CN116006673A - Amt频率信号的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种AMT频率信号的处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前的AMT频率信号；当所述频率信号大于预设阈值时，采用轮询采集的方式采集所述频率信号；当所述频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集所述频率信号。获取预设的换挡点转速，计算达到所述换挡点转速所需的时间；根据达到所述换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启所述定时器；判断所述定时器的定时时间是否到达；若所述定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。本申请通过采用轮询采集高频信号，中断采集低频信号相结合的方式，即可保证信号的实时性，又可以降低高频时中断过快导致的CPU负荷升高。

Description

AMT频率信号的处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，特别涉及一种AMT频率信号的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

AMT变速器即自动变速器，它是在手动齿轮式变速器的基础上通过机电液一体化改造形成的自动变速器，兼具传统变速器效率、低成本和自动变速器自动变速的优点。AMT变速器需要通过输入轴、输出轴的转速和车速进行自动换挡，这些转速信号采集越准确，越有利于换挡平顺性。输入轴、输出轴转速是通过控制器采集的频率信号转换而来，但是目前的频率信号采集方式在低频和高频时，都是采用相同的采集方法，难以结合频率的变化适应性调整，容易出现实时性不高、CPU负荷升高等技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种AMT频率信号的处理方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种AMT频率信号的处理方法，包括：

获取当前的AMT频率信号；

当频率信号大于预设阈值时，采用轮询采集的方式采集频率信号；

当频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集频率信号。

在一个可选地实施例中，采用轮询采集的方式采集频率信号，包括：

设置频率信号读取周期；

根据读取周期定时读取频率信号。

在一个可选地实施例中，采用中断采集的方式采集频率信号，包括：

在频率信号波形的每个上升边沿读取频率信号。

在一个可选地实施例中，采用中断采集的方式采集频率信号之后，还包括：

获取预设的换挡点转速；

计算达到换挡点转速所需的时间；

根据达到换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启定时器。

在一个可选地实施例中，开启定时器之后，还包括：

判断定时器的定时时间是否到达；

若定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。

在一个可选地实施例中，计算达到换挡点转速所需的时间，包括：

获取当前两个相邻的上升边沿对应的频率信号；

根据两个相邻的上升边沿对应的频率信号，计算两个相邻的上升边沿对应的转速；

根据两个相邻的上升边沿对应的转速，计算两个相邻的上升边沿的转速变化率；

根据当前上升边沿的转速、转速变化率以及换挡点转速，计算达到换挡点转速所需的时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种AMT频率信号的处理装置，包括：

获取模块，用于获取当前的AMT频率信号；

第一判断模块，用于当频率信号大于预设阈值时，采用轮询采集的方式采集频率信号；

第二判断模块，用于当频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集频率信号。

在一个可选地实施例中，还包括：

换挡控制模块，用于获取预设的换挡点转速；

计算达到换挡点转速所需的时间；

根据达到换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启定时器；

判断定时器的定时时间是否到达；

若定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的AMT频率信号的处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行以实现上述实施例提供的一种AMT频率信号的处理方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的AMT频率信号处理方法，采用轮询采集高频信号，中断采集低频信号相结合的方式，采用两种方式分别对低频信号和高频信号分开处理，可以避免在高频时，通过中断采集读取每一个信号波形导致的CPU负荷升高，或避免在低频时，通过轮询采集定时读取频率信号导致的遗漏频率信号，实时性不高的技术问题。

进一步地，本申请同时采用转速变化率和定时器中断，解决低频信号更新不及时导致换挡不平顺的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种AMT频率信号的处理方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种AMT频率信号的处理方法流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种AMT频率信号的处理装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种计算机存储介质的示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。

目前，频率信号的更新方式有轮询方式、DMA方式、中断方式，在低频和高频时，都是采用相同的采集方法，难以结合频率的变化适应性调整，容易出现实时性不高、CPU负荷升高等技术问题。例如，如果一直采用轮询的方式采集频率信号，那么在低频时，依然按照预设的读取周期读取频率信号，可能会遗漏多个齿的频率信号，出现实时性不高的技术问题。例如，如果一直采用中断的方式采集频率信号，那么在高频时，依然采集每个齿的频率信号，可能会因中断过快导致的CPU负荷升高。

