JP2014037842A - 変速機の制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】変速機の変速段を変更する際に解放状態から係合状態に切り替える係合側要素の油圧制御に用いる制御量の学習をより適正に行なう。
【解決手段】第１段階学習の完了条件が成立するまでは、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を一律に行ない（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、第１段階学習の完了条件が成立してから第２段階学習の完了条件が成立するまでは、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のうち高温側の温度領域ほど値が大きくなる傾向に充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を行ない（Ｓ２９０，Ｓ３００）、第２段階学習の完了条件が成立した後は、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のそれぞれで個別に行なう（Ｓ３４０）。
【選択図】図９

Description

本発明は、変速機の制御装置および制御方法に関する。

従来、この種の変速機の制御装置を備える変速装置としては、入力軸と出力軸との間で動力伝達経路を変更する複数の摩擦係合要素を有する変速機構と、変速機構の複数の摩擦係合要素を断接作動する複数の油圧サーボとを備え、所定変速段へのダウンシフトに際して、入力軸の回転数の変化率の最大値とダウンシフトの開始から入力軸の回転数の変化率が最大値に至るまでの時間とに基づいて、係合側の油圧サーボの、油圧室を満たすまでの時間やその後の待機状態での待機圧を修正するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、こうした処理により、係合側の摩擦係合要素のストロークを安定させて、良好なつかみ換え動作を行なえるようにしている。

特開２０００−１４５９３９号公報

こうした変速装置では、油圧回路の作動油の温度によって、係合側の油圧室をシールするシール部材などの部材の変形の程度や作動油の粘性などが異なり、係合側の油圧室からの作動油の漏れ量が異なる。このため、作動油の温度に拘わらずに油圧室を満たすまでの時間やその後の待機状態での待機圧を一律に修正すると、作動油の温度によっては、作動油の漏れ量が少ないために、油圧室を満たすまでの時間やその後の待機状態での待機圧の修正が作動油の油圧を高くする側に過剰となり、変速ショックなどを招いてしまう場合が生じる。

本発明の変速機の制御装置および制御方法は、変速機の変速段を変更する際に油圧制御によって少なくとも１つの摩擦係合要素を解放状態から係合状態に切り替えるものにおいて、油圧制御に用いる制御量の学習をより適正に行ない、ひいては、変速ショックを抑制することを主目的とする。

本発明の変速機の制御装置および制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１の変速機の制御装置は、
油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御装置であって、
前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行する油圧制御手段と、
所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のそれぞれで個別に前記係合側油圧制御量の学習を行なう学習手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第１の変速機の制御装置では、所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に係合側要素の油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域全体を１つの温度領域と見なして係合側油圧制御量の学習を行なうのと同様に考えることができるから、複数の温度領域のそれぞれの係合側油圧制御量の学習機会をある程度確保することできる。そして、所定条件が成立した後は、複数の温度領域のそれぞれで個別に係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域全体で一律に係合側油圧制御量の学習を行なうものに比して、複数の温度領域のそれぞれの係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる。この結果、係合側要素の油圧制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。ここで、「所定条件」は、係合側油圧制御量の学習を行なった回数が第１所定回数以上である条件と、係合側要素の油圧制御が適正に（ショックの程度が許容範囲内となるよう）行なわれた回数が第２所定回数以上である条件と、のうち少なくとも一方を含む条件である、ものとすることもできる。「学習」とは、前回までの制御に基づいて制御に用いる制御量を学習値として取得し、この学習値（制御量）を次回の制御に用いることを意味し、本願では、前回までの油圧制御に基づいて制御に用いる係合側油圧制御量を学習値として取得し、この学習値（係合側油圧制御量）を次回の油圧制御に用いることを意味している。

こうした本発明の第１の変速機の制御装置において、前記学習手段は、前記所定条件が成立した後で第２の所定条件が成立するまでは、前記複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど前記係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に前記係合側油圧制御量の学習を行なう手段である、ものとすることもできる。こうすれば、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が低下しやすい場合（例えば、前記複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素の油圧室をシールするシール部材の変形の程度が大きくなると共に作動油の粘性が低くなるために係合側要素の油圧室からの作動油の漏れ量が多くなる場合など）に、係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる（係合側油圧制御量をより適正な値とすることができる）。ここで、「第２の所定条件」は、所定条件が成立した後に、複数の温度領域のうち、作動油の油圧が属する温度領域が高温側の１以上の所定領域内であった回数が第３所定回数以上である条件を含む条件である、ものとすることもできる。この態様の本発明の第１の変速機の制御装置において、前記学習手段は、前記所定条件が成立した後で前記第２の所定条件が成立するまでは、前記複数の温度領域のうち作動油の温度が属する温度領域である油温所属領域およびそれより高温側の温度領域のそれぞれで、低温側の温度領域の最大値と同一またはそれより前記係合側要素に対する油圧が高くなるよう前記係合側油圧制御量の学習を行なう手段である、ものとすることもできる。

また、本発明の第１の変速機の制御装置において、前記係合側油圧制御量は、前記係合側要素に対するファストフィルの時間とその後の低圧待機での待機圧とのうち少なくとも一方である、ものとすることもできる。

本発明の第２の変速機の制御装置は、
油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御装置であって、
前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行する油圧制御手段と、
所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど前記係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に前記係合側油圧制御量の学習を行なう手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第２の変速機の制御装置では、所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に係合側要素の油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域全体を１つの温度領域と見なして係合側油圧制御量の学習を行なうものと同様に考えることができるから、複数の温度領域のそれぞれの係合側油圧制御量の学習機会をある程度確保することできる。そして、所定条件が成立した後は、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が低下しやすい場合（例えば、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素の油圧室をシールするシール部材の変形の程度が大きくなると共に作動油の粘性が低くなるために係合側要素の油圧室からの作動油の漏れ量が多くなる場合など）に、係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる（係合側油圧制御量をより適正な値とすることができる）。この結果、係合側要素の油圧制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。ここで、「所定条件」は、係合側油圧制御量の学習を行なった回数が第１所定回数以上である条件と、係合側要素の油圧制御が適正に（ショックの程度が許容範囲内となるよう）行なわれた回数が第２所定回数以上である条件と、のうち少なくとも一方を含む条件である、ものとすることもできる。

本発明の第１の変形例の変速機の制御装置は、
油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御装置であって、
前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行する油圧制御手段と、
複数の温度領域のそれぞれで個別に前記係合側油圧制御量の学習を行なう学習手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第１の変形例の変速機の制御装置では、複数の温度領域のそれぞれで個別に係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域全体で一律に係合側油圧制御量の学習を行なうものに比して、複数の温度領域のそれぞれの係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる。この結果、係合側要素の油圧制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。

