CN115045927B - 离合器滑摩点的存储方法、存储装置与处理器 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种离合器滑摩点的存储方法、存储装置与处理器，该存储方法包括：确定离合器滑摩点的自学习是否成功；在离合器滑摩点的存储离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，离合器滑摩点的存储目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；至少根据离合器滑摩点的存储目标温度以及对应的离合器滑摩点的存储目标滑摩点，确定目标曲线，并对离合器滑摩点的存储目标曲线进行存储，离合器滑摩点的存储目标曲线为基于温度和滑摩点构成的曲线。本方案根据目标温度以及对应的目标滑摩点确定目标曲线，对目标曲线进行存储，解决了现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。

Description

离合器滑摩点的存储方法、存储装置与处理器
技术领域
本申请涉及离合器自学习技术领域，具体而言，涉及一种离合器滑摩点的存储方法、存储装置、计算机可读存储介质与处理器。
背景技术
由于现有技术中，仅在ECU(电子控制单元，Electronic Control Unit，简称ECU)的点火信号下电时，存储离合器滑摩点。在车辆下一次离合器滑摩点自学习失败时，一般会采用上一次下电时存储的离合器滑摩点作为离合器的位置点，由于滑摩点的存储方法的不合理，这样将会导致AMT(自动变速箱，Automated Mechanical Transmission，简称AMT)静态换挡及起步多次出现换挡失败率高、长时间运行后停车无法挂挡起步等问题。
因此，亟需一种能够较为合理地对离合器滑摩点进行存储的方法。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种离合器滑摩点的存储方法、存储装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种离合器滑摩点的存储方法，包括：确定离合器滑摩点的自学习是否成功；在所述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，所述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，并对所述目标曲线进行存储。
可选地，至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，包括：根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，所述预设集合包括多个预设数组，其中，一个所述预设数组对应一个预设温度和一个预设滑摩点；对所述目标集合中的多个所述温度以及对应的多个所述滑摩点进行拟合，得到所述目标曲线。
可选地，根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，包括：确定所述目标温度是否属于预设温度区间，每一个所述预设温度均对应于一个所述预设温度区间；在所述目标温度处于所述预设温度区间的情况下，将所述预设温度区间对应的所述预设温度替换为所述目标温度，且将所述预设温度对应的所述预设滑摩点替换为所述目标滑摩点；由所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，和其他的未被替换的所述预设温度以及对应的所述预设滑摩点构成所述目标集合。
可选地，对所述目标集合中的多个所述温度以及对应的多个所述滑摩点进行拟合，得到所述目标曲线，包括：采用最小二乘法，对所述目标集合中的多个所述温度以及对应的多个所述滑摩点进行拟合，得到所述目标曲线。
可选地，在至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，并对所述目标曲线进行存储之后，所述存储方法还包括：计算所述目标滑摩点与标定滑摩点的差值，得到目标数值，所述标定滑摩点为出厂时设定的滑摩点；确定所述目标数值是否小于预设阈值；在所述目标数值小于所述预设阈值的情况下，在此次车辆的运行周期内，停止所述离合器滑摩点的自学习。
可选地，根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定所述目标温度的过程包括：根据所述变速器的箱体温度、发动机的扭矩以及离合器的滑摩速度差，确定所述变速器的摩擦片温度；根据所述变速器的箱体温度以及环境温度，确定所述变速器的外壳温度；根据所述发动机冷却液温度、所述环境温度、所述变速器的油温、所述变速器的摩擦片温度以及所述变速器的外壳温度，确定所述目标温度。
