JP7294168B2 - 制御装置、車両、制御システム、プログラム及び制御方法 - Google Patents

制御装置、車両、制御システム、プログラム及び制御方法 Download PDF

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Description

本開示は、制御装置、車両、制御システム、プログラム及び制御方法に関する。
従来、遠隔操作で車両のエンジンを始動させる技術が知られている。
例えば寒い日の朝などに、車両に乗る少し前に遠隔操作で車両のエンジンを始動させ、さらに車両の空調装置を動作させることで、ユーザは、車内を予め暖めておくことができる。
空調装置を動作させるために遠隔操作で車両のエンジンを始動させる場合、意図せず車両が動き出さないよう安全性を確保する必要がある。
例えば特許文献１は、車両の動きを監視するセンサが、遠隔操作で車両のエンジンが始動した際に車両の動きを検出すると、イグニッションコイルへの通電を停止してエンジンを停止する技術を開示している。
特開２００１－１８０３２８号公報
遠隔操作で車両のエンジンを始動させる際における、更なる安全性の向上が望まれている。
本開示の目的は、遠隔操作で車両のエンジンを始動させる際における安全性を向上させることである。
本開示に係る制御装置は、
外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、制御部を備え、
前記制御部は、
前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得し、
前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させ、
前記車両状態が前記第１条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させない。
本開示に係るプログラムは、
外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置に、
前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得することと、
前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させることと、
前記車両状態が前記第１条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させないことと、を含む動作を実行させる。
本開示に係る制御方法は、
外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置における制御方法であって、
前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得することと、
前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させることと、
前記車両状態が前記第１条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させないことと、を含む。
本開示によれば、遠隔操作で車両のエンジンを始動させる際における安全性を向上させることができる。
本開示の実施形態に係る制御システムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る第２端末装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る制御システムの動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る制御システムの動作を示すフローチャートである。
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本開示の実施形態に係る制御システム１の構成を示す図である。図１を参照して、本開示の実施形態に係る制御システム１の構成及び概要を説明する。
制御システム１は、車両２と、情報処理装置２０と、第１端末装置３０と、第２端末装置４０とを備える。車両２と、情報処理装置２０と、第１端末装置３０と、第２端末装置４０とは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続されている。ネットワーク５０は、移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワークであってよい。
図１では、車両２、情報処理装置２０、第１端末装置３０及び第２端末装置４０をそれぞれ１台ずつ示しているが、車両２、情報処理装置２０、第１端末装置３０及び第２端末装置４０は、それぞれ２台以上であってもよい。
第１端末装置３０は、ユーザの操作に応じて、車両２のエンジンを始動させることを要求する要求信号を情報処理装置２０に送信する。情報処理装置２０は、第１端末装置３０から要求信号を受信すると、第１端末装置３０に対応づけられている車両２に要求信号を送信する。車両２は、第１端末装置３０のような、車両２の外部の装置から送信される要求信号に応じて車両２のエンジンを始動させることが可能である。
車両２は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＥＶ（Electric Vehicle）、又はＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle）などの任意の種類の自動車である。車両２は、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。車両２は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）専用車両でもよい。車両２の構成については後述する。
