CN106341385B - 用于车辆诊断和维修的连接服务 - Google Patents

用于车辆诊断和维修的连接服务 Download PDF

Info

Publication number
CN106341385B
CN106341385B CN201610528460.0A CN201610528460A CN106341385B CN 106341385 B CN106341385 B CN 106341385B CN 201610528460 A CN201610528460 A CN 201610528460A CN 106341385 B CN106341385 B CN 106341385B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
control unit
telematics
mobile device
remote service
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610528460.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106341385A (zh
Inventor
奥马尔·马克
奥莱格·由里维奇·古斯京
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN106341385A publication Critical patent/CN106341385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106341385B publication Critical patent/CN106341385B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0076—Switches therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B60T17/222—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems by filling or bleeding of hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0043—Brake maintenance and assembly, tools therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/02—Network architectures or network communication protocols for network security for separating internal from external traffic, e.g. firewalls
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/10—Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于车辆诊断和维修的连接服务。一种移动装置可对配对的车辆远程信息处理控制单元进行授权，以确保车辆处于远程服务模式；向远程信息处理控制单元发送命令请求，所述命令请求用于请求由车辆电子控制单元自动执行操作，而不是由助理手动输入来执行操作；经由远程信息处理控制单元从车辆电子控制单元接收诊断数据。远程信息处理控制单元可查询车辆的电子控制单元，以确定车辆是否处于来自移动装置的远程服务应用的命令能够被处理的模式；向远程服务应用指示远程服务模式；接收用于请求由电子控制单元中的一个自动执行服务操作的命令请求。

Description

用于车辆诊断和维修的连接服务
技术领域
本公开的多个方面总体上涉及用于车辆诊断和车辆维修的连接服务。
背景技术
一些车辆维修容易地由一个人执行。例如，人们可能通常不需要帮手来更换车头灯或雨刷器。其他车辆维修对于无辅助的个人来说难以执行。例如，对于一个人来说，可能难以既在制动踏板更换期间下压制动踏板以防止气泡进入车辆制动器管路又执行制动器维修。作为另一示例，对于一个人来说，可能难以在侦听或观测以诊断发动机问题的同时操纵发动机节气门设置。当助手不在时，一些维修可能对于无辅助的个人来说难以执行。
发明内容
在第一示意性实施例中，一种系统包括：移动装置，所述移动装置位于车辆外部，所述移动装置被配置为：对配对的车辆远程信息处理控制单元(TCU)进行授权，以确保进入车辆远程服务模式的许可；向所述远程信息处理控制单元发送命令请求，所述命令请求用于请求由车辆电子控制单元(ECU)自动执行操作，而不是通过对于车厢内的车辆控制的输入来执行操作；经由所述电子控制单元从所述远程信息处理控制单元接收诊断数据。
在第二示意性实施例中，一种系统包括：车辆的多个电子控制单元(ECU)；车辆的远程信息处理控制单元，被配置为：查询所述多个电子控制单元，以确定车辆处于远程服务模式，其中，在远程服务模式下，来自车辆外部的移动装置的远程服务应用的命令请求能够被处理；向远程服务应用指示远程服务模式；从远程服务应用接收用于执行服务操作的命令请求。
在第三示意性实施例中，一种计算机实现的方法包括：确认安装到移动装置的远程服务应用被授权在远程服务模式下命令车辆，其中，移动装置连接到车辆的远程信息处理控制单元；确认从移动装置接收到的用于请求由车辆电子控制单元执行操作的服务请求在所述远程服务模式下被许可；当执行服务请求时向移动装置发送诊断数据。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：经由车辆总线查询车辆的电子控制单元，以识别车辆是否处于远程服务模式，其中，在远程服务模式下，来自移动装置的命令能够被处理；向移动装置指示远程服务模式。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：通过收集由多个电子控制单元通过车辆总线提供的数据来创建诊断数据。
根据本发明的一个实施例，服务请求包括：对于指定诊断数据从车辆的电子控制单元被收集的诊断例程的识别。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：使用连接在远程信息处理控制单元与车辆总线之间的防火墙，其中，当服务请求的操作在远程服务模式下不被许可时，车辆的电子控制单元连接到防火墙以过滤掉所述服务请求的操作。
附图说明
图1示出了包括被配置为利用远程服务应用的车辆的示例系统；
图2示出了用于远程服务应用的授权的示例数据流；
图3示出了用于当车辆处于远程服务模式时使用远程服务应用的示例数据流；
图4A示出了显示主菜单的远程服务应用的示例用户界面；
图4B示出了显示制动器安装助理的远程服务应用的示例用户界面；
图4C示出了显示发动机节气门助理的远程服务应用的示例用户界面；
图4D示出了显示诊断菜单的远程服务应用的示例用户界面；
图5示出了用于远程服务应用的授权的示例处理；
图6示出了用于当车辆处在远程服务模式时利用远程服务应用的示例处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，其中，本发明可以以各种替代形式来实现。附图无需按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅是用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。
远程服务应用可被安装到用户的移动装置。当移动装置与车辆配对时，车辆可确认远程服务应用被授权用于车辆使用。如果进行了这样的确认，则当执行车辆的维修或诊断时，远程服务应用可被用于执行助手操作。这些助手操作可包括：当用户在车辆外部时从远程服务应用对车辆执行器的配置。因此，远程服务应用可允许无辅助的个人执行车辆维修，该车辆维修可能以其他方式需要使用车辆内的助理(例如，操作车厢内的车辆控制的助理)。在示例中，远程服务应用可允许用户在制动踏板更换期间使得制动器被下压，以使制动器管路泄放。在另一示例中，远程服务应用可允许用户在诊断发动机时控制发动机节气门。在另一示例中，远程服务应用可允许用户启用或停用制动灯、倒车灯或者转向信号灯，以允许评估用于更换的灯。
车辆的系统还可执行验证，以便允许远程服务应用命令车辆系统。在示例中，车辆可被配置为确保车辆处在适合于执行维修或诊断动作的状态(诸如，处在停车状态，和/或车辆发动机盖打开)。在另一示例中，车辆可查询车辆控制单元，以确保控制单元允许车辆接受来自远程服务应用的命令。此外，系统可实现命令过滤(诸如，过滤掉命令电动车辆转换到非驻车状态的请求，过滤掉释放驻车制动器的请求，过滤掉命令驻车掣爪执行器的请求，或者，过滤掉与将车辆置于运动状态或可能运动状态有关的其他操作)，以防止可能将车辆置于不适合于执行维修或诊断动作的状态下的命令被远程服务应用请求。
