CN108372786A - 机动车驱动装置的起动 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起动尤其静止的机动车、尤其轿车的驱动装置(1)的方法,所述机动车具有带有至少一个驱动轮(3)的驱动轮装置、用于使驱动装置(1)和驱动轮装置耦联和脱耦的离合器(4)和尤其手动式变速器(2),其中,所述方法具有以下步骤:‑接收(S10)起动信号;并且‑只有确定驱动装置(1)和驱动轮装置脱耦和/或机动车停车,才能由于接收到的起动信号起动(S30)驱动装置(1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种方法和一种用于起动机动车驱动装置的控制器,以及一种具有所述控制器的机动车、尤其轿车和一种用于实施所述方法的计算机程序产品。
背景技术
由企业内部的实践已知,借助与机动车相间隔的发射器发出的无线起动信号已经事先或遥控式地起动该机动车的驱动装置。
发明内容
本发明实施方案的技术问题在于,改进机动车驱动装置的起动、尤其这种遥控式起动。
所述技术问题通过一种起动尤其静止的机动车、尤其轿车的驱动装置的方法解决,所述机动车具有带有至少一个驱动轮的驱动轮装置、用于使所述驱动装置和驱动轮装置耦联和脱耦的离合器和尤其手动式变速器,其中,所述方法具有以下步骤:
-接收起动信号;并且
-只有确定驱动装置和驱动轮装置脱耦和/或机动车停车,才能由于接收到的起动信号起动驱动装置。
本发明还要求保护一种用于实施上述方法的控制器和计算机程序产品和具有所述控制器的机动车。本发明的有利的实施方式是从属权利要求的标的。
按照本发明的实施方案,机动车、尤其轿车具有用于驱动驱动轮装置的驱动装置,该驱动轮装置具有所述机动车的一个或多个驱动轮,所述机动车还具有离合器和变速器,驱动装置和驱动轮装置能够通过该离合器和该变速器可选地耦联和脱耦。
在实施方案中,所述驱动装置可以具有一个或多个电机和/或内燃机,该驱动装置尤其由一个或多个电机和/或内燃机构成。
在实施方案中,所述变速器具有多个具有不同传动比的行驶挡位和/或无级变速和/或中间位置挡位,在该中间位置挡位中,变速器的输入轴和输出轴彼此脱耦。
在实施方案中,所述变速器是部分或完全自动、尤其电气控制的变速器。在另外的实施方案中,手动式(可操纵的)变速器或手动变速器与操作件、尤其换挡杆、尤其机械式和/或液压式地有效连接,以便实现变速器的手动式换挡。
由此,在实施方案中,尤其也能够遥控式地起动具有手动式变速器的机动车的驱动装置。
按照本发明的实施方案,起动尤其静止的、尤其停放的机动车的驱动装置的方法包括以下步骤:
-接收起动信号;并且
-只有确定驱动装置和驱动轮装置脱耦和/或机动车停车,才能由于接收到的起动信号起动驱动装置。
在实施方案中,无线接收起动信号,和/或,接收与机动车相间隔的发射器发出的起动信号,即,该起动信号尤其是远距离(控制的)起动信号。
由此,在实施方案中,有利地可以已经提前使机动车至少部分地运转,尤其对驱动装置本身和/或借助已起动的驱动装置对机动车另外的部分进行预热或诸如此类。
只有确定驱动装置和驱动轮装置脱耦,才能由于接收到的起动信号起动驱动装置,由此,在实施方案中有利地可以防止,通过起动驱动装置无意中驱动驱动轮装置,和/或,对驱动装置的起动造成损害。
只有确定机动车停车,才能由于接收到的起动信号起动驱动装置,由此,在实施方案中有利地可以防止在起动时、尤其由于驱动装置和驱动轮装置脱耦以便起动驱动装置而使机动车无意中移动。
在实施方案中,尤其只要或至少当、尤其在接收起动信号后离合器尤其被自动断开,则确定驱动装置和驱动轮装置脱耦。附加或备选地,在实施方案中,尤其只要或至少当、尤其在接收起动信号后变速器尤其被自动脱开,则确定驱动装置和驱动轮装置脱耦。附加或备选地,在实施方案中,尤其只要或至少当、尤其在接收起动信号后探测到离合器断开,则确定驱动装置和驱动轮装置脱耦。附加或备选地,在实施方案中,尤其只要或至少当、尤其在接收起动信号后探测到变速器脱开,则确定驱动装置和驱动轮装置脱耦。在改良设计方案中,一旦(至少)探测到离合器断开或变速器脱开,则确定驱动装置和驱动轮脱耦。