情報処理装置２０は、車両２、第１端末装置３０及び第２端末装置４０とネットワーク５０を介して通信可能である。情報処理装置２０は、第１端末装置３０から、車両２のエンジンを始動させることを要求する要求信号を受信する。情報処理装置２０は、第１端末装置３０から要求信号を受信すると、第１端末装置３０に対応づけられている車両２に要求信号を送信する。
情報処理装置２０は、例えば、サーバとして機能するように構成された専用のコンピュータである。情報処理装置２０は、汎用のＰＣ（Personal Computer）であってもよい。
第１端末装置３０は、車両２、情報処理装置２０及び第２端末装置４０とネットワーク５０を介して通信可能である。第１端末装置３０は、ユーザの操作に応じて、車両２のエンジンを始動させることを要求する要求信号を情報処理装置２０に送信する。第１端末装置３０は、車両２のエンジンを遠隔操作で始動させることが可能な、車両２の外部の装置である。
第１端末装置３０は、車両２のエンジンを遠隔操作で始動させることが可能な専用の装置であってもよいし、汎用の端末装置であってもよい。汎用の端末装置である場合、第１端末装置３０は、例えば、スマートフォン又はタブレットなどであってよい。また、汎用の端末装置である場合、第１端末装置３０には、車両２のエンジンを遠隔操作で始動させるための専用のプログラムがインストールされていてよい。
第２端末装置４０は、車両２、情報処理装置２０及び第１端末装置３０とネットワーク５０を介して通信可能である。第２端末装置４０は、車両２のユーザが所有している端末装置である。第２端末装置４０は、例えば、スマートフォン又はタブレットなどであってよい。
図１においては、第１端末装置３０と第２端末装置４０とを別の装置として示しているが、第１端末装置３０と第２端末装置４０の双方の機能を１台の端末装置が有していてもよい。
車両２は、図１に示すように、制御装置１０と、空調装置１１と、第１センサ群１２と、第２センサ群１３と、測位装置１４とを備える。制御装置１０、空調装置１１、第１センサ群１２、第２センサ群１３及び測位装置１４は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
制御装置１０は、第１端末装置３０から送信された要求信号に応じて車両２がエンジンを始動する前に、車両２の車両状態を判定する。制御装置１０は、車両状態が所定の条件を満たしている場合は、車両２のエンジンを始動させ、車両状態が所定の条件を満たしていない場合は、車両２のエンジンを始動させない。車両２は、エンジンが始動すると、空調装置１１を動作させてよい。これにより、車両２は、遠隔操作でエンジンが始動された際に、ユーザが乗車する前に車内を暖めておくことができる。
制御装置１０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）であってよい。制御装置１０は、図２に示すように、通信部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３とを備える。
通信部１０１は、ネットワーク５０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１０１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、制御装置１０は、通信部１０１を介してネットワーク５０に接続されている。通信部１０１は、ネットワーク５０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部１０１は、ネットワーク５０を介して、情報処理装置２０、第１端末装置３０及び第２端末装置４０と通信可能である。
記憶部１０２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１０２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１０２は、制御装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１０２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１０１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１０２に記憶された情報は、例えば通信部１０１を介してネットワーク５０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部１０２の一部は、制御装置１０の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部１０２の一部は、任意のインタフェースを介して制御装置１０と接続されてよい。
制御部１０３は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。制御部１０３は、制御装置１０の各部を制御しながら、制御装置１０の動作に関わる処理を実行する。
図１を再び参照して、車両２の構成要素について説明する。
空調装置１１は、温風又は冷風を送風することができる。空調装置１１は、温風又は冷風を送風することによって車両２の車内の温度を調整するエアコン機能を有する。なお、車両２がガソリン車などである場合、空調装置１１は、車両２のエンジンの回転を動力源とするオルタネータから供給される電力で駆動されてもよい。
