CN116006677A - 一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，包括：在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；若滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值；在自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制液力变矩器的油压值为第二液力变矩器油压值，解决了现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂导致实用性较差的技术问题。

Description

一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制的技术领域，尤其是涉及一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法和装置。

背景技术

车辆运行时动力由发动机曲轴传递到液力变矩器，经由液力变矩器传递到自动变速器输入轴，经过变速器输出到车轮。

在正常行驶过程中，液力变矩器中的离合器油压没有压紧，即并不是处于锁止状态，而是处于一种“微滑摩”状态，液力变矩器两端的滑差保持在20rpm～30rpm左右，有利于车辆的驾驶舒适性。例如在换挡过程中，如果液力变矩器处于锁止状态，则自动变速器输入轴与发动机曲轴可以视为一个整体，等效转动惯量较大，在变速过程中，容易出现变速时间过长、冲击较大等问题；如果液力变矩器处于“微滑摩”状态，则在变速过程中输入轴与发动机曲轴处于“软”连接状态，相对于固连状态，输入轴转速的变化不会直接影响发动机转速，需要变速的等效转动惯量较小，因此变速过程相对较快、变速过程冲击较小。

但是，现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂导致实用性较差。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法和装置，以缓解了现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂导致实用性较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法，包括：在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值。

进一步地，基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，包括：计算所述第一子滑差组的均值，得到第一滑差均值；按照所述第二子滑差组中的滑差的采集顺序，计算出所述第二子滑差组中每预设数量个滑差的均值，得到滑差均值组；基于所述第一滑差均值，确定出所述滑差均值组中的目标滑差均值，其中，所述目标滑差均值为所述滑差均值组中与所述第一滑差均值之间的差值的绝对值最大的滑差均值；将所述第一滑差均值与所述目标滑差均值之间的差值的绝对值，确定为目标滑差；基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到所述第二液力变矩器油压值。

进一步地，基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，包括：若所述目标滑差大于第二预设阈值，则基于所述目标滑差确定出自适应调节值，并将所述第一液力变矩器油压值与所述自适应调节值之间的和值确定为所述第二液力变矩器油压值；若所述目标滑差小于或等于所述第二预设阈值，则将所述第一液力变矩器油压值确定为所述第二液力变矩器油压值。

进一步地，所述第一子阶段为所述自动变速器进入有动力升挡阶段的时间节点与预设时间节点之间；所述二子阶段为所述预设时间节点与所述自动变速器完成有动力升挡阶段的时间节点之间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制装置，包括：采集单元，用于在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；自适应调节单元，用于若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；控制单元，用于在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值。

进一步地，所述自适应调节单元，用于：计算所述第一子滑差组的均值，得到第一滑差均值；按照所述第二子滑差组中的滑差的采集顺序，计算出所述第二子滑差组中每预设数量个滑差的均值，得到滑差均值组；基于所述第一滑差均值，确定出所述滑差均值组中的目标滑差均值，其中，所述目标滑差均值为所述滑差均值组中与所述第一滑差均值之间的差值的绝对值最大的滑差均值；将所述第一滑差均值与所述目标滑差均值之间的差值的绝对值，确定为目标滑差；基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到所述第二液力变矩器油压值。

进一步地，所述自适应调节单元，用于：若所述目标滑差大于第二预设阈值，则基于所述目标滑差确定出自适应调节值，并将所述第一液力变矩器油压值与所述自适应调节值之间的和值确定为所述第二液力变矩器油压值；若所述目标滑差小于或等于所述第二预设阈值，则将所述第一液力变矩器油压值确定为所述第二液力变矩器油压值。

进一步地，所述第一子阶段为所述自动变速器进入有动力升挡阶段的时间节点与预设时间节点之间；所述二子阶段为所述预设时间节点与所述自动变速器完成有动力升挡阶段的时间节点之间。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序。

在本发明实施例中，通过在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值，达到了实时监控换挡过程中液力变矩器滑差，根据滑差的情况对液力变矩器油压进行自适应调节的目的，进而解决了现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂的技术问题，从而实现了简化自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法提高实用性的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的有动力升挡阶段的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；

在本发明实施例中，所述第一子阶段为所述自动变速器进入有动力升挡阶段的时间节点与预设时间节点之间；所述二子阶段为所述预设时间节点与所述自动变速器完成有动力升挡阶段的时间节点之间。

如图2所示，有动力升挡阶段分为两个子阶段，第一子阶段P1和第二子阶段P2。P1阶段时长较短，约为100ms。

步骤S104，若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；

步骤S106，在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值。

在本发明实施例中，通过在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值，达到了实时监控换挡过程中液力变矩器滑差，根据滑差的情况对液力变矩器油压进行自适应调节的目的，进而解决了现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂的技术问题，从而实现了简化自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法提高实用性的技术效果。