本発明の第２の変形例の変速機の制御装置は、
油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御装置であって、
前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行する油圧制御手段と、
複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど前記係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に前記係合側油圧制御量の学習を行なう手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第２の変形例の変速機の制御装置では、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が低下しやすい場合（例えば、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素の油圧室をシールするシール部材の変形の程度が大きくなると共に作動油の粘性が低くなるために係合側要素の油圧室からの作動油の漏れ量が多くなる場合など）に、係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる（係合側油圧制御量をより適正な値とすることができる）。この結果、係合側要素の油圧制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。

本発明の第１の変速機の制御方法は、
油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御方法であって、
（ａ）前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行するステップと、
（ｂ）所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のそれぞれで個別に前記係合側油圧制御量の学習を行なうステップと、
を含むことを要旨とする。

この本発明の第１の変速機の制御方法では、所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に係合側要素の油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域全体を１つの温度領域と見なして係合側油圧制御量の学習を行なうのと同様に考えることができるから、複数の温度領域のそれぞれの係合側油圧制御量の学習機会をある程度確保することできる。そして、所定条件が成立した後は、複数の温度領域のそれぞれで個別に係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域全体で一律に係合側油圧制御量の学習を行なうものに比して、複数の温度領域のそれぞれの係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる。この結果、係合側要素の油圧制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。ここで、「所定条件」は、係合側油圧制御量の学習を行なった回数が第１所定回数以上である条件と、係合側要素の油圧制御が適正に（ショックの程度が許容範囲内となるよう）行なわれた回数が第２所定回数以上である条件と、のうち少なくとも一方を含む条件である、ものとすることもできる。

本発明の第２の変速機の制御方法は、
油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御方法であって、
（ａ）前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行するステップと、
（ｂ）所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど前記係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に前記係合側油圧制御量の学習を行なうステップと、
を含むことを要旨とする。

この本発明の第２の変速機の制御方法では、所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に係合側要素の油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域全体を１つの温度領域と見なして係合側油圧制御量の学習を行なうものと同様に考えることができるから、複数の温度領域のそれぞれの係合側油圧制御量の学習機会をある程度確保することできる。そして、所定条件が成立した後は、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が低下しやすい場合（例えば、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素の油圧室をシールするシール部材の変形の程度が大きくなると共に作動油の粘性が低くなるために係合側要素の油圧室からの作動油の漏れ量が多くなる場合など）に、係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる（係合側油圧制御量をより適正な値とすることができる）。この結果、係合側要素の油圧制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。ここで、「所定条件」は、係合側油圧制御量の学習を行なった回数が第１所定回数以上である条件と、係合側要素の油圧制御が適正に（ショックの程度が許容範囲内となるよう）行なわれた回数が第２所定回数以上である条件と、のうち少なくとも一方を含む条件である、ものとすることもできる。

本発明の第１の変形例の変速機の制御方法は、
油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御方法であって、
（ａ）前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行するステップと、
（ｂ）複数の温度領域のそれぞれで個別に前記係合側油圧制御量の学習を行なうステップと、
を含むことを要旨とする。

この本発明の第１の変形例の変速機の制御方法では、複数の温度領域のそれぞれで個別に係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域全体で一律に係合側油圧制御量の学習を行なうものに比して、複数の温度領域のそれぞれの係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる。この結果、係合側要素の油圧制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。

本発明の第２の変形例の変速機の制御方法は、
油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御方法であって、
（ａ）前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行するステップと、
（ｂ）所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど前記係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に前記係合側油圧制御量の学習を行なうステップと、
を含むことを要旨とする。

この本発明の第２の変形例の変速機の制御方法では、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に係合側油圧制御量の学習を行なう。これにより、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素に対する油圧が低下しやすい場合（例えば、複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど係合側要素の油圧室をシールするシール部材の変形の程度が大きくなると共に作動油の粘性が低くなるために係合側要素の油圧室からの作動油の漏れ量が多くなる場合など）に、係合側油圧制御量の学習をより適正に行なうことができる（係合側油圧制御量をより適正な値とすることができる）。この結果、係合側要素の油圧制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。

本発明の一実施例としての変速機の制御装置を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。 流体伝動装置２２と自動変速機３０との構成の概略を示す構成図である。 自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，ブレーキＢ１，Ｂ２の作動状態との関係を表した作動表を示す説明図である。 自動変速機３０のクラッチＣ１周辺の断面図である。 シールリング１１０の合口部１１０ａ周辺の様子の一例を示す説明図である。 作動油の温度と係合側油室１０６から油室１１１側への作動油の漏れ量との関係の一例を示す説明図である。 自動変速機３０の変速段の５速から４速への変更が指示されたときに変速機ＥＣＵ８０により実行される変速制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 自動変速機３０の変速段を５速から４速に変更する際の入力軸回転速度Ｎｉｎと係合側要素や解放側要素の油圧との時間変化の様子を模式的に示す説明図である。 自動変速機３０の変速段を５速から４速に変更したときに変速機ＥＣＵ８０により実行される変速学習ルーチンの一例を示すフローチャートである。 温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］と充填時間ｔｆとの関係の一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての変速機の制御装置を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、流体伝動装置２２と自動変速機３０との構成の概略を示す構成図である。

実施例の自動車１０は、図１および図２に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフト１４に取り付けられた流体伝動装置２２と、この流体伝動装置２２の出力側に入力軸３１が接続されると共にギヤ機構４８やデファレンシャルギヤ４９を介して駆動輪１１ａ，１１ｂに出力軸３２が接続され入力軸３１に入力された動力を変速して出力軸３２に伝達する有段の自動変速機３０と、流体伝動装置２２や自動変速機３０に作動油を給排する油圧回路５０と、油圧回路５０を制御することによって流体伝動装置２２や自動変速機３０を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。ここで、実施例の変速機の制御装置としては、変速機ＥＣＵ８０が該当する。

エンジンＥＣＵ１６は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ１６にはクランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号やイグニッションスイッチ９０からのイグニッション信号，アクセルペダル９３の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。

