CN101163902A - 用于识别离合器滑摩点的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于识别与驱动电机连接的离合器的离合器滑摩点的方法。根据所述方法，确定驱动电机的转速与由驱动电机驱动的车轮的车轮转速值。本发明还涉及一种用于实现该方法的设备。因为需要准确的离合器滑摩点，以例如作为机动车中的电动驻车制动器的自动释放过程的标准，所以确定由车轮转速值(v车轮)和驱动电机的转速(n)的商构成的变速比(f)，并且当变速比(f)和驱动电机的转速(n)具有局部最小值时，确定离合器滑摩点。

Description

用于识别离合器滑摩点的方法及设备

技术领域

本发明涉及一种用于识别与驱动电机连接的离合器的离合器滑摩点的方法，其中确定驱动电机(动力用发动机)的转速与由驱动电机驱动的车轮的车轮转速值。另外，本发明涉及一种用于实现该方法的设备。

背景技术

需要准确的离合器滑摩点，例如，作为机动车中的电动驻车制动器的自动释放操作的标准。然而，存在如下问题，即每一离合器都会被磨损，使得滑摩点的位置变化。

由DE 10 2005 011 032 A1已知一种用于识别与驱动电机连接的离合器的结合时间点的方法，其中，检查由驱动电机提供的转矩是否在预定范围内，并且当转速变化率下降为低于预定的第一阈值时识别为结合。在所述的方法中，需要由驱动电机提供的转矩以作为输入值，对于各个内燃机该转矩不同。由驱动电机提供的转矩不是直接测量，而是由喷射量、发动机转速、空气量等计算出。因此，该转矩的质量不总是足够的，例如在内燃机冷起动后。

发明内容

因此，本发明的目的在于改善这种方法，使得可靠地以更高的精度确定离合器滑摩点(Kupplungsschleifpunkt)。

此目的按照该方法这样实现：确定由车轮转速值和驱动电机的转速的商构成的变速比，当变速比与驱动电机的转速具有局部最小值时确定离合器滑摩点。所需要的驱动电机的转速和车轮转速值能以比驱动电机的转矩值更高的精度获得，因为所述值是由传感器直接测量的。由于根据本发明的方法不需要对于各内燃机不同的转矩，所以对于不同内燃机的应用成本显著降低。

其中设置为，离合器踏板位移传感器测量离合器踏板的位置，并且将离合器滑摩点处的离合器踏板的位置存储起来。

一种特别有利的结构形式设置为，测量加速踏板的位置，并且仅在未操作加速踏板时进行离合器滑摩点的识别。

其中，借助于车轮转速传感器确定车轮转速值，并且借助于加速踏板位移传感器确定加速踏板的位置。

在根据本发明的方法的一种特别有利的结构形式中，将对应于离合器滑摩点的离合器踏板的位置用作机动车中的电动驻车制动器自动释放的(判断)标准。

此外，所述目的还通过提供一种装置来实现，该装置确定由车轮转速值和驱动电机的转速的商构成的变速比，并且当变速比与驱动电机的转速具有局部最小值时识别离合器滑摩点。

其中设置为：设有用于确定离合器踏板位置的离合器踏板位移传感器、用于确定车轮转速值的车轮转速传感器和用于确定加速踏板位置的加速踏板位移传感器。

附图说明

下面将通过实施例并参考附图对本发明进行详细说明。图中表示：

图1是一液压制动系统的线路示意图，该制动系统具有用于执行驻车制动操作的机电单元，并且在该制动系统中可执行根据本发明的方法；

图2图示性地示出在机动车行驶期间，加速踏板位移传感器的信号、离合器踏板位移传感器的信号、变速比、驱动电机的转速、驱动电机的转矩以及车轮转速值之间的比较。

具体实施方式

图1示出一液压制动系统的线路示意图。该液压制动系统在第一轴—前轴—上具有车轮制动器2，在行车制动期间，该车轮制动器2可由液压管路9加载压力。为了控制所希望的制动减速、实现防抱死控制(Antilock)以及为了检测车辆速度，在前轴的车轮上装有车轮转速传感器12，其输出信号被传送至电子控制调节单元(ECU)5。该电子控制调节单元5与行车制动系统相关联。在第二轴—后轴—上，也设置有制动器3，在行车制动期间，该车轮制动器3可由液压管路10加载压力。后轴车轮的车轮转速通过车轮转速传感器13确定，并且传送至前述的电子控制调节单元5。此外，后轴的车轮除具有用于行车制动的车轮制动器3外，还具有可机电操作的驻车制动器。该可机电操作的驻车制动器包括两个可锁止的制动装置4，该制动装置4构造为分别具有一未详细示出的扩张锁的鼓式制动器4。所述扩张锁可由机电调节单元1通过拉绳(Kabelzug)11操作，由此鼓式制动器4被加载。在汽车驾驶员致动操作元件7后，执行驻车制动过程。其中，操作元件7的输出信号被传送至与机电驻车制动器相关联的电子控制单元(ECU)6中，该电子控制单元6相应地致动前述的机电调节单元1。上述电子控制单元6以及与行车制动系统相关联的电子控制调节单元5通过数据线8彼此通信，该数据线8可例如构造为CAN-总线。

