CN211840753U - 自动焊接专用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接专用夹具，包括工装底座，所述工装底座上设置有钢构件安装孔；所述工装底座正面设置有用以定位钢构件外侧的外侧定位组件、用以压紧钢构件内侧的内侧压紧组件、用以压紧钢构件顶部的顶部压紧组件，所述内侧压紧组件、外侧定位组件均设置有多个，且分别沿钢构件安装孔的内、外侧均匀分布；所述顶部压紧组件设置在钢构件安装孔的内侧、外侧；所述工装底座背面设置有支撑钢构件的工装支撑板，所述工装支撑板沿钢构件安装孔的内、外侧分布。本实用新型能提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接领域，涉及一种钢构件的自动焊接专用夹具。
背景技术
如图1所示，钢构件60具有水平基板以及侧板，侧板设置在水平基板的两侧，侧板与水平基板垂直，且两侧的侧板相互平行，钢构件60的整体呈L型，钢构件60的侧截面呈“工”字型。该种钢构件60在以往机械制造行业中，大多数都是采用人工焊接。人工焊接：在焊接过程中，会产生人工劳动强度大，焊接质量不稳定，焊接工时长等问题。如果钢构件背面有焊缝时，需要将钢构件翻转后，二次装夹，降低生产效率。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高焊接效率的自动焊接专用夹具。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动焊接专用夹具，包括工装底座，所述工装底座上设置有钢构件安装孔；所述工装底座正面设置有用以定位钢构件外侧的外侧定位组件、用以压紧钢构件内侧的内侧压紧组件、用以压紧钢构件顶部的顶部压紧组件，所述内侧压紧组件、外侧定位组件均设置有多个，且分别沿钢构件安装孔的内、外侧均匀分布；所述顶部压紧组件设置在钢构件安装孔的内侧、外侧；所述工装底座背面设置有支撑钢构件的工装支撑板，所述工装支撑板沿钢构件安装孔的内、外侧分布。
本实用新型自动焊接专用夹具的有益效果是，采用外侧定位组件、内侧压紧组件、顶部压紧组件、工装支撑板分别对钢构件的内侧、外侧、顶面以及背面进行夹持，无需进行二次装夹，提高了生产效率。此外，保证了自动焊接时的焊接精度，降低了焊接成本，实属行业首例；工件仿形装夹在工装底座上，自动焊接时不易发生干涉，可以实现全方位焊接，兼顾工件正反面焊缝的焊接，操作方便，外形美观。
优选地，所述外侧定位组件包括外侧定位块、定位调节块，所述外侧定位块固定在工装底座上，所述定位调节块固定在外侧定位块上且与钢构件的外侧壁相抵。通过定位调节块与外侧定位块构成外侧定位组件，实现对钢构件的外侧的定位，结构简单，安装简便。
优选地，所述外侧定位块呈L型，支撑稳定。
优选地，所述内侧压紧组件包括内侧螺杆块、平行压杆、压盖，所述内侧螺杆块固定在工装底座上，所述平行压杆上设置有外螺纹，所述平行压杆水平穿过内侧螺杆块并与其螺纹连接，所述压盖套接在平行压杆的端部，所述压盖能与钢构件的内侧壁相抵。内侧螺杆块作为平行压杆的支撑，平行压杆由于与内侧螺杆块螺纹连接，因此能调节压盖与钢构件之间的距离。
优选地，所述内侧螺杆块呈L型，同样，具有支撑稳定的优点。
优选地，所述顶部压紧组件包括压装底座、上压板以及压装锁紧螺杆，所述压装底座固定在工装底座上，所述上压板通过垂直设置的压装锁紧螺杆设置在压装底座的顶部，所述上压板延伸至与其对应的钢构件的侧板上方。压装底座作为上压板的支撑，上压板用以压紧钢构件的侧板的顶部，压装锁紧螺杆用以调整上压板与钢构件的侧板顶部之间的距离。
优选地，所述上压板底部设置有用以卡紧钢构件的侧板顶部的卡槽。使得装夹牢固。
优选地，所述工装底座上设置有连接法兰，所述连接法兰位于工装底座的两端，连接法兰用以连接变位机。
附图说明
图1为钢构件的立体图；
图2为本实施例正面的第一角度的立体图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本实施例正面的第二角度的立体图；
图5为本实施例反面的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1－5所示，本实施例的一种自动焊接专用夹具，包括工装底座10，工装底座10上设置有钢构件安装孔11，工装底座10上设置有连接法兰12，连接法兰12位于工装底座10的两端，用以连接变位机。工装底座10正面设置有用以定位钢构件60外侧的外侧定位组件20、用以压紧钢构件60内侧的内侧压紧组件30、用以压紧钢构件60顶部的顶部压紧组件40，内侧压紧组件30、外侧定位组件20均设置有多个，且分别沿钢构件安装孔11的内、外侧均匀分布；顶部压紧组件40设置在钢构件安装孔11的内侧、外侧；工装底座10背面设置有支撑钢构件60的工装支撑板50，工装支撑板50沿钢构件安装孔11的内、外侧分布。