流体伝動装置２２は、図２に示すように、ロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されており、フロントカバー１８を介してエンジン１２のクランクシャフト１４に接続された入力側流体伝動要素としてのポンプインペラ２３と、タービンハブを介して自動変速機３０の入力軸３１に接続された出力側流体伝動要素としてのタービンランナ２４と、ポンプインペラ２３およびタービンランナ２４の内側に配置されてタービンランナ２４からポンプインペラ２３への作動油の流れを整流するステータ２５と、ステータ２５の回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチ２６と、ダンパ機構を有するロックアップクラッチ２８と、を備える。この流体伝動装置２２は、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が大きいときにはステータ２５の作用によってトルク増幅機として機能し、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が小さいときには流体継手として機能する。また、ロックアップクラッチ２８は、ポンプインペラ２３（フロントカバー１８）とタービンランナ２４（タービンハブ）とを連結するロックアップとロックアップの解除とを実行可能なものであり、自動車１０の発進後にロックアップオン条件が成立すると、ロックアップクラッチ２８によってポンプインペラ２３とタービンランナ２４とがロックアップされてエンジン１２からの動力が入力軸３１に機械的かつ直接的に伝達されるようになる。なお、この際に入力軸３１に伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構によって吸収される。

自動変速機３０は、６段変速の有段変速機として構成されており、シングルピニオン式の遊星歯車機構３５とラビニヨ式の遊星歯車機構４０と３つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と２つのブレーキＢ１，Ｂ２とワンウェイクラッチＦ１とを備える。シングルピニオン式の遊星歯車機構３５は、外歯歯車としてのサンギヤ３６と、このサンギヤ３６と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ３７と、サンギヤ３６に噛合すると共にリングギヤ３７に噛合する複数のピニオンギヤ３８と、複数のピニオンギヤ３８を自転かつ公転自在に保持するキャリア３９とを備える。サンギヤ３６はケースに固定されており、リングギヤ３７は入力軸３１に接続されている。ラビニヨ式の遊星歯車機構４０は、外歯歯車の２つのサンギヤ４１ａ，４１ｂと、内歯歯車のリングギヤ４２と、サンギヤ４１ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ４３ａと、サンギヤ４１ｂおよび複数のショートピニオンギヤ４３ａに噛合すると共にリングギヤ４２に噛合する複数のロングピニオンギヤ４３ｂと、複数のショートピニオンギヤ４３ａおよび複数のロングピニオンギヤ４３ｂとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア４４とを備える。サンギヤ４１ａはクラッチＣ１を介してシングルピニオン式の遊星歯車機構３５のキャリア３９に接続され、サンギヤ４１ｂはクラッチＣ３を介してキャリア３９に接続されると共にブレーキＢ１を介してケースに接続され、リングギヤ４２は出力軸３２に接続され、キャリア４４はクラッチＣ２を介して入力軸３１に接続されている。また、キャリア４４はブレーキＢ２を介してケースに接続されると共にワンウェイクラッチＦ１を介してケースに接続されている。図３に自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，ブレーキＢ１，Ｂ２の作動状態との関係を表した作動表を示す。この自動変速機３０は、図３の作動表に示すように、クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３のオンオフ（オンが係合状態でオフが解放状態）とブレーキＢ１，Ｂ２のオンオフとの組み合わせによって前進１速〜６速と後進とニュートラルとを切り替えることができる。

クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３およびブレーキＢ１，Ｂ２は、油圧回路５０からの油圧によって作動する摩擦係合要素として構成されている。クラッチＣ１は、図４の自動変速機３０のクラッチＣ１周辺の断面図に示すように、多板摩擦式油圧クラッチとして構成されており、連結部材１００を介して遊星歯車機構４０のサンギヤ４１ａに接続されたクラッチドラム１０１と、遊星歯車機構３５のキャリア３９と一体化されたクラッチハブ１０２と、クラッチドラム１０１の内周面に形成されたスプラインに嵌合された複数のクラッチプレート（相手板）１０３と、クラッチハブ１０２の外周面に形成されたスプラインに嵌合された複数のクラッチプレート（摩擦板）１０４と、クラッチプレート１０３，１０４を押圧可能なクラッチピストン１０５と、を備える。クラッチピストン１０５は、連結部材１００の筒状部１００ａに摺動自在に嵌合され、連結部材１００と共に係合側油室１０６を画成する。また、筒状部１００ａには、クラッチピストン１０５より図中右側に位置するようキャンセルプレート１０７が固定される。キャンセルプレート１０７は、クラッチピストン１０５と共に、係合側油室１０６内で発生する遠心油圧をキャンセルするためのキャンセル室１０８を画成する。クラッチピストン１０５とキャンセルプレート１０７との間には、リターンスプリング１０９が配置される。このクラッチＣ１は、係合側油室１０６に作動油を供給することによってクラッチピストン１０５が図中右側に移動して係合し、係合側油室１０６の作動油を排出することによってクラッチピストン１０５が図中左側に移動して係合を解除する。連結部材１００には、外周側におけるクラッチピストン１０５が摺動する位置に、係合側油室１０６をシールするためのシールリング１１０が取り付けられており、係合側油室１０６の作動油がクラッチドラム１０１とクラッチピストン１０５とによって画成される油室１１１側に漏れるのを抑制している。なお、このシールリング１００によって係合側油室１０６の作動油が油室１１１側に漏れるのを完全に抑止するのは困難であり、実際には、若干の漏れが生じることがある。クラッチドラム１０１には、油室１１１の作動油を排出できるよう開口部１０１ａが形成されている。

図５は、シールリング１１０の合口部１１０ａ周辺の様子の一例を示す説明図である。実施例では、シールリング１１０の合口部１１０ａは、図示するように、厚み方向に斜めに形成されているものとした。係合側油室１０６内の作動油の油圧が高いときには、作動油の油圧によってシールリング１１０に作用する力Ｆｏの合口部１１０ａに沿った方向の分力である油圧分力Ｆｏｃが比較的大きく、作動油の温度がそれほど高くないときには、シールリング１１０による熱膨張が比較的小さいために、シールリング１１０の熱膨張による力Ｆｈの合口部１１０ａに沿った方向の分力である熱膨張分力Ｆｈｃが比較的小さい。したがって、これらの場合には、図５（ａ）に示すように、油圧分力Ｆｏｃが熱膨張分力Ｆｈｃより大きく、シールリング１１０の合口部１１０ａはズレにくい。この結果、係合側油室１０６の作動油が油室１１１側に漏れるのを抑制することができる。特に、作動油の温度が低いときには、作動油の粘性が比較的大きいため、係合側油室１０６の作動油が油室１１１側に漏れるのをより抑制することができる。なお、こうした場合でも、係合側油室１０６の作動油が油室１１１側に漏れるのを完全に抑止するのは難しく、若干の漏れが生じることがある。一方、係合側油室１０６内の作動油の油圧が低く且つ作動油の温度が高いときには、油圧分力Ｆｏｃより熱膨張分力Ｆｈｃが大きくなり、図５（ｂ）に示すように、シールリング１１０の合口部１１０ａがズレる場合があり、この場合、係合側油室１０６の作動油が油室１１１側に漏れやすくなる。図６に作動油の温度と係合側油室１０６から油室１１１側への作動油の漏れ量との関係の一例を示す。作動油の漏れ量は、上述の理由により、図示するように、油温Ｔｏが高いほど高くなる傾向があると考えられるが、シールリング１１０の個体差や経年変化などによって異なる。