图1还示出离合器踏板14、行车制动踏板15和加速踏板16以及确定离合器踏板位移的离合器踏板位移传感器18。上述传感器的用途将在下面详细说明。

如前言部分所述，需要准确的离合器滑摩点以作为可机电操作的驻车制动器的自动释放过程的释放标准。在识别到机动车的起动过程后，与驻车制动器相关联的控制单元6控制调节单元1，以释放驻车制动器。为了识别起动操作，首先检查机动车的点火是否被致动。如果点火已经致动，则认为机动车将移动。为此，附加地检查驱动电机是否处于工作模式。通过分析离合器踏板位移传感器18的信号来确定汽车驾驶员是否已经踩下离合器踏板。如果汽车驾驶员将离合器踏板14从前述踩下位置释放，则识别为车辆起动操作，并且参考图1所述的控制单元6控制调节单元1以释放驻车制动器。因为每个离合器都会受到磨损，所以离合器滑摩点的位置会变化。

下面将参考图2对根据本发明的用于识别离合器滑摩点的方法进行详细说明。图2示出在手动变速器降档时几个测量值的时间历程。在图2中最上方示出的时间历程表示加速踏板16的位置g，并且由附图标记20指示。加速踏板位置g可在0％至100％之间取值。如历程20所示，在识别离合器滑摩点期间不操作加速踏板16，因为仅能够使用换档过程，在换档过程中在离合器滑摩点处汽车驾驶员没有踩油门。

由附图标记21指示的时间历程示出离合器踏板14的位置。离合器踏板位置s同样可在0％至100％之间取值，其中将在离合器滑摩点处的离合器踏板14的位置s_滑摩存储起来。

为了识别离合器滑摩点，确定由车轮转速值v_车轮和驱动电机的转速n的商构成的变速比f，并且在图2中以附图标记22指示。所述驱动电机转速n的时间历程由附图标记23指示，而车轮转速值v_车轮的时间历程由附图标记24指示。参考历程24可见，车轮转速值v_车轮降低，即机动车速度降低。在所说明的实施例中，对离合器滑摩点的识别在减档时机动车减速期间进行。

在换档时，汽车驾驶员操作离合器踏板，即汽车驾驶员将离合器踏板14从未加载的位置移动至完全加载位置，如在位置25和26中所示出的。在降档换档后，离合器再次接合，由离合器传递的转矩使驱动电机加速。驱动电机转速n和变速比f升高，如在位置27至30中所示。其中转速n和变速比f开始升高的位置s_滑摩，也就是当变速比f和驱动电机转速n具有局部最小值时的位置存储为滑摩点。在离合器接合后，总变速比稳定在高于换档前的水平上。在降档时参考驱动电机转速n的升高来识别离合器滑摩点。

根据本发明的方法所需要的驱动电机转速n和车轮转速值v_车轮的值可以高的精度得到，因为它们都是直接由传感器测量的。因此离合器滑摩点的识别同样可精确地执行。本方法在不同车型上的应用成本较低。

根据本发明的方法不必是局限于降档。当驾驶员在升档期间长时间脱开离合器时，驱动电机自我调节为怠速转速，当不踩下加速踏板16而使离合器接合时，驱动电机加速。这样可扩展应用范围。

Claims (8)

1.用于识别与驱动电机连接的离合器的离合器滑摩点的方法，其中，确定驱动电机的转速(n)以及确定由驱动电机驱动的车轮的车轮转速值(v_车轮)，其特征在于，确定变速比(f)，该变速比(f)由车轮转速值(v_车轮)和驱动电机的转速(n)的商构成；当变速比(f)和驱动电机的转速(n)具有局部最小值时，确定离合器滑摩点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，离合器踏板位移传感器(18)测量离合器踏板(14)的位置，并且存储离合器滑摩点处的离合器踏板(14)的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量加速踏板(16)的位置，并且仅在加速踏板未操作时进行离合器滑摩点的识别。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于车轮转速传感器(12、13)确定车轮转速值(v_车轮)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，借助于加速踏板位移传感器确定加速踏板位置。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将对应于离合器滑摩点的离合器踏板(14)的位置用作机动车中电动驻车制动器自动释放的标准。

7.用于识别与驱动电机连接的离合器的离合器滑摩点的设备，该设备具有用于确定驱动电机的转速(n)以及确定由驱动电机驱动的车轮的车轮转速值(v_车轮)的装置，其特征在于，设置确定由车轮转速值(v_车轮)和驱动电机的转速(n)的商构成的变速比(f)以及当该变速比(f)和驱动电机的转速(n)具有局部最小值时识别离合器滑摩点的装置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，设有用于确定离合器踏板位置的离合器踏板位移传感器(18)、用于确定车轮转速值的车轮转速传感器(12、13)和用于确定加速踏板位置的加速踏板位移传感器。

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