由此,在实施方案中有利地可以防止,通过起动驱动装置无意中驱动驱动轮装置,和/或,对驱动装置的起动造成损害,在改良设计方案中特别可靠。
在实施方案中,尤其一旦探测到离合器(还)闭合,和/或,探测到变速器未脱开,则由于接收到的起动信号,尤其始终或仅按需使驱动装置和驱动轮装置尤其自动脱耦,尤其离合器通过尤其至少部分电气式的、尤其电气控制和/或执行和/或起作用的离合器执行器尤其被自动断开。在实施方案中,所述离合器尤其是所谓的“电子离合器”。
由此在实施方案中,有利地也可以在尤其手动式变速器挂入行驶挡位时遥控起动机动车,而不会通过起动驱动装置无意中驱动驱动轮装置,和/或,对驱动装置的起动造成损害。
在实施方案中,尤其只要或至少当机动车的至少一个、尤其至少部分电气式的制动器尤其被自动闭合,则确定该机动车处于停车状态。附加或备选地,在实施方案中,尤其只要或至少当探测到机动车的至少一个、尤其所述或另外的、尤其可检验和/或至少部分电气式的制动器闭合,则确定该机动车处于停车状态。附加或备选地,在实施方案中,尤其只要或至少当确定驱动装置和驱动轮装置在接收起动信号之前、过程中或之后的规定(检测)时间段内脱耦、尤其(至少)离合器断开或变速器脱开,则确定该机动车处于停车状态。在改良设计方案中,一旦探测到所述机动车的至少一个制动器闭合,则确定该机动车处于停车状态。
如果机动车的至少一个制动器被闭合或探测到该机动车的至少一个制动器闭合、尤其一旦探测到该机动车的至少一个制动器闭合,则确定该机动车处于停车状态,在实施方案中有利地可以防止、尤其确保防止该机动车由于驱动装置和驱动轮装置脱耦以便起动驱动装置而无意中移动。
如果确定驱动装置和驱动轮在规定(检测)时间段内已经脱耦,则在实施方案中可以以此为前提,即,即使没有至少一个制动器(附加地)闭合,机动车也不会在起动驱动装置时无意中移动,并且如此可以避免至少一个制动器的不必要的(附加的)闭合。
在实施方案中,尤其一旦探测到所述可操作的、或者一个或多个另外可检验的制动器未闭合或确定驱动装置和驱动轮在接收起动信号之前、过程中或之后的尤其规定(检测)时间段之一内脱耦、尤其离合器断开或变速器脱开,则机动车的一个或多个可操作的制动器由于接收到的起动信号尤其始终或仅按需、尤其自动、尤其至少部分电气式地被闭合。
在实施方案中,所述或至少一个可操纵的制动器是尤其至少部分电气式的行车制动器或尤其至少部分电气式的驻车制动器或者说停车制动器,在改良设计方案中,所述或至少一个另外可检验的制动器相应地是尤其至少部分电气式的驻车/停车制动器或者相应地是至少部分电气式的行车制动器。
由此,在实施方案中有利地可以防止,所述机动车由于使驱动装置和驱动轮装置脱耦以便起动驱动装置而无意中移动。附加或备选地,由此在实施方案中可以避免至少一个制动器的不必要的(附加的)闭合。
在实施方案中,在机动车的至少一个(可操纵的)制动器由于接收到的起动信号被闭合之后或在探测到机动车的至少一个(可检验的)制动器闭合之后,(才)使驱动装置和驱动轮装置脱耦、尤其离合器(才)通过尤其至少部分电气式的离合器执行器被断开。
由此,在实施方案中有利地可以防止,所述机动车由于使驱动装置和驱动轮装置脱耦以便起动驱动装置而尤其短时间内无意中移动直至闭合(可操纵的)制动器。
在实施方案中,所述方法包括以下步骤:由于起动信号同起动驱动装置一起或、尤其在起动驱动装置后的规定(提前)时间后,运行、尤其起动和/或控制机动车的一个或多个装置、尤其用于驱动装置和/或乘客车厢的尤其至少一个调温装置、尤其加热装置、和/或机动车的一个或多个玻璃板、和/或至少一个娱乐装置和/或导航装置。
由此有利地可以遥控运行这种装置。
按照本发明的实施方案,用于起动驱动装置的控制器是尤其硬件和/或软件、尤其以编程技术实施此处描述的方法,和/或,具有:
-接收起动信号的器件;并且