当远程服务应用被验证为允许命令车辆系统时，远程服务应用还可被配置为通过通信网络向远程服务器提供车辆诊断信息。在示例中，这种传输可使用到执行远程服务应用的移动装置可用的网络的连接来被执行。在很多情况下，维修可在具有本地无线网络(例如，Wi-Fi网络)的地点被执行，有助于在不对车载调制解调器(如此配备)或移动装置产生蜂窝数据费用的情况下容易地将诊断数据传输到远程服务器，其中，移动装置可连接到本地无线网络。
图1示出了可包括被配置为利用远程服务应用134的车辆102的示例系统100。如示出的，车辆102包括：连接到用于推进车辆的一个或更多个车辆车轮的车辆动力传动系统104、通过一个或更多个车辆总线108进行通信以控制车辆动力传动系统104以及其他车辆102的功能(诸如，车辆发动机盖闩锁110或制动执行器112)的多个车辆ECU 106。车辆102还包括远程信息处理控制单元116，远程信息处理控制单元116被配置为：经由无线收发器118与配对的移动装置120进行通信，且通过防火墙122连接到车辆总线108。系统100还包括移动装置120，移动装置120具有远程服务应用134且通过通信网络114与远程服务器136进行通信。远程服务器136可向远程信息处理控制单元116提供策略数据138以用于授权车辆102使用远程服务应用134，可向车辆102提供诊断例程142以用于产生诊断数据140，可从车辆102接收诊断数据140。虽然在图1中示出了示例系统100，但是示出的示例组件不意图具有限制性。事实上，系统100可具有更多或更少的组件，且可使用附加或另外的组件和/或实施方式。
车辆102可包括各种类型的机动车、混合型多用途车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或用于运输人和/或货物的其他移动机器。车辆动力传动系统104可包括被配置为提供用于推进车辆102的动力的一个或更多个发动机或马达。在示例中，车辆102可由内燃发动机驱动，内燃发动机经由变速器到差速器连接到驱动轮。在另一示例中，车辆102可为由内燃发动机和一个或更多个电动马达两者驱动的混合电动车辆(HEV)，诸如，串联式混合电动车辆(SHEV)、并联式混合电动车辆(PHEV)、并联式/串联式混合电动车辆(PSHEV)、或压缩天然气(CNG)发动机车辆。由于车辆102的类型和配置可能不同，所以车辆102的功能可能因此不同。作为一些其他可行方式，车辆102可具有关于货物容量、乘客容量以及牵引能力的不同功能。
车辆102可包括多个电子控制单元(ECU)106，所述多个电子控制单元106被配置为在车辆电池和/或动力传动装置的驱动下执行和管理各种车辆102的功能。如所描绘的，示例车辆ECU 106可被表示为独立的ECU 106-A至106-G。然而，车辆ECU 106可共用物理硬件、固件和/或软件，使得来自多个ECU 106的功能可被集成到单个ECU 106，并且各种这样的ECU 106的功能可分布在多个ECU 106中。车辆ECU 106可包括车辆102的各种组件，所述组件被配置为接收关联的软件、固件或配置设置的更新。
例如，发动机控制ECU 106-A可被配置为提供对于车辆动力传动系统104的监测和控制。车身控制ECU 106-B可管理各种电力控制功能(诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、发动机舱的发动机盖闩锁110、远程启动以及接入点状态验证)。制动控制模块106-C可被配置为与制动执行器112或其他车辆102的安全性系统进行通信。气候控制管理ECU 106-D可被配置为对制热和制冷系统组件(例如，压缩机离合器、鼓风机、温度传感器等)提供控制，以管理货物舱和/或乘客舱内的气候。全球定位系统(GPS)ECU106-E可被配置为提供车辆位置信息。
车辆总线108可包括在车辆ECU 106之间可用的各种通信方法。作为一些非限制性示例，车辆总线108可包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网以及面向媒介的系统传输(MOST)网络中的一个或更多个。
车辆102的一些配置可包括车载调制解调器106-G或被配置为有助于通过通信网络114在车辆102与系统100的其他装置之间进行通信的其他网络硬件。通信网络114可包括一个或更多个互连的通信网络(作为一些非限制性示例，诸如，互联网、有线电视分布式网络、卫星链路网络、局域网、广域网以及电话网络)。
远程信息处理控制单元116可被配置为向车辆102提供远程信息处理服务。作为一些非限制性可行方式，这些服务可包括导航、逐向提示、车辆健康状况报告、本地商业搜索、事故报告以及免提呼叫。在示例中，系统100可包括由密歇根州的迪尔伯恩的福特汽车公司制造的SYNC系统。
为了支持这些远程信息处理服务和其他远程信息处理服务，远程信息处理控制单元116可利用网络硬件，网络硬件被配置为有助于车辆ECU 106之间的通信以及车辆ECU106与系统100的其他装置之间的通信。在示例中，远程信息处理控制单元116可与无线收发器118进行交互，无线收发器118被配置为通过蓝牙、Wi-Fi和有线USB中的一个或更多个与用户的移动装置120进行通信。为了确保远程信息处理控制单元116与车辆ECU 106的车辆总线108通信的安全功能性分离，远程信息处理控制单元116可被配置为通过防火墙122来访问车辆总线108。此外，防火墙122可实现命令过滤(诸如，过滤掉命令电动车辆转换到非驻车状态的请求，过滤掉释放驻车制动器的请求，过滤掉命令驻车掣爪执行器的请求，或者，过滤掉与将车辆置于运动或可能运动状态有关的其他操作)，以防止由可能将车辆102置于不适合于执行维修或诊断动作的状态下的远程服务应用134请求命令。
移动装置120可在移动装置120首次连接到远程信息处理控制单元116时执行处理，其中，远程信息处理控制单元116扫描移动装置120，且用户手动地确认将被连接到远程信息处理控制单元116的移动装置120的标识。该处理可被称为配对。远程信息处理控制单元116可保存配对的装置数据124，配对的装置数据124指示与先前已与远程信息处理控制单元116配对的移动装置120有关的装置标识符或其他信息。因此，一旦配对处理被执行，则当移动装置120经由无线收发器118被识别为接近远程信息处理控制单元116时，远程信息处理控制单元116可利用配对的装置数据124自动重新连接到移动装置120。
移动装置120可为任何类型的便携式计算装置，诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或者能够通过通信网络114进行通信的其他装置。在示例中，移动装置120可使用调制解调器或收发器127与通信网络114以及车辆102的无线收发器118进行通信。移动装置120可包括一个或更多个处理器128，所述一个或更多个处理器128被配置为执行从移动装置120的存储介质132载入到移动装置120的内存130的移动应用的指令。远程服务应用134可以是安装到移动装置120的移动应用的示例。如下面更详细地讨论的，远程服务应用134可被配置为经由远程信息处理控制单元116接收输入(例如，到移动装置120的用户界面的用户输入)，并向车辆102发送命令。
远程服务器136可包括各种类型的计算设备，诸如，计算机工作站、服务器、台式计算机、由主机服务器执行的虚拟服务器实例或者一些其他的计算系统和/或装置。与移动装置120类似，远程服务器136通常可包括内存130，在内存130上可保存计算机可执行指令，其中，所述指令可由一个或更多个处理器128(为清楚起见，没有示出)来执行。这种指令和其他数据可使用各种计算机可读介质来被存储。计算机可读介质(也被称为处理器可读介质或存储器132)包括参与提供可由计算机(例如，由远程服务器136或移动装置120的处理器128)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形的)介质。一般而言，处理器128经由计算机可读存储介质132等从例如内存130接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或更多个处理，所述一个或更多个处理包括在此描述的处理中的一个或更多个。计算机可执行指令可通过使用各种编程语言和/或技术(包括但不限于以下项中单独一个或它们的组合：Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Visual Basic、Java Script、Perl、Python、PL/SQL等)创建的计算机程序进行编译或解释。在示例中，远程服务器136可被配置为保存通过网络114从车辆102的远程信息处理控制单元116接收的策略数据138、诊断数据140以及提供给车辆102的诊断例程142。