可选地，在确定离合器滑摩点的自学习是否成功之前，所述存储方法还包括：在所述变速器为初次使用的情况下，获取初始滑摩点以及所述预设集合；在所述变速器不为初次使用的情况下，获取上一次存储的所述目标曲线以及所述预设集合。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种离合器滑摩点的存储装置，包括：第一确定单元，用于确定离合器滑摩点的自学习是否成功；第二确定单元，用于在所述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，所述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；第三确定单元，用于至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，并对所述目标曲线进行存储。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的存储方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的存储方法。
在本发明实施例中，所述的离合器滑摩点的存储方法中，首先，判断离合器滑摩点的自学习是否成功，然后，在所述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度下学习到的目标滑摩点，即确定目标温度对应的目标滑摩点，最后，至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，并对确定出的目标曲线进行存储。与现有技术中在ECU的点火信号下电时，存储最后一次学习到的离合器滑摩点相比，本方案根据目标温度以及对应的目标滑摩点确定目标曲线，对目标曲线进行存储，这样保证了对滑摩点的存储较为合理，在ECU的点火信号下一次重新上电时，若离合器滑摩点自学习启动失败时，可以根据车辆当前的运行工况所对应的目标温度，通过目标曲线选择对应的目标滑摩点，保证了离合器得到的运行位置较为准确，保证了离合器滑摩点较为适合车辆的运行状态，保证了车辆静态换挡和起步性能较好，从而解决了现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的离合器滑摩点的存储方法的流程图；
图2示出了根据本申请的一种具体实施例的计算目标温度的方法的示意图；
图3示出了根据本申请的一种实施例的离合器滑摩点的存储装置的结构示意图；
图4示出了根据本申请的一种具体实施例的离合器滑摩点的存储方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术中所说的，现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种离合器滑摩点的存储方法、存储装置、计算机可读存储介质与处理器。
根据本申请的实施例，提供了一种离合器滑摩点的存储方法。
图1是根据本申请实施例的离合器滑摩点的存储方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，确定离合器滑摩点的自学习是否成功；
步骤S102，在上述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，上述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；
步骤S103，至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对上述目标曲线进行存储。
上述的离合器滑摩点的存储方法中，首先，确定离合器滑摩点的自学习是否成功，然后，在上述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定在目标温度时学习到的目标滑摩点，即确定目标温度对应的目标滑摩点，最后，至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对确定的目标曲线进行存储。与现有技术中，在ECU的点火信号下电时，存储最后一次学习到的离合器滑摩点相比，本方案根据目标温度以及对应的目标滑摩点确定目标曲线，对目标曲线进行存储，即本方案将基于温度和滑摩点构成的曲线进行存储，这样保证了对滑摩点的存储较为合理，在ECU的点火信号下一次重新上电时，若离合器滑摩点自学习启动失败，则可以根据车辆当前的运行工况所对应的目标温度，通过目标曲线确定对应的目标滑摩点，这样保证了离合器得到的运行位置较为准确和合理，保证了离合器滑摩点较为适合车辆的运行状态，保证了车辆静态换挡和起步性能较好，从而解决了现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。
具体地，在确定离合器滑摩点的自学习是否成功之前，上述存储方法还包括：确定离合器滑摩点的自学习启动是否成功，即在离合器滑摩点的自学习启动成功的情况下，确定离合器滑摩点的自学习是否成功。
具体地，上述目标曲线为基于温度和滑摩点构成的曲线，即以温度为横坐标，以滑摩点为纵坐标，建立坐标系，在坐标系中建立一个基于温度和滑摩点构成的曲线，而上述目标温度和上述目标滑摩点可以为该目标曲线上的一个点。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