-由于接收到的起动信号起动驱动装置的器件,只有确定驱动装置和驱动轮装置脱耦和/或机动车停车才能实施该起动。
在实施方案中,所述控制器或其器件具有:
用于确定驱动装置和驱动轮装置脱耦的器件,一旦离合器被断开或变速器被脱开或探测到离合器断开或变速器脱开,则确定驱动装置和驱动轮装置脱耦;和/或
用于由于接收到的起动信号尤其始终或仅按需使驱动装置和驱动轮装置耦联的器件,尤其用于通过尤其至少部分电气式的离合器执行器断开离合器的器件;和/或
用于确定机动车停车的器件,一旦机动车的至少一个制动器被闭合或探测到机动车的至少一个制动器闭合,或者一旦确定驱动装置和驱动轮装置在接收起动信号之前、过程中或之后的规定时间段内脱耦、尤其离合器断开或变速器脱开,则确定机动车停车;和/或
用于由于接收到的信号尤其始终或仅按需、尤其至少部分电气式地闭合机动车的至少一个制动器的器件;和/或
用于在机动车的至少一个制动器由于接收到的起动信号被闭合或探测到机动车的至少一个制动器闭合之后使驱动装置和驱动轮装置脱耦的器件;和/或
用于由于起动信号同起动驱动装置一起或在起动驱动装置之后运行、尤其起动和/或控制机动车的至少一个装置、尤其调温装置、尤其加热装置的器件;和/或
用于无线接收起动信号和/或接收与机动车相间隔的发射器发出的起动信号的器件。
本发明意义下的器件可以通过硬件技术和/或软件技术构造,所述器件具有尤其优选与存储器和/或总线系统以数据或信号连接的、尤其数字处理单元、尤其微处理单元(CPU)和/或一个或多个程序或程序模块。可以构造CPU用于处理指令,该指令作为保存在存储系统中的程序被执行,CPU还用于探测数据总线的输入信号和/或将输出信号发送至数据总线上。存储系统可以具有一个或多个尤其不同的存储媒介、尤其光学式、磁性的固体媒介和/或另外的不易失的媒介。所述程序可以具有这种特性,即,该程序代表或能够实施此处描述的方法,从而CPU可以实施这种方法的步骤并且由此尤其可以起动驱动装置。
在实施方案中,尤其通过控制器或其器件、完全或部分自动实施所述方法的一个或多个、尤其全部步骤。
附图说明
本发明另外有利的改良设计方案可由从属权利要求和以下优选实施方案的描述中得出。为此部分简化地示出:
图1示出按照本发明实施方案的具有驱动装置的机动车;
图2示出按照本发明实施方案起动驱动装置的方法;和
图3示出按照本发明另外实施方案起动驱动装置的方法。
具体实施方式
图1示出按照本发明实施方案的具有驱动装置1的机动车,该驱动装置1用于通过实施例中的手动式变速器2和用于可选地耦联和脱耦或分离驱动装置1和变速器2的离合器4来驱动驱动轮装置3的驱动轮,可以通过所谓的“电子离合器”的离合器执行器14操纵驱动装置1和变速器2的耦联和脱耦或分离。
所述机动车具有用于制动驱动轮3的行车制动器5,可以通过电气式刹车助力器的由若干部分组成的制动执行器15操纵该行车制动器5。
带ECU 6的控制器控制离合器执行器14和制动执行器15,并且实施如下依据图2、图3阐述的方法,以便按照本发明实施方案运行机动车。
图2示出按照本发明实施方案起动驱动装置1的方法。
在步骤S10中,带ECU 6的控制器通过相应的接收器67无线接收与机动车相间隔的发射器7发出的远距离(控制的)起动信号。
在步骤S20中,所述方法或带ECU 6的控制器在自接收起动信号起的规定(检测)时间段内、例如借助为此处设置的器件22检测变速器2是否脱开。在变型方案中,该器件22也可以是用于变速器2的至少部分自动换挡的变速器执行器。附加或备选地,在步骤S20中,所述方法或带ECU 6的控制器也可以例如借助离合器执行器14或另外为此处设置的器件(未示出)检测离合器4是否断开。
如果变速器2脱开或离合器4断开(S20:“Y”),则带ECU 6的控制器起动驱动装置1并且在规定的(提前)时间之后起动加热装置8(步骤S30)。
在此,以此为前提,即,所述机动车通过至少一个制动器、例如尤其电气式驻车制动器停车或停放在水平位置,因为该机动车目前为止不通过(与驱动轮3脱耦的)驱动装置制动。