第１センサ群１２は、車両２の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む。第１センサ群１２は、例えば、トランスミッションのレンジの設定を検出するセンサ、フットブレーキの状態を検出するセンサ、パーキングブレーキの状態を検出するセンサ、アクセルの状態を検出するセンサ、エンジンのオン／オフを検出するセンサ、ドアの開閉を検出するセンサ、ドアのロック状態を検出するセンサ、スマートキーが車内にあるか否かを検出するセンサ、車両の動きを検出する加速度センサ、及び車内を撮像する車内カメラなどを含んでよい。なお、第１センサ群１２は、これらのセンサの全てを含んでいる必要はなく、これらのセンサのうちの１つ以上のセンサを含んでいればよい。また、第１センサ群１２は、上述のセンサ以外のセンサを含んでいてもよい。
第２センサ群１３は、車両２の周辺状況を検出可能な１つ以上のセンサを含む。第２センサ群１３は、例えば、車両２の周辺の物体を超音波などによって検出するクリアランスソナー、車両２の周辺の物体をレーダーなどによって検出するブラインドスポットモニター、車両２の周辺の一酸化炭素濃度を検出する一酸化炭素センサ、及び車両２の周辺を撮像する車外カメラなどを含んでいてよい。なお、第２センサ群１３は、これらのセンサの全てを含んでいる必要はなく、これらのセンサのうちの１つ以上のセンサを含んでいればよい。また、第２センサ群１３は、上述のセンサ以外のセンサを含んでいてもよい。
測位装置１４は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、測位装置１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。測位装置１４は、測位装置１４の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。測位装置１４は車両２に搭載されているため、測位装置１４が取得する位置情報は、車両２の位置情報でもある。
図３を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置２０の構成を説明する。
情報処理装置２０は、通信部２０１と、記憶部２０２と、入力部２０３と、出力部２０４と、制御部２０５とを備える。
通信部２０１は、ネットワーク５０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２０１は、ＬＡＮ（Local Area Network）に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置２０は、通信部２０１を介してネットワーク５０に接続されている。通信部２０１は、ネットワーク５０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部２０１は、ネットワーク５０を介して、車両２、第１端末装置３０及び第２端末装置４０と通信可能である。
記憶部２０２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部２０２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２０２は、情報処理装置２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２０２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２０１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２０２に記憶された情報は、例えば通信部２０１を介してネットワーク５０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部２０２の一部は、情報処理装置２０の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部２０２の一部は、任意のインタフェースを介して情報処理装置２０と接続されてよい。
入力部２０３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部２０３は、物理キー、静電容量キー、出力部２０４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。
出力部２０４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部２０４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限定されない。
制御部２０５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部２０５は、情報処理装置２０の各部を制御しながら、情報処理装置２０の動作に関わる処理を実行する。
図４を参照して、本開示の実施形態に係る第２端末装置４０の構成を説明する。
第２端末装置４０は、通信部４０１と、記憶部４０２と、入力部４０３と、出力部４０４と、制御部４０５とを備える。
通信部４０１は、ネットワーク５０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部４０１は、ＬＴＥ、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、第２端末装置４０は、通信部４０１を介してネットワーク５０に接続されている。通信部４０１は、ネットワーク５０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部４０１は、ネットワーク５０を介して、車両２、情報処理装置２０及び第１端末装置３０と通信可能である。