策略数据138可包括指示用于安装到用户配对的移动装置120的连接应用的应用许可的信息。这可允许经由远程服务器136对哪些应用和/或哪些配对的移动装置120具有访问哪些车辆102的哪些系统的许可进行远程配置。针对那些具有许可的移动应用和移动装置120，策略数据138还可包括描述应用或装置能够访问哪些特征或车辆功能(例如，在远程服务模式下哪些操作被许可)的信息。远程服务器136可被配置为将策略数据138发送到车辆102的远程信息处理控制单元116，以允许远程信息处理控制单元116验证移动应用利用车辆102的许可，并在允许使用连接的应用之前进一步地保证用户同意和用户通知的安全。在示例中，策略数据138可包括与远程服务应用134的许可有关的信息。
作为一些非限制性示例，诊断数据140可包括：加速踏板位置、方向盘角度、车辆速度、车辆位置(例如，GPS坐标等)、车辆唯一识别码(例如，VIN)、发动机每分钟转数(RPM)、以及车辆HMI信息(诸如，方向盘按钮按压信息)。在示例中，远程信息处理控制单元116可被配置为：从ECU 106收集信息，将信息打包到诊断数据140中，并通过通信网络114将诊断数据140提供给远程服务器136。例如，远程信息处理控制单元116可从远程服务器136接收诊断例程142，并可执行诊断例程142，以产生特定诊断数据140从而发送到远程服务器136。作为一个示例，诊断例程142可为指定车辆102在诊断数据140中提供氧气传感器和燃料测量信息的“火花健康状况”例程，远程服务器136可接收诊断数据140以用于分析。例如，所述分析可包括将由诊断例程142产生的数据与预定义曲线进行比较以给出车辆102的火花塞健康状况的概率性诊断。
对系统100的变型是可行的。作为使用远程信息处理控制单元116与车辆总线108进行数据通信的替代，系统100可利用桥接装置(未示出)来允许移动装置120访问车辆总线108。桥接装置可包括被配置为连接到车辆102的信息端口(在示例中，诸如连接到车载诊断(OBD-II)端口)的电子狗(dongle)或其他连接器。桥接装置还可经由蓝牙、另一无线数据连接或有线数据连接而连接到移动装置120。当桥接装置被授权访问车辆总线108(例如，由于连接到与远程信息处理控制单元116成功配对的移动装置120)时，桥接装置可被配置为有助于移动装置120与车辆总线108之间的数据通信，以执行在此详细描述的数据捕获和助手操作。为了确保安全性，在许多示例中，桥接装置与车辆总线108的数据通信可通过防火墙122或者通过执行防火墙122的操作的其他车辆102的组件而进行。
图2示出了用于远程服务应用134的授权的示例数据流200。在示例中，数据流200可响应于用户启用远程服务应用134以用于访问将被命令的车辆102的远程信息处理控制单元116而开始。
车辆102可保存策略数据138以用于验证移动应用。在一些示例中，策略数据138可被保存在远程信息处理控制单元116的存储器中。在另一示例中，策略数据138可经由用户的移动装置120从远程服务器136到达车辆102，其中，用户的移动装置120与车辆102配对且执行移动应用。安装到用户的配对的移动装置120的每个连接的移动应用可与应用标识符(例如，由车辆制造商或其他标识符管理机构提供的应用标识符)关联。
当远程服务应用134利用远程信息处理控制单元116进行车载注册时，远程服务应用134传递与远程服务应用134关联的应用标识符。远程信息处理控制单元116随后可在策略数据138中检查与提供的应用标识符关联的应用策略。策略数据138可指示远程服务应用134是否被允许连接到车辆102运行，以及如果被允许，则哪些车辆功能可由远程服务应用134进行访问。远程信息处理控制单元116可因此利用策略数据138来授权车辆102使用远程服务应用134。在一些情况下，如果应用标识符无法置于车辆102的策略数据138中，则车辆102可在远程服务器136中查询更新的策略数据138。
一旦被授权，则远程服务应用134可向远程信息处理控制单元116发送服务请求202，以启动实施远程服务应用134的命令功能和诊断功能。响应于服务请求202，远程信息处理控制单元116可检查车辆102的状态，以便于确认车辆102处在适合于执行远程服务应用134的模式。例如，远程信息处理控制单元116可通过防火墙122且经由车辆总线108向车辆ECU 106发送模块查询消息204，以允许车辆ECU 106确认或否认车辆102处在适合于使用远程服务应用134的状态。这些确认或否认可被称为模块响应206，且可通过防火墙122经由车辆总线108被返回到远程信息处理控制单元116。
在示例中，车身控制模块106-B可接收模块查询消息204，并可确认发动机盖闩锁110是否处于打开状态。如果发动机盖闩锁110打开，则车身控制模块106-B可返回确认模块响应206，但是如果发动机盖闩锁关闭，则车身控制模块106-B可返回拒绝模块响应206。在另一示例中，发动机控制模块106-A(或动力传动装置控制模块)可确认车辆102是否处于驻车状态，且如果车辆102处于驻车状态，则可返回确认模块响应206，如果车辆102不处于驻车状态，则可返回拒绝模块响应206。在另一示例中，制动控制模块106-C可监测车轮转速传感器，并可识别车辆102是在移动还是保持驻车。在另一可行方式中，动力传动装置控制模块可监测离合器位置以确认驻车挡是否被机械接合。
如果远程信息处理控制单元116接收到确认模块响应206，则远程信息处理控制单元116可许可使用远程服务应用134。然而，如果远程信息处理控制单元116接收到拒绝使用远程服务应用134的一个或更多个模块响应206，则远程信息处理控制单元116可拒绝使用远程服务应用134。远程信息处理控制单元116可响应于服务请求202经由服务访问响应208而返回对远程服务应用134的使用的许可或拒绝。
图3示出了用于当车辆102处于远程服务模式时使用远程服务应用134的示例数据流300。在示例中，数据流300可响应于远程信息处理控制单元116授权远程服务应用134访问远程信息处理控制单元116且确认车辆102的状态适合于由远程服务应用134命令而开始。
远程服务应用134可提供用户界面，用户可通过用户界面选择对于远程信息处理控制单元116的命令请求。在示例中，用户界面可允许用户选择用于调节制动执行器112的命令请求。在另一示例中，用户界面可允许用户选择用于调节车辆动力传动系统104的节气门的命令请求302。下面参照图4A至图4D描述了示例用户界面的进一步细节。
远程服务应用134可将选择的命令请求302发送到远程信息处理控制单元116以用于处理。远程信息处理控制单元116可相应地产生辅助命令304，且可向防火墙122提供辅助命令304，其中，辅助命令304被配置为请求适当的车辆ECU 106的选择动作。当车辆102处于远程服务模式时，防火墙122进而可向车辆总线108提供辅助命令304，以由适当的车辆ECU106进行接收。尽管在示例性示例中，远程服务应用134将辅助命令304发送到发动机控制模块106-A，但是其他示例也是可行的。
此外，当车辆102处于远程服务模式时，防火墙122还可被配置为将来自车辆ECU106的诊断数据140提供回远程信息处理控制单元116。远程信息处理控制单元116可从车辆ECU 106接收诊断数据140，并可将诊断数据140发送到远程服务器136以用于分析和/或存储。在许多情况下，远程服务应用134可在具有本地无线网络(例如，Wi-Fi网络)的地方使用，有助于在不对车载调制解调器(如此配备)或移动装置120产生蜂窝数据费用的情况下容易地将诊断数据140传输到远程服务器136，其中，移动装置120可被连接到本地无线网络。因此，监测功能的诊断数据140可允许用户执行车辆102的操作的详细的回顾，以用于排除故障或其他目的。
图4A示出了显示主菜单的远程服务应用134的示例用户界面400-A。如示出的，用户界面400-A可通过远程服务应用134呈现在移动装置120的显示器402上，且可包括列表控制404，列表控制404被配置为显示远程服务应用134的功能的可选列表条目406-A至406-C(统称为406)。每个可选列表条目406可指示对于用户可用的远程服务应用134的功能。用户界面400-A还可包括标题标签408，标题标签408用于向用户指示用户界面400-A正在显示远程服务应用134的选项菜单。
如示出的，远程服务应用134的列表控制404包括针对制动器安装助理的条目406-A、针对发动机节气门助理的条目406-B以及针对仅诊断模式的条目406-C。列表控制404可操作为菜单，使得用户界面400-A的用户能够滚动列表控制404的列表条目(例如，使用向上和向下的箭头按钮以及选择按钮以调用选择的菜单项410)。在一些情况下，列表控制404可被显示在触摸屏上，使得用户能够触摸列表控制404以选择并调用菜单项。作为另一示例，用户界面400-A可支持对菜单项的语音命令选择。例如，为了调用发动机节气门助理，用户可说出语音命令“发动机节气门助理”。应注意到的是，示出的条目406仅仅是示例，且更多或者不同的选项可能是可用的。作为另一示例，远程服务应用134的选项可包括灯检查助理，灯检查助理被配置为：允许用户在不需要助理操作车辆102的控制时激活制动灯、转向信号灯、倒车灯等。在一些示例中，可用选项可基于在策略数据138中被指定为能够用于车辆102的功能。