如果变速器2未脱开或离合器4闭合(S20:“N”),则在步骤S40中,所述方法或带ECU6的控制器检测,是否一个或多个(可检验的)制动器闭合。
所述制动器可以是可通过制动执行器15操作的行车制动器5。随后,带ECU 6的控制器可以借助制动执行器15或另外为此处设置的器件(未示出)检测行车制动器5的状态。
所述可检验的制动器同样也可以是与此处不同的制动器、例如尤其电气式驻车制动器,借助为此处设置的器件(未示出)检测所述驻车制动器的状态。
如果这些或至少一个在步骤S40中被检验的制动器闭合(S40:“Y”),则带ECU 6的控制器通过离合器执行器14断开离合器4(步骤S50),并且继续进行步骤S30,即,起动驱动装置1和加热装置8。
如果在步骤S40中被检验的制动器未闭合(S40:“N”),则带ECU 6的控制器通过制动执行器15闭合行车制动器5(步骤S60),并且随后继续进行上述步骤S50。
图3示出按照本发明另外实施方案运行机动车的方法。通过相同的附图标记识别相彼此相符的特征,从而联系以上描述并且以下仅探讨不同之处。
在图3的实施方案中,首先检测一个或多个制动器、例如可通过制动执行器15操作的行车制动器5或(一个)与此处不同的制动器、尤其(电气式)驻车制动器(步骤S40),并且如果这些或至少一个在步骤S40中被检验的制动器未闭合(S40:“N”),则必要时闭合行车制动器5(步骤S60)。
接着,或者如果在步骤S40中被检验的制动器闭合(S40:“Y”),则直接在步骤S40后检测离合器4或变速器2的状态(步骤S20),并且如果该变速器2未脱耦或该离合器4闭合(S20:“N”),则必要时断开离合器4(步骤S50)。
接着,或者如果驱动装置2和具有驱动轮3的驱动轮装置已经脱耦(S20:“Y”),则所述方法或带ECU 6的控制器直接在步骤S20后继续进行步骤S30,即起动驱动装置1和加热装置8。
虽然在以上说明中阐述示例性的实施方案,应该指出,大量的变型方案是可行的。
如此例如在图3的实施方案中,可以选择性地取消步骤S40并且必要时取消步骤S60,或者取消步骤S20并且必要时取消步骤S50,也就是说,起动仅仅与离合器4或变速器2相关,或者仅仅与所述一个或多个在步骤S40中被检验的制动器相关。
附加或备选地,如果在变型方案中,变速器2不是手动式、而是(部分)自动变速器,则在步骤S50中,该变速器2也可以通过变速器执行器22脱耦,优选地在通过离合器执行器14相应操纵离合器4的情况下脱耦。
此外应该指出,示例性的实施方案仅是实例,该实例不应以某种方式限制保护范围、用途和结构。而是通过前面的描述给本领域技术人员提供用于实施至少一个示例性实施方案的指导,其中,可以尤其在所述构件的功能和布置方式方面进行各种变化,只要不脱离例如由权利要求书和与其等效的技术特征组合得出的保护范围即可。
附图标记列表
1 | 驱动装置 |
2 | 手动式变速器 |
3 | 驱动轮 |
4 | 离合器 |
5 | 行车制动器 |
6 | 带ECU的控制器 |
7 | 发射器 |
8 | 加热装置 |
14 | 离合器执行器 |
15 | 制动执行器 |
22 | 探测器件/变速器执行器 |
67 | 接收器 |
Claims (18)
1.一种起动尤其静止的机动车、尤其轿车的驱动装置(1)的方法,所述机动车具有带有至少一个驱动轮(3)的驱动轮装置、用于使所述驱动装置(1)和驱动轮装置耦联和脱耦的离合器(4)和尤其手动式变速器(2),其中,所述方法具有以下步骤:
-接收(S10)起动信号;并且
-只有确定驱动装置(1)和驱动轮装置脱耦和/或机动车停车,才能由于接收到的起动信号起动(S30)驱动装置(1)。
2.按照前述权利要求所述的方法,其中,一旦所述离合器(4)被断开或所述变速器(2)被脱开,或者探测到所述离合器(4)断开或所述变速器(2)脱开,则确定驱动装置(1)和驱动轮装置脱耦(S20、S50)。
3.按照前述权利要求之一所述的方法,其中,由于接收到的起动信号,尤其始终或仅在必要时使驱动装置(1)和驱动轮装置脱耦,尤其所述离合器(4)通过尤其至少部分电气式的离合器执行器(14)被断开(S50)。
