CN211331980U - 一种焊接机器人的焊件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人的焊件定位装置，包括焊接台，焊接台的顶部一端开凿设有一号滑槽，一号滑槽的内部滑动连接有一号滑块，一号滑块的顶部固定连接有推板，推板通过一号滑块与焊接台滑动连接，焊接台的顶部远离一号滑槽的一端开凿设有二号滑槽，二号滑槽与一号滑槽相互垂直，二号滑槽的内部两端滑动连接有二号滑块，通过设置两个在定位块内滑动的挤压板将焊件的一侧压制在焊接台上，通过两个定位块的相互靠近与远离达到使用与不同大小的工件，工件的另一端设置的推板对工件的侧边进行挤压，将工件限制在挤压板的下方，推板的表面设有多个能够伸缩的挤压板，能够根据工件的不同形状调整表面形状，起到提高定位的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊件定位装置，特别涉及一种焊接机器人的焊件定位装置，属于焊接辅助设备技术领域。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺，在一些精密工件焊接时，需要将焊接工件进行固定，避免焊接时，工件移位，导致工件焊接点移位，影响焊接的准确性。
现有技术中，传统的焊件固定往往都是利用夹具夹持，若是一些外形不规整的工件无法起到有效的夹持，且容易对焊件造成破坏，造成生产损失，因此，提出一种焊件定位装置，通过设置能够多点接触的方式能够对形状不规整的焊件进行夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的焊件定位装置，通过设置两个在定位块内滑动的挤压板将焊件的一侧压制在焊接台上，通过两个定位块的相互靠近与远离达到使用与不同大小的工件，工件的另一端设置的推板对工件的侧边进行挤压，将工件限制在挤压板的下方，推板的表面设有多个能够伸缩的挤压板，能够根据工件的不同形状调整表面形状，起到提高定位的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型一种焊接机器人的焊件定位装置，包括焊接台，所述焊接台的顶部一端开凿设有一号滑槽，所述一号滑槽的内部滑动连接有一号滑块，所述一号滑块的顶部固定连接有推板，所述推板通过一号滑块与焊接台滑动连接，所述焊接台的顶部远离一号滑槽的一端开凿设有二号滑槽，所述二号滑槽与一号滑槽相互垂直，所述二号滑槽的内部两端滑动连接有二号滑块，两个所述二号滑块的顶部固定连接有定位块，两个所述定位块相互靠近的一侧底部开凿设有三号滑槽，所述三号滑槽的内部滑动连接有挤压板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述挤压板的顶部均转动连接有二号螺纹杆，两个所述二号螺纹杆的中部与定位块螺纹连接，两个所述挤压板的底部均固定连接有橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号滑槽的两端之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别与两个二号滑块螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号滑槽的内部均转动连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的中部与一号滑块螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板靠近二号滑槽的一侧等距开凿设有若干伸缩滑槽，所述伸缩滑槽的内部滑动连接有挤压杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压杆位于伸缩滑槽内部一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离挤压杆的一端与伸缩滑槽的内部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本焊机定位装置通过设置两个在定位块内滑动的挤压板将焊件的一侧压制在焊接台上，通过两个定位块的相互靠近与远离达到使用与不同大小的工件，工件的另一端设置的推板对工件的侧边进行挤压，将工件限制在挤压板的下方，推板的表面设有多个能够伸缩的挤压板，能够根据工件的不同形状调整表面形状，起到提高定位的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的定位块的立体结构示意图；
图4为本实用新型的推板的内部结构示意图；
图5为本实用新型的焊接台的剖视结构示意图。
图中：1、焊接台；2、一号滑槽；3、一号螺纹杆；4、一号滑块；5、推板；6、伸缩滑槽；7、挤压杆；8、弹簧；9、二号滑槽；10、二号滑块；11、双向丝杆；12、定位块；13、三号滑槽；14、挤压板；15、橡胶垫；16、二号螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型一种焊接机器人的焊件定位装置，包括焊接台1，焊接台1的顶部一端开凿设有一号滑槽2，一号滑槽2的内部滑动连接有一号滑块4，一号滑块4的顶部固定连接有推板5，推板5通过一号滑块4与焊接台1滑动连接，焊接台1的顶部远离一号滑槽2的一端开凿设有二号滑槽9，二号滑槽9与一号滑槽2相互垂直，二号滑槽9的内部两端滑动连接有二号滑块10，两个二号滑块10的顶部固定连接有定位块12，两个定位块12相互靠近的一侧底部开凿设有三号滑槽13，三号滑槽13的内部滑动连接有挤压板14。