記憶部４０２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部４０２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部４０２は、第２端末装置４０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部４０２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部４０１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部４０２に記憶された情報は、例えば通信部４０１を介してネットワーク５０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部４０２の一部は、第２端末装置４０の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部４０２の一部は、任意のインタフェースを介して第２端末装置４０と接続されてよい。
入力部４０３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部４０３は、物理キー、静電容量キー、出力部４０４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。
出力部４０４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部４０４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限定されない。
制御部４０５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部４０５は、第２端末装置４０の各部を制御しながら、第２端末装置４０の動作に関わる処理を実行する。
（制御システムの動作）
図１に示す制御システム１の動作を、図１～図４を参照して説明する。
第１端末装置３０は、ユーザの操作に応じて、車両２のエンジンを始動させることを要求する要求信号を情報処理装置２０に送信する。例えば寒い日の朝などに、ユーザは、車両２に乗車する時刻の１０～２０分程度前に、第１端末装置３０を操作して要求信号を情報処理装置２０に送信する。
情報処理装置２０の制御部２０５は、第１端末装置３０が送信した要求信号を、通信部２０１を介して取得する。要求信号は、対応する車両２を識別するための識別子を含む。
制御部２０５は、要求信号を取得すると、要求信号に含まれる識別子に対応する車両２に、通信部２０１を介して要求信号を送信する。
制御装置１０は、車両２が要求信号を受信すると、車両２のエンジンを始動させてよい状態であるか否かを判定し、エンジンを始動させてよい状態である場合はエンジンを始動させ、エンジンを始動させてよい状態でない場合はエンジンを始動させない。制御装置１０による上記処理の詳細について、以下に説明する。
制御装置１０の制御部１０３は、車両２が要求信号を受信すると、車両２がエンジンを始動させる前に、第１センサ群１２から車両２の車両状態の検出結果を、通信部１０１を介して取得する。
制御部１０３は、第１センサ群１２から取得した車両２の車両状態に基づいて、車両状態が第１条件を満たしているか否かを判定する。第１条件は、少なくとも、車両２のトランスミッションのレンジに関する条件を含む。
制御部１０３が第１センサ群１２から取得する車両２の車両状態は、車両２のトランスミッションのレンジの設定の情報を含む。トランスミッションのレンジの設定の情報は、パーキング、ドライブ、リバース及びニュートラルなどのそれぞれのレンジについてオンであるかオフであるかの情報を含む。例えば、パーキングが選択されている場合は、パーキングはオンであり、その他のレンジであるドライブ、リバース及びニュートラルなどはオフになっている。
第１条件は、以下の条件を含む。
「車両２のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングがオンであり、且つ、パーキング以外のレンジがオフであること」
以後、この条件を「条件Ａ」とも称する。
制御部１０３は、車両状態が、条件Ａを含む第１条件を満たしているかを判定し、第１条件を満たしている場合は車両２のエンジンを始動させ、第１条件を満たしていない場合は車両２のエンジンを始動させない。
これにより、制御部１０３は、車両２のトランスミッションのレンジがパーキングであることが確実である状態で、車両２のエンジンを始動させることができる。例えば、シフトレバーがパーキングとリバースの中間の位置にある場合、車両２のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングとリバースの双方がオンとなっていることが起こりうる。この状態で、パーキングがオンであることにのみ基づいてエンジンを始動させると、リバースもオンであるため、車両２がバックする動きをすることが起こりうる。本実施形態のように、制御部１０３が、パーキングがオンであることだけでなく、パーキング以外のレンジがオフであることも条件としてエンジンを始動させることにより、シフトレバーがパーキングとリバースの中間の位置にある状態でエンジンを始動させてしまうことを防ぐことができる。
第１条件は、条件Ａの代わりに以下の条件を含んでもよい。
「車両２のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングがオンであり、且つ、パーキング以外のレンジがオフであること、及び、
車両２のトランスミッションのレンジの設定において、ニュートラルがオンであり、且つ、ニュートラル以外のレンジがオフであり、且つ、車両２のパーキングブレーキがオンであること
のいずれか一方を満たすこと」
以後、この条件を「条件Ｂ」とも称する。
第１条件が条件Ａの代わりに条件Ｂを含んでいる場合、制御部１０３は、車両状態が、条件Ｂを含む第１条件を満たしているかを判定し、第１条件を満たしている場合は車両２のエンジンを始動させ、第１条件を満たしていない場合は車両２のエンジンを始動させない。