另一方面，现有的轮询采集方式、DMA采集、中断采集方式都存在低频时转速信号采集值比较慢的问题，在低频时存在转速物理信号缓慢变化且转速信号采集值更新比较慢导致的换挡冲击。

基于此，本申请实施例提供了一种AMT频率信号的处理方法，通过轮询采集和边沿中断采集相结合方式，同时采用转速变化率和定时器中断，解决低频信号更新不及时导致换挡不平顺的问题。下面将结合附图对本申请实施例提供的AMT频率信号的处理方法进行详细介绍。参见图1，该方法具体包括以下步骤。

S101获取当前的AMT频率信号。

S102当频率信号大于预设阈值时，采用轮询采集的方式采集频率信号。

S103当频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集频率信号。

在一种可能的实现方式中，读取当前的频率信号，并将当前的频率信号与预设阈值进行比较，当频率信号大于预设阈值时，暂停中断采集方式，关闭频率信号产生的边沿中断，采用轮询采集的方式采集频率信号，当频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集频率信号。其中，预设阈值可根据实际情况自行设定，本公开实施例不做具体限定。

在一个示例性场景中，预设阈值为200Hz，以200Hz作为频率信号的分界点，若当前读取的频率信号大于200Hz，则采用轮询采集的方式采集频率信号，若当前频率信号小于等于200Hz，则采用中断采集的方式采集频率信号。

具体地，当频率信号大于预设阈值时，暂停中断采集方式，采用轮询采集的方式采集频率信号，轮询方式为设置频率信号读取周期，根据读取周期定时读取频率信号。其中，读取周期的具体取值可根据实际情况自行设定，例如，设置信号读取周期为10ms、12ms等，本公开实施例不做具体限制。

当频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集频率信号。中断方式为在频率信号波形的每个上升边沿读取频率信号，每个齿的频率信号都能读取到，这样在低频时，可以实时采集频率信号波形每个上升边沿的频率值，实时性准确性都较高。

根据本申请提供的频率信号更新方法，采用两种方式分别对低频信号和高频信号分开处理，可以避免在高频时，通过中断采集读取每一个信号波形导致的CPU负荷升高，或避免在低频时，通过轮询采集定时读取频率信号导致的遗漏频率信号，实时性不高的技术问题。

同时为了解决低频信号更新慢的问题，在低频信号时，用中断采集的方式采集频率信号之后，还包括：获取预设的换挡点转速，计算达到换挡点转速所需的时间，根据达到换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启定时器，判断定时器的定时时间是否到达；若定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。

具体地，获取软件预先输入的换挡点转速，根据换挡点转速计算达到换挡点转速所需的时间。首先，获取当前两个相邻的上升边沿对应的频率信号F1、F2。根据两个相邻的上升边沿对应的频率信号F1、F2，计算两个相邻的上升边沿对应的转速V1、V2，可根据如下公式计算：

其中，N表示齿数。

进一步地，根据两个相邻的上升边沿对应的转速，计算两个相邻的上升边沿的转速变化率，在一种可能的实现方式中，可根据如下公式计算转速变化率：

其中，R表示转速变化率，t表示两个相邻的上升边沿的时间间隔。

进一步地，根据当前上升边沿的转速、转速变化率以及换挡点转速，计算达到换挡点转速所需的时间，在一种可能的实现方式中，可根据如下公式计算：

其中，T表示达到换挡点转速的时间，V_换挡点表示换挡点转速，V_当前表示当前最新的转速。

根据上述步骤得到达到换挡点转速的时间T后，根据时间T设置定时器，然后开启定时器T，定时时间设置为T，当定时时间到时，产生定时器中断，然后进行换挡操作，从而避免低频转速信号更新不及时导致的无法找到换挡点的问题。