流体伝動装置２２や自動変速機３０は、変速機ＥＣＵ８０によって駆動制御される油圧回路５０によって作動する。油圧回路５０は、いずれも図示しないが、エンジン１２からの動力を用いて作動油を圧送するオイルポンプや、オイルポンプからの作動油を調圧してライン圧ＰＬを生成するプライマリレギュレータバルブ，プライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬを減圧してセカンダリ圧Ｐｓｅｃを生成するセカンダリレギュレータバルブ，プライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬを調圧して一定のモジュレータ圧Ｐｍｏｄを生成するモジュレータバルブ，シフトレバー９１の操作位置に応じてプライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬの供給先（クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３やブレーキＢ１，Ｂ２）を切り替えるマニュアルバルブ，マニュアルバルブからのライン圧ＰＬを調圧して対応するクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３やブレーキＢ１，Ｂ２へのソレノイド圧を生成する複数のリニアソレノイドバルブなどを備える。

変速機ＥＣＵ８０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。変速機ＥＣＵ８０には、クランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、入力軸３１に取り付けられた回転速度センサ３１ａからの入力軸回転速度Ｎｉｎや、出力軸３２に取り付けられた回転速度センサ３２ａからの出力軸回転速度Ｎｏｕｔ，油圧回路５０に取り付けられた温度センサ５２からの作動油の温度Ｔｏ，イグニッションスイッチ９０からのイグニッション信号，シフトレバー９１の位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル９５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されており、変速機ＥＣＵ８０からは、油圧回路５０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。

なお、エンジンＥＣＵ１６とブレーキＥＣＵ１７と変速機ＥＣＵ８０は、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。

次に、こうして構成された実施例の自動車１０の動作、特に、自動変速機３０の変速段を変更する際の動作について説明する。なお、以下の説明では、自動変速機３０の変速段を５速（クラッチＣ２，Ｃ３が係合状態でクラッチＣ１，ブレーキＢ１，Ｂ２が解放状態）から４速（クラッチＣ１，Ｃ２が係合状態でクラッチＣ３，ブレーキＢ１，Ｂ２が解放状態）に変更する際の動作を例として説明する。

まず、自動変速機３０の変速段を５速から４速に変更する際の変速制御（油圧回路５０の制御）について説明する。図７は、自動変速機３０の変速段の５速から４速への変更が指示されたときに変速機ＥＣＵ８０により実行される変速制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

変速制御ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、まず、変速に際して係合すべき摩擦係合要素（以下、係合側要素という）としてのクラッチＣ１のクラッチピストン１０５とクラッチプレート１０３，１０４との隙間を詰めるために係合側油室１０６に作動油が急速充填されるよう油圧指令を設定して油圧回路５０を制御するファストフィル制御の実行を開始すると共に（ステップＳ１００）、ファストフィル制御の実行時間としての充填時間ｔｆが経過するのを待つ（ステップＳ１１０）。ここで、充填時間ｔｆは、工場出荷時などには予め実験や解析などによって定められた基本値ｔｆｂａｓｅが設定され、その後、後述の学習によって更新されるとその更新後の値が用いられる。なお、このファストフィル制御と並行して、変速に際して解放すべき摩擦係合要素（以下、開放側要素という）としてのクラッチＣ３に対する油圧を１段低下させてクラッチＣ３を半係合（スリップ係合）させる。

充填時間ｔｆが経過すると、係合側要素に対する油圧が比較的低い待機圧Ｐｗで所定時間に亘って保持されるよう油圧指令を設定して油圧回路５０を制御する待機制御を実行する（ステップＳ１２０）。ここで、待機圧Ｐｗは、工場出荷時などには予め実験や解析などによって定められた基本値Ｐｗｂａｓｅが設定され、その後、後述の学習によって更新されるとその更新後の値が用いられる。

続いて、係合側要素に対する油圧が予め定められた所定トルク相圧Ｐｔまで上昇するよう油圧指令を設定して油圧回路５０を制御するトルク相制御を実行する（ステップＳ１３０）。ここで、所定トルク相圧Ｐｔは、入力軸３１の回転上昇が生じない油圧範囲の上限またはそれより若干低い油圧として実験や解析などによって定められた油圧を用いるものとした。トルク相制御は、入力軸３１の回転上昇が生じない範囲で係合側要素に対する油圧を所定トルク相圧Ｐｔまで徐々に（滑らかに）上昇させる制御であり、実施例では、係合側要素に対する油圧を所定トルク相圧Ｐｔまで上昇させるのに要する時間として実験や解析などによって定められた時間に亘って実行するものものとした。

そして、入力軸３１の回転速度が自動変速機３０の変速後の変速段に応じた回転速度である変速後目標回転速度Ｎｉｎ＊まで一定の変化率（回転速度の単位時間あたりの上昇量が一定）で上昇するよう油圧指令を設定して油圧回路５０を制御するイナーシャ相制御の実行を開始する（ステップＳ１４０）。ここで、イナーシャ相制御は、入力軸３１の回転速度Ｎｉｎが変速後目標回転速度Ｎｉｎ＊まで一定の変化率で上昇するよう係合側要素に対する油圧を調節する制御であり、実施例では、入力軸３１の回転速度Ｎｉｎが変速後目標回転速度Ｎｉｎ＊近傍に至るまで実行するものとした。なお、このイナーシャ相制御は、入力軸３１の回転速度を出力軸３２の回転速度で除して得られる自動変速機３０の現在の変速比が変速後の変速段の変速比近傍に至るまで実行するものなどとしてもよい。

そして、イナーシャ相制御の実行が完了するのを待って（ステップＳ１５０）、係合側要素に対する油圧が最大となるよう油圧指令を設定して油圧回路５０を制御する終期制御を実行して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。