第１条件が条件Ａの代わりに条件Ｂを含んでいる場合、制御部１０３は、車両２のトランスミッションのレンジの設定において、ニュートラルがオンであり、且つ、ニュートラル以外のレンジがオフであり、且つ、車両２のパーキングブレーキがオンである場合にも、車両２のエンジンを始動させる。車両２のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングの代わりにニュートラルがオンであっても、パーキングブレーキがオンであれば車両２のエンジンを始動させても車両２は動かない。したがって、第１条件は、条件Ａの代わりに条件Ｂを含んでいてもよい。
なお、制御部１０３が、条件Ｂを含む第１条件を満たしているかを判定する場合、制御部１０３が第１センサ群１２から取得する車両２の車両状態は、車両２のパーキングブレーキの情報を含む。
第１条件は、条件Ａ又は条件Ｂに加えて、車両２の車内に人が乗っていないことを含んでよい。例えば、車両２に第三者が乗っている状態で車両２のエンジンを始動させると、第三者に車両２を乗り逃げされるおそれがある。また、例えば、車両２に家族が乗っている状態で車両２のエンジンを始動させると、車両２が突然動いて家族が怪我をするおそれがある。第１条件に、条件Ａ又は条件Ｂに加えて、車両２の車内に人が乗っていないことを含めることにより、制御装置１０は、これらのおそれを低減することができる。
制御部１０３は、車両２の車内に人が乗っているか否かを、第１センサ群１２が含む各種センサの検出結果に基づいて判定してよい。
例えば、制御部１０３は、フットブレーキの状態を検出するセンサが、フットブレーキが踏まれていると検出した場合、車両２の車内に人が乗っている可能性があると判定してよい。
また、例えば、制御部１０３は、アクセルの状態を検出するセンサが、アクセルが踏まれていると検出した場合、車両２の車内に人が乗っている可能性があると判定してよい。
また、例えば、制御部１０３は、スマートキーが車内にあるか否かを検出するセンサが、スマートキーが車内にあることを検出した場合、車両２の車内に人が乗っている可能性があると判定してよい。
また、例えば、制御部１０３は、車内を撮像する車内カメラが、車内に人がいることを検出した場合、車両２の車内に人が乗っていると判定してよい。
第１条件は、条件Ａ又は条件Ｂに加えて、車両２が駐車状態であることを含んでもよい。制御部１０３は、車両２が駐車状態であることを、第１センサ群１２が含む各種センサの検出結果に基づいて判定してよい。
例えば、制御部１０３は、エンジンのオン／オフを検出するセンサが、エンジンがオフされたことを検出し、その後、ドアの開閉を検出するセンサが、ドアの開閉が１回以上あったことを検出し、その後、ドアのロック状態を検出するセンサが、ドアが車外からロックされたことを検出した場合、車両２が駐車状態であると判定してよい。
図５に示すフローチャートを参照して、制御システム１の動作について説明する。
ステップＳ１０１において、車両２は、第１端末装置３０が送信した要求信号を、情報処理装置２０を介して受信する。
ステップＳ１０２において、制御装置１０は、第１センサ群１２から車両２の車両状態の検出結果を取得する。
ステップＳ１０３において、制御装置１０は、第１センサ群１２から取得した車両２の車両状態に基づいて、車両状態が第１条件を満たしているか否かを判定する。第１条件を満たさないと判定した場合、すなわちステップＳ１０３においてＮｏと判定した場合、制御装置１０は、ステップＳ１０４に進む。第１条件を満たすと判定した場合、すなわちステップＳ１０３においてＹｅｓと判定した場合、制御装置１０は、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０４において、制御装置１０は、車両２のエンジンを始動させない。
ステップＳ１０５において、制御装置１０は、車両２のエンジンを始動させる。車両２のエンジンを始動させた後、制御装置１０は、空調装置１１を動作させてもよい。
（制御システムの動作の変形例）
制御システム１の変形例に係る動作について説明する。
制御装置１０の制御部１０３は、車両２が要求信号を受信すると、車両２がエンジンを始動させる前に、第１センサ群１２から車両２の車両状態を、通信部１０１を介して取得し、さらに、第２センサ群１３から車両２の周辺状況の検出結果を、通信部１０１を介して取得する。
制御部１０３は、第１センサ群１２から取得した車両２の車両状態に基づいて、車両状態が第１条件を満たしているか否かを判定するとともに、第２センサ群１３から取得した車両２の周辺状況に基づいて、車両状態が第２条件を満たしているか否かを判定する
制御部１０３が第２センサ群１３から取得する車両２の周辺状況は、車両２の周辺に物体があるか否かの情報を含む。
第２条件は、以下の条件を含む。
「車両２の周辺に物体が検出されていないこと」
以後、この条件を「条件Ｃ」とも称する。
制御部１０３は、車両２の車両状態が、条件Ａ又は条件Ｂを含む第１条件を満たしているかを判定するとともに、車両２の周辺状況が、条件Ｃを含む第２条件を満たしているかを判定する。制御部１０３は、第１条件と第２条件の双方を満たしている場合は車両２のエンジンを始動させ、第１条件と第２条件のいずれかの条件を満たしていない場合は車両２のエンジンを始動させない。
このように、制御部１０３は、車両状態が第１条件を満たしている場合であっても、車両２の周辺に物体が検出されている場合は、車両２のエンジンを始動させない。これにより、制御装置１０は、車両２のエンジンを遠隔操作で始動させる際の安全性をさらに向上させることができる。
制御部１０３は、車両２の周辺に物体があるか否かを、第２センサ群１３が含む各種センサの検出結果に基づいて判定してよい。
例えば、制御部１０３は、第２センサ群１３が含むクリアランスソナーが、車両２の周辺に物体を検出した場合、車両２の周辺に物体があると判定してよい。
また、例えば、制御部１０３は、第２センサ群１３が含むブラインドスポットモニターが、車両２の周辺に物体を検出した場合、車両２の周辺に物体があると判定してよい。
