采用六轴焊接机器人自动焊接，其效果好，效率高，而且其可以将待焊接的外套体与法兰板放置位置准确，固定牢固，方便六轴焊接机器人准确移动焊接，保证焊接效果。
附图说明
图1是本实用新型的局部俯视图；
图2是图1的局部放大图；
图3是放置固定架处的局部剖视图；
图4是图3的局部放大图；
图5是限位板处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至5所示，一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，包括三个焊接固定架10和六轴焊接机器人20，六轴焊接机器人20固定在底部固定支架上，三个焊接固定架10处于六轴焊接机器人20的左侧、右侧和前方，底部固定支架和三个焊接固定架10均固定在地面上，所述焊接固定架10的顶板上成型有多个限位导向槽11，放置固定架30放置在焊接固定架10的顶板的顶面上，放置固定架30的底板的底面上设有的导向块31插套在对应的限位导向槽11中，放置固定架30的顶板的顶面的左部和右部均固定有侧竖直板32，上水平板33固定在两个侧竖直板32的顶面上，上水平板33的顶面螺接有两个定位竖直螺杆34，定位竖直螺杆34的顶端伸出上水平板33的顶面并成型有转动部341，定位竖直螺杆34的底端伸出上水平板33的底面并固定有压紧块35；
所述放置固定架30的顶板的顶面中部放置有待加工的法兰板100，法兰板100的边部成型有折弯边101，外套体200卡置在折弯边101的外侧壁上，压紧块35压靠在法兰板100的顶面上。
进一步的说，所述压紧块35的底面固定有弹性垫36，弹性垫36压靠在法兰板100的顶面上。
进一步的说，所述放置固定架30的顶板的顶面中部固定有限位套体37，限位套体37插套在待加工的法兰板100的中部通孔中。
进一步的说，所述放置固定架30的顶板的顶面中部的外侧壁固定有两个凸起条38，凸起条38紧贴待加工的法兰板100的两个外侧壁。
进一步的说，所述限位导向槽11为截面呈凸字形的凸字形槽，导向块31与限位导向槽11相配合，固定螺栓1的螺杆部插套在放置固定架30的底板上具有的竖直通孔并螺接在导向块31中，固定螺栓1的头部压靠在放置固定架30的底板的顶面上，放置固定架30的底板的底面压靠在焊接固定架10的顶板的顶面上，导向块31的底部的边部顶面压靠在凸字形槽的下部顶面上。
进一步的说，所述焊接固定架10的外侧处的顶面上固定有连接板40，连接板40上螺接有调节螺杆41，调节螺杆41的外端伸出连接板40的外侧壁并成型有外转动部42，调节螺杆41的内端伸出连接板40的内侧壁并铰接有限位板43，限位板43压靠在放置固定架30的外侧壁。
进一步的说，所述限位板43的底面固定有凸字形的限位导向块44，限位导向块44插套在对应的限位导向槽11中。
本实施例中的六轴焊接机器人20为市面上可以直接购买到的六轴机器人，不再详述；
使用时，其通过六轴焊接机器人20运行，可以实现接三个焊接固定架10上的法兰板100进行局部焊接，其焊接位置是法兰板100的四个向外凸起的弧形角与外套体200压靠处，实现局部焊接，其焊接效果好，效率高；
其法兰板100的固定方式是，先将法兰板100放置到放置固定架30的顶板上，使得限位套体37插套在待加工的法兰板100的中部通孔中，同时，通过两个凸起条38紧贴待加工的法兰板100的两个外侧壁上，实现定位，然后，通过转动转动部341，可以实现定位竖直螺杆34转动，实现压紧块35升降，使得弹性垫36压靠在法兰板100的顶面上，实现固定。
而其放置固定架30的调节时通过转动外转动部42，实现限位板43的移动，将其移动至所需要的位置，然后，拧松固定螺栓1，移动放置固定架30，使得放置固定架30的外侧壁压靠在限位板43上，再拧紧固定螺栓1即可完成位置调节，从而方便后续六轴焊接机器人20的准确焊接，非常方便。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，包括三个焊接固定架(10)，三个焊接固定架(10)处于六轴焊接机器人(20)的左侧、右侧和前方，其特征在于：所述焊接固定架(10)的顶板上成型有多个限位导向槽(11)，放置固定架(30)放置在焊接固定架(10)的顶板的顶面上，放置固定架(30)的底板的底面上设有的导向块(31)插套在对应的限位导向槽(11)中，放置固定架(30)的顶板的顶面的左部和右部均固定有侧竖直板(32)，上水平板(33)固定在两个侧竖直板(32)的顶面上，上水平板(33)的顶面螺接有两个定位竖直螺杆(34)，定位竖直螺杆(34)的顶端伸出上水平板(33)的顶面并成型有转动部(341)，定位竖直螺杆(34)的底端伸出上水平板(33)的底面并固定有压紧块(35)；
所述放置固定架(30)的顶板的顶面中部放置有待加工的法兰板(100)，法兰板(100)的边部成型有折弯边(101)，外套体(200)卡置在折弯边(101)的外侧壁上，压紧块(35)压靠在法兰板(100)的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，其特征在于：所述压紧块(35)的底面固定有弹性垫(36)，弹性垫(36)压靠在法兰板(100)的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，其特征在于：所述放置固定架(30)的顶板的顶面中部固定有限位套体(37)，限位套体(37)插套在待加工的法兰板(100)的中部通孔中。
4.根据权利要求3所述的一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，其特征在于：所述放置固定架(30)的顶板的顶面中部的外侧壁固定有两个凸起条(38)，凸起条(38)紧贴待加工的法兰板(100)的两个外侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，其特征在于：所述限位导向槽(11)为截面呈凸字形的凸字形槽，导向块(31)与限位导向槽(11)相配合，固定螺栓(1)的螺杆部插套在放置固定架(30)的底板上具有的竖直通孔并螺接在导向块(31)中，固定螺栓(1)的头部压靠在放置固定架(30)的底板的顶面上，放置固定架(30)的底板的底面压靠在焊接固定架(10)的顶板的顶面上，导向块(31)的底部的边部顶面压靠在凸字形槽的下部顶面上。
6.根据权利要求1所述的一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，其特征在于：所述焊接固定架(10)的外侧处的顶面上固定有连接板(40)，连接板(40)上螺接有调节螺杆(41)，调节螺杆(41)的外端伸出连接板(40)的外侧壁并成型有外转动部(42)，调节螺杆(41)的内端伸出连接板(40)的内侧壁并铰接有限位板(43)，限位板(43)压靠在放置固定架(30)的外侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种法兰板的自动焊接用固定限位装置，其特征在于：所述限位板(43)的底面固定有凸字形的限位导向块(44)，限位导向块(44)插套在对应的限位导向槽(11)中。
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| CN202022616544.4U CN213795014U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种法兰板的自动焊接用固定限位装置 |
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2020
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