図８は、自動変速機３０の変速段を５速から４速に変更する際の入力軸回転速度Ｎｉｎと係合側要素や解放側要素の油圧との時間変化の様子を模式的に示す説明図である。この際には、図示するように、変速処理の開始として（時刻ｔ１１）、係合側要素に対するファストフィル制御の実行を開始すると共に開放側要素に対する油圧を１段低下させて半係合させる。そして、ファストフィル制御の実行開始から充填時間ｔｆが経過すると（時刻ｔ１２）、待機圧Ｐｗで待機制御を実行する。そして、トルク相制御の実行を開始し（時刻ｔ１３）、入力軸３１の回転速度Ｎｉｎが上昇し始めてイナーシャ相が開始すると（時刻ｔ１４）、イナーシャ相制御の実行を開始し、入力軸回転速度Ｎｉｎが目標回転速度Ｎｉｎ＊近傍に至ると（時刻ｔ１５）、係合側要素の油圧を最大油圧にする終期制御を実行する。

以上、自動変速機３０の変速段を５速から４速に変更する際の変速制御（油圧回路５０の制御）について説明した。次に、この変速制御に用いる制御量の学習を行なう処理について説明する。図９は、自動変速機３０の変速段を５速から４速に変更したときに変速機ＥＣＵ８０により実行される変速学習ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、実施例では、変速制御に用いる制御量として、係合側要素についての充填時間ｔｆおよび待機圧Ｐｗを学習するものとした。

変速学習ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、まず、複数の温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のうち温度センサ５２からの作動油の温度Ｔｏが属する温度領域としての油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］を入力する処理を実行する（ステップＳ２００）。ここで、複数の温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］としては、例えば、温度Ｔ１（例えば４０℃など）未満の領域を温度領域Ｒ［１］とし、温度Ｔ１以上で温度Ｔ２（例えば６５℃など）未満の領域を温度領域Ｒ［２］とし、温度Ｔ２以上で温度Ｔ３（例えば１１０℃など）未満の温度領域を均等又は不均等に分割して温度領域Ｒ［３］〜Ｒ［Ｎ−１］とし、温度Ｔ３以上の温度領域を温度領域Ｒ［Ｎ］とすることが考えられる。以下、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のそれぞれの充填時間ｔｆ，待機圧Ｐｗを充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］，待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］と表記する場合がある。

続いて、変速制御に用いる制御量の第１段階の学習である第１段階学習が完了したか否かを示すフラグＦ１の値を調べる（ステップＳ２１０）。ここで、フラグＦ１は、出荷時などに初期値として値０が設定され、第１段階学習が完了したときに値１が設定されるフラグである。なお、実施例では、詳細は後述するが、変速制御に用いる制御量の学習を３段階で行なうものとした。

フラグＦ１が値０のときには、第１段階学習が終了していないと判断し、第１段階学習の実行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ここで、第１段階学習の実行条件は、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［３］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件を用いるものとした。

第１段階学習の実行条件が成立しているときには、第１段階学習を実行し（ステップＳ２３０，Ｓ２４０）、第１段階学習の実行条件が成立していないときにはこれを実行しない。この第１段階学習では、まず、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を学習する（ステップＳ２３０）。ここで、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］の学習は、実施例では、変速時の入力軸３１の回転速度Ｎｉｎの変化率（回転速度変化率ΔＮｉｎ）の最大値としての最大変化率ΔＮｉｎｍａｘと、変速開始から回転速度変化率ΔＮｉｎが最大変化率ΔＮｉｎｍａｘとなるまでの時間としてのピーク到達時間ｔｐｅａｋと、に基づいて行なうものとした。具体的には、ピーク到達時間ｔｐｅａｋおよび最大変化率ΔＮｉｎが共に実験や解析などによって予め定められた許容範囲内のときには、変速制御が適正に行なわれた（ショックの程度が許容範囲内だった）と判断して、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を保持し（更新せず）、ピーク到達時間ｔｐｅａｋと最大変化率ΔＮｉｎとのうち一方または両方が許容範囲外のときには、変速制御が適正に行なわれなかった（ある程度大きなショックを生じた可能性がある）と判断し、変速制御が適正に行なわれる方向（ピーク到達時間ｔｐｅａｋおよび最大変化率ΔＮｉｎが共に許容範囲内となる方向）に、現在のファスト時間ｔｆ［Ｔｏ］に所定値αを増減して新たな充填時間ｔｆ［Ｔｏ］を設定すると共に現在の待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］に所定値βを増減して新たな待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を設定する。なお、所定値α，βは、充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を更新（補正）する際の変更量であり、適宜設定することができる。

続いて、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を、それ以外の温度領域Ｒ［ｉ］（ｉは１〜Ｎの整数，ｉ≠ｔ）の新たな充填時間ｔｆ［ｉ］および待機圧Ｐｗ［ｉ］に設定する（ステップＳ２４０）。このステップＳ２３０，Ｓ２４０の処理は、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］で一律に充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］を学習する処理であり、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］をまとめて１つの温度領域とみなして充填時間ｔｆおよび待機圧Ｐｗの学習を行なうのと同様に考えることができる。こうして温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］を学習（更新）すると、その後に、自動変速機３０変速段を５速から４速に変更する際に、この学習結果を用いて変速制御（油圧回路５０の制御）を行なう。

このようにして第１段階学習を行なうことにより、作動油の温度Ｔｏ（油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］）に拘わらず温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］を学習する機会をある程度確保することができると共に、その後の変速制御をより適正に行なうことができる。上述したように、係合側油室１０６をシールするためのシールリング１１０は、係合側油室１０６内の作動油の油圧が低く且つ作動油の温度が高いときに、合口部１１０ａがズレやすくなり係合側油室１０６の作動油が油室１１１側に漏れやすくなる。そして、この影響は、ピーク到達時間ｔｐｅａｋや最大変化率ΔＮｉｎに現われると考えられる。したがって、この影響が現われたときには、ステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理で、合口部１１０ａがズレるのを抑制する方向（係合側油室１０６の作動油の油圧が高くなる方向）に温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］を一律に学習する、即ち、充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］を長くなる方向に一律に更新すると共に待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］を大きくなる方向に一律に更新することにより、学習を行なわないものに比して、その後の変速制御をより適正に行なうことができる。

そして、第１段階学習の完了条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ２５０）、完了条件が成立していないときには、そのまま本ルーチンを終了し、完了条件が成立したときには、フラグＦ１に値一を設定して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。ここで、第１段階学習の完了条件は、第１段階学習の実行条件が成立して第１段階学習が行なわれた回数が所定回数（例えば、３回や５回，７回など）以上である条件と、出荷後に変速制御が適正に行なわれた（ピーク到達時間ｔｐｅａｋおよび最大変化率ΔＮｉｎが共に許容範囲内であった）回数が所定回数（例えば、２回や３回，５回など）以上である条件と、を用いるものとした。実施例では、この２つのいずれも成立していないときには第１段階学習の完了条件が成立していないと判定し、この２つのいずれかが成立したときには第１段階学習の完了条件が成立したと判定するものとした。