第２条件は、条件Ｃに加えて、車両２が閉鎖空間に停車されていないことを条件として含んでよい。閉鎖空間は、例えば、建物の駐車場、及びガレージなどである。例えば、車両２が閉鎖空間に停車されている状態で車両２のエンジンを始動させると、車両２の周辺で一酸化炭素濃度の濃度が高くなるおそれがある。第２条件に、条件Ｃに加えて、車両２が閉鎖空間に停車されていないことを条件として含めることにより、制御装置１０は、これらのおそれを低減することができる。
制御部１０３は、車両２が閉鎖空間に停車されているか否かを、測位装置１４が検出する車両２の位置情報と、地図情報とに基づいて判定してよい。制御部１０３は、例えば、ネットワーク５０に接続している地図サーバから、通信部１０１を介して地図情報を取得してよい。あるいは、地図情報は、制御装置１０の記憶部１０２に格納されていてもよい。
例えば、自宅のガレージなどは、換気設備が整えられている場合がある。このような場合は、閉鎖空間であるガレージ内で車両２のエンジンを始動させても一酸化炭素の濃度は高くならない。このような換気設備が整えられている閉鎖空間において車両２のエンジンを始動させることを可能とするため、制御部１０３は、車両２が閉鎖空間に停車されている場合、車両２が閉鎖されている場所の情報を、ユーザが保持している第２端末装置４０に送信、エンジンを始動させるか否かをユーザに判断させてよい。
制御部１０３は、例えば、第２センサ群１３が含む車外カメラが撮像した、車両２の周辺の画像を、通信部１０１を介して第２端末装置４０に送信してよい。
第２端末装置４０の制御部４０５は、車両２の周辺の画像を通信部４０１を介して取得すると、出力部４０４に、車両２の周辺の画像と、エンジンの始動を許可するか否かを確認するメッセージとを表示させる。
制御部４０５は、ユーザの入力部４０３への操作によって、エンジンの始動を許可するとの入力を取得すると、エンジンの始動を許可するとの情報を、通信部４０１を介して制御装置１０に送信する。
制御装置１０の制御部１０３は、エンジンの始動を許可するとの情報を、第２端末装置４０から通信部１０１を介して取得すると、車両２が閉鎖空間に停車されている場合であっても、他の条件が満たされていれば、車両２のエンジンを始動させる。
図６に示すフローチャートを参照して、制御システム１の変形例に係る動作について説明する。
ステップＳ２０１～ステップＳ２０４の処理は、図５に示したステップＳ１０１～ステップＳ１０４に対応する処理であるため説明を省略する。
ステップＳ２０５において、制御装置１０は、第２センサ群１３から車両２の周辺状況の検出結果を取得する。
ステップＳ２０６において、制御装置１０は、第２センサ群１３から取得した車両２の周辺状況の検出結果に基づいて、周辺状況が第２条件を満たしているか否かを判定する。第２条件を満たさないと判定した場合、すなわちステップＳ２０６においてＮｏと判定した場合、制御装置１０は、ステップＳ２０４に進む。第２条件を満たすと判定した場合、すなわちステップＳ２０６においてＹｅｓと判定した場合、制御装置１０は、ステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０７において、制御装置１０は、車両２のエンジンを始動させる。車両２のエンジンを始動させた後、制御装置１０は、空調装置１１を動作させてもよい。
（エンジンが始動した後のエンジンの停止）
制御装置１０の制御部１０３は、図５のステップＳ１０５又は図６のステップＳ２０７の処理により車両２のエンジンを始動させた後、所定の条件を満たした場合は、エンジンを停止させてよい。これにより、制御装置１０は、遠隔操作で車両２のエンジンを始動させる際の安全性をさらに向上させることができる。
例えば、制御部１０３は、第１センサ群１２が含む加速度センサが、車両２の動きを検出した場合は、車両２のエンジンを停止させてよい。
また、例えば、制御部１０３は、第２センサ群１３が含む一酸化炭素センサが、所定の濃度閾値以上の濃度の一酸化炭素を検出した場合は、車両２のエンジンを停止させてよい。
上述のように、本実施形態に係る制御装置１０において、制御部１０３は、車両２が要求信号に応じてエンジンを始動する前に、第１センサ群１２から車両状態の検出結果を取得し、車両状態が、車両２のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たす場合は、エンジンを始動させ、車両状態が第１条件を満たさない場合は、エンジンを始動させない。このように、本実施形態に係る制御装置１０は、車両状態が、車両２のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たさない場合は、車両２のエンジンを始動させない。したがって、本実施形態に係る制御装置１０は、遠隔操作で車両２のエンジンを始動させる際における安全性を向上させることができる。
本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
例えば、上述した実施形態において制御装置１０において実行される一部の処理動作が情報処理装置２０において実行されてもよい。
例えば、上述した実施形態において、制御装置１０は車両２に搭載されているが、制御装置１０は車両２の外部に設置されていてもよい。
例えば、コンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る制御装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る制御装置１０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行することが可能である。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