本实施例中的外侧定位组件20包括外侧定位块21、定位调节块22，外侧定位块21固定在工装底座10上，定位调节块22固定在外侧定位块21上且与钢构件60的外侧壁相抵，外侧定位块21呈L型。
本实施例中的内侧压紧组件30包括内侧螺杆块31、平行压杆32、压盖33，内侧螺杆块31固定在工装底座10上，平行压杆32上设置有外螺纹，平行压杆32水平穿过内侧螺杆块31并与其螺纹连接，压盖33套接在平行压杆32的端部，压盖33能与钢构件60的内侧壁相抵。内侧螺杆块31呈L型。
本实施例中的顶部压紧组件40包括压装底座41、上压板42以及压装锁紧螺杆43，压装底座41固定在工装底座10上，上压板42通过垂直设置的压装锁紧螺杆43设置在压装底座41的顶部，上压板42延伸至与其对应的钢构件60的侧板61上方。上压板42底部设置有用以卡紧钢构件60的侧板61顶部的卡槽44。
工作原理：首先，背面的工装支撑板50与工装底座10固定在一起，且此面为背面；连接法兰12与工装底座10连接固定；外侧定位块21与定位调节块22固定在一起，与工装底座10连接固定，用于钢构件60的外侧的侧板61定位；内侧螺杆块31与工装底座10连接固定，用于对钢构件60的内侧的侧板61压紧；压装底座41与工装底座10连接固定，上压板42套设在压装锁紧螺杆43上，压装锁紧螺杆43与压装底座41螺纹连接，且为可调机构，用于对工件2的上部压紧；当钢构件60放入钢构件安装孔11后，通过调节平行压杆32，压紧钢构件60的侧面，通过调节压装锁紧螺杆43，压紧钢构件60的上面，此时，已完全将钢构件60固定好，然后焊接机器人进行自动焊接钢构件60，焊接完成，将平行压杆32以及压装锁紧螺杆43松开，搬运走焊接完成的工件；依次循环使用。
成本低廉，零件可快速拆卸，方便装夹。工件被固定在仿形底座上，焊接机器人可以探到工件底部与基座之间，不影响工件底部及背面焊缝的焊接，且结构新颖，操控便捷。对钢构件进行精确快速装夹、定位，在保证焊接质量的同时提高装夹速度。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动焊接专用夹具，包括工装底座(10)，其特征在于：
所述工装底座(10)上设置有钢构件安装孔(11)；
所述工装底座(10)正面设置有用以定位钢构件(60)外侧的外侧定位组件(20)、用以压紧钢构件(60)内侧的内侧压紧组件(30)、用以压紧钢构件(60)顶部的顶部压紧组件(40)，所述内侧压紧组件(30)、外侧定位组件(20)均设置有多个，且分别沿钢构件安装孔(11)的内、外侧均匀分布；所述顶部压紧组件(40)设置在钢构件安装孔(11)的内侧、外侧；
所述工装底座(10)背面设置有支撑钢构件(60)的工装支撑板(50)，所述工装支撑板(50)沿钢构件安装孔(11)的内、外侧分布。
2.根据权利要求1所述的自动焊接专用夹具，其特征在于：所述外侧定位组件(20)包括外侧定位块(21)、定位调节块(22)，所述外侧定位块(21)固定在工装底座(10)上，所述定位调节块(22)固定在外侧定位块(21)上且与钢构件(60)的外侧壁相抵。
3.根据权利要求2所述的自动焊接专用夹具，其特征在于：所述外侧定位块(21)呈L型。
4.根据权利要求1所述的自动焊接专用夹具，其特征在于：所述内侧压紧组件(30)包括内侧螺杆块(31)、平行压杆(32)、压盖(33)，所述内侧螺杆块(31)固定在工装底座(10)上，所述平行压杆(32)上设置有外螺纹，所述平行压杆(32)水平穿过内侧螺杆块(31)并与其螺纹连接，所述压盖(33)套接在平行压杆(32)的端部，所述压盖(33)能与钢构件(60)的内侧壁相抵。
5.根据权利要求4所述的自动焊接专用夹具，其特征在于：所述内侧螺杆块(31)呈L型。
6.根据权利要求1所述的自动焊接专用夹具，其特征在于：所述顶部压紧组件(40)包括压装底座(41)、上压板(42)以及压装锁紧螺杆(43)，所述压装底座(41)固定在工装底座(10)上，所述上压板(42)通过垂直设置的压装锁紧螺杆(43)设置在压装底座(41)的顶部，所述上压板(42)延伸至与其对应的钢构件(60)的侧板(61)上方。
7.根据权利要求6所述的自动焊接专用夹具，其特征在于：所述上压板(42)底部设置有用以卡紧钢构件(60)的侧板(61)顶部的卡槽(44)。
8.根据权利要求1所述的自动焊接专用夹具，其特征在于：所述工装底座(10)上设置有连接法兰(12)，所述连接法兰(12)位于工装底座(10)的两端。
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