こうしてフラグＦ１が設定されると、その後に本ルーチンが実行されたときには、変速制御に用いる制御量の第２段階の学習である第２段階学習が完了したか否かを示すフラグＦ２の値を調べる（ステップＳ２７０）。ここで、フラグＦ２は、出荷時などに初期値として値０が設定され、第２段階学習が完了したときに値１が設定されるフラグである。

フラグＦ２が値０のときには、第２段階学習が終了していないと判断し、第２段階学習の実行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２８０）。ここで、第２段階学習の実行条件は、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［２］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件を用いるものとした。

第２段階学習の実行条件が成立しているときには、第２段階学習を実行し（ステップＳ２９０，Ｓ３００）、第２段階学習の実行条件が成立していないときには、これを実行しない。この第２段階学習では、まず、ステップＳ２３０の処理と同様に、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を学習する（ステップＳ２９０）。

続いて、ステップＳ２９０で設定した油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を、温度領域Ｒ［Ｔｏ］〜Ｒ［Ｎ］のそれぞれで、低温側の温度領域の最大値以上となるよう反映する（ステップＳ３００）。この処理を充填時間ｔｆ［Ｔｏ］〜ｔｆ［Ｎ］について行なう場合、ステップＳＳ２９０で設定した油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］を温度領域Ｒ［ｔ−１］の現在の充填時間ｔｆ［ｔ−１］（前回までに更新された充填時間ｔｆ［ｔ−１］）で下限ガードして油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の新たな充填時間ｔｆ［Ｔｏ］として設定し、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［Ｎ］でないときには、同様に、温度領域Ｒ［ｔ＋ｊ］の現在の充填時間ｔｆ［ｔ＋ｊ］を温度領域Ｒ［ｔ＋ｊ−１］の新たな充填時間ｔｆ［ｔ＋ｊ−１］で下限ガードして温度領域Ｒ［ｔ＋ｊ］の新たな充填時間ｔｆ［ｔ＋ｊ］として設定する処理を変数ｊを値１から値［ｎ−ｊ］まで順に実行する、ことによって行なうものとした。また、待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］〜Ｐｗ［Ｎ］については、充填時間ｔｆ［Ｔｏ］〜ｔｆ［Ｎ］と同様に行なうことができる。なお、この処理では、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［ｔ−１］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［ｔ−１］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［ｔ−１］については変更しない（保持する）。このステップＳ３００の処理により、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］は、高温側の温度領域ほど値が大きくなる傾向に設定される。上述したように、シールリング１１０は、作動油の油圧が低く作動油の温度が高いときに合口部１１０ａがズレやすくなり、図６に示したように、係合側油室１０６から油室１１１側への作動油の漏れ量は作動油の温度が高いほど多くなる傾向があると考えられる。実施例では、第２段階学習（ステップＳ２９０，Ｓ３００の処理）を行なって、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のうち高温側の温度領域ほど値が大きくなる傾向に充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］を設定することにより、充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］を図６の特性に応じたより適正な値とすることができ、変速制御をより適正に行なうことができる。

そして、第２段階学習の完了条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ３１０）、完了条件が成立していないときには、そのまま本ルーチンを終了し、完了条件が成立したときには、フラグＦ１に値一を設定して（ステップＳ３２０）、本ルーチンを終了する。ここで、第２段階学習の完了条件は、第２段階学習の実行条件（油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［２］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件）が成立して第２段階学習が行なわれたときに油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［ｋ］（２＜ｋ≦Ｎ−１）〜Ｒ［Ｎ−１］内であった回数が所定回数（例えば、３回や５回，７回など）以上である条件を用いるものとした。このように、第２段階学習の実行条件に用いる温度領域Ｒ［２］〜Ｒ［Ｎ−１］のうち高温側の温度領域Ｒ［ｋ］〜Ｒ［Ｎ−１］を第２段階学習の完了条件に用いるのは、油温所属領域Ｔｏに対する作動油の漏れ量の製造バラツキや経年バラツキが高温側の温度領域Ｒ［ｋ］〜Ｒ［Ｎ−１］で低温側に比してより顕著になりやすく、学習を行なう必要性が高いためである。

こうしてフラグＦ２が設定されると、その後に本ルーチンが実行されたときには、変速制御に用いる制御量の第２段階学習が完了したと判断し、変速制御に用いる制御量の第３段階学習である第３段階学習の実行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ３３０）。ここで、第３段階学習の実行条件は、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［２］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件を用いるものとした。

第３段階学習の実行条件が成立しているときには、第３段階学習を実行し（ステップＳ３４０）、第３段階学習の実行条件が成立していないときには、第３段階学習を実行しない。この第３段階学習では、ステップＳ２３０の処理と同様に、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を学習する（ステップＳ３４０）。この第３段階学習では、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］の充填時間ｔｆ［Ｔｏ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］を、それ以外の温度領域Ｒ［ｉ］（ｉは１〜Ｎの整数，ｉ≠ｔ）の充填時間ｔｆ［ｉ］および待機圧Ｐｗ［ｉ］には反映しない。即ち、第３段階学習では、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のそれぞれで個別に充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を行なうのである。シールリング１１０の経年変化などによって、作動油の温度と係合側油室１０６から油室１１１側への作動油の漏れ量との関係が変化する（図６とは異なる特性となる）ことがあるが、このようにして第３段階学習を実行することにより、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］をシールリング１１０の経年変化などに応じたより適正な値とすることができ、変速制御をより適正に行なうことができる。

図１０は、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］と充填時間ｔｆとの関係の一例を示す説明図である。出荷時には、図中破線に示すように、充填時間ｔｆは、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］に拘わらず一定の初期値が設定されている。そして、第１段階学習の実行により、図中一点鎖線に示すように、充填時間ｔｆは、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］に拘わらず一定を保持しながら変更される。その後、第２段階学習の実行により、図中二点鎖線に示すように、充填時間ｔｆは、高温側の温度領域ほど大きくなる傾向に設定される。さらに、その後、第３段階学習の実行により、図中実線に示すように、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のそれぞれで個別に設定される。こうした３段階の学習の実行により、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習機会をある程度確保することができると共に、充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］をより適正な値とすることができる。この結果、変速制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。なお、待機圧Ｐｗについては、この充填時間ｔｆと同様に考えることができる。

