CN112594378A - 离合器半接合点自学习方法、车辆控制方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆领域，公开了一种离合器半接合点自学习方法、车辆控制方法及车辆。本发明提供的离合器半接合点自学习方法，控制离合器以不大于V1的速度由P0点依次增加步长D的方法寻找离合器半接合点，以将离合器半接合点初步锁定在Pn‑1点和Pn点之间，再控制离合器以不大于V2的速度由Pn‑1点开始接合，以寻找变速箱输入轴转速开始大于零的那一刻离合器的位置，根据该位置获取离合器半接合点，得到的离合器半接合点的位置准确。将上述离合器半接合点作为车辆起步时离合器接合速度的快‑慢分界点，可以使离合器具有较长的行程进行快速接合，缩短车辆起步时离合器的响应时间以及离合器的滑磨时间，降低离合器的磨损。

Description

离合器半接合点自学习方法、车辆控制方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种离合器半接合点自学习方法、车辆控制方法及车辆。
背景技术
车辆起步和车辆换档过程中离合器控制是AMT控制的关键，特别是车辆起步过程中对离合器的控制。车辆起步过程中需考虑整个过程中的车辆平顺性，确保车身无冲击；还需尽量缩短离合器在车辆起步过程中的滑磨时间，减小离合器的磨损。
离合器在起步过程中从完全分离到接合的速度变化情况为“快-慢-快”，一般选择离合器半接合点作为车辆起步过程中离合器接合速度“快-慢”的分界点，由于随着车辆的长时间使用，因离合器的磨损，离合器半接合点的位置可能会发生变化，需要对离合器半接合点进行自学习，以对离合器半接合点进行校正。
现有的离合器半接合点自学习方法的运行速度慢，而且得到的离合器半接合点位置不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离合器半接合点自学习方法，以提高离合器半接合点的位置准确度以及获取离合器半接合点的效率。
本发明的另一目的在于提供一种车辆控制方法及车辆，能够避免车辆起步时离合器接合过早且接合速度过慢的问题，缩短离合器滑磨时间，减小离合器的磨损。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
离合器半接合点自学习方法，包括以下步骤：
步骤S1、在离合器处于分离状态且发动机处于怠速状态且变速箱处于前进一挡时，触发离合器半接合点自学习功能；
步骤S2、控制离合器以不大于V1的速度接合，使离合器由离合器完全分离点到达Pn点并保持在Pn点T1时长，Pn＝Pn-1+D，n＝1，2…,P0点指的是位于离合器完全接合点与离合器完全分离点之间且离合器未开始结合的预设位置；
步骤S3、判断离合器达到Pn点后变速箱输入轴的转速是否大于零，若是，则控制离合器分离，之后执行步骤S4；若否，则令n＝n+1，控制离合器分离，并返回步骤S2；
步骤S4、控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点向离合器完全接合点接合，根据变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置点P目标点获取离合器半接合点，V2＜V1。
作为上述离合器半接合点自学习方法的一种优选技术方案，在步骤S4中，在控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点向离合器完全接合点接合之前，还包括：
控制离合器以不大于V3的速度由离合器完全分离点接合至Pn-1点，V2＜V3＜V1。
作为上述离合器半接合点自学习方法的一种优选技术方案，在步骤S3中，在控制离合器分离后,使离合器保持在离合器完全分离点T1时长，再返回步骤S2。
作为上述离合器半接合点自学习方法的一种优选技术方案，在步骤S4中，根据变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置点P目标点获取离合器半接合点，包括：
将变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置记为点P目标点；
判断点P目标点的个数是否等于N，若是，则求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点；若否，则返回步骤S2。
作为上述离合器半接合点自学习方法的一种优选技术方案，所述N＝2。
作为上述离合器半接合点自学习方法的一种优选技术方案，N个点P目标点的平均值指的是N个点P目标点的几何平均值或算术平均值。
作为上述离合器半接合点自学习方法的一种优选技术方案，在求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点之前，判断任意两个点P目标点的差值的绝对值是否均小于预设差值，若是，则求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点；若否，则此次离合器半接合点自学习无效。
作为上述离合器半接合点自学习方法的一种优选技术方案，在此次离合器半接合点自学习无效之后，令离合器半接合点自学习次数+1，并再次进行离合器半接合点自学习；