在本发明实施例中，步骤S104包括如下步骤：

计算所述第一子滑差组的均值，得到第一滑差均值；

按照所述第二子滑差组中的滑差的采集顺序，计算出所述第二子滑差组中每预设数量个滑差的均值，得到滑差均值组；

基于所述第一滑差均值，确定出所述滑差均值组中的目标滑差均值，其中，所述目标滑差均值为所述滑差均值组中与所述第一滑差均值之间的差值的绝对值最大的滑差均值；

将所述第一滑差均值与所述目标滑差均值之间的差值的绝对值，确定为目标滑差；

基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到所述第二液力变矩器油压值。

具体的，基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，包括：

若所述目标滑差大于第二预设阈值，则基于所述目标滑差确定出自适应调节值，并将所述第一液力变矩器油压值与所述自适应调节值之间的和值确定为所述第二液力变矩器油压值；

若所述目标滑差小于或等于所述第二预设阈值，则将所述第一液力变矩器油压值确定为所述第二液力变矩器油压值。

在本发明实施例中，如图2所示，t0～t1：车辆正常行驶状态，未进入换挡过程中时，液力变矩器油压控制采用PI控制，PI调节的目标是使得液力变矩器的滑差n_TCSlip控制在20rpm左右。液力变矩器控制压力P_Ctrl由基础压力P_Base、PI调节的控制压力P_PI和自适应学习结果P_AL组成。

t1～t2：车辆进入有动力升档过程，液力变矩器油压进入开环控制过程，采用滤波控制进行过渡，控制油压由基础压力P_Base和自适应学习结果P_AL组成，最终控制压力P_Ctrl＝P_Base+P_AL。在此过程中，液力变矩器油压逐渐下降，液力变矩器滑差逐渐增大，从20rpm增加到50rpm左右，为变速阶段做好准备。此阶段分为两个子阶段，P1和P2。P1阶段时长较短，约为100ms，n_{AvgSlip_P1}为该阶段平均滑差，用以作为进入换挡进程时液力变矩器的基准滑差，衡量P2阶段的滑差变化情况。

t2～t3：进入变速阶段后，控制过程在此不作详细阐述。

在整个控制过程中，关键是t1～t2开环控制过程。由于采用开环控制，该阶段的油压完全取决于基础压力PBase和自适应学习结果PAL两项，如果标定值较大，造成控制压力偏大，液力变矩器压紧，滑差减小，则在进入换挡过程SP阶段后，液力变矩器可能因为不能及时松开而造成换挡冲击；如果标定值较小，则控制压力偏小，液力变矩器滑差迅速变大，造成飞车现象，影响换挡品质。

下面对有动力升档过程进行详细说明：

在变速器开始换挡阶段时先判定是否开始液力变矩器控制压力的自学习过程，关键条件为液力变矩器滑差小于50rpm(即，预设滑差)。这表明液力变矩器处于正常的PI控制下的“微滑摩”状态，可以进行换挡状态下的自学习过程；

计算P1阶段的液力变矩器的第一滑差均值n_{AvgSlip_P1}，计算方式是P1阶段所有点(即，第一子滑差组中所有滑差)的平均值，得到第一滑差均值。

计算P2阶段的滑差n_{AvgSlip_P2}。计算方式为按照所述第二子滑差组中的滑差的采集顺序，计算出所述第二子滑差组中每预设数量个滑差的均值，得到滑差均值组，在本发明实施例中，上述预设数量个包括但不限于5个；

具体的，例如n_{AvgSlip_P2}包括(n1，n2，n3，…,ni)，则分别计算n1至n5的平均值，n6至n10的平均值，…,ni-4至ni的平均值，从而得到滑差均值组。

计算P1阶段的第一滑差均值n_{AvgSlip_P1}和P2阶段的第二子滑差组n_{AvgSlip_P2}中的各个滑差之间差值，并将绝对值最大的差值，确定为目标滑差Slipchg。

对目标滑差Slipchg进行评估，若Slipchg小于或等于预设阈值，则自适应调节值P_step为0，若Slipchg较大，则基于目标滑差确定出自适应调节值P_step。

得到自适应调节值Pstep之后，更新自适应学习结果PAL＝PAL+Pstep。

在本发明实施例中，通过监控液力变矩器滑差在进入换挡过程时和换挡变速前的滑差的差值，来控制液力变矩器的压力，使其在进入变速阶段时更快进入滑摩状态，从而缩短换挡时间，减小换挡冲击，改善换挡品质。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制装置，该自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法，以下是本发明实施例提供的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制装置的具体介绍。