例えば、上述した実施形態において、車両２は、第１端末装置３０が送信する要求信号を、情報処理装置２０を介して受信しているが、車両２は、第１端末装置３０が送信する要求信号を直接受信してもよい。
１ 制御システム
２ 車両
１０ 制御装置
１１ 空調装置
１２ 第１センサ群
１３ 第２センサ群
１４ 測位装置
２０ 情報処理装置
３０ 第１端末装置
４０ 第２端末装置
５０ ネットワーク
１０１ 通信部
１０２ 記憶部
１０３ 制御部
２０１ 通信部
２０２ 記憶部
２０３ 入力部
２０４ 出力部
２０５ 制御部
４０１ 通信部
４０２ 記憶部
４０３ 入力部
４０４ 出力部
４０５ 制御部

Claims (14)

  1. 外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置であって、
    前記制御装置は、制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得し、前記車両の周辺状況を検出可能な１つ以上のセンサを含む第２センサ群から、前記周辺状況の検出結果を取得し、
    前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たし、且つ、前記周辺状況が第２条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させ、
    前記車両状態が前記第１条件を満たさないか、又は、前記周辺状況が前記第２条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させず、
    前記エンジンを始動させた後に、前記第２センサ群が含む一酸化炭素センサが所定の濃度閾値以上の濃度の一酸化炭素を検出した場合は、前記エンジンを停止させ、
    前記第１条件は、前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングがオンであり、且つ、パーキング以外のレンジがオフであることを条件として含む、制御装置。
  2. 外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置であって、
    前記制御装置は、制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得し、前記車両の周辺状況を検出可能な１つ以上のセンサを含む第２センサ群から、前記周辺状況の検出結果を取得し、
    前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たし、且つ、前記周辺状況が第２条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させ、
    前記車両状態が前記第１条件を満たさないか、又は、前記周辺状況が前記第２条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させず、
    前記エンジンを始動させた後に、前記第２センサ群が含む一酸化炭素センサが所定の濃度閾値以上の濃度の一酸化炭素を検出した場合は、前記エンジンを停止させ、
    前記第１条件は、
    前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングがオンであり、且つ、パーキング以外のレンジがオフであること、及び、
    前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、ニュートラルがオンであり、且つ、ニュートラル以外のレンジがオフであり、且つ、前記車両のパーキングブレーキがオンであること、
    のいずれか一方を満たすことを条件として含む、制御装置。
  3. 請求項１又は２に記載の制御装置において、
    前記第１条件は、前記車両の車内に人が乗っていないことを条件としてさらに含む、制御装置。
  4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置において、
    前記第２条件は、前記車両の周辺に物体が検出されていないことを条件として含む、制御装置。
  5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置が搭載されている車両。
  6. 請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置と、
    端末装置から前記要求信号を受信すると、前記要求信号を前記制御装置に送信する情報処理装置と、を備える制御システム。
  7. 外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置に、
    前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得し、前記車両の周辺状況を検出可能な１つ以上のセンサを含む第２センサ群から、前記周辺状況の検出結果を取得することと、
    前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たし、且つ、前記周辺状況が第２条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させることと、
    前記車両状態が前記第１条件を満たさないか、又は、前記周辺状況が前記第２条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させないことと、
    前記エンジンを始動させた後に、前記第２センサ群が含む一酸化炭素センサが所定の濃度閾値以上の濃度の一酸化炭素を検出した場合は、前記エンジンを停止させることと、を含む動作を実行させ、