在离合器半接合点自学习次数达到预设次数时，则离合器半接合点自学习失败并退出离合器半接合点自学习。
本发明还提供了一种车辆控制方法，将上述的离合器半接合点自学习方法获取的离合器半接合点作为车辆起步时离合器接合速度的快-慢分界点。
本发明还提供了一种车辆，采用上述的车辆控制方法。
本发明的有益效果：本发明提供的离合器半接合点自学习方法，控制离合器以不大于V1的速度由P0点依次增加步长D的方法寻找离合器半接合点，以将离合器半接合点初步锁定在Pn-1点和Pn点之间，再控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点开始接合，以寻找变速箱输入轴转速开始大于零的那一刻离合器的位置，根据该位置获取离合器半接合点，得到的离合器半接合点的位置准确，速度快。
本发明提供的车辆控制方法及车辆，将采用本发明提供的离合器半接合点自学习方法获取的离合器半接合点作为车辆起步时离合器接合速度的快-慢分界点，可以使离合器具有较长的行程进行快速接合，缩短车辆起步时离合器的响应时间以及离合器的滑磨时间，降低离合器的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的离合器半接合点自学习方法的简要流程图；
图2是本发明实施例二提供的离合器半接合点自学习方法的详细流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种离合器半接合点自学习方法，包括以下步骤：
步骤S1、在离合器处于分离状态且发动机处于怠速状态且变速箱处于前进一挡时，触发离合器半接合点自学习功能；
步骤S2、控制离合器以不大于V1的速度接合，使离合器由离合器完全分离点到达Pn点并保持在Pn点T1时长，Pn＝Pn-1+D，n＝1，2…,P0点指的是位于离合器完全接合点与离合器完全分离点之间且离合器未开始结合的预设位置；
步骤S3、判断离合器达到Pn点后变速箱输入轴的转速是否大于零，若是，则控制离合器分离，之后执行步骤S4；若否，则令n＝n+1，控制离合器分离，并返回步骤S2；
步骤S4、控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点向离合器完全接合点接合，根据变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置点P目标点获取离合器半接合点，V2＜V1。
本实施例提供的离合器半接合点自学习方法，控制离合器以不大于V1的速度由P0点依次增加步长D的方法寻找离合器半接合点，以将离合器半接合点初步锁定在Pn-1点和Pn点之间，再控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点开始接合，以寻找变速箱输入轴转速开始大于零的那一刻离合器的位置，根据该位置获取离合器半接合点，得到的离合器半接合点的位置准确，速度快。
本实施例还提供了一种车辆控制方法，将上述的离合器半接合点自学习方法获取的离合器半接合点作为车辆起步时离合器接合速度的快-慢分界点。
现有技术中离合器半接合点指的是空挡状态下发动机转速恰好与变速箱输入轴转速相等时离合器的位置，此时末端阻力矩仅为输出轴的惯性阻力矩及摩擦阻力矩等，远小于车辆起步时的阻力矩。将上述现有技术中的离合器半接合点作为车辆起步过程中离合器接合速度“快-慢”的分界点时，会使离合器接合过早且接合速度变慢，加长了滑磨时间。
将采用本实施例提供的离合器半接合点自学习方法获取的离合器半接合点作为车辆起步时离合器接合速度的快-慢分界点，可以使离合器具有较长的行程进行快速接合，缩短车辆起步时离合器的响应时间以及离合器的滑磨时间，降低离合器的磨损。
本实施例还提供了一种车辆，采用上述的车辆控制方法。
实施例二
如图2所示，本实施例在实施例一的基础上进行进一步的优化，具体地，在步骤S3中，在控制离合器分离后使离合器保持在离合器完全分离点T1时长，再返回步骤S2。
进一步地，在步骤S4中，在控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点向离合器完全接合点接合之前，控制离合器以不大于V3的速度由离合器完全分离点接合至Pn-1点，V2＜V3＜V1。采用上述方法可以缩短采用上述离合器半接合点自学习方法获取离合器半接合点的时间。
进一步地，在步骤S4中，根据变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置点P目标点获取离合器半接合点，包括：
将变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置记为点P目标点；判断点P目标点重的个数是否等于N，若是，则求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点；若否，则返回步骤S2。通过求取多个点P目标点的平均值作为离合器半接合点，可以避免采用上述离合器半接合点自学习方法获取的离合器半接合点误差过大。上述N个点P目标点的平均值指的是N个点P目标点的几何平均值或算术平均值。优选地，N＝2。