如图3所示，图3为上述自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制装置的示意图，该自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制装置包括：

采集单元10，用于在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；

自适应调节单元20，用于若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；

控制单元30，用于在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值。

在本发明实施例中，通过在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值，达到了实时监控换挡过程中液力变矩器滑差，根据滑差的情况对液力变矩器油压进行自适应调节的目的，进而解决了现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂的技术问题，从而实现了简化自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法提高实用性的技术效果。

优选的，所述自适应调节单元，用于：计算所述第一子滑差组的均值，得到第一滑差均值；按照所述第二子滑差组中的滑差的采集顺序，计算出所述第二子滑差组中每预设数量个滑差的均值，得到滑差均值组；基于所述第一滑差均值，确定出所述滑差均值组中的目标滑差，其中，所述目标滑差为所述滑差均值组中与所述第一滑差均值之间的差值的绝对值最大的滑差；基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到所述第二液力变矩器油压值。

优选的，所述自适应调节单元，用于：若所述目标滑差大于第二预设阈值，则基于所述目标滑差确定出自适应调节值，并将所述第一液力变矩器油压值与所述自适应调节值之间的和值确定为所述第二液力变矩器油压值；若所述目标滑差小于或等于所述第二预设阈值，则将所述第一液力变矩器油压值确定为所述第二液力变矩器油压值。

优选的，所述第一子阶段为所述自动变速器进入有动力升挡阶段的时间节点与预设时间节点之间；所述二子阶段为所述预设时间节点与所述自动变速器完成有动力升挡阶段的时间节点之间。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述实施例一中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

参见图4，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例四：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中所述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法，其特征在于，包括：

在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；

若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；

在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，包括：

计算所述第一子滑差组的均值，得到第一滑差均值；

按照所述第二子滑差组中的滑差的采集顺序，计算出所述第二子滑差组中每预设数量个滑差的均值，得到滑差均值组；

基于所述第一滑差均值，确定出所述滑差均值组中的目标滑差均值，其中，所述目标滑差均值为所述滑差均值组中与所述第一滑差均值之间的差值的绝对值最大的滑差均值；

将所述第一滑差均值与所述目标滑差均值之间的差值的绝对值，确定为目标滑差；

基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到所述第二液力变矩器油压值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，包括：

若所述目标滑差大于第二预设阈值，则基于所述目标滑差确定出自适应调节值，并将所述第一液力变矩器油压值与所述自适应调节值之间的和值确定为所述第二液力变矩器油压值；

若所述目标滑差小于或等于所述第二预设阈值，则将所述第一液力变矩器油压值确定为所述第二液力变矩器油压值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一子阶段为所述自动变速器进入有动力升挡阶段的时间节点与预设时间节点之间；

所述二子阶段为所述预设时间节点与所述自动变速器完成有动力升挡阶段的时间节点之间。

5.一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，所述有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；

自适应调节单元，用于若所述滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值，其中，所述第一子滑差组中包含所述第一子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第二子滑差组中包含所述第二子阶段采集到的液力变矩器的滑差，所述第一液力变矩器油压值为所述自动变速器进入有动力升挡阶段时所述液力变矩器的油压值；

控制单元，用于在所述自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制所述液力变矩器的油压值为所述第二液力变矩器油压值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述自适应调节单元，用于：

计算所述第一子滑差组的均值，得到第一滑差均值；

按照所述第二子滑差组中的滑差的采集顺序，计算出所述第二子滑差组中每预设数量个滑差的均值，得到滑差均值组；

基于所述第一滑差均值，确定出所述滑差均值组中的目标滑差均值，其中，所述目标滑差均值为所述滑差均值组中与所述第一滑差均值之间的差值的绝对值最大的滑差均值；

将所述第一滑差均值与所述目标滑差均值之间的差值的绝对值，确定为目标滑差；

基于所述目标滑差，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到所述第二液力变矩器油压值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述自适应调节单元，用于：

若所述目标滑差大于第二预设阈值，则基于所述目标滑差确定出自适应调节值，并将所述第一液力变矩器油压值与所述自适应调节值之间的和值确定为所述第二液力变矩器油压值；

若所述目标滑差小于或等于所述第二预设阈值，则将所述第一液力变矩器油压值确定为所述第二液力变矩器油压值。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一子阶段为所述自动变速器进入有动力升挡阶段的时间节点与预设时间节点之间；

所述二子阶段为所述预设时间节点与所述自动变速器完成有动力升挡阶段的时间节点之间。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至4任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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