为了保证得到的目标曲线较为合理以及较为适合车辆当前的运行状态，本申请的一种实施例中，至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，包括：根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，上述预设集合包括多个预设数组，其中，一个上述预设数组对应一个预设温度和一个预设滑摩点；对上述目标集合中的多个上述温度以及对应的多个上述滑摩点进行拟合，得到上述目标曲线。具体地，由于预设集合中存储了多对预设温度和预设滑摩点，在确定目标曲线之前，通过目标温度以及对应的目标滑摩点，对预设集合进行修正，这样可以保证拟合得到的目标曲线较为合理。
本申请的另一种实施例中，根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，包括：确定上述目标温度是否属于预设温度区间，每一个上述预设温度均对应于一个上述预设温度区间，也就是说，每一个预设数组均对应于一个上述预设温度空间；在上述目标温度处于上述预设温度区间的情况下，将上述预设温度区间对应的上述预设温度替换为上述目标温度，且将上述预设温度对应的上述预设滑摩点替换为上述目标滑摩点；由上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，和其他的未被替换的上述预设温度以及对应的上述预设滑摩点构成上述目标集合。在该实施例中，由于每一个预设数组均对应一个预设温度区间，通过确定目标温度是否处于预设温度区间中，对与预设温度区间对应的预设数组进行修正，得到目标集合，后续在通过目标集合中的温度和滑摩点进行拟合，进一步地保证了得到的目标曲线较为合理，进一步地保证了离合器得到的运行位置较为准确以及合理。
为了使得本领域技术人员较为清楚地理解上述实施例中，下面通过一个具体的实施例进行解释说明，假设预设集合中共有6个预设数组，每一个预设数组均包括一个预设温度和预设滑摩点，即可以表示为(a1，b1)、(a2，b2)、(a3，b3)、(a4，b4)、(a5，b5)以及(a6，b6)，其中，a1、a2、a3、a4、a5以及a6用于表示预设温度且两两之间各不相同；b1、b2、b3、b4、b5以及b6用于表示预设滑摩点且两两之间各不相同。假设目标温度以及对应的目标滑摩点可以表示为(a0，b0)，首先根据目标温度a0，确定目标温度a0是属于哪一个预设数组对应的预设温度区间，假设目标温度a0属于a2所对应的预设温度区间中，则可以使用目标温度a0替换预设温度a2以及使用目标滑摩点b0替换预设滑摩点b2，故可以得到目标集合为(a1，b1)、(a0，b0)、(a3，b3)、(a4，b4)、(a5，b5)以及(a6，b6)，即得到了包含多个温度以及对应的滑摩点的目标集合。
本申请的一种具体的实施例中，预设温度区间可以有多个，分别为第一预设温度区间、第二预设温度区间、第三预设温度区间、第四预设温度区间、第五预设温度区间以及第六预设温度区间，其中，第一预设温度区间可以为(-∞,-20)；第二预设温度区间可以为[-20,0)；第三预设温度区间可以为[0,20)；第四预设温度区间可以为[20,40)；第五预设温度区间可以为[40,60)以及第六预设温度区间可以为[60,+∞)。
为了进一步较为简单地拟合得到上述目标曲线，本申请的又一种实施例中，对上述目标集合中的多个上述温度以及对应的多个上述滑摩点进行拟合，得到上述目标曲线，包括：采用最小二乘法，对上述目标集合中的多个上述温度以及对应的多个上述滑摩点进行拟合，得到上述目标曲线。
本申请的再一种实施例中，在至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对上述目标曲线进行存储之后，上述存储方法还包括：计算上述目标滑摩点与标定滑摩点的差值，得到目标数值，上述标定滑摩点为出厂时设定的滑摩点；确定上述目标数值是否小于预设阈值；在上述目标数值小于上述预设阈值的情况下，在此次车辆的运行周期内，停止上述离合器滑摩点的自学习。在该实施例中，在目标数值小于预设阈值的情况下，在此次车辆的运行周期内，停止离合器滑摩点的自学习，这样可以减少离合器滑摩点自学习的次数，提高离合器的使用寿命。
为了保证能够得到一个较为合理的目标温度，本申请的一种实施例中，根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定上述目标温度的过程包括：根据上述变速器的箱体温度、发动机的扭矩以及离合器的滑摩速度差，确定上述变速器的摩擦片温度；根据上述变速器的箱体温度以及环境温度，确定上述变速器的外壳温度；根据上述发动机冷却液温度、上述环境温度、上述变速器的油温、上述变速器的摩擦片温度以及上述变速器的外壳温度，确定上述目标温度。