图4B示出了显示制动器安装助理的远程服务应用134的示例用户界面400-B。如同用户界面400-A那样，用户界面400-B也可通过远程服务应用134呈现在移动装置120的显示器上。在示例中，用户界面400-B可响应于用户对用户界面400-A的列表控制404的条目406-A的选择而被调用。与用户界面400-A相比，标题标签408可向用户指示用户界面400-B正在显示远程服务应用134的制动器安装助理。此外，与列表控制404不同，用户界面400-B可包括泵制动器按钮412，当泵制动器按钮412被用户选择时，泵制动器按钮412被配置为使得远程服务应用134向远程信息处理控制单元116发送命令请求302，命令请求302请求向制动控制模块106-C发送用于踩下制动器的辅助命令304。用户界面400-B还可包括返回菜单按钮414，当返回菜单按钮414被用户选择时，返回菜单按钮414被配置为使得远程服务应用134返回到菜单用户界面400-A的显示。
图4C示出了显示发动机节气门助理的远程服务应用134的示例用户界面400-C。如同用户界面400-A和400-B那样，用户界面400-C也可通过远程服务应用134呈现在移动装置120的显示器上。在示例中，用户界面400-C可响应于用户对用户界面400-A的列表控制404的条目406-B的选择而被调用。与用户界面400-A和400-B相比，标题标签408可向用户指示用户界面400-C正在显示远程服务应用134的发动机节气门助理。此外，与列表控制404不同，用户界面400-C可包括节气门控制416，当节气门控制416被用户选择时，节气门控制416可被用户用于选择针对车辆102的节气门设置。当用户使用节气门控制416对节气门设置进行改变时，远程服务应用134可向远程信息处理控制单元116发送命令请求302，命令请求302请求向发动机控制模块106-A发送用于更新节气门的辅助命令304。用户界面400-C还可包括返回菜单按钮414，当返回菜单按钮414被用户选择时，返回菜单按钮414被配置为使得远程服务应用134返回到菜单用户界面400-A的显示。
图4D示出了显示诊断菜单的远程服务应用134的示例用户界面400-D。如同用户界面400-A至400-C那样，用户界面400-D也可通过远程服务应用134呈现在移动装置120的显示器上。在示例中，用户界面400-C可响应于用户对用户界面400-A的列表控制404的条目406-C的选择而被调用。与用户界面400-A至400-C相比，标题标签408可向用户指示用户界面400-D正在显示远程服务应用134的诊断菜单。此外，用户界面400-D可包括诊断列表控制418，用户可从诊断列表控制418中选择可用的诊断例程142以由车辆102执行。诊断例程142可由远程服务应用134向远程服务器136进行请求，且在用户界面400-D进行提供以供用户进行选择。作为一些非限制性可行方式，诊断例程142可包括用于监测火花塞健康状态的例程、用于监测车辆102的排放物的例程以及用于执行制动系统健康测试的例程。当用户从诊断列表控制418中进行选择时，远程服务应用134可向远程信息处理控制单元116发送一个或更多个命令请求302，所述一个或更多个命令请求302请求由诊断例程142指定的被捕获作为诊断数据140的信息被提供给远程服务器136。用户界面400-D还可包括返回菜单按钮414，当返回菜单按钮414被用户选择时，返回菜单按钮414被配置为使得远程服务应用134返回到菜单用户界面400-A的显示。
图5示出了用于远程服务应用134的授权的示例处理500。在示例中，处理500可由与移动装置120和远程服务器136进行通信的车辆102的远程信息处理控制单元116来执行。在示例中，处理500可由将他/她的移动装置120与将被检修的车辆102的远程信息处理控制单元116配对的技师、所有者或者其他用户来启动。
在操作502，远程信息处理控制单元116将远程服务应用134识别为存在于移动装置120上。在示例中，安装到移动装置120的连接的车辆远程信息处理应用可与应用标识符(例如，由车辆制造商或其他标识符管理机构提供的应用标识符)关联。当远程服务应用134被首次启动或者当移动装置120与远程信息处理控制单元116进行配对时，远程信息处理控制单元116可接收远程服务应用134的应用标识符。
在操作504，远程信息处理控制单元116验证远程服务应用134的应用标识符以供车辆102使用。在示例中，远程信息处理控制单元116可利用策略数据138来确定：远程服务应用134是否被允许连接到车辆102运行，以及如果被允许，则哪些车辆功能可由远程服务应用134进行访问。在一些示例中，策略数据138可被保存在远程信息处理控制单元116的存储器中。在另一示例中，策略数据138可经由用户的移动装置120从远程服务器136到达车辆102，其中，用户的移动装置120与车辆102配对且执行移动应用。如果远程服务应用134被验证能够被车辆102使用，则控制转到操作506。否则，处理500结束。
在操作506，远程信息处理控制单元116检查配对的车辆102的车辆状态信息。在示例中，远程信息处理控制单元116可从远程服务应用134接收服务请求202，并可检查车辆102的状态，以便于确认车辆102是否处于适合于执行远程服务应用134的状态。例如，远程信息处理控制单元116可通过防火墙122且经由车辆总线108向车辆ECU 106发送模块查询消息204，以从车辆ECU 106接收模块响应206，模块响应206确认或否认车辆102处于适合于使用远程服务应用134的状态。
在操作508，远程信息处理控制单元116验证车辆102是否处于远程服务模式。如果远程信息处理控制单元116接收到确认模块响应206，则远程信息处理控制单元116可同意使用远程服务应用134。然而，如果远程信息处理控制单元116接收到拒绝使用远程服务应用134的一个或更多个模块响应206，则远程信息处理控制单元116可拒绝使用远程服务应用134。如果远程服务模式被确认，控制转到操作510。否则，处理500结束。
在操作510，远程信息处理控制单元116允许车辆102使用远程服务应用134来执行远程服务和诊断。下面在整个处理600中且参照处理600详细描述了处理的进一步细节。在操作510之后，控制转到操作508。在另一示例中，在操作510之后，处理500结束。
图6示出了用于当车辆102处于远程服务模式时利用远程服务应用134的示例处理600。在示例中，处理600可由执行远程服务应用134且与远程信息处理控制单元116和远程服务器136进行通信的移动装置120来执行。
在操作602，移动装置120显示远程服务应用134的用户界面400。用户界面400可允许用户选择将被提供给远程信息处理控制单元116的命令请求302。上面详细讨论了被提供给移动装置120的显示器402的示例用户界面400-A、400-B和400-C。
在操作604，移动装置120将命令请求302发送到远程信息处理控制单元116。在示例中，命令请求302可请求向制动控制模块106-C发送用于踩下制动器的辅助命令304。在另一示例中，命令请求302可请求向发动机控制模块106-A发送用于更新节气门的辅助命令304。
在操作606，移动装置120从远程信息处理控制单元116接收诊断数据140。在示例中，诊断数据140可包括加速踏板位置、方向盘角度、车辆速度、车辆位置(例如，GPS坐标等)、车辆唯一识别码(例如，VIN)、发动机每分钟转数(RPM)、以及车辆HMI信息(诸如，方向盘按钮按压信息)中的一个或更多个。在一些示例中，诊断数据140可由移动装置120在远程服务应用134被激活且车辆102处于远程服务模式时被捕获。在其他示例中，诊断数据140可在命令请求302被发送到远程信息处理控制单元116的预定时间段(例如，5秒、60秒等)内被移动装置120捕获。
在操作608，移动装置120将诊断数据140发送到远程服务器136。在许多情况下，移动装置120可经由Wi-Fi或移动装置120的其他本地网络连接将诊断数据140发送到远程服务器136，以避免对车载调制解调器(如此配置)或移动装置120产生蜂窝数据费用。在其他示例中，移动装置120可利用移动装置120的蜂窝连接或其他连接来将诊断数据140发送到远程服务器136。
在操作610，移动装置120确定是否执行另外的命令。在示例中，移动装置120可从用户接收用于停止或以其他方式(例如，由于移动装置120的非激活时间段)不再继续使用远程服务应用134的指示。如果移动装置120确定不执行附加命令，则处理600可结束。否则，移动装置120可等待进一步的用户输入，且控制可转到操作602。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地说，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (13)