为了便于理解本申请实施例提供的AMT频率信号的处理方法，下面结合附图2进行说明。如图2所示，该方法包括如下步骤。

读取当前的频率信号F，并将当前的频率信号F与预设阈值fa进行比较，当频率信号F大于预设阈值fa时，暂停中断采集方式，关闭频率信号产生的边沿中断，采用轮询采集的方式采集频率信号，当频率信号F小于等于预设阈值fa时，开启边沿中断，采用中断采集的方式采集频率信号。

进一步地，采集最新两个齿的转速V1、V2，计算转速变化率R，根据转速变化率R、预设的换挡点转速以及当前齿的转速，计算达到换挡点转速所需的时间t，根据达到换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启定时器，判断定时器的定时时间是否到达；若定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。

本申请提供的频率信号更新方法，通过轮询采集和边沿中断采集相结合方式，同时采用转速变化率和定时器中断，解决低频信号更新不及时导致换挡不平顺的问题。

本申请实施例还提供一种AMT频率信号的处理装置，该装置用于执行上述实施例的AMT频率信号的处理方法，如图3所示，该装置包括：

获取模块301，用于获取当前的AMT频率信号；

第一判断模块302，用于当频率信号大于预设阈值时，采用轮询采集的方式采集频率信号；

第二判断模块303，用于当频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集频率信号。

在一个可选地实施例中，还包括：

换挡控制模块，用于获取预设的换挡点转速；

计算达到换挡点转速所需的时间；

根据达到换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启定时器；

判断定时器的定时时间是否到达；

若定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。

需要说明的是，上述实施例提供的AMT频率信号的处理装置在执行AMT频率信号的处理方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的AMT频率信号的处理装置与AMT频率信号的处理方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的AMT频率信号的处理方法对应的电子设备，以执行上述AMT频率信号的处理方法。

请参考图4，其示出了本申请的一些实施例所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，电子设备包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；存储器401中存储有可在处理器400上运行的计算机程序，处理器400运行计算机程序时执行本申请前述任一实施例所提供的AMT频率信号的处理方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，处理器400在接收到执行指令后，执行程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的AMT频率信号的处理方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的AMT频率信号的处理方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的AMT频率信号的处理方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘500，其上存储有计算机程序(即程序产品)，计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施例所提供的AMT频率信号的处理方法。

需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的AMT频率信号的处理方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种AMT频率信号的处理方法，其特征在于，包括：

获取当前的AMT频率信号；

当所述频率信号大于预设阈值时，采用轮询采集的方式采集所述频率信号；

当所述频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集所述频率信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用轮询采集的方式采集所述频率信号，包括：

设置频率信号读取周期；

根据所述读取周期定时读取所述频率信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用中断采集的方式采集所述频率信号，包括：

在频率信号波形的每个上升边沿读取所述频率信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用中断采集的方式采集所述频率信号之后，还包括：

获取预设的换挡点转速；

计算达到所述换挡点转速所需的时间；

根据达到所述换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启所述定时器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，开启所述定时器之后，还包括：

判断所述定时器的定时时间是否到达；

若所述定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算达到所述换挡点转速所需的时间，包括：

获取当前两个相邻的上升边沿对应的频率信号；

根据所述两个相邻的上升边沿对应的频率信号，计算两个相邻的上升边沿对应的转速；

根据两个相邻的上升边沿对应的转速，计算两个相邻的上升边沿的转速变化率；

根据当前上升边沿的转速、转速变化率以及换挡点转速，计算达到所述换挡点转速所需的时间。

7.一种AMT频率信号的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前的AMT频率信号；

第一判断模块，用于当所述频率信号大于预设阈值时，采用轮询采集的方式采集所述频率信号；

第二判断模块，用于当所述频率信号小于等于预设阈值时，采用中断采集的方式采集所述频率信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

换挡控制模块，用于获取预设的换挡点转速；

计算达到所述换挡点转速所需的时间；

根据达到所述换挡点转速所需的时间设置定时器，并开启所述定时器；

判断所述定时器的定时时间是否到达；

若所述定时器的定时时间到达，则自动进行换挡操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的AMT频率信号的处理方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至6任一项所述的一种AMT频率信号的处理方法。

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