以上説明した実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０によれば、第１段階学習の完了条件が成立するまでは、作動油の温度Ｔｏ（油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］）に拘わらず温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を一律に行なうから、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習機会をある程度確保することができる。そして、第１段階学習の完了条件が成立してから第２段階学習の完了条件が成立するまでは、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のうち高温側の温度領域ほど値が大きくなる傾向に充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を行なうから、作動油の油圧が低く作動油の温度が高いときにシールリング１１０の合口部１１０ａがズレやすくなり係合側油室１０６から油室１１１側への作動油の漏れ量が作動油の温度が高いほど多くなる傾向がある場合に、充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］をこの傾向を踏まえたより適正な値とすることができる。さらに、第２段階学習の完了条件が成立した後は、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］のそれぞれで個別に行なうから、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］をシールリング１１０の経年変化などに応じたより適正な値とすることができる。即ち、こうした３段階の学習の実行により、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習機会をある程度確保することができると共に、充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］をより適正な値とすることができるのである。この結果、変速制御をより適正に行なうことができ、変速ショックを抑制することができる。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、第２段階学習では、シールリング１１０が作動油の油圧が低く作動油の温度が高いときに合口部１１０ａがズレやすくなり係合側油室１０６から油室１１１側への作動油の漏れ量が作動油の温度が高いほど多くなる傾向があることを踏まえて、高温側の温度領域ほど値が大きくなる傾向に充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を行なうものとしたが、他の要因などにより、作動油の漏れ量が作動油の温度が低いほど多くなることが分かっているときには、低温側の温度領域ほど値が大きくなる傾向に充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を行なうものとすればよく、作動油の漏れ量が作動油の温度が所定温度（例えば、温度Ｔ２と温度Ｔ３との間の温度Ｔ２３）で最大となることが分かっているときには、温度領域Ｒ［Ｔ１］，Ｒ［Ｎ］から温度Ｔ２３が属する温度領域Ｒ［Ｔ２３］に向けて値が大きくなる傾向に充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習を行なうものとすればよい。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、第１段階学習の実行条件は、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［３］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件を用いるものとし、第２段階学習および第３段階学習の実行条件は、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［２］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件を用いるものとしたが、第１段階学習，第２段階学習，第３段階学習の実行条件は、共通して、油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［２］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件を用いるものとしたり、温度領域Ｒ［３］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件を用いるものとしたりしてもよい。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、第１段階学習の完了条件は、第１段階学習の実行条件が成立して第１段階学習が行なわれた回数が所定回数以上である条件と、出荷後に変速制御が適正に行なわれた回数が所定回数以上である条件と、を用いるものとしたが、これらのうち一方だけを用いるものとしてもよい。また、他の条件、例えば、第１段階学習の実行条件が成立して第１段階学習が行なわれたときに油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が所定範囲（第１段階学習の実行条件が成立する範囲より狭い範囲）内であった回数が所定回数（例えば、２回や３回，５回など）以上である条件などを用いるものとしてもよい。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、第２段階学習の完了条件は、第２段階学習の実行条件（油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［２］〜Ｒ［Ｎ−１］内である条件）が成立して第２段階学習が行なわれたときに油温所属領域Ｒ［Ｔｏ］が温度領域Ｒ［ｋ］（２＜ｋ≦Ｎ−１）〜Ｒ［Ｎ−１］内であった回数が所定回数（例えば、３回や５回，７回など）以上である条件を用いるものとしたが、第２段階学習の実行条件が成立して第２段階学習が行なわれた回数が所定回数以上である条件や、第１段階学習の完了後に変速制御が適正に行なわれた回数が所定回数以上である条件などをも用いるものとしてもよい。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、変速制御に用いる制御量（充填時間ｔｆおよび待機圧Ｐｗ）の学習を第１段階学習，第２段階学習，第３段階学習の順に３段階で行なうものとしたが、第２段階学習を行なわずに、第１段階学習，第３段階学習の順に２段階で行なうものとしてもよい。この場合、第１段階学習を行なうことにより、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習機会をある程度確保することができ、第３段階学習を行なうことにより、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］をシールリング１１０の経年変化などに応じたより適正な値とすることができる。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、変速制御に用いる制御量（充填時間ｔｆおよび待機圧Ｐｗ）の学習を第１段階学習，第２段階学習，第３段階学習の順に３段階で行なうものとしたが、第３段階学習を行なわずに、第１段階学習，第２段階学習の順に２段階で行なうものとしてもよい。この場合、第１段階学習を行なうことにより、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］の学習機会をある程度確保することができ、第２段階学習を行なうことにより、作動油の油圧が低く作動油の温度が高いときにシールリング１１０の合口部１１０ａがズレやすくなり係合側油室１０６から油室１１１側への作動油の漏れ量が作動油の温度が高いほど多くなる傾向がある場合に、充填時間ｔｆ［Ｔｏ］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］〜Ｐｗ［Ｎ］をこの傾向を踏まえたより適正な値とすることができる。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、変速制御に用いる制御量（充填時間ｔｆおよび待機圧Ｐｗ）の学習を第１段階学習，第２段階学習，第３段階学習の順に３段階で行なうものとしたが、第１段階学習，第２段階学習を行なわずに、第３段階学習だけを行なうものとしてもよい。この場合、第３段階学習を行なうことにより、温度領域Ｒ［１］〜Ｒ［Ｎ］の充填時間ｔｆ［１］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［１］〜Ｐｗ［Ｎ］をシールリング１１０の経年変化などに応じたより適正な値とすることができる。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、変速制御に用いる制御量（充填時間ｔｆおよび待機圧Ｐｗ）の学習を第１段階学習，第２段階学習，第３段階学習の順に３段階で行なうものとしたが、第１段階学習，第３段階学習を行なわずに、第２段階学習だけを行なうものとしてもよい。この場合、第２段階学習を行なうことにより、作動油の油圧が低く作動油の温度が高いときにシールリング１１０の合口部１１０ａがズレやすくなり係合側油室１０６から油室１１１側への作動油の漏れ量が作動油の温度が高いほど多くなる傾向がある場合に、充填時間ｔｆ［Ｔｏ］〜ｔｆ［Ｎ］および待機圧Ｐｗ［Ｔｏ］〜Ｐｗ［Ｎ］をこの傾向を踏まえたより適正な値とすることができる。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、変速制御に用いる制御量として、係合側要素についての充填時間ｔｆおよび待機圧Ｐｗを学習するものとしたが、充填時間ｔｆと待機圧Ｐｗとのうち一方だけを学習するものとしてもよい。