1.一种用于车辆连接服务的系统，包括：
移动装置，位于车辆外部，被配置为：
被配对的车辆远程信息处理控制单元授权，以确保在车辆进入车辆远程服务模式时移动装置对于车辆的访问许可；
当车辆处于车辆远程服务模式时，向所述车辆远程信息处理控制单元发送命令请求，所述命令请求用于请求由车辆电子控制单元控制车辆组件自动执行操作以用于车辆诊断，而不是通过对于车厢内的车辆控制的输入来执行操作；
经由所述车辆远程信息处理控制单元从车辆电子控制单元接收诊断数据，
其中，所述命令请求包括以下项之一：(i)请求车辆的制动控制模块调用制动执行器；(ii)请求车辆的动力传动系统控制模块调整加速踏板设置；(iii)请求激活外部车灯；(iv)请求控制发动机节气门。
2.如权利要求1所述的系统，其中，移动装置还被配置为：向所述远程信息处理控制单元发送远程服务应用的应用标识符以用于授权。
3.如权利要求1所述的系统，其中，移动装置还被配置为：向远程服务器发送在发送所述命令请求之后的预定时间段内接收到的诊断数据。
4.如权利要求1所述的系统，其中，移动装置还被配置为：当被所述配对的远程信息处理控制单元授权时向远程服务器发送诊断数据。
5.如权利要求4所述的系统，其中，移动装置还被配置为：
连接到本地无线网络；
通过本地无线网络向远程服务器发送诊断数据。
6.如权利要求1所述的系统，其中，远程服务器模式在以下情况中的至少一个下被设置：(i)车辆处于驻车状态；(ii)车辆的发动机盖闩锁被打开。
7.如权利要求1所述的系统，其中，诊断数据包括：由多个车辆电子控制单元通过车辆总线提供的数据收集，其中，所述远程信息处理控制单元从车辆总线接收信息。
8.一种用于车辆连接服务的系统，包括：
车辆的多个电子控制单元；
车辆的远程信息处理控制单元，被配置为：
查询所述多个电子控制单元，以确认车辆处于远程服务模式，其中，在远程服务模式下，来自车辆外部的移动装置的远程服务应用的命令请求能够被处理，所述命令请求用于请求由所述多个电子控制单元中的至少一个电子控制单元控制车辆组件自动执行操作以用于车辆诊断，而不是通过对于车厢内的车辆控制的输入来执行操作；
向远程服务应用指示远程服务模式；
从远程服务应用接收用于执行服务操作的命令请求，
其中，服务操作包括以下项之一：(i)请求车辆的制动电子控制单元调用制动执行器；(ii)请求车辆的动力传动系统电子控制单元调整加速踏板设置；(iii)请求激活外部车灯；(iv)请求控制发动机节气门。
9.如权利要求8所述的系统，其中，所述远程信息处理控制单元还被配置为：访问车辆总线，其中，经由车辆总线，所述多个电子控制单元通过防火墙进行通信，其中，防火墙被配置为过滤掉当车辆未处于来自远程服务应用的命令能够被处理的模式时的服务操作请求。
10.如权利要求8所述的系统，其中，所述远程信息处理控制单元还被配置为：通过车辆总线收集由所述多个电子控制单元提供的诊断数据，其中，所述多个电子控制单元通过车辆总线进行通信。
11.如权利要求8所述的系统，其中，所述远程信息处理控制单元还被配置为：响应于所述查询，从所述多个电子控制单元接收模块响应，每个模块响应指示接收查询的所述多个电子控制单元中的相应电子控制单元是否确定车辆处于来自移动装置的远程服务应用的命令能够被处理的模式。
12.如权利要求8所述的系统，其中，所述远程信息处理控制单元还被配置为：向移动装置提供诊断数据。
13.如权利要求8所述的系统，其中，来自移动装置的远程服务应用的命令能够被处理的模式包括以下项中的至少一个：(i)车辆处于驻车状态；(ii)车辆的发动机盖被打开。
CN201610528460.0A 2015-07-09 2016-07-06 用于车辆诊断和维修的连接服务 Active CN106341385B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/795,459 2015-07-09
US14/795,459 US9767626B2 (en) 2015-07-09 2015-07-09 Connected services for vehicle diagnostics and repairs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106341385A CN106341385A (zh) 2017-01-18
CN106341385B true CN106341385B (zh) 2022-12-27

Family

ID=57731262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610528460.0A Active CN106341385B (zh) 2015-07-09 2016-07-06 用于车辆诊断和维修的连接服务

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9767626B2 (zh)
CN (1) CN106341385B (zh)
DE (1) DE102016112166A1 (zh)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6864006B2 (ja) * 2015-12-21 2021-04-21 バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト 自動車の安全性及び／又はセキュリティに関連する制御機器の修正方法とそれに関する装置
US10093355B1 (en) * 2016-04-18 2018-10-09 Robo Industries, Inc. Vehicle automatic power and driving control
US11197330B2 (en) 2016-06-19 2021-12-07 Platform Science, Inc. Remote profile manage for a vehicle
US11438938B1 (en) 2016-06-19 2022-09-06 Platform Science, Inc. System and method to generate position and state-based electronic signaling from a vehicle
US11769407B1 (en) 2016-06-19 2023-09-26 Platform Science, Inc. System and method to generate position and state-based electronic signaling from a vehicle
US12069749B2 (en) 2016-06-19 2024-08-20 Platform Science, Inc. Method and system for generating standardized format data from disparate, non-standardized vehicle data
EP3473029B8 (en) 2016-06-19 2022-05-04 Platform Science, Inc. Secure wireless networks for vehicles
US10652935B1 (en) 2016-06-19 2020-05-12 Platform Science, Inc. Secure wireless networks for vehicles
US10917921B2 (en) * 2016-06-19 2021-02-09 Platform Science, Inc. Secure wireless networks for vehicles
US11197329B2 (en) 2016-06-19 2021-12-07 Platform Science, Inc. Method and system for generating fueling instructions for a vehicle
US11330644B2 (en) 2016-06-19 2022-05-10 Platform Science, Inc. Secure wireless networks for vehicle assigning authority
US11503655B2 (en) 2016-06-19 2022-11-15 Platform Science, Inc. Micro-navigation for a vehicle