本申请的一种具体的实施例中，如图2所示，环境温度、发动机冷却液温度和变速器油温均来自对应的温度传感器的采集结果；变速器的外壳温度、变速器的箱体温度以及变速器的摩擦片温度为通过上述对应的温度传感器的采集结果以及离合器滑摩传递的热量。例如，变速器的摩擦片温度是根据变速器的箱体温度、发动机的扭矩以及离合器的滑摩速差进行积分计算得到的，变速器的外壳温度是根据变速器的箱体温度和环境温度进行积分计算得到的，其中K1～K11为对应的热量转换系数，图2中所示的×表示取绝对值运算。
本申请的另一种实施例中，在确定离合器滑摩点的自学习是否成功之前，上述存储方法还包括：在上述变速器为初次使用的情况下，获取初始滑摩点以及上述预设集合；在上述变速器不为初次使用的情况下，获取上一次存储的上述目标曲线以及上述预设集合。具体地，在变速器初次使用的情况下，为防止由于离合器滑摩点启动自学习失败，离合器无法得到一个运行位置，本方案中为变速器设置一个初始滑摩点，若离合器滑摩点自学习启动成功并学习到目标滑摩点，则可以根据目标滑摩点、目标温度以及预设集合确定目标曲线，并对目标曲线进行存储。在变速器不为初次使用的情况下，若离合器滑摩点自学习启动失败，则可以根据存储的目标曲线以及当前的目标温度确定目标滑摩点，若离合器滑摩点自学习启动成功，则可以结合预设集合以及重新确定的与目标温度对应的目标滑摩点确定目标曲线。
本申请实施例还提供了一种离合器滑摩点的存储装置，需要说明的是，本申请实施例的离合器滑摩点的存储装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于离合器滑摩点的存储方法。以下对本申请实施例提供的离合器滑摩点的存储装置进行介绍。
图3是根据本申请实施例的离合器滑摩点的存储装置的结构示意图。如图3所示，该存储装置包括：
第一确定单元10，用于确定离合器滑摩点的自学习是否成功；
第二确定单元20，用于在上述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，上述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；
第三确定单元30，用于至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对上述目标曲线进行存储。
上述的离合器滑摩点的存储装置中，第一确定单元用于确定离合器滑摩点的自学习是否成功；第二确定单元用于在上述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，上述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；第三确定单元用于至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对上述目标曲线进行存储，上述目标曲线为基于温度和滑摩点构成的曲线。与现有技术中在ECU的点火信号下电时，存储最后一次学习到的离合器滑摩点相比，本方案根据目标温度以及对应的目标滑摩点确定目标曲线，对目标曲线进行存储，这样保证了对滑摩点的存储较为合理，在ECU的点火信号下一次重新上电时，若离合器滑摩点自学习启动失败时，可以根据车辆当前的运行工况所对应的目标温度，通过目标曲线选择对应的目标滑摩点，保证了离合器得到的运行位置较为准确，保证了离合器滑摩点较为适合车辆的运行状态，保证了车辆静态换挡和起步性能较好，从而解决了现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。
具体地，在确定离合器滑摩点的自学习是否成功之前，上述存储方法还包括：确定离合器滑摩点的自学习启动是否成功，即在离合器滑摩点的自学习启动成功的情况下，确定离合器滑摩点的自学习是否成功。
具体地，上述目标曲线为基于温度和滑摩点构成的曲线，即以温度为横坐标，以滑摩点为纵坐标，建立坐标系，在坐标系中建立一个基于温度和滑摩点构成的曲线，而上述目标温度和上述目标滑摩点可以为该目标曲线上的一个点。
为了保证得到的目标曲线较为合理以及较为适合车辆当前的运行状态，本申请的一种实施例中，上述第三确定单元包括处理模块和拟合模块，其中，上述处理模块用于根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，上述预设集合包括多个预设数组，其中，一个上述预设数组对应一个预设温度和一个预设滑摩点；上述拟合模块用于对上述目标集合中的多个上述温度以及对应的多个上述滑摩点进行拟合，得到上述目标曲线。具体地，由于预设集合中存储了多对预设温度和预设滑摩点，在确定目标曲线之前，通过目标温度以及对应的目标滑摩点，对预设集合进行修正，这样可以保证拟合得到的目标曲线较为合理。