実施例の自動車１０が備える変速機ＥＣＵ８０では、自動変速機３０の変速段を５速（クラッチＣ２，Ｃ３が係合状態でクラッチＣ１，ブレーキＢ１，Ｂ２が解放状態）から４速（クラッチＣ１，Ｃ２が係合状態でクラッチＣ３，ブレーキＢ１，Ｂ２が解放状態）に変更する場合の変速制御（油圧回路５０の制御）やこの変速制御に用いる制御量の学習について説明したが、６速（クラッチＣ２，ブレーキＢ１が係合状態でクラッチＣ１，Ｃ３，ブレーキＢ２が解放状態）から４速に切り替える場合にも、クラッチＣ１が係合側要素となることから、実施例と同様の手法により、変速制御やこの変速制御に用いる制御量の学習を行なうことができる。また、クラッチＣ２，Ｃ３やブレーキＢ１，Ｂ２が係合側要素となる場合には、係合側要素が異なる点を除いて、同様の手法により、変速制御やこの変速制御に用いる制御量の学習を行なうことができる。

実施例の自動変速装置２０では、６速の自動変速機３０を用いるものとしたが、３速や４速，５速の自動変速機を用いるものとしてもよいし、７速や８速以上の自動変速機を用いるものとしてもよい。

実施例の自動変速装置２０では、基本的には、３つのクラッチＣ１〜Ｃ３と２つのブレーキＢ１，Ｂ２の５つの係合要素のうち、２つの係合要素を係合状態とすると共に３つの係合要素を開放状態とすることにより変速段（２速〜６速）を形成し、変速時における係合側要素に変速制御やこの変速制御に用いる制御量の学習を行なうものとしたが、３つの係合要素を係合状態とすることによって変速段を形成し、変速時に係合状態とする３つの係合要素のうちの少なくとも係合要素が係合側要素となるときに変速時における係合側要素に変速制御やこの変速制御に用いる制御量の学習を行なうものとしてもよい。４つ以上の係合要素を係合状態とすることによって変速段を形成するものも同様である。

実施例では、本発明を変速機ＥＣＵ８０の形態に適用するものとしたが、変速機の制御方法の形態に適用するものとしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、自動変速機３０が「変速機」に相当し、図７の変速制御ルーチンを実行する変速機ＥＣＵ８０が「油圧制御手段」に相当し、図９の変速学習ルーチンを実行する変速機ＥＣＵ８０が「学習手段」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、変速機の制御装置の製造産業などに利用可能である。

１０ 自動車、１１ａ，１１ｂ 駆動輪、１２ エンジン、１４ クランクシャフト、１４ａ 回転速度センサ、１６ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、１７ ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ」）、１８ フロントカバー、２０ 動力伝達装置、２２ 流体伝動装置、２３ ポンプインペラ、２４ タービンランナ、２５ ステータ、２６ ワンウェイクラッチ、２８ ロックアップクラッチ、３０ 自動変速機、３１ 入力軸、３１ａ 回転速度センサ、３２ 出力軸、３２ａ 回転速度センサ、３５ 遊星歯車機構、３６ サンギヤ、３７ リングギヤ、３８ ピニオンギヤ、３９ キャリア、４０ 遊星歯車機構、４１ａ サンギヤ、４１ｂ サンギヤ、４２ リングギヤ、４３ａ ショートピニオンギヤ、４３ｂ ロングピニオンギヤ、４４ キャリア、４８ ギヤ機構、４９ デファレンシャルギヤ、５０ 油圧回路、５２ 温度センサ、８０ 変速機用電子制御ユニット（変速機ＥＣＵ）、９１ シフトレバー、９２ シフトポジションセンサ、９３ アクセルペダル、９４ アクセルペダルポジションセンサ、９５ ブレーキペダル、９６ ブレーキスイッチ、９８ 車速センサ、１００ 連結部材、１００ａ 筒状部、１０１ クラッチドラム、１０１ａ 開口部、１０２ クラッチハブ、１０３ クラッチプレート、１０５ クラッチピストン、１０６ 係合側油室、１０７ キャンセルプレート、１０８ キャンセル室、１０９ リターンスプリング、１１０ シールリング、１１０ａ 合口部、１１１ 油室、Ｂ１，Ｂ２ ブレーキ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ クラッチ、Ｆ１ ワンウェイクラッチ。

Claims (7)

1. 油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御装置であって、
   前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行する油圧制御手段と、
   所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のそれぞれで個別に前記係合側油圧制御量の学習を行なう学習手段と、
   を備える変速機の制御装置。
2. 請求項１記載の変速機の制御装置であって、
   前記学習手段は、前記所定条件が成立した後で第２の所定条件が成立するまでは、前記複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど前記係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に前記係合側油圧制御量の学習を行なう手段である、
   変速機の制御装置。
3. 請求項２記載の変速機の制御装置であって、
   前記学習手段は、前記所定条件が成立した後で前記第２の所定条件が成立するまでは、前記複数の温度領域のうち作動油の温度が属する温度領域である油温所属領域およびそれより高温側の温度領域のそれぞれで、低温側の温度領域の最大値と同一またはそれより前記係合側要素に対する油圧が高くなるよう前記係合側油圧制御量の学習を行なう手段である、
   変速機の制御装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の変速機の制御装置であって、
   前記係合側油圧制御量は、前記係合側要素に対するファストフィルの時間とその後の低圧待機での待機圧とのうち少なくとも一方である、
   変速機の制御装置。
5. 油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御装置であって、
   前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行する油圧制御手段と、
   所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど前記係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に前記係合側油圧制御量の学習を行なう手段と、
   を備える変速機の制御装置。
6. 油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御方法であって、
   （ａ）前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行するステップと、
   （ｂ）所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のそれぞれで個別に前記係合側油圧制御量の学習を行なうステップと、
   を含む変速機の制御方法。
7. 油圧により作動する複数の係合要素の少なくとも１つである摩擦係合側要素を解放状態から係合状態に切り替えることによって変速段を変更しながら入力軸に入力された動力を出力軸に出力する変速機の制御方法であって、
   （ａ）前記変速機の変速段を変更する際、油圧制御に用いる制御量である係合側油圧制御量の学習結果を用いて前記係合側要素の油圧制御を実行するステップと、
   （ｂ）所定条件が成立するまでは、複数の温度領域全体で一律に前記係合側油圧制御量の学習を行ない、前記所定条件が成立した後は、前記複数の温度領域のうち高温側の温度領域ほど前記係合側要素に対する油圧が高くなる傾向に前記係合側油圧制御量の学習を行なうステップと、
   を含む変速機の制御方法。

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