两个挤压板14的顶部均转动连接有二号螺纹杆16，两个二号螺纹杆16的中部与定位块12螺纹连接，两个挤压板14的底部均固定连接有橡胶垫15，推板5靠近二号滑槽9的一侧等距开凿设有若干伸缩滑槽6，伸缩滑槽6的内部滑动连接有挤压杆7，挤压杆7位于伸缩滑槽6内部一端固定连接有弹簧8，弹簧8远离挤压杆7的一端与伸缩滑槽6的内部固定连接，二号滑槽9的两端之间转动连接有双向丝杆11，双向丝杆11的两端分别与两个二号滑块10螺纹连接，一号滑槽2的内部均转动连接有一号螺纹杆3，一号螺纹杆3的中部与一号滑块4螺纹连接。
具体的，本实用新型使用时，转动二号螺纹杆16，对两个挤压板14进行抬升，根据焊件宽度的转动双向丝杆11，两个二号滑块10随着双向丝杆11的转动在二号滑槽9内相互靠近或远离，根据焊件的厚度反向转动二号螺纹杆16将焊件的一端挤压在焊接台1上，转动一号螺纹杆3，一号螺纹杆3带动推板5底部的一号滑块4在一号滑槽2内滑动，带动挤压杆7对焊件进行挤压限位，当焊件的表面为异形时，挤压杆7对焊件挤压向伸缩滑槽6内滑动收缩，使挤压杆7的表面形成焊件的形状，加强夹持的效果。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接机器人的焊件定位装置，其特征在于，包括焊接台(1)，所述焊接台(1)的顶部一端开凿设有一号滑槽(2)，所述一号滑槽(2)的内部滑动连接有一号滑块(4)，所述一号滑块(4)的顶部固定连接有推板(5)，所述推板(5)通过一号滑块(4)与焊接台(1)滑动连接，所述焊接台(1)的顶部远离一号滑槽(2)的一端开凿设有二号滑槽(9)，所述二号滑槽(9)与一号滑槽(2)相互垂直，所述二号滑槽(9)的内部两端滑动连接有二号滑块(10)，两个所述二号滑块(10)的顶部固定连接有定位块(12)，两个所述定位块(12)相互靠近的一侧底部开凿设有三号滑槽(13)，所述三号滑槽(13)的内部滑动连接有挤压板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊件定位装置，其特征在于，两个所述挤压板(14)的顶部均转动连接有二号螺纹杆(16)，两个所述二号螺纹杆(16)的中部与定位块(12)螺纹连接，两个所述挤压板(14)的底部均固定连接有橡胶垫(15)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊件定位装置，其特征在于，所述二号滑槽(9)的两端之间转动连接有双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)的两端分别与两个二号滑块(10)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊件定位装置，其特征在于，所述一号滑槽(2)的内部均转动连接有一号螺纹杆(3)，所述一号螺纹杆(3)的中部与一号滑块(4)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊件定位装置，其特征在于，所述推板(5)靠近二号滑槽(9)的一侧等距开凿设有若干伸缩滑槽(6)，所述伸缩滑槽(6)的内部滑动连接有挤压杆(7)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的焊件定位装置，其特征在于，所述挤压杆(7)位于伸缩滑槽(6)内部一端固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)远离挤压杆(7)的一端与伸缩滑槽(6)的内部固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201922319948.4U CN211331980U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种焊接机器人的焊件定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115055891A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-16 | 江苏精工泵业有限公司 | 一种水泵控制柜的柜体焊接装置 |
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2019
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| CN115055891A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-16 | 江苏精工泵业有限公司 | 一种水泵控制柜的柜体焊接装置 |
| CN115055891B (zh) * | 2022-07-05 | 2024-02-02 | 江苏精工泵业有限公司 | 一种水泵控制柜的柜体焊接装置 |
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