本申请的另一种实施例中，上述处理模块包括确定子模块、替换子模块和组合子模块，其中，上述确定子模块用于确定上述目标温度是否属于预设温度区间，每一个上述预设温度均对应于一个上述预设温度区间，也就是说，每一个预设数组均对应于一个上述预设温度空间；上述替换子模块用于在上述目标温度处于上述预设温度区间的情况下，将上述预设温度区间对应的上述预设温度替换为上述目标温度，且将上述预设温度对应的上述预设滑摩点替换为上述目标滑摩点；上述组合子模块用于由上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，和其他的未被替换的上述预设温度以及对应的上述预设滑摩点构成上述目标集合。在该实施例中，由于每一个预设数组均对应一个预设温度区间，通过确定目标温度是否处于预设温度区间中，对与预设温度区间对应的预设数组进行修正，得到目标集合，后续在通过目标集合中的温度和滑摩点进行拟合，进一步地保证了得到的目标曲线较为合理，进一步地保证了离合器得到的运行位置较为准确以及合理。
为了使得本领域技术人员较为清楚地理解上述实施例中，下面通过一个具体的实施例进行解释说明，假设预设集合中共有6个预设数组，每一个预设数组均包括一个预设温度和预设滑摩点，即可以表示为(a1，b1)、(a2，b2)、(a3，b3)、(a4，b4)、(a5，b5)以及(a6，b6)，其中，a1、a2、a3、a4、a5以及a6用于表示预设温度且两两之间各不相同；b1、b2、b3、b4、b5以及b6用于表示预设滑摩点且两两之间各不相同。假设目标温度以及对应的目标滑摩点可以表示为(a0，b0)，首先根据目标温度a0，确定目标温度a0是属于哪一个预设数组对应的预设温度区间，假设目标温度a0属于a2所对应的预设温度区间中，则可以使用目标温度a0替换预设温度a2以及使用目标滑摩点b0替换预设滑摩点b2，故可以得到目标集合为(a1，b1)、(a0，b0)、(a3，b3)、(a4，b4)、(a5，b5)以及(a6，b6)，即得到了包含多个温度以及对应的滑摩点的目标集合。
本申请的一种具体的实施例中，预设温度区间可以有多个，分别为第一预设温度区间、第二预设温度区间、第三预设温度区间、第四预设温度区间、第五预设温度区间以及第六预设温度区间，其中，第一预设温度区间可以为(-∞,-20)；第二预设温度区间可以为[-20,0)；第三预设温度区间可以为[0,20)；第四预设温度区间可以为[20,40)；第五预设温度区间可以为[40,60)以及第六预设温度区间可以为[60,+∞)。
为了进一步较为简单地拟合得到上述目标曲线，本申请的又一种实施例中，拟合模块包括拟合子模块，用于采用最小二乘法，对上述目标集合中的多个上述温度以及对应的多个上述滑摩点进行拟合，得到上述目标曲线。
本申请的再一种实施例中，上述存储装置还包括计算单元、第四确定单元和执行单元，其中，上述计算单元在至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对上述目标曲线进行存储之后，计算上述目标滑摩点与标定滑摩点的差值，得到目标数值，上述标定滑摩点为出厂时设定的滑摩点；上述第四确定单元用于确定上述目标数值是否小于预设阈值；上述执行单元用于在上述目标数值小于上述预设阈值的情况下，在此次车辆的运行周期内，停止上述离合器滑摩点的自学习。在该实施例中，在目标数值小于预设阈值的情况下，在此次车辆的运行周期内，停止离合器滑摩点的自学习，这样可以减少离合器滑摩点自学习的次数，提高离合器的使用寿命。
为了保证能够得到一个较为合理的目标温度，本申请的一种实施例中，上述第二确定单元包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，上述第一确定模块用于根据上述变速器的箱体温度、发动机的扭矩以及离合器的滑摩速度差，确定上述变速器的摩擦片温度；上述第二确定模块用于根据上述变速器的箱体温度以及环境温度，确定上述变速器的外壳温度；上述第三确定模块用于根据上述发动机冷却液温度、上述环境温度、上述变速器的油温、上述变速器的摩擦片温度以及上述变速器的外壳温度，确定上述目标温度。
本申请的一种具体的实施例中，如图2所示，环境温度、发动机冷却液温度和变速器油温均来自对应的温度传感器的采集结果；变速器的外壳温度、变速器的箱体温度以及变速器的摩擦片温度为通过上述对应的温度传感器的采集结果和离合器滑摩传递的热量。例如，变速器的摩擦片温度是根据变速器的箱体温度、发动机的扭矩以及离合器的滑摩速差进行积分计算得到的，变速器的外壳温度是根据变速器的箱体温度和环境温度进行积分计算得到的，其中K1～K11为对应的热量转换系数，图2中所示的×表示取绝对值运算。
本申请的另一种实施例中，上述存储装置还包括第一获取单元和第二获取单元，其中，上述第一获取单元用于在确定离合器滑摩点的自学习是否成功之前，在上述变速器为初次使用的情况下，获取初始滑摩点以及上述预设集合；上述第二获取单元用于在上述变速器不为初次使用的情况下，获取上一次存储的上述目标曲线以及上述预设集合。具体地，在变速器初次使用的情况下，为防止由于离合器滑摩点启动自学习失败，离合器无法得到一个运行位置，本方案中为变速器设置一个初始滑摩点，若离合器滑摩点自学习启动成功并学习到目标滑摩点，则可以根据目标滑摩点、目标温度以及预设集合确定目标曲线，并对目标曲线进行存储。在变速器不为初次使用的情况下，若离合器滑摩点自学习启动失败，则可以根据存储的目标曲线以及当前的目标温度确定目标滑摩点，若离合器滑摩点自学习启动成功，则可以结合预设集合以及重新确定的与目标温度对应的目标滑摩点确定目标曲线。