    前記第１条件は、前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングがオンであり、且つ、パーキング以外のレンジがオフであることを条件として含む、プログラム。
  8. 外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置に、
    前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得し、前記車両の周辺状況を検出可能な１つ以上のセンサを含む第２センサ群から、前記周辺状況の検出結果を取得することと、
    前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たし、且つ、前記周辺状況が第２条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させることと、
    前記車両状態が前記第１条件を満たさないか、又は、前記周辺状況が前記第２条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させないことと、
    前記エンジンを始動させた後に、前記第２センサ群が含む一酸化炭素センサが所定の濃度閾値以上の濃度の一酸化炭素を検出した場合は、前記エンジンを停止させることと、を含む動作を実行させ、
    前記第１条件は、
    前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングがオンであり、且つ、パーキング以外のレンジがオフであること、及び、
    前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、ニュートラルがオンであり、且つ、ニュートラル以外のレンジがオフであり、且つ、前記車両のパーキングブレーキがオンであること、
    のいずれか一方を満たすことを条件として含む、プログラム。
  9. 請求項７又は８に記載のプログラムにおいて、
    前記第１条件は、前記車両の車内に人が乗っていないことを条件としてさらに含む、プログラム。
  10. 請求項７から９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記第２条件は、前記車両の周辺に物体が検出されていないことを条件として含む、プログラム。
  11. 外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置における制御方法であって、
    前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得し、前記車両の周辺状況を検出可能な１つ以上のセンサを含む第２センサ群から、前記周辺状況の検出結果を取得することと、
    前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たし、且つ、前記周辺状況が第２条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させることと、
    前記車両状態が前記第１条件を満たさないか、又は、前記周辺状況が前記第２条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させないことと、
    前記エンジンを始動させた後に、前記第２センサ群が含む一酸化炭素センサが所定の濃度閾値以上の濃度の一酸化炭素を検出した場合は、前記エンジンを停止させることと、を含み、
    前記第１条件は、前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングがオンであり、且つ、パーキング以外のレンジがオフであることを条件として含む、制御方法。
  12. 外部から送信される要求信号に応じてエンジンを始動可能な車両を制御する制御装置における制御方法であって、
    前記車両が前記要求信号に応じて前記エンジンを始動する前に、前記車両の車両状態を検出可能な１つ以上のセンサを含む第１センサ群から、前記車両状態の検出結果を取得し、前記車両の周辺状況を検出可能な１つ以上のセンサを含む第２センサ群から、前記周辺状況の検出結果を取得することと、
    前記車両状態が、前記車両のトランスミッションのレンジに関する条件を含む第１条件を満たし、且つ、前記周辺状況が第２条件を満たす場合は、前記エンジンを始動させることと、
    前記車両状態が前記第１条件を満たさないか、又は、前記周辺状況が前記第２条件を満たさない場合は、前記エンジンを始動させないことと、
    前記エンジンを始動させた後に、前記第２センサ群が含む一酸化炭素センサが所定の濃度閾値以上の濃度の一酸化炭素を検出した場合は、前記エンジンを停止させることと、を含み、
    前記第１条件は、
    前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、パーキングがオンであり、且つ、パーキング以外のレンジがオフであること、及び、
    前記車両のトランスミッションのレンジの設定において、ニュートラルがオンであり、且つ、ニュートラル以外のレンジがオフであり、且つ、前記車両のパーキングブレーキがオンであること、
    のいずれか一方を満たすことを条件として含む、制御方法。
  13. 請求項１１又は１２に記載の制御方法において、
    前記第１条件は、前記車両の車内に人が乗っていないことを条件としてさらに含む、制御方法。
  14. 請求項１１から１３のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記第２条件は、前記車両の周辺に物体が検出されていないことを条件として含む、制御方法。
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