US10475258B1 (en) * 2016-06-19 2019-11-12 Platform Science, Inc. Method and system for utilizing vehicle odometer values and dynamic compliance
US12120754B2 (en) 2016-06-19 2024-10-15 Platform Science, Inc. Method and system to identify and mitigate problematic devices
US12016061B2 (en) 2016-06-19 2024-06-18 Platform Science, Inc. Remote mobile device management
US11528759B1 (en) * 2016-06-19 2022-12-13 Platform Science, Inc. Method and system for vehicle inspection
DE102016219014A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum gesicherten Zugriff auf Daten eines Fahrzeugs
US20180130267A1 (en) * 2016-11-08 2018-05-10 Blair Jones Onboard diagnostic system and method
DE102017200654A1 (de) * 2017-01-17 2018-07-19 Audi Ag Verfahren zum Bereitstellen von sensorbasierten Fahrzeugfunktionen in einem Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug-Recheneinrichtung und Kraftfahrzeug
GB2559171B (en) * 2017-01-30 2020-06-03 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for controlling movement of a vehicle
US11583794B2 (en) * 2017-02-24 2023-02-21 Cummins Filtration Ip, Inc. Filtration monitoring system data transmission
CN107426071A (zh) * 2017-03-14 2017-12-01 华东师范大学 结合手机与汽车车身总线的总线协处理器信息传递系统
WO2019018308A1 (en) * 2017-07-15 2019-01-24 Cytk, Llc UNIVERSAL VIRTUAL PROFESSIONAL TOOL BOX
US10796500B2 (en) * 2017-08-01 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Electronic communication modules provisioning for smart connectivity
US10424127B2 (en) * 2017-08-28 2019-09-24 GM Global Technology Operations LLC Controller architecture for monitoring health of an autonomous vehicle
GB201715761D0 (en) 2017-09-28 2017-11-15 A P Moller-Maersk As A method and system for operating a ship
GB201715760D0 (en) 2017-09-28 2017-11-15 A P Møller Mærsk As A method and system for operating a ship
DE102017217444B4 (de) * 2017-09-29 2024-03-07 Volkswagen Ag Verfahren und System zum Aktualisieren eines Steuerungsmodells für eine automatische Steuerung zumindest einer mobilen Einheit
US10389820B2 (en) * 2017-10-26 2019-08-20 Autoauto, Llc System and method for programming an embedded system
US11091133B2 (en) * 2017-12-31 2021-08-17 Hyliion Inc. Vehicle immobilization mechanism
US10306428B1 (en) 2018-01-03 2019-05-28 Honda Motor Co., Ltd. System and method of using training data to identify vehicle operations
US20190228383A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 GM Global Technology Operations LLC System and method of servicing a vehicle
US10977867B2 (en) * 2018-08-14 2021-04-13 Goodrich Corporation Augmented reality-based aircraft cargo monitoring and control system
US20200097891A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-26 Arnel Patag Dealer inventory management application and method
CN109229073B (zh) * 2018-09-25 2021-09-07 深圳市元征科技股份有限公司 一种汽车刹车片维修方法、系统及装置
DE102018216467A1 (de) * 2018-09-26 2020-03-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Manipulationserkennung und zur Manipulationsüberwachung eines SCR-Katalysatorsystems
DE102018009451A1 (de) * 2018-12-04 2020-06-04 Daimler Ag Verfahren zum Überprüfen wenigstens eines Fahrzeugs sowie elektronische Recheneinrichtung
US11132848B2 (en) * 2019-02-13 2021-09-28 Tenneco Automotive Operating Company Inc. System and method for monitoring a vehicle component
CN111610771B (zh) * 2019-02-26 2022-03-29 纬湃科技投资(中国)有限公司 车辆数据流的测试系统和方法
DE102019125515A1 (de) * 2019-06-28 2020-12-31 Marco Scheffler Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug
US11225262B2 (en) * 2019-06-28 2022-01-18 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Remotely supervised passenger intervention of an autonomous vehicle
US11417155B2 (en) * 2019-09-10 2022-08-16 Ford Global Technologies, Llc On-board data request approval management
US11513509B2 (en) 2019-09-30 2022-11-29 Ford Global Technologies, Llc Remote automobile telematics control and security