上述离合器滑摩点的存储装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述离合器滑摩点的存储方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述离合器滑摩点的存储方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，确定离合器滑摩点的自学习是否成功；
步骤S102，在上述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，上述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；
步骤S103，至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对上述目标曲线进行存储。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，确定离合器滑摩点的自学习是否成功；
步骤S102，在上述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，上述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；
步骤S103，至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对上述目标曲线进行存储。
为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。
实施例
如图4所示，首先确定变速器是否为初次使用，在变速器为初次使用的情况下，获取初始滑摩点以及预设集合，并确定初始滑摩点是否合理，在初始滑摩点不合理的情况下，设置标定滑摩点，并继续判断标定滑摩点是否合理。在初始化在变速器不为初次使用或者初始滑摩点合理的情况下，确定离合器滑摩点自学习启动是否成功。在离合器滑摩点自学习启动成功的情况下，确定离合器滑摩点自学习是否成功，在离合器滑摩点自学习启动不成功或者离合器滑摩点自学习不成功的情况下，将标定滑摩点确定为离合器运行的有效值，或者根据车辆当前的目标温度从目标曲线中确定对应的目标滑摩点。在离合器滑摩点自学习成功的情况下，根据确定的与目标温度对应的目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，采用最小二乘法，对目标集合中的多个温度和多个滑摩点进行拟合，得到目标曲线，并对得到的目标曲线进行拟合，最后，根据目标滑摩点与标定滑摩点确定目标数值，并判断目标数值是否小于预设阈值，在目标数值小于预设阈值的情况下，在此次车辆运行的周期内，不再进行离合器滑摩点的自学习，在目标数值大于或者等于预设阈值的情况下，重新进入到离合器滑摩点自学习启动是否成功的步骤中。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的离合器滑摩点的存储方法中，首先，确定离合器滑摩点的自学习是否成功，然后，在上述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定在目标温度时学习到的目标滑摩点，即确定目标温度对应的目标滑摩点，最后，至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对确定的目标曲线进行存储。与现有技术中，在ECU的点火信号下电时，存储最后一次学习到的离合器滑摩点相比，本方案根据目标温度以及对应的目标滑摩点确定目标曲线，对目标曲线进行存储，即本方案将基于温度和滑摩点构成的曲线进行存储，这样保证了对滑摩点的存储较为合理，在ECU的点火信号下一次重新上电时，若离合器滑摩点自学习启动失败，则可以根据车辆当前的运行工况所对应的目标温度，通过目标曲线确定对应的目标滑摩点，这样保证了离合器得到的运行位置较为准确和合理，保证了离合器滑摩点较为适合车辆的运行状态，保证了车辆静态换挡和起步性能较好，从而解决了现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。
2)、本申请的离合器滑摩点的存储装置中，第一确定单元用于确定离合器滑摩点的自学习是否成功；第二确定单元用于在上述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，上述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；第三确定单元用于至少根据上述目标温度以及对应的上述目标滑摩点，确定目标曲线，并对上述目标曲线进行存储，上述目标曲线为基于温度和滑摩点构成的曲线。与现有技术中在ECU的点火信号下电时，存储最后一次学习到的离合器滑摩点相比，本方案根据目标温度以及对应的目标滑摩点确定目标曲线，对目标曲线进行存储，这样保证了对滑摩点的存储较为合理，在ECU的点火信号下一次重新上电时，若离合器滑摩点自学习启动失败时，可以根据车辆当前的运行工况所对应的目标温度，通过目标曲线选择对应的目标滑摩点，保证了离合器得到的运行位置较为准确，保证了离合器滑摩点较为适合车辆的运行状态，保证了车辆静态换挡和起步性能较好，从而解决了现有技术中难以较为合理地对离合器滑摩点进行存储的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种离合器滑摩点的存储方法，其特征在于，包括：