4.按照前述权利要求之一所述的方法,其中,一旦所述机动车的至少一个制动器(5)被闭合或探测到所述机动车的至少一个制动器(5)闭合,或者一旦确定驱动装置(1)和驱动轮装置在接收起动信号之前、过程中或之后的规定时间段内脱耦、尤其所述离合器(4)断开或所述变速器(2)脱开,则确定所述机动车处于停车状态(S20、S40、S60)。
5.按照前述权利要求之一所述的方法,其中,尤其始终或仅在必要时,所述机动车的至少一个制动器(5)由于接收到的起动信号尤其至少部分电气式地被闭合(S60)。
6.按照前述权利要求之一所述的方法,其中,在所述机动车的至少一个制动器(5)由于接收到的起动信号被闭合(S60)之后或在探测到所述机动车的至少一个制动器(5)闭合之后,使驱动装置(1)和驱动轮装置脱耦(S50)。
7.按照前述权利要求之一所述的方法,具有以下步骤:
-由于起动信号,同起动驱动装置(1)一起或在起动驱动装置(1)后,运行(S30)、尤其起动和/或控制所述机动车的至少一个装置、尤其调温装置、尤其加热装置(8)。
8.按照前述权利要求之一所述的方法,其中,无线接收所述起动信号,和/或,接收与所述机动车相间隔的发射器(7)发出的起动信号。
9.一种用于起动尤其静止的机动车、尤其轿车的驱动装置(1)的控制器(6),所述机动车具有带有至少一个驱动轮(3)的驱动轮装置、用于使所述驱动装置(1)和驱动轮装置耦联和脱耦的离合器(4)和尤其手动式变速器(2),其中,所述控制器(6)被设置用于实施按照前述权利要求之一所述的方法,和/或,具有:
-接收起动信号的器件;并且
-由于接收到的起动信号起动驱动装置(1)的器件,只有确定驱动装置(1)和驱动轮装置脱耦和/或机动车停车才能实施该起动。
10.根据权利要求9所述的控制器,所述控制器具有
-用于确定驱动装置和驱动轮装置脱耦的器件,一旦离合器被断开或变速器被脱开或探测到离合器断开或变速器脱开,则确定驱动装置和驱动轮装置脱耦。
11.根据权利要求9或10所述的控制器,所述控制器具有
-用于由于接收到的起动信号尤其始终或仅按需使驱动装置和驱动轮装置耦联的器件,尤其用于通过尤其至少部分电气式的离合器执行器断开离合器的器件。
12.根据权利要求9至11之一所述的控制器,所述控制器具有
-用于确定机动车停车的器件,一旦机动车的至少一个制动器被闭合或探测到机动车的至少一个制动器闭合,或者一旦确定驱动装置和驱动轮装置在接收起动信号之前、过程中或之后的规定时间段内脱耦、尤其离合器断开或变速器脱开,则确定机动车停车。
13.根据权利要求9至12之一所述的控制器,所述控制器具有
-用于由于接收到的信号尤其始终或仅按需、尤其至少部分电气式地闭合机动车的至少一个制动器的器件。
14.根据权利要求9至13之一所述的控制器,所述控制器具有
-用于在机动车的至少一个制动器由于接收到的起动信号被闭合或探测到机动车的至少一个制动器闭合之后使驱动装置和驱动轮装置脱耦的器件。
15.根据权利要求9至14之一所述的控制器,所述控制器具有
-用于由于起动信号同起动驱动装置一起或在起动驱动装置之后运行、尤其起动和/或控制机动车的至少一个装置、尤其调温装置、尤其加热装置的器件。
16.根据权利要求9至15之一所述的控制器,所述控制器具有
-用于无线接收起动信号和/或接收与机动车相间隔的发射器发出的起动信号的器件。
17.一种机动车、尤其轿车,所述机动车具有驱动装置(1)、带有至少一个驱动轮(3)的驱动轮装置、用于使所述驱动装置(1)和驱动轮装置耦联和脱耦的离合器(4)和尤其手动式变速器(2)以及用于起动按照前述权利要求9至16之一所述的机动车的控制器(6)。
18.一种计算机程序产品,具有程序代码,所述程序代码储存在计算机可读的媒介上,以便实施按照前述权利要求1至8之一所述的方法。
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