CN111488231B (zh) * 2020-01-07 2024-02-06 中国银联股份有限公司 一种操作诊断方法、设备、系统以及用于其的主控设备和计算机可读存储介质
US11521433B2 (en) 2020-02-13 2022-12-06 Moj.Io, Inc. Computing system with vehicle maintenance mechanism and method of operation thereof
WO2021176312A1 (en) * 2020-02-28 2021-09-10 Berkit Led (Pty) Ltd Trailer diagnostics
CN112109691B (zh) * 2020-03-26 2022-09-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车制动液异常预警系统、方法及计算机可读存储介质
US20220108341A1 (en) * 2020-10-06 2022-04-07 AnnMarie Rose Zoto Mobile application for vehicle service offers
KR20220081730A (ko) * 2020-12-09 2022-06-16 현대자동차주식회사 차량용 제어기의 가상 고장코드 판단 방법 및 장치
CN112927385A (zh) * 2021-01-19 2021-06-08 广州优胜汽车科技有限公司 日志数据收集方法、系统、移动终端及可读存储介质
JP7250056B2 (ja) * 2021-03-09 2023-03-31 本田技研工業株式会社 制御システム、移動体及び通信制御方法
EP4057575A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-14 Marvell Asia Pte, Ltd. Configurable transfer rates over a two-way ethernet link
CN115220419B (zh) * 2021-12-13 2023-11-21 广州汽车集团股份有限公司 基于无线协议的整车下线配置方法、装置及车辆
EP4254365A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-04 Volvo Truck Corporation Vehicle diagnostics
CN114827206B (zh) * 2022-04-24 2024-08-09 深圳市元征科技股份有限公司 远程升级方法、装置、系统及设备端接头
US12079616B2 (en) 2022-06-01 2024-09-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Real-time modifications for vehicles
CN115083033A (zh) * 2022-07-14 2022-09-20 郑州森鹏电子技术股份有限公司 一种车辆远程巡检方法及车载终端系统
US20240275634A1 (en) * 2023-02-13 2024-08-15 Garrett Transportation I Inc. Diagnostic system for engine management system
DE102023103970A1 (de) * 2023-02-17 2024-08-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Aufzeichnen von Daten eines Fahrzeugs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103529818A (zh) * 2012-06-28 2014-01-22 哈曼贝克自动系统股份有限公司 远程信息处理系统的记录
CN103716160A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 哈曼贝克自动系统股份有限公司 用于个性化访问汽车远程信息处理服务的方法和设备

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040198466A1 (en) * 2003-01-10 2004-10-07 James Walby Telematics device and method of operation
ATE492085T1 (de) * 2003-01-28 2011-01-15 Cellport Systems Inc Ein system und ein verfahren zum steuern des zugriffs von anwendungen auf geschützte mittel innerhalb eines sicheren fahrzeugtelematiksystems
US7584029B2 (en) * 2003-12-31 2009-09-01 Teradyne, Inc. Telematics-based vehicle data acquisition architecture
US7225065B1 (en) * 2004-04-26 2007-05-29 Hti Ip, Llc In-vehicle wiring harness with multiple adaptors for an on-board diagnostic connector
KR100801397B1 (ko) * 2004-12-04 2008-02-05 주식회사 현대오토넷 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격지 차량 진단 시스템 및그 제어방법
KR100843901B1 (ko) * 2004-12-04 2008-07-03 주식회사 현대오토넷 텔레매틱스 시스템을 이용한 원격지 차량 제어 시스템 및그 제어방법
JP4389879B2 (ja) * 2005-07-07 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 リモート操作システム、リモート操作装置及びサービスセンタ
US8050811B2 (en) * 2006-12-12 2011-11-01 General Motors Llc Method for controlling the distribution of vehicle-related data
JP4506868B2 (ja) * 2008-04-23 2010-07-21 株式会社デンソー 電子制御装置
US8812172B2 (en) * 2008-09-15 2014-08-19 Hti Ip, Llc Method for generating a vehicle identifier
US8311507B2 (en) * 2008-11-13 2012-11-13 Ezurio Limited Telematics systems and related connection methods for establishing wireless communication links
US20100136944A1 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Tom Taylor Method and system for performing a task upon detection of a vehicle trigger
US8099111B2 (en) * 2009-08-14 2012-01-17 General Motors Llc Vehicle telematics data logging
US8498771B2 (en) * 2010-05-05 2013-07-30 Ford Global Technologies, Llc Wireless vehicle servicing
US8744745B2 (en) * 2010-06-08 2014-06-03 General Motors Llc Method of using vehicle location information with a wireless mobile device
US10665040B2 (en) * 2010-08-27 2020-05-26 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for remote vehicle diagnosis