确定离合器滑摩点的自学习是否成功；
在所述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，所述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；
至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，并对所述目标曲线进行存储；
至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，包括：
根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，所述预设集合包括多个预设数组，其中，一个所述预设数组对应一个预设温度和一个预设滑摩点；
对所述目标集合中的多个所述温度以及对应的多个所述滑摩点进行拟合，得到所述目标曲线。
2.根据权利要求1所述的存储方法，其特征在于，根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，包括：
确定所述目标温度是否属于预设温度区间，每一个所述预设温度均对应于一个所述预设温度区间；
在所述目标温度处于所述预设温度区间的情况下，将所述预设温度区间对应的所述预设温度替换为所述目标温度，且将所述预设温度对应的所述预设滑摩点替换为所述目标滑摩点；
由所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，和其他的未被替换的所述预设温度以及对应的所述预设滑摩点构成所述目标集合。
3.根据权利要求1所述的存储方法，其特征在于，对所述目标集合中的多个所述温度以及对应的多个所述滑摩点进行拟合，得到所述目标曲线，包括：
采用最小二乘法，对所述目标集合中的多个所述温度以及对应的多个所述滑摩点进行拟合，得到所述目标曲线。
4.根据权利要求1所述的存储方法，其特征在于，在至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，并对所述目标曲线进行存储之后，所述存储方法还包括：
计算所述目标滑摩点与标定滑摩点的差值，得到目标数值，所述标定滑摩点为出厂时设定的滑摩点；
确定所述目标数值是否小于预设阈值；
在所述目标数值小于所述预设阈值的情况下，在此次车辆的运行周期内，停止所述离合器滑摩点的自学习。
5.根据权利要求1所述的存储方法，其特征在于，根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定所述目标温度的过程包括：
根据所述变速器的箱体温度、发动机的扭矩以及离合器的滑摩速度差，确定所述变速器的摩擦片温度；
根据所述变速器的箱体温度以及环境温度，确定所述变速器的外壳温度；
根据所述发动机冷却液温度、所述环境温度、所述变速器的油温、所述变速器的摩擦片温度以及所述变速器的外壳温度，确定所述目标温度。
6.根据权利要求1所述的存储方法，其特征在于，在确定离合器滑摩点的自学习是否成功之前，所述存储方法还包括：
在所述变速器为初次使用的情况下，获取初始滑摩点以及所述预设集合；
在所述变速器不为初次使用的情况下，获取上一次存储的所述目标曲线以及所述预设集合。
7.一种离合器滑摩点的存储装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定离合器滑摩点的自学习是否成功；
第二确定单元，用于在所述离合器滑摩点自学习成功的情况下，确定目标温度对应的目标滑摩点，所述目标温度为根据环境温度、发动机冷却液温度以及变速器的相关温度确定的；
第三确定单元，用于至少根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，确定目标曲线，并对所述目标曲线进行存储；
所述第三确定单元包括处理模块和拟合模块，其中，所述处理模块用于根据所述目标温度以及对应的所述目标滑摩点，对预设集合进行处理，得到目标集合，所述预设集合包括多个预设数组，其中，一个所述预设数组对应一个预设温度和一个预设滑摩点；所述拟合模块用于对所述目标集合中的多个所述温度以及对应的多个所述滑摩点进行拟合，得到所述目标曲线。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的存储方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的存储方法。
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