进一步地，在求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点之前，判断任意两个点P目标点的差值的绝对值是否均小于预设差值，若是，则求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点；若否，则此次离合器半接合点自学习无效。采用上述设置可以进一步提高采用上述离合器半接合点自学习方法获取的离合器半接合点的位置准确度。
需要说明的是，在将N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点之后，则说明完成离合器半接合点的学习，之后退出离合器半接合点自学习即可。
进一步地，在此次离合器半接合点自学习无效之后，令离合器半接合点自学习次数+1，并再次进行离合器半接合点自学习；在离合器半接合点自学习次数达到预设次数时，则离合器半接合点自学习失败并退出离合器半接合点自学习。通过对预设次数进行限定，以避免长时间的进行离合器半接合点自学习，防止离合器半接合点自学习时间过长。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.离合器半接合点自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、在离合器处于分离状态且发动机处于怠速状态且变速箱处于前进一挡时，触发离合器半接合点自学习功能；
步骤S2、控制离合器以不大于V1的速度接合，使离合器由离合器完全分离点到达Pn点并保持在Pn点T1时长，Pn＝Pn-1+D，n＝1，2…,P0点指的是位于离合器完全接合点与离合器完全分离点之间且离合器未开始结合的预设位置；
步骤S3、判断离合器达到Pn点后变速箱输入轴的转速是否大于零，若是，则控制离合器分离，之后执行步骤S4；若否，则令n＝n+1，控制离合器分离，并返回步骤S2；
步骤S4、控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点向离合器完全接合点接合，根据变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置点P目标点获取离合器半接合点，V2＜V1。
2.根据权利要求1所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，在步骤S4中，在控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点向离合器完全接合点接合之前，还包括：
控制离合器以不大于V3的速度由离合器完全分离点接合至Pn-1点，V2＜V3＜V1。
3.根据权利要求1所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，在步骤S3中，在控制离合器分离后,使离合器保持在离合器完全分离点T1时长，再返回步骤S2。
4.根据权利要求1所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，在步骤S4中，根据变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置点P目标点获取离合器半接合点，包括：
将变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置记为点P目标点；
判断点P目标点的个数是否等于N，N为大于等于2的整数，若是，则求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点；若否，则返回步骤S2。
5.根据权利要求4所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，所述N＝2。
6.根据权利要求4所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，N个点P目标点的平均值指的是N个点P目标点的几何平均值或算术平均值。
7.根据权利要求4所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，在求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点之前，判断任意两个点P目标点的差值的绝对值是否均小于预设差值，若是，则求取N个点P目标点的平均值作为离合器半接合点；若否，则此次离合器半接合点自学习无效。
8.根据权利要求7所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，在此次离合器半接合点自学习无效之后，令离合器半接合点自学习次数+1，并再次进行离合器半接合点自学习；
在离合器半接合点自学习次数达到预设次数时，则离合器半接合点自学习失败并退出离合器半接合点自学习。
9.车辆控制方法，其特征在于，将采用权利要求1至8任一项所述的离合器半接合点自学习方法获取的离合器半接合点作为车辆起步时离合器接合速度的快-慢分界点。
10.车辆，其特征在于，采用权利要求9所述的车辆控制方法。
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