CN103718218B (zh) * 2011-07-26 2016-10-05 美国联合包裹服务公司 用于管理故障代码的系统和方法
EP2573727A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-27 Allianz Telematics S.p.A. Telematics on-board unit for vehicles
US8977408B1 (en) * 2011-09-23 2015-03-10 Cellco Partnership Vehicle settings profile system
CN202276367U (zh) * 2011-10-24 2012-06-13 天泽信息产业股份有限公司 一种车辆信息远程管理、服务系统
US20130247554A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 James Henry Cooper Remotely Controlled Vehicle Pedal Actuator
US9002554B2 (en) 2012-05-09 2015-04-07 Innova Electronics, Inc. Smart phone app-based remote vehicle diagnostic system and method
US8744668B2 (en) * 2012-05-09 2014-06-03 Bosch Automotive Service Solutions Llc Automotive diagnostic server
US8918232B2 (en) * 2013-01-11 2014-12-23 General Motors Llc Short range wireless communication between a vehicle and a handheld communications device
US9367968B2 (en) * 2013-01-25 2016-06-14 Moj.Io Inc. System and methods for mobile applications using vehicle telematics data
EP3361642B1 (en) * 2013-05-08 2020-01-01 Cellcontrol, Inc. Driver identification and data collection systems for use with mobile communication devices in vehicles
JP5496393B1 (ja) * 2013-05-23 2014-05-21 三菱電機株式会社 宅内機器及び遠隔制御システム
CN103303255B (zh) * 2013-06-13 2016-01-06 奇瑞汽车股份有限公司 一种无钥匙进入和启动系统防盗匹配方法
US20150094929A1 (en) 2013-09-30 2015-04-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle diagnostic and prognostic systems and methods
US20150094903A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle diagnostic and prognostic systems and methods
CN103701901A (zh) * 2013-12-27 2014-04-02 深圳市航盛电子股份有限公司 基于手机终端远程诊断车辆的方法
US20160018798A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Home control system from a vehicle
US9578399B2 (en) * 2014-08-25 2017-02-21 Daqri, Llc Remote sensor access and queuing
KR101589217B1 (ko) * 2014-10-17 2016-02-12 현대자동차주식회사 차량 보안 서비스 제공 방법 및 시스템
US9854442B2 (en) * 2014-11-17 2017-12-26 GM Global Technology Operations LLC Electronic control unit network security

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103529818A (zh) * 2012-06-28 2014-01-22 哈曼贝克自动系统股份有限公司 远程信息处理系统的记录
CN103716160A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 哈曼贝克自动系统股份有限公司 用于个性化访问汽车远程信息处理服务的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20170011561A1 (en) 2017-01-12
DE102016112166A1 (de) 2017-04-20
US9767626B2 (en) 2017-09-19
CN106341385A (zh) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106341385B (zh) 用于车辆诊断和维修的连接服务
CN106487778B (zh) 车载网络服务器远程信息处理系统和方法
US11761413B2 (en) Remote startup system, center server, and remote startup method
CN108288211B (zh) 用于车辆共享系统的维护管理
US9047722B2 (en) Vehicle location and fault diagnostic systems and methods
US20160140776A1 (en) Communications based on vehicle diagnostics and indications
CN108989379B (zh) 用于共享车辆链接的系统和方法
CN110809015A (zh) 用于通知车辆服务的系统和方法
CN107781086A (zh) Sked启动
CN110798500A (zh) 用于诊断请求的云管理验证和执行
US11084461B2 (en) Vehicle data protection
CN111612937A (zh) 车载诊断监测程序规划和执行
US11572056B2 (en) Blockchain based ecosystem for emission tracking of plug in hybrid vehicles
CN109060367A (zh) 高效的联网车辆的诊断数据监测
JP2022058420A (ja) 装置およびプログラム
CN107074194A (zh) 用于控制机动车的至少一个功能构件的运行的方法和机动车
CN114872644A (zh) 用于无线系连的自主车辆相机接口
CN113183757A (zh) 控制装置、车辆、控制系统、程序以及控制方法
US20150066330A1 (en) Wireless Communication System For Interfacing Golf And Utility Vehicles With Consumer Electronics Devices
US10587989B2 (en) Quality of service in vehicle
Park et al. Development of on-board diagnosis via can for a hvi (human vehicle interface) technology
CN113370788B (zh) 一种车辆状态信息的显示方法、装置及终端
US20240217373A1 (en) Telematics-based fleet charging
KR20190067304A (ko) 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치 및 그 방법
CN117851183A (zh) 用户终端、软件更新系统、控制方